CN204777903U - 六位强劲吸附系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六位强劲吸附系统，包括吸盘架横梁、封口气缸、连接于吸盘架横梁上的导风盒、连接于吸盘架横梁上的吸盘组件连接杆及安装于吸盘组件连接杆上的吸盘组件，导风盒设置有进气口、排气口及吸附口，封口气缸设置于真空罐的旁侧，封口气缸的活塞杆端部对应于进气口设置有用于封闭该进气口的封口塞，排气口设置有排气抽风机，吸盘组件包括吸管、设置于吸管下端的吸盘及密封设置于吸盘的吸气口下端的缓冲垫，缓冲垫的下端面均匀设置有若干个与吸盘的吸气口连通的吸附通孔，吸附口通过管件与吸管的进气口连接。本实用新型能够用于吸附多孔PCB薄板，在吸附PCB薄板时，不会在板面上留下压痕，同时它具有成本低廉、响应快捷的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动收板机技术领域，具体涉及一种PCB板的六位强劲吸附系统。
背景技术
全自动收板机在工作时，通过机械手的真空吸附系统将现场生产线上的印刷电路板（PCB）收到制定位置上。中国实用新型专利（授权公告号CN203021094U）公开了一种“全自动收板机的真空吸附系统”，它包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组；真空发生器为长条形真空发生器，在吸附支架上设置有至少2个真空发生器，真空发生器与吸附支架垂直设置，真空吸嘴组由7～10个吸嘴构成，真空吸嘴组均匀设置于真空发生器上，在真空发生器上还设置有1个真空阀岛，真空发生器的真空气口通过气道与真空阀岛连接。
然而，现有的真空吸附系统的适用范围通常较窄，不能用于吸附多孔PCB板。同时，在吸附PCB薄板时，易产生压痕，造成报废。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够用于吸附多孔PCB薄板的六位强劲吸附系统。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种六位强劲吸附系统，包括吸盘架横梁、封口气缸、连接于吸盘架横梁上的导风盒、连接于吸盘架横梁上的吸盘组件连接杆及安装于吸盘组件连接杆上的吸盘组件，所述导风盒设置有进气口、排气口及吸附口，所述封口气缸设置于所述真空罐的旁侧，所述封口气缸的活塞杆端部对应于所述进气口设置有用于封闭该进气口的封口塞，所述排气口设置有排气抽风机，所述吸盘组件包括吸管、设置于吸管下端的吸盘及密封设置于吸盘的吸气口下端的缓冲垫，所述缓冲垫的下端面均匀设置有若干个与所述吸盘的吸气口连通的吸附通孔，所述吸附口通过管件与所述吸管的进气口连接。
所述吸盘架横梁连接有两根所述吸盘组件连接杆，每根吸盘组件连接杆设置有三个所述吸盘组件。
所述吸盘组件还包括吸盘连接片、吸盘安装架、导向杆、直线轴承及缓冲弹簧，所述吸盘安装架位于所述吸盘连接片的上方，所述吸盘连接片固定连接于所述吸盘的上端，所述吸管穿过吸盘连接片中部的通孔向上延伸，所述吸盘连接片的上端于所述吸管的左右两侧均固定连接有所述导向杆，所述直线轴承固定设置于所述吸盘安装架的下端，所述导向杆的上部穿过相应的直线轴承向上延伸，所述导向杆在所述直线轴承与所述吸盘连接片之间套设有所述缓冲弹簧，所述导向杆的上端部设置有限位卡沿，所述导向杆通过限位卡沿与该限位卡沿下端的吸盘安装架的限位配合与所述吸盘安装架活动连接。
所述吸盘组件连接杆上还安装有感应器支架。
所述吸盘架横梁上还设置有走线架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够用于吸附多孔PCB薄板，在吸附PCB薄板时，不会在板面上留下压痕，同时它具有成本低廉、响应快捷的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
在图中：1-吸盘架横梁；2-吸盘组件连接杆；3-导风盒；4-吸附口；5-进气口；6-排气口；7-走线架；8-感应器支架；9-吸盘组件；10-吸盘连接片；11-吸盘；12-吸管；13-缓冲垫；14-导向杆；15-缓冲弹簧；16-直线轴承；17-吸盘安装架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1所示，一种六位强劲吸附系统，包括吸盘架横梁1、封口气缸、连接于吸盘架横梁1上的导风盒3、连接于吸盘架横梁1上的吸盘组件连接杆2及安装于吸盘组件连接杆2上的吸盘组件9，导风盒3设置有进气口5、排气口6及吸附口4，封口气缸设置于真空罐的旁侧，封口气缸的活塞杆端部对应于进气口5设置有用于封闭该进气口5的封口塞，排气口6设置有排气抽风机，吸盘组件9包括吸管12、设置于吸管12下端的吸盘11及密封设置于吸盘11的吸气口下端的缓冲垫13，缓冲垫13的下端面均匀设置有若干个与吸盘11的吸气口连通的吸附通孔，吸附口4通过管件与吸管12的进气口5连接。
参见图1，作为优选，吸盘架横梁1连接有两根吸盘组件连接杆2，每根吸盘组件连接杆2设置有三个吸盘组件9。吸盘组件连接杆2上还安装有感应器支架8。吸盘架横梁1上还设置有走线架7，便于支撑线缆保护套管。
如图1所示，吸盘组件9还包括吸盘连接片10、吸盘安装架、导向杆14、直线轴承16及缓冲弹簧15，吸盘安装架位于吸盘连接片10的上方，吸盘连接片10固定连接于吸盘11的上端，吸管12穿过吸盘连接片10中部的通孔向上延伸，吸盘连接片10的上端于吸管12的左右两侧均固定连接有导向杆14，直线轴承16固定设置于吸盘安装架的下端，导向杆14的上部穿过相应的直线轴承16向上延伸，导向杆14在直线轴承16与吸盘连接片10之间套设有缓冲弹簧15，导向杆14的上端部设置有限位卡沿，导向杆14通过限位卡沿与该限位卡沿下端的吸盘安装架的限位配合与吸盘安装架活动连接。
借由伺服电机来实现吸盘11架的旋转，气缸活塞杆的伸缩来实现吸盘11的吸放。工作时，带动本实用新型的伸缩臂伸出到位，封口气缸的活塞杆伸出，封口塞封闭真空罐的进气口5，吸盘组件9工作，抓起PCB板，伸缩臂输送PCB板到达指定位置后，封口气缸的活塞杆收回，真空罐的进气口5打开，PCB板落下。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种六位强劲吸附系统，其特征在于：所述六位强劲吸附系统包括吸盘架横梁、封口气缸、真空罐、连接于吸盘架横梁上的导风盒、连接于吸盘架横梁上的吸盘组件连接杆及安装于吸盘组件连接杆上的吸盘组件，所述导风盒设置有进气口、排气口及吸附口，所述封口气缸设置于所述真空罐的旁侧，所述封口气缸的活塞杆端部对应于所述进气口设置有用于封闭该进气口的封口塞，所述排气口设置有排气抽风机，所述吸盘组件包括吸管、设置于吸管下端的吸盘及密封设置于吸盘的吸气口下端的缓冲垫，所述缓冲垫的下端面均匀设置有若干个与所述吸盘的吸气口连通的吸附通孔，所述吸附口通过管件与所述吸管的进气口连接。
2.根据权利要求1所述的六位强劲吸附系统，其特征在于：所述吸盘架横梁连接有两根所述吸盘组件连接杆，每根吸盘组件连接杆设置有三个所述吸盘组件。
3.根据权利要求1或2所述的六位强劲吸附系统，其特征在于：所述吸盘组件还包括吸盘连接片、吸盘安装架、导向杆、直线轴承及缓冲弹簧，所述吸盘安装架位于所述吸盘连接片的上方，所述吸盘连接片固定连接于所述吸盘的上端，所述吸管穿过吸盘连接片中部的通孔向上延伸，所述吸盘连接片的上端于所述吸管的左右两侧均固定连接有所述导向杆，所述直线轴承固定设置于所述吸盘安装架的下端，所述导向杆的上部穿过相应的直线轴承向上延伸，所述导向杆在所述直线轴承与所述吸盘连接片之间套设有所述缓冲弹簧，所述导向杆的上端部设置有限位卡沿，所述导向杆通过限位卡沿与该限位卡沿下端的吸盘安装架的限位配合与所述吸盘安装架活动连接。
4.根据权利要求1或2所述的六位强劲吸附系统，其特征在于：所述吸盘组件连接杆上还安装有感应器支架。
5.根据权利要求1或2所述的六位强劲吸附系统，其特征在于：所述吸盘架横梁上还设置有走线架。
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