CN113104645A - 具有缓冲的大吸力真空吸盘及输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及具有缓冲的大吸力真空吸盘及输送装置。本申请所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘包括：主气缸、缓冲气缸、吸附组件；所述缓冲气缸的底端安装在所述主气缸的活塞杆顶端，所述吸附组件安装在所述缓冲气缸的活塞杆端部；所述主气缸与所述缓冲气缸的轴线重合；所述吸附组件包括支撑杆、负压接头、吸盘座以及负压吸盘；所述支撑杆的另一端固定安装在所述缓冲气缸的活塞杆的端部。本申请所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘及输送装置具有适于较硬打印介质的打印输送的优点。

Description

具有缓冲的大吸力真空吸盘及输送装置

技术领域

本申请涉及真空吸盘，特别是涉及具有缓冲的大吸力真空吸盘及输送装置。

背景技术

打印设备通常都具有打印介质的输送装置，尤其是大型的打印设备，可用于大型打印介质的打印，同时也会设置大型的打印输送装置。现有的打印输送装置，只要用于纸板的打印和运输，且纸板的厚度和硬度都一般，使用现有的打印输送装置上的负压吸附机构，就能够解决纸板不平整或者翘角的问题；纸板能够平整或者平行的铺设，才能够保证打印的精度和准确性。但是现有技术中，对于硬度较大打印介质，若出现了不够平整，采用现有的打印输送装置的吸附机构，无法解决上述问题，也就不能保证打印的精确性。

发明内容

基于此，本申请的目的在于，提供具有缓冲的大吸力真空吸盘及输送装置，其具有适于较硬打印介质的打印输送的优点。

本申请的一方面，提供一种具有缓冲的大吸力真空吸盘，包括主气缸、缓冲气缸、吸附组件；

所述缓冲气缸的底端安装在所述主气缸的活塞杆顶端，所述吸附组件安装在所述缓冲气缸的活塞杆端部；

所述主气缸与所述缓冲气缸的轴线重合；

所述吸附组件包括支撑杆、负压接头、吸盘座以及负压吸盘；所述负压接头安装在所述支撑杆上，所述吸盘座安装放置在所述支撑杆的一端，所述负压吸盘安装在所述吸盘座上；所述支撑杆、所述负压接头、所述吸盘座以及所述负压吸盘依次贯通形成贯通孔；

所述支撑杆的另一端固定安装在所述缓冲气缸的活塞杆的端部；

所述负压吸盘呈圆形，并且所述负压吸盘的轴线与所述缓冲气缸的轴线重合。

本申请所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，通过缓冲气缸的伸出，然后通过主气缸进行行程的调节，并且主气缸控制总的行程，缓冲气缸起到缓冲和吸附紧固的作用，从而能够对较硬的板材吸附紧，进而可用于硬质板材的负压吸附加工，有效防止翘角和变形。

进一步地，还包括套管，该套管套设在所述缓冲气缸上，并且其一端与所述主气缸的活塞杆端部固定连接。

进一步地，所述套管的底部开设有安装槽，该安装槽与所述缓冲气缸的底部对应设置，并与所述套管的内腔连通。

进一步地，还包括抵接柱，该抵接柱安装固定在所述支撑杆的另一端；

所述抵接柱上形成有台阶形的弧面，其窄端与所述套管活动套接，其扩端与所述套管的端面抵接；

所述缓冲气缸的活塞杆端部固定安装在所述抵接柱上。

进一步地，所述套管的外壁设置有卡槽，两个所述卡槽分别对称设置在所述套管的两侧。

进一步地，还包括安装座，该安装座安装固定在所述主气缸的底部。

进一步地，包括三个所述缓冲气缸和三个所述吸附组件，三个所述缓冲气缸和三个所述吸附组件一一对应安装设置；

三个所述缓冲气缸分别安装在所述主气缸的活塞杆的端部；

且三个所述缓冲气缸呈三角形排布设置。

进一步地，包括多个所述负压吸盘，多个所述负压吸盘分别安装在所述吸盘座上。

进一步地，所述负压吸盘为柔性吸盘。

一种具有缓冲的大吸力的输送装置，包括机架、输送机构以及上述任一项所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘；

所述输送机构分别安装在所述机架上，所述具有缓冲的大吸力真空吸盘与所述输送机构安装连接紧固。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的具有缓冲的大吸力真空吸盘的主视图；

图2为本申请示例性的具有缓冲的大吸力真空吸盘的立体结构示意图；

图3为本申请示例性的具有缓冲的大吸力真空吸盘的具有三个吸附组件的布置关系图；

图4为本申请示例性的具有缓冲的大吸力的输送装置的两种工作状态示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本申请示例性的具有缓冲的大吸力真空吸盘的主视图；图2为本申请示例性的具有缓冲的大吸力真空吸盘的立体结构示意图；图3为本申请示例性的具有缓冲的大吸力真空吸盘的具有三个吸附组件的布置关系图；图4为本申请示例性的具有缓冲的大吸力的输送装置的两种工作状态示意图。

请参阅图1-图3，本申请示例性的一种具有缓冲的大吸力真空吸盘，包括主气缸20、缓冲气缸30、吸附组件50；

所述缓冲气缸30的底端安装在所述主气缸20的活塞杆顶端，所述吸附组件50安装在所述缓冲气缸30的活塞杆端部；

所述主气缸20与所述缓冲气缸30的轴线重合；

所述吸附组件50包括支撑杆52、负压接头53、吸盘座54以及负压吸盘55；所述负压接头53安装在所述支撑杆52上，所述吸盘座54安装放置在所述支撑杆52的一端，所述负压吸盘55安装在所述吸盘座54上；所述支撑杆52、所述负压接头53、所述吸盘座54以及所述负压吸盘55依次贯通形成贯通孔(未标示)；

所述支撑杆52的另一端固定安装在所述缓冲气缸30的活塞杆的端部。

在一些优选实施例中，还包括套管40，该套管40套设在所述缓冲气缸30上，并且其一端与所述主气缸20的活塞杆端部固定连接。

在一些优选实施例中，所述套管40的底部开设有安装槽M，该安装槽M与所述缓冲气缸30的底部对应设置，并与所述套管40的内腔连通。安装槽M用于方便缓冲气缸30的气路接头连接；也可以方便缓冲气缸30与主气缸20活塞杆的固定安装。

在一些优选实施例中，还包括抵接柱51，该抵接柱51安装固定在所述支撑杆52的另一端；

所述抵接柱51上形成有台阶形的弧面，其窄端与所述套管40活动套接，其扩端与所述套管40的端面抵接；

所述缓冲气缸30的活塞杆端部固定安装在所述抵接柱51上。

在一些优选实施例中，所述套管40的外壁设置有卡槽，两个所述卡槽分别对称设置在所述套管40的两侧。

在一些优选实施例中，还包括安装座10，该安装座10安装固定在所述主气缸20的底部。

在一些优选实施例中，包括三个所述缓冲气缸30和三个所述吸附组件50，三个所述缓冲气缸30和三个所述吸附组件50一一对应安装设置；

三个所述缓冲气缸30分别安装在所述主气缸20的活塞杆的端部；

且三个所述缓冲气缸30呈三角形排布设置。

在一些优选实施例中，包括多个所述负压吸盘55，多个所述负压吸盘55分别安装在所述吸盘座54上。

在一些优选实施例中，所述负压吸盘55为柔性吸盘。

请参阅图4，并结合图1-图3，本申请示例性的一种具有缓冲的大吸力的输送装置，包括机架90、输送机构(未图示)以及上述任一项所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘；

所述输送机构分别安装在所述机架90上，所述具有缓冲的大吸力真空吸盘与所述输送机构安装连接紧固。

在一些优选实施例中，具有缓冲的大吸力的输送装置还包括负压发生装置(未图示)，该负压发生装置与所述具有缓冲的大吸力真空吸盘连接，以提供负压。

在一些优选实施例中，具有缓冲的大吸力的输送装置还包括动力气源(未图示)，该动力气源与具有缓冲的大吸力真空吸盘连接，以提供气缸的动力源。

本申请示例性的具有缓冲的大吸力的输送装置的工作原理：

参阅图4，工作状态下，主气缸20的底端通过安装座10安装固定在输送机构或者机架90上，主气缸20的活塞杆的端部固定安装有缓冲气缸30，套管40套设在缓冲气缸30上，并且套管40的底端与主气缸20的活塞杆端部固定，缓冲气缸30的活塞杆在套管40内自由伸缩活动；套管40的顶端与抵接柱51活动连接，抵接柱51的窄端朝下放置并与套管40的内壁套接，抵接柱51的扩端的台阶面与套管40的端面抵接。这样，当缓冲气缸30的活塞杆向上升起时，推动抵接柱51上升并离开套管40；当缓冲气缸30的活塞杆下降时，抵接柱51一同下降，并且抵接柱51的窄端限位容纳放置进套管40中，抵接柱51的台阶面抵接在套管40上。

抵接柱51的上升推动吸附组件50上升，抵接柱51下降带动吸附组件50下降。

硬质板材或者硬质的打印介质(例如硬纸板、木板)放置在输送装置上进行运输，对这些打印介质输送和打印的时候，需要对其进行平整度的调整，若此时打印输送来的打印介质有弯曲或者翘角，就可以通过本申请的具有缓冲的大吸力真空吸盘对其进行调节。

在打印介质翘角的示例中，调节打印介质的平整度。缓冲气缸30充满压力以达到活塞杆的最大行程，然后主气缸20内充压使得缓冲气缸30和吸附组件50一同上升，吸附组件50在主气缸20的驱动下持续上升，起初负压吸盘55的一侧边缘接触到打印介质，然后在主气缸20的驱动下继续上升，并且负压吸盘55发生弯曲变形，使得负压吸盘55最终的放置角度与打印介质的底面所呈角度一致。若此时主气缸20继续上升，由于打印介质的重力和打印介质提供的压力，使得缓冲气缸30的动力源提供的动力不足以支撑，进而缓冲气缸30的活塞杆相对套筒下降，使得负压吸盘55紧固贴附在打印介质的底面。负压接头53与负压发生装置连接并提供负压真空度，负压吸盘55处的真空度使得打印介质牢固吸附在负压吸盘55上，达到图4所示的状态A。

负压吸盘55与打印介质底面紧固吸附之后，主气缸20下降，带动缓冲气缸30和吸附组件50下降，进而带动翘角或者凸起的打印介质下降，主气缸20下降的过程中，缓冲气缸30的活塞杆处于最大行程状态，最终将打印介质拉平，形成一块平板，达到图4所示状态B。

在一些示例中，主气缸20的行程底端以及缓冲气缸30的行程顶端，此状态下的负压吸盘55的端面位于加工平面P，打印介质平放在加工平面P上。通常，由于翘角或者弯曲需要多个具有缓冲的大吸力的输送装置共同作用，为了保证最终打印介质的平整度，需要保证负压吸盘55的下拉极限状态的统一高度位置。这样，当主气缸20处于最小行程位置时，保证打印介质的统一的平整度。

在一些示例中，通过在一个主气缸20上放置三个缓冲气缸30，甚至多个缓冲气缸30，使得打印介质的吸附更容易也更方便。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：包括主气缸、缓冲气缸、吸附组件；

所述缓冲气缸的底端安装在所述主气缸的活塞杆顶端，所述吸附组件安装在所述缓冲气缸的活塞杆端部；

所述主气缸与所述缓冲气缸的轴线重合；

所述吸附组件包括支撑杆、负压接头、吸盘座以及负压吸盘；所述负压接头安装在所述支撑杆上，所述吸盘座安装放置在所述支撑杆的一端，所述负压吸盘安装在所述吸盘座上；所述支撑杆、所述负压接头、所述吸盘座以及所述负压吸盘依次贯通形成贯通孔；

所述支撑杆的另一端固定安装在所述缓冲气缸的活塞杆的端部；

所述负压吸盘呈圆形，并且所述负压吸盘的轴线与所述缓冲气缸的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：还包括套管，该套管套设在所述缓冲气缸上，并且其一端与所述主气缸的活塞杆端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：所述套管的底部开设有安装槽，该安装槽与所述缓冲气缸的底部对应设置，并与所述套管的内腔连通。

4.根据权利要求3所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：还包括抵接柱，该抵接柱安装固定在所述支撑杆的另一端；

所述抵接柱上形成有台阶形的弧面，其窄端与所述套管活动套接，其扩端与所述套管的端面抵接；

所述缓冲气缸的活塞杆端部固定安装在所述抵接柱上。

5.根据权利要求4所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：所述套管的外壁设置有卡槽，两个所述卡槽分别对称设置在所述套管的两侧。

6.根据权利要求1所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：还包括安装座，该安装座安装固定在所述主气缸的底部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：包括三个所述缓冲气缸和三个所述吸附组件，三个所述缓冲气缸和三个所述吸附组件一一对应安装设置；

三个所述缓冲气缸分别安装在所述主气缸的活塞杆的端部；

且三个所述缓冲气缸呈三角形排布设置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：包括多个所述负压吸盘，多个所述负压吸盘分别安装在所述吸盘座上。

9.根据权利要求7所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：所述负压吸盘为柔性吸盘。

10.一种具有缓冲的大吸力的输送装置，其特征在于：包括机架、输送机构以及权利要求1-9任一项所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘；

所述输送机构分别安装在所述机架上，所述具有缓冲的大吸力真空吸盘与所述输送机构安装连接紧固。

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