CN210973033U - 一种真空拆垛气缸 - Google Patents

一种真空拆垛气缸 Download PDF

Info

Publication number
CN210973033U
CN210973033U CN201921418470.4U CN201921418470U CN210973033U CN 210973033 U CN210973033 U CN 210973033U CN 201921418470 U CN201921418470 U CN 201921418470U CN 210973033 U CN210973033 U CN 210973033U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
vacuum
piston rod
gland
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921418470.4U
Other languages
English (en)
Inventor
韩兴明
刘武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Rongfa Punching Robot Co ltd
Original Assignee
Anhui Rongfa Punching Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Rongfa Punching Robot Co ltd filed Critical Anhui Rongfa Punching Robot Co ltd
Priority to CN201921418470.4U priority Critical patent/CN210973033U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210973033U publication Critical patent/CN210973033U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种真空拆垛气缸,包括气缸,气缸由气缸上端压盖、缸筒、气缸下端压盖、活塞杆组成,活塞杆下端连接有固定杆,活塞杆和固定杆之间设有缓冲机构,固定杆下端设有真空吸盘,气缸上端压盖中间设有真空管,真空管穿过活塞杆和固定杆与真空吸盘连接,气缸上端压盖左侧设有第一抽气孔,气缸上端压盖右侧设有供气孔和第二抽气孔,供气孔和第二抽气孔左侧设有真空阀,真空阀内设有阀芯,第一抽气孔和第二抽气孔之间连接有真空发生器,第一抽气孔右端和真空管连接。通过活塞杆上下运动推动阀芯控制真空阀进气和断气,真空发生器通过第一抽气孔和真空管连接真空吸盘进行吸附,结构简单,使用更加便捷。

Description

一种真空拆垛气缸
技术领域
本实用新型涉及生产设备技术领域,尤其涉及一种真空拆垛气缸。
背景技术
在钢板生产运输过程中,钢板是叠加在一起的,需要进行拆垛并将钢板运送到运输带上进行传送,现有的拆垛装置都是在气缸下端设有真空吸盘,真空吸盘上外接气管与真空发生器连接,导致气缸外侧气管交过,容易缠绕,使用不便,并且不能快速吸附和断开,因此解决这个问题就变得很重要了。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种真空拆垛气缸,通过活塞杆上下运动推动阀芯控制真空阀进气和断气,真空发生器通过第一抽气孔和真空管连接真空吸盘进行吸附,解决了现有装置使用不便的问题。
本实用新型提供一种真空拆垛气缸,包括气缸,气缸由气缸上端压盖、缸筒、气缸下端压盖、活塞杆组成,气缸上端压盖设置在缸筒上端,气缸下端压盖设置缸筒下端,活塞杆设置在缸筒内,活塞杆下端穿过气缸下端压盖,活塞杆下端连接有固定杆,活塞杆和固定杆之间设有缓冲机构,固定杆下端设有真空吸盘,气缸上端压盖中间设有真空管,真空管穿过活塞杆和固定杆与真空吸盘连接,气缸上端压盖左侧设有第一抽气孔,气缸上端压盖右侧设有供气孔和第二抽气孔,供气孔和第二抽气孔左侧设有真空阀,真空阀内设有阀芯,第一抽气孔和第二抽气孔之间连接有真空发生器,第一抽气孔右端和真空管连接。
进一步改进在于:阀芯为十字型,阀芯上端套有弹簧,阀芯上下两端伸出气缸上端压盖,阀芯通过活塞杆上下运动控制真空发生器的通气和断气。
进一步改进在于:所述缓冲机构包括连接套和缓冲弹簧,缓冲弹簧套在固定杆上,缓冲弹簧下端与连接套固定连接。
进一步改进在于:气缸上端压盖左侧还设有第一通气孔,气缸下端压盖左侧设有第二通气孔,第一通气孔和第二通气孔左侧共同连接有气控阀。
本实用新型的有益效果:当气控阀打开,第一通气孔通气带动活塞杆下行,阀芯下降,供气孔打开为真空阀供气,真空发生器开始真空,真空吸盘通过第一抽气孔和真空管进行真空吸附;当气控阀关闭,第二通气孔通气带动活塞杆上行,活塞杆带动阀芯顶升,供气孔关闭断气,真空发生器停止真空,真空吸盘松开,减少了外部气管连接,使结构更加简单,使用更加便捷;设置缓冲机构,缓冲弹簧在提升时缓冲真空吸盘脱离钢板的力,防止造成损坏。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
其中:1-气缸,2-气缸上端压盖,3-缸筒,4-气缸下端压盖,5-活塞杆,6-固定杆,7-缓冲机构,8-真空吸盘,9-真空管,10-第一抽气孔,11-供气孔,12-第二抽气孔,13-真空阀,14-阀芯,15-真空发生器,16-弹簧,17-连接套,18-缓冲弹簧,19-第一通气孔,20-第二通气孔,21-气控阀。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示,本实施例提供一种真空拆垛气缸,包括气缸1,气缸1由气缸上端压盖2、缸筒3、气缸下端压盖4、活塞杆5组成,气缸上端压盖2设置在缸筒3上端,气缸下端压盖4设置缸筒3下端,活塞杆5设置在缸筒3内,活塞杆5下端穿过气缸下端压盖4,活塞杆5下端连接有固定杆6,活塞杆5和固定杆6之间设有缓冲机构8,固定杆6下端设有真空吸盘8,气缸上端压盖2中间设有真空管9,真空管9穿过活塞杆5和固定杆6与真空吸盘8连接,气缸上端压盖2左侧设有第一抽气孔10,气缸上端压盖2右侧设有供气孔11和第二抽气孔12,供气孔11和第二抽气孔12左侧设有真空阀13,真空阀13内设有阀芯14,第一抽气孔10和第二抽气孔12之间连接有真空发生器15,第一抽气孔10右端和真空管9连接。阀芯14为十字型,阀芯14上端套有弹簧16,阀芯14上下两端伸出气缸上端压盖2,阀芯14通过活塞杆5上下运动控制真空发生器15的通气和断气。所述缓冲机构8包括连接套17和缓冲弹簧18,缓冲弹簧18套在固定杆6上,缓冲弹簧18下端与连接套17固定连接。气缸上端压盖2左侧还设有第一通气孔19,气缸下端压盖4左侧设有第二通气孔20,第一通气孔19和第二通气孔20左侧共同连接有气控阀21。
当气控阀21打开,第一通气孔19通气带动活塞杆5下行,弹簧16推动阀芯14下降,供气孔11打开为真空阀13供气,真空发生器15开始抽真空,真空吸盘8通过第一抽气孔10和真空管9进行真空吸附;当气控阀21关闭,第二通气孔20通气带动活塞杆5上行,活塞杆5带动阀芯14顶升,供气孔11关闭断气,真空发生器15停止真空,真空吸盘8松开,减少了外部气管连接,使结构更加简单,使用更加便捷;设置缓冲机构7,缓冲弹簧18在提升时缓冲真空吸盘8脱离钢板的作用力,防止造成损坏。

Claims (4)

1.一种真空拆垛气缸,包括气缸(1),其特征在于:气缸(1)由气缸上端压盖(2)、缸筒(3)、气缸下端压盖(4)、活塞杆(5)组成,气缸上端压盖(2)设置在缸筒(3)上端,气缸下端压盖(4)设置缸筒(3)下端,活塞杆(5)设置在缸筒(3)内,活塞杆(5)下端穿过气缸下端压盖(4),活塞杆(5)下端连接有固定杆(6),活塞杆(5)和固定杆(6)之间设有缓冲机构(7),固定杆(6)下端设有真空吸盘(8),气缸上端压盖(2)中间设有真空管(9),真空管(9)穿过活塞杆(5)和固定杆(6)与真空吸盘(8)连接,气缸上端压盖(2)左侧设有第一抽气孔(10),气缸上端压盖(2)右侧设有供气孔(11)和第二抽气孔(12),供气孔(11)和第二抽气孔(12)左侧设有真空阀(13),真空阀(13)内设有阀芯(14),第一抽气孔(10)和第二抽气孔(12)之间连接有真空发生器(15),第一抽气孔(10)右端和真空管(9)连接。
2.如权利要求1所述的一种真空拆垛气缸,其特征在于:阀芯(14)为十字型,阀芯(14)上端套有弹簧(16),阀芯(14)上下两端伸出气缸上端压盖(2),阀芯(14)通过活塞杆(5)上下运动控制真空发生器(15)的通气和断气。
3.如权利要求1所述的一种真空拆垛气缸,其特征在于:所述缓冲机构(7)包括连接套(17)和缓冲弹簧(18),缓冲弹簧(18)套在固定杆(6)上,缓冲弹簧(18)下端与连接套(17)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种真空拆垛气缸,其特征在于:气缸上端压盖(2)左侧还设有第一通气孔(19),气缸下端压盖(4)左侧设有第二通气孔(20),第一通气孔(19)和第二通气孔(20)左侧共同连接有气控阀(21)。
CN201921418470.4U 2019-08-29 2019-08-29 一种真空拆垛气缸 Active CN210973033U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921418470.4U CN210973033U (zh) 2019-08-29 2019-08-29 一种真空拆垛气缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921418470.4U CN210973033U (zh) 2019-08-29 2019-08-29 一种真空拆垛气缸

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210973033U true CN210973033U (zh) 2020-07-10

Family

ID=71419854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921418470.4U Active CN210973033U (zh) 2019-08-29 2019-08-29 一种真空拆垛气缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210973033U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113104645A (zh) * 2021-02-26 2021-07-13 广州晶绘实业有限公司 具有缓冲的大吸力真空吸盘及输送装置
CN114873260A (zh) * 2022-05-06 2022-08-09 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 一种集成式真空吸附系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113104645A (zh) * 2021-02-26 2021-07-13 广州晶绘实业有限公司 具有缓冲的大吸力真空吸盘及输送装置
CN114873260A (zh) * 2022-05-06 2022-08-09 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 一种集成式真空吸附系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210973033U (zh) 一种真空拆垛气缸
US3702698A (en) Suction-operated device for feeding sheets one by one to a point of utilization
CN101081510B (zh) 瓷砖搬运机械手装置
CN213010651U (zh) 一种粘板分离装置
CN214058079U (zh) 一种新型彩盒分离装置
CN108790273B (zh) 一种纸碟成型机
CN213010742U (zh) 一种负压吸放玻璃装置
CN201330061Y (zh) 滑橇堆拆垛机及其堆拆垛支撑装置
CN206447290U (zh) 一种片材上料结构
CN112850182A (zh) 板材分张装置
CN202608132U (zh) 一种用于底衬安装的纸袋平整装置
CN110803531B (zh) 一种上料系统
CN202389963U (zh) 空调自动堆垛设备
CN210260445U (zh) 胶印机上料装置
CN202245313U (zh) 一种太阳能电池下料装置
CN108172884A (zh) 一种电池注液孔拔钉机构
CN204872863U (zh) 一种玻璃搬运装置
CN207363983U (zh) 一种始极片装箱机气动控制系统
CN203127714U (zh) 接桩机构
CN107352100A (zh) 一种真空出杯机构
CN210912995U (zh) 一种玻璃自动装箱机器人
CN204196438U (zh) 胶印机输纸台自动上升控制装置
CN203497717U (zh) 一种抓取运输装置
CN107685896B (zh) 实现袋子分离并运送的执行装置
CN220731328U (zh) 小型变压器取向片叠装生产机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant