JP2551509Y2 - 材料吸着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は材料吸着装置に関し、積
載されたブランクを吸着カップで吸着し上方へ取り出し
た後、上限位置近傍で水平方向へ横行移動させる搬送装
置に受け渡す材料供給装置、又はこれと同じ態様の装置
に適用できる。

【０００２】

【従来の技術】従来の材料吸着装置 (１) は図３に示
すように、適度の柔軟性を有するゴムなどからなり、中
空で下方が開放された吸着カップ (２) を、本体
(３) の取付ねじ穴 (４) に直接ねじ込み、止ねじ
(５) で固定して一体化し、吸着カップ (２) の内側
へ給気口 (６) 及び通気穴 (７) を介してバキュー
ムエアを供給する構造とし、ブランクの大きさに応じて
所要数をホールドプレート(８) に取り付けて使用する
ものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上述の材料吸着装置
(１) は、水平に保持されたブランクに吸着カップ
(２) の水平な下面を吸着させる場合には問題はない
が、傾斜したブランクを吸着しようとすると、ブランク
の高い側の吸着カップ (２) は吸着するが、低い側の
吸着カップ (２) は吸着遅れなどのため、吸着ミスを
起こすという欠点があった。材料供給装置では積載した
ブランクをマグネットフロータの間に押し上げ、ブラン
クを分離させて上から１枚ずつ吸着し取り出すが、マグ
ネットフロータの間では通常ブランクが傾き、吸着ミス
が生じ易い。吸着ミスをなくそうとして、分離されたブ
ランクを水平に近くなるまで複数の吸着カップ (２)
で押し下げて吸着させれば、ブランクが分離し難くな
り、複数のブランクが取り出されてしまうという欠点も
あった。また、吸着カップ (２) で吸着したブランク
を上限近傍で搬送装置に受け渡す場合に、吸着カップ
(２) の吸着力と、吸着カップ (２) の上昇速度とに
より搬送装置に衝突するブランクの受ける衝撃が大き
く、ブランク表面に傷を生ずるという欠点もあった。本
考案の目的はこれらの欠点を除き、傾斜したブランクに
も吸着し易く、吸着ミスが防止でき、また搬送装置に受
け渡す衝撃も小さい材料吸着装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本考案の構成は、吸着カップとカップ保持用のガイ
ドロッドとをねじ締結を介して一体化し、ガイドロッド
を上部ばね及び下部ばねを介して本体に対して上下移動
可能に支持したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】吸着カップはカップ保持用のガイドロッドが上
部ばねを圧縮して上方へ移動し、傾斜したブランクに吸
着し易くなり、また下部ばねを圧縮して下方へ移動し、
搬送装置にブランクを受け渡すときの衝撃を緩和する。

【０００６】

【実施例】図１において、本考案による実施例の材料吸
着装置 (１０) の構造を示している。中空で下方が開
放され、適度の柔軟性を有する吸着カップ (１１) は
上部に取付ねじ (１１Ａ) を突設している。取付ねじ
(１１Ａ) の中心には吸着カップ (１１) の中空部
に連通する空気穴 (図示せず) を有する。取付ねじ
(１１Ａ) をねじ込み取付けるねじ部 (１２Ａ) を下
端に有するカップ保持用のガイドロッド (１２) は、
中央部にホルダ (１３) の小径穴 (１３Ａ) と滑合
する大径部 (１２Ｂ) を有し両端側は小径となってい
る。ホルダ(１３) は小径穴 (１３Ａ) の両側に中径
穴を形成し、ここにガイドロッド(１２) の大径部
(１２Ｂ) 両側の小径部に滑合させたばね受け (１４)
、(１４) と、上側に滑合した第１のばね (１５)
と、下側に滑合した第２のばね (１６) とを収容して
いる。ホルダ (１３) の上端部にはガイドロッド(１
２) と滑合する穴を有する調節ねじ (１７) をねじ
込み、第１のばね (１５) の強さを調節している。ホ
ルダ (１３) の下端側には中径穴に連続する大径穴を
設け、ここにばね受け (１８) を滑合させ、調節ねじ
(１９) をねじ込み、第２のばね (１６) の強さを
調節している。ホルダ (１３) の中央部外周にはつば
(２０) を設け、下端部をホールドプレート (２１)
にスペーサ (２２) 、(２２) と取付けナット
(２３) で固定している。ガイドロッド (１２) の中
心には上端部に配管用ねじ (１２Ｃ) を有する通気穴
(１２Ｄ) を設け吸着カップ (１１) の中空部と連通
させ、バキュームエア配管(図示せず) を接続して使用
する。ホールドプレート (２１) が下降して吸着カッ
プ (１１) を下方のブランク (図示せず) に当接さ
せると、第１のばね(１５) が圧縮され吸着カップ
(１１) は距離Ｓ2だけ上昇し、逆にブランクが引き下
げられると第２のばね (１６) が圧縮されて吸着カッ
プ (１１) は距離Ｓ1だけ下降する。

【０００７】図２において、実施例の材料吸着装置
(１０) を使用する材料供給装置 (２４) を示してい
る。この材料供給装置 (２４) はプレス (２５) の
側方に設け、取り出したブランクを搬送装置 (２６)
でプレス (２５) に供給する。材料供給装置 (２４)
の積載ブランク (２７) は、下方のリフタ (図示
せず) でマグネットフロータ (２８) の間へ押し上
げられ、磁力の作用で１枚１枚のブランク (２９) に
分離される。上方に固設されたディスタックシリンダ
(３０) のピストンロッドに前述のホールドプレート
(２１) を取りつけ、これに所要数の材料吸着装置
(１０) が装着されている。マグネットフロータ(２８)
の間で分離されたブランク (２９) は通常図のよう
に傾斜するので、下降した吸着カップ (１１) はブラ
ンク (２９) と当接すると前述の第１のばね (１５)
を圧縮し、若干ブランク (２９) を押し下げた状態
でそれぞれの吸着カップ (１１) はブランク (２９)
の表面に沿うことができる。吸着カップ (１１) は
柔軟性により当接した側が若干変形してブランク (２
９) との隙間を小さくし、バキュームエアが吸着カッ
プ (１１) に吸入される力によりブランク (２９)
を吸着する。吸着を終われば吸着カップ (１１) は水
平に戻る。そして上昇し搬送装置 (２６) の底面より
も吸着カップ(１１) が上昇するとき、ブランク (２
９) を搬送装置 (２６) に渡すが、このとき前述の
第２のばね (１６) が圧縮され、受け渡しの衝撃が緩
和される。上述した装着は一つの使用例を示したが、同
様の態様で使用される装着に広く応用することができ
る。

【０００８】

【考案の効果】以上の説明から明らかなように本考案に
よれば次の効果がある。 １) ブランクを吸着するとき、ブランクの傾斜と高さ
の差に対応できる。従って吸着ミスを防止できる。 ２) ブランクを搬送装置に受け渡しする場合の互いに
衝突する衝撃を緩和することができる。従ってブランク
表面に傷を発生させることを防止できる。また、衝撃音
を低減させることができる。 ３) 吸着カップにも無理な力が発生することを防止で
きるので、寿命が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 材料吸着装置の要部縦断正面図、

【図２】 実施例の応用を示す材料供給装着の正面図、

【図３】 従来例を示す要部縦断正面図、

【符号の説明】

１０材料吸着装置、１１吸着カップ、１２ガイドロッ
ド、１２Ｂ大径部、１２Ｄ通気穴、１３ホルダ、１３Ａ
小径穴、１４ばね受け、１５第１のばね、１６第２のば
ね、１７調節ねじ、１８ばね受け、１９調節ねじ、２０
つば、２１ホールドプレート、２２スペーサ、２３取付
ナット、２４材料供給装着、２５プレス、２６搬送装
置、２７積載ブランク、２８マグネットフロータ、２９
ブランク

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】積載ブランクを上から１枚ずつ吸着して上
   方へ取り出し、上限位置近傍で水平方向へ横行移動する
   搬送装置に受け渡す材料供給装置などに用いる材料吸着
   装置において、 ブランクを吸着する吸着カップ (１１) の中心部に立
   設され、中心に前記吸着カップ (１１) にバキューム
   エアを供給する通気穴を有するガイドロッド(１２)
   と、 このガイドロッドの外周部を滑合させるホルダ (１３)
   と、 前記ガイドロッドと前記ホルダとの間に、前記ガイドロ
   ッドを上又は下に付勢して設けた第１のばね (１５)
   と第２のばね (１６) と、 を具備することを特徴とする材料吸着装置。
2. 【請求項２】前記第１のばね (１５) と第２のばね
   (１６) とは、前記ガイドロッド(１２) 中間の大径部
   (１２Ｂ) と前記ホルダ両端部にねじ込んだ調節ねじ
   (１７) 、(１９) との間に張架したことを特徴とする
   請求項第１項記載の材料吸着装置。