JPH0558485A - 板材の吸引移替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレット上に積み重ねられた状態の合成樹脂
板等の板材が変形していて、うねり（起伏）を生じてい
るような場合でも、吸盤により板材をしっかりと吸着し
て持ち上げ、これを上から順に１枚ずつ移し替えること
ができる、板材の吸引移替え装置を提供する。 【構成】 板材の吸引移替え装置１は、合成ゴム製の吸
盤３が、吸盤保持金具４と、円板状頭部１５を有する吊
下げ具１４とによって保持され、上部コイルばね３９の
弾発力によって常に下方に付勢せられた軸部材２７の下
端に側面よりみて略門形の吊下げ具保持部材１７が取り
付けられて、空間部２０内において、吊下げ具１４の円
板状頭部１５が空間部２０の高さ分だけ上下に移動可能
となされ、かつ前後両側の内方凸部１９に沿って左右に
スライド自在となされるとともに、あらゆる角度に揺動
可能となされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、積重ね状態の合成樹
脂板等の板材を、上から順に１枚ずつ移し替えるさいに
使用される板材の吸引移替え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパレット上に積み重ねられ
た状態の合成樹脂板等の板材を、上から順に１枚ずつ移
し替える板材の吸引移替え装置としては、吸盤により板
材を吸着して持ち上げ、この状態で板材を、成形装置の
金型上などの所定の作業台上に移し替えた後、吸盤によ
る吸引力を解除して、板材を解放するようにしたもの
が、既に知られている。

【０００３】そして従来の板材の吸引移替え装置では、
吸盤を１本のコイルばねの弾発力を利用して、板材の上
面に押し付けるものであり、また球継手を利用して、吸
盤をいわゆる首振り可能とし、吸盤の角度を変え得るよ
うにしたものも、既に知られていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
パレット上に積み重ねられた状態の合成樹脂板等の板材
が変形していて、うねり（起伏）を生じているような場
合には、最上位の板材に対し、吸盤の角度を変えて、こ
れを上から押し付ける必要があるが、従来の装置では、
１本のコイルばねの弾発力を利用して吸盤を板材に押し
付けているだけであるため、押付け力が弱く、また、球
継手を利用して吸盤の角度を変えた場合、その傾斜方向
に対する押圧力は弱いものであるため、吸盤により板材
をしっかりと吸着して持ち上げることができず、移替え
作業に困難を生じるという問題があった。

【０００５】この発明の目的は、上記の従来技術の問題
を解決し、吸盤が上下に昇降可能であることは勿論、前
後にも移動可能であるとともに、あらゆる角度に揺動可
能となされ、しかも２つのコイルばねを利用しているた
めに、吸盤の傾斜状態においても、ばねによる押圧力が
板材上面に強く作用するため、板材の吸着を確実に行な
うことができ、従って、例えばパレット上に積み重ねら
れた状態の合成樹脂板等の板材に、うねり（起伏）等の
変形が生じているような場合でも、吸盤により板材をし
っかりと吸着して持ち上げることができて、板材を上か
ら順に１枚ずつスムーズにかつ確実に移し替えることが
できる、板材の吸引移替え装置を提供しようとするにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、積重ね状態の合成樹脂板等の板材
を、合成ゴム製の吸盤によって吸着して持ち上げ、これ
を上から順に１枚ずつ移し替える装置であって、上記吸
盤が、吸引孔を有する吸盤保持金具の下端に取り付けら
れ、この吸盤保持金具に下部ばね受けが設けられるとと
もに、円板状頭部を有する吊下げ具が上方延長状に取り
付けられ、吸盤を昇降するための軸部材が取付基板に昇
降自在にかつ吊下げ状に保持され、この軸部材の下端部
に上部ばね受けが取り付けられるとともに、これの下側
に側面よりみて略門形の吊下げ具保持部材が取り付けら
れ、軸部材に上部コイルばねが嵌め被せられて、軸部材
は、上部コイルばねの弾発力によって常に下方に付勢せ
られており、略門形の吊下げ具保持部材に、左右両方お
よび下方に開口する広い空間部が設けられるとともに、
その前後両側壁下端部に内方凸部が設けられ、これらの
内方凸部に、吊下げ具の円板状頭部がスライド自在に掛
り合わせられ、略門形の吊下げ具保持部材およびこれに
揺動自在に保持された吊下げ具に、下部コイルばねが嵌
め被せられ、略門形の吊下げ具保持部材の空間部の左右
両端が、下部コイルばねによって塞がれており、この空
間部内に保持された吊下げ具の円板状頭部が、該空間部
内において、空間部の高さ分だけ上下に移動可能となさ
れ、かつ前後両側の内方凸部に沿って左右にスライド自
在となされるとともに、あらゆる角度に揺動可能となさ
れている、板材の吸引移替え装置を要旨としている。

【０００７】

【作用】上記板材の吸引移替え装置によれば、例えばパ
レット上に積み重ねられた状態の合成樹脂板等の板材の
上に、吸盤を載せた状態で、吸引して、吸盤により板材
を吸着して持ち上げる。この状態で板材を、成形装置の
金型上などの所定の作業台上に移し替え、その後、吸盤
による吸引力を解除して、板材を解放し、成形装置の金
型などの上に載せるものである。

【０００８】そしてこの場合、積み重ねられた状態の合
成樹脂板等の板材が変形していて、うねり（起伏）を生
じているような場合でも、吸盤昇降用軸部材の下端部に
吸盤保持金具と、円板状頭部を有する吊下げ具とによっ
て保持された合成ゴム製の吸盤を、最上位の板材に上か
ら押し付けると、相対的に、上部コイルばねの弾発力に
抗して吸盤および軸部材が上昇するとともに、吊下げ具
の円板状頭部が、側面よりみて略門形の吊下げ具保持部
材の空間部内において、空間部の高さ分だけ上下に移動
可能であり、かつ前後両側の内方凸部に沿って左右にス
ライド自在であり、結局、吸盤が同様に上下に移動可
能、および左右にスライド可能で、これによってあらゆ
る角度に揺動可能となされているとともに、吸盤の傾斜
状態において、下部コイルばねによる押圧力が作用する
ため、板材の吸着を確実に行なうことができ、従って吸
盤により板材をしっかりと吸着して、持ち上げることが
でき、すべての板材を上から順に１枚ずつ移し替えるこ
とができるものである。

【０００９】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１０】この明細書において、前後、左右は図２を
基準とし、前とは図２図面紙葉の表側、後とは同裏側を
いゝ、また左とは同図の左側、右とは同右側をいうもの
とする。

【００１１】まず図２において、この発明による板材の
吸引移替え装置(1)は、例えばパレット(P) 上に積重ね
状態に載置されたポリ塩化ビニル樹脂板等の合成樹脂板
よりなる板材(2) を、上から順に１枚ずつ例えば成形金
型（図示略）上に移し替えるさいに使用されるものであ
る。

【００１２】板材(2) の吸引移替え装置(1) は、合成ゴ
ム製の吸盤(3) を備えており、この実施例では、前後一
対ずつ左右２組（すなわち合計４つ）の吸盤(3) が備え
られている。

【００１３】そして、各吸盤(3) は、上下に昇降可能で
あることは勿論、合成樹脂板よりなる板材(2) を吸着し
て持ち上げるときのために、あらゆる角度に揺動可能で
あり、さらにまた前後にも移動可能である。なお、各吸
盤(3) に関係する構造および作用は、すべて同じである
ので、以下１つの吸盤(3) について、その構造および作
用を説明する。

【００１４】すなわち図１〜図３に詳しく示すように、
吸盤(3) は、これの中央部内面に開口した吸引孔(5) を
有する吸盤保持金具(4) の下端に保持されている。吸盤
保持金具(4) の高さの中央部には、平面よりみて六角形
の凸部(6) が設けられ、この凸部(6) の一面に吸引孔
(5) の他端開口部がのぞませられていて、この開口部に
連なるように吸引ホース(8) の接続用パイプ(7) が取り
付けられている。また吸盤保持金具(4) の上端部には上
向きに開口したねじ孔(9) が設けられている。

【００１５】吸盤保持金具(4) には、浅い皿形の下部ば
ね受け(10)と、円板状のばね下端部位置決め部材(11)と
が順に嵌め被せられ、これらは上記平面よりみて六角形
の凸部(6) に受け止められているとともに、これらの上
から断面逆Ｕ形の押え金具(12)が嵌め被せられている。
そして、押え金具(12)の上壁にあけられた貫通孔(13)
に、吸盤保持金具(4) を吊り下げるための吊下げ具(14)
の下端部の雄ねじ部(16)がねじ込まれて、この吊下げ具
(14)により下部ばね受け(10)と、ばね下端部位置決め部
材(11)と、押え金具(12)との三者が、一括して押さえ止
められている。

【００１６】吊下げ具(14)の上端には円板状頭部(15)が
設けられていて、この頭部(15)の前後両側縁部が、側面
よりみて略門形の吊下げ具保持部材(17)の前後両側壁(1
8)(18)下端部に設けられた内方凸部(19)(19)にスライド
自在に掛り合わせられている。

【００１７】略門形の吊下げ具保持部材(17)には、左右
両方および下方に開口しかつ吊下げ具(14)の円板状頭部
(15)のすべての揺動を許容し得る広い空間部(20)が設け
られている。また吊下げ具保持部材(17)の上壁(21)中央
部には、ねじ孔(22)が貫通状に設けられており、この吊
下げ具保持部材(17)は、断面逆Ｌ形の連結部材(24)の上
壁(25)下面に当接せしめられている。また連結部材(24)
の上壁(25)の上面には、浅い皿形を有する合成樹脂製の
上部ばね受け(26)が、吊下げ具保持部材(17)の上壁(21)
の丁度真上に位置するようにのせられていて、吸盤(3)
を昇降するための軸部材(27)下端部に設けられた下側雄
ねじ部(28)が、上部ばね受け(26)の中央部と連結部材(2
4)の上壁(25)中央部とを貫通して、吊下げ具保持部材(1
7)の上壁(21)中央部のねじ孔(22)にねじ込まれることに
より、上部ばね受け(26)、連結部材(24)および吊下げ具
保持部材(17)が一体に結合されている。

【００１８】側面よりみて略門形の吊下げ具保持部材(1
7)には、下部コイルばね(23)の上半部が嵌め被せられて
おり、この下部コイルばね(23)の下端部は、ばね下端部
位置決め部材(11)に嵌め被せられ、かつ下部コイルばね
(23)の下端は、下部ばね受け(10)に受けられているとと
もに、同コイルばね(23)の上端は、連結部材(24)の上壁
(25)下面に受けられている。

【００１９】図６と図７を参照すると明らかなように、
略門形の吊下げ具保持部材(17)に下部コイルばね(23)の
上半部が嵌め被せられている結果、これの空間部(20)の
左右両端が、下部コイルばね(23)によって塞がれてい
る。従って、この空間部(20)内に保持された吊下げ具(1
4)の円板状頭部(15)は、空間部(20)内において、空間部
(20)の高さ分だけ上下に移動可能となされ、かつあらゆ
る角度に揺動可能である。

【００２０】また図１、図５、および図７を参照すると
明らかなように、略門形の吊下げ具保持部材(17)の内方
凸部(19)(19)は、それぞれ前後両側壁(18)(18)の左右両
端部よりも延長して、左右両側に突出しており、このた
め吊下げ具(14)の円板状頭部(15)は、前後両側の内方凸
部(19)(19)に沿って左右にスライド自在であり、とくに
図７に示すように、前後両側壁(18)(18)の端部を外れて
左または右に移動可能である。しかしながら、下部コイ
ルばね(23)の存在によって空間部(20)の左右両方へは脱
出しないようになされている。

【００２１】結局、吊下げ具(14)の円板状頭部(15)、ひ
いては保持金具(4) を介して吸盤(3) が、あらゆる角度
に揺動可能となされ、かつ前後にも移動可能に保持され
ているものである。

【００２２】吸盤(3) を昇降するための軸部材(27)の上
端部は、取付基板(30)に吊下げ状に保持されている。す
なわち、取付基板(30)の所要箇所に軸部材挿通用貫通孔
(31)があけられ、取付基板(30)の下面にこの貫通孔(31)
に連通する合成樹脂製スリーブ(33)を内蔵した円筒状ガ
イド部材(32)が、４本のねじ(34)によって垂下状に取り
付けられている。円筒状ガイド部材(32)の下端には、ス
リーブ(33)の脱落を防する下蓋(35)が、やはり４本のね
じ(34)によって取り付けられている。

【００２３】軸部材(27)の上半部は、この下蓋(35)と、
円筒状ガイド部材(32)内のスリーブ(33)と、取付基板(3
0)の貫通孔(31)とに挿通せられ、取付基板(30)より上方
に突出した上端部に設けられている上側雄ねじ部(36)
に、環状のストッパ(37)が嵌め被せられて、このストッ
パ(37)がナット(38)により止められている。

【００２４】軸部材(27)の下半部には、上部コイルばね
(39)が嵌め被せられ、この上部コイルばね(39)の上端が
下蓋(35)の下面に受けられるとともに、同コイルばね(3
9)の下端が上部ばね受け(26)の上面に受けられている。

【００２５】従って、軸部材(27)は、上部コイルばね(3
9)の弾発力によって常に下方に付勢せられており、これ
の上端部に取り付けられたストッパ(37)が取付基板(30)
の上面に当たることにより、下方への脱落を阻止されて
いる。しかしながら、軸部材(27)は、この上部コイルば
ね(39)の弾発力に抗して、上昇することは可能であり、
軸部材(27)と一緒に吸盤(3) がさらに上昇することがで
きるものである。

【００２６】図３と図４に示すように、この実施例で
は、取付基板(30)の２箇所に軸部材挿通用貫通孔(31)が
あけられ、かつスリーブ(33)を内蔵した円筒状ガイド部
材(32)が２個取り付けられている。また図３に示すよう
に、取付基板(30)は、左右一対あり、これらの取付基板
(30)(30)は、水平連結バー(41)を有するアーム(40)によ
り相互に連結されている。従って、合成ゴム製の吸盤
(3) を備えた板材吸引移替え装置(1) は、この実施例で
は、前後一対ずつ左右２組を備えられ、吸盤(3) は合計
４つ存在する。

【００２７】上記において、例えば図３に示すように、
パレット(P) 上に積み重ねられた状態のポリ塩化ビニル
樹脂等の合成樹脂板等の板材(2) の上に、吸盤(3) を載
せた状態で、図示しない真空ポンプにより吸引して、吸
盤(3) により板材(2) を吸着して持ち上げる。この状態
で板材(2) を、成形装置の金型上などの所定の作業台
（図示略）上に移し替え、その後、吸盤(3) による吸引
力を解除して、板材(2)を解放し、成形装置の金型など
の上に載せるものである。

【００２８】そしてこの場合、積み重ねられた状態の合
成樹脂板等の板材(2) が変形していて、うねり（起伏）
を生じているような場合でも、吸盤昇降用軸部材(27)の
下端部に吸盤保持金具(4) と、円板状頭部(15)を有する
吊下げ具(14)とによって保持された吸盤(3) を、最上位
の板材(2) に上から押し付けると、相対的に、上部コイ
ルばね(39)の弾発力に抗して吸盤(3) および軸部材(27)
が上昇するとともに、吊下げ具(14)の円板状頭部(15)
が、側面よりみて略門形の吊下げ具保持部材(17)の空間
部(20)内において、空間部(20)の高さ分だけ上下に移動
可能であり、かつ前後両側の内方凸部(19)(19)に沿って
左右にスライド自在であり、結局、吸盤(3) が同様に上
下に移動可能、および左右にスライド可能で、これによ
ってあらゆる角度に揺動可能となされているとともに、
吸盤(3) の傾斜状態において、下部コイルばね(23)によ
る押圧力が作用するため、板材(2) の吸着を確実に行な
うことができ、従って吸盤(3) により板材(2) をしっか
りと吸着して、持ち上げることができ、すべての板材
(2) を上から順に１枚ずつ移し替えることができるので
ある。

【００２９】なお、上記実施例においては、吸盤(3) は
合成ゴム製、上部ばね受け(26)と、スリーブ(33)とは合
成樹脂製、取付基板(30)と、円筒状ガイド部材(32)とは
アルミニウム製であり、その他の部材はステンレス鋼製
であるが、勿論これらの素材には、限定はない。

【００３０】なお、上記実施例においては、板材の吸引
移替え装置(1) に吸盤(3) が、合計４つ備えられている
が、この吸盤(3) の取付数は任意であり、例えば左右に
１つずつ備えられていても良く、あるいは場合によって
は１つだけ備えられていても良い。

【００３１】

【発明の効果】この発明は、上述のように、積重ね状態
の合成樹脂板等の板材を、合成ゴム製の吸盤によって吸
着して持ち上げ、これを上から順に１枚ずつ移し替える
装置であって、上記吸盤が、吸引孔を有する吸盤保持金
具の下端に取り付けられ、この吸盤保持金具に下部ばね
受けが設けられるとともに、円板状頭部を有する吊下げ
具が上方延長状に取り付けられ、吸盤を昇降するための
軸部材が取付基板に昇降自在にかつ吊下げ状に保持さ
れ、この軸部材の下端部に上部ばね受けが取り付けられ
るとともに、これの下側に側面よりみて略門形の吊下げ
具保持部材が取り付けられ、軸部材に上部コイルばねが
嵌め被せられて、軸部材は、上部コイルばねの弾発力に
よって常に下方に付勢せられており、略門形の吊下げ具
保持部材に、左右両方および下方に開口する広い空間部
が設けられるとともに、その前後両側壁下端部に内方凸
部が設けられ、これらの内方凸部に、吊下げ具の円板状
頭部がスライド自在に掛り合わせられ、略門形の吊下げ
具保持部材およびこれに揺動自在に保持された吊下げ具
に、下部コイルばねが嵌め被せられ、略門形の吊下げ具
保持部材の空間部の左右両端が、下部コイルばねによっ
て塞がれており、この空間部内に保持された吊下げ具の
円板状頭部が、該空間部内において、空間部の高さ分だ
け上下に移動可能となされ、かつ前後両側の内方凸部に
沿って左右にスライド自在となされるとともに、あらゆ
る角度に揺動可能となされているもので、この発明の板
材の吸引移替え装置によれば、吸盤が上下に昇降可能で
あることは勿論、前後にも移動可能であるとともに、あ
らゆる角度に揺動可能となされ、しかも２つのコイルば
ねを利用しているために、吸盤の傾斜状態においても、
ばねによる押圧力が板材上面に強く作用するため、板材
の吸着を確実に行なうことができ、従って、例えばパレ
ット上に積み重ねられた状態の合成樹脂板等の板材に、
うねり（起伏）等の変形が生じているような場合でも、
吸盤により板材をしっかりと吸着して持ち上げることが
できて、板材を上から順に１枚ずつスムーズにかつ確実
に移し替えることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す板材吸引移替え装置の
縦断面図である。

【図２】この発明による板材吸引移替え装置の使用状態
を示す概略正面図である。

【図３】この発明による２連式の板材吸引移替え装置の
縦断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図６】図３の要部拡大縦断面図で、吸盤の揺動状態を
示している。

【図７】図１の要部拡大縦断面図で、吸盤が左方にずれ
た状態を示している。

【符号の説明】

１ 板材吸引移替え装置 ２ 板材 ３ 合成ゴム製の吸盤 ４ 吸盤保持金具 １０ 浅い皿形の下部ばね受け １２ 断面逆Ｕ形の押え金具 １４ 吊下げ具 １５ 円板状頭部 １７ 側面よりみて略門形の吊下げ具保持部材 １８ 前後両側壁 １９ 内方凸部 ２０ 広い空間部 ２３ 下部コイルばね ２４ 断面逆Ｌ形の連結部材 ２６ 浅い皿形を有する合成樹脂製の上部ばね受け ２７ 吸盤昇降用軸部材 ３０ 取付基板 ３２ 円筒状ガイド部材 ３３ 合成樹脂製スリーブ ３７ 環状のストッパ ３９ 上部コイルばね ４０ アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積重ね状態の合成樹脂板等の板材(2)
   を、合成ゴム製の吸盤(3) によって吸着して持ち上げ、
   これを上から順に１枚ずつ移し替える装置であって、上
   記吸盤(3) が、吸引孔(5) を有する吸盤保持金具(4) の
   下端に取り付けられ、この吸盤保持金具(4) に下部ばね
   受け(10)が設けられるとともに、円板状頭部(15)を有す
   る吊下げ具(14)が上方延長状に取り付けられ、吸盤(3)
   を昇降するための軸部材(27)が取付基板(30)に昇降自在
   にかつ吊下げ状に保持され、この軸部材(27)の下端部に
   上部ばね受け(26)が取り付けられるとともに、これの下
   側に側面よりみて略門形の吊下げ具保持部材(17)が取り
   付けられ、軸部材(27)に上部コイルばね(39)が嵌め被せ
   られて、軸部材(27)は、上部コイルばね(39)の弾発力に
   よって常に下方に付勢せられており、略門形の吊下げ具
   保持部材(17)に、左右両方および下方に開口する広い空
   間部(20)が設けられるとともに、その前後両側壁(18)(1
   8)下端部に内方凸部(19)(19)が設けられ、これらの内方
   凸部(19)(19)に、吊下げ具(14)の円板状頭部(15)がスラ
   イド自在に掛り合わせられ、略門形の吊下げ具保持部材
   (17)およびこれに揺動自在に保持された吊下げ具(14)
   に、下部コイルばね(23)が嵌め被せられ、略門形の吊下
   げ具保持部材(17)の空間部(20)の左右両端が、下部コイ
   ルばね(23)によって塞がれており、この空間部(20)内に
   保持された吊下げ具(14)の円板状頭部(15)が、該空間部
   (20)内において、空間部(20)の高さ分だけ上下に移動可
   能となされ、かつ前後両側の内方凸部(19)(19)に沿って
   左右にスライド自在となされるとともに、あらゆる角度
   に揺動可能となされている、板材の吸引移替え装置。