CN220115665U - 一种防止工件贴附的薄件上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防止工件贴附的薄件上料机，包括：机台；堆叠有工件的第一料架；作为取料区的第二料架；用于将工件从第一料架转移至第二料架的搬运机构，包括：水平位移组件、由水平位移组件带动的水平支架、设置于水平支架上的升降组件、设置于水平支架下方并由升降组件带动上升或下降的吸料组件；设置于第一料架和第二料架之间的贴附监测组件，包括；沿竖直方向相对设置的第一距离传感器和第二距离传感器；设置于第一料架侧部、用于向相邻工件的缝隙内吹气实现工件分离的吹气嘴；在工件经过第一距离传感器和第二距离传感器之间时获取距离数值判断两个距离相加总和是否小于设定阈值，从而判断工件是否贴附，实现了工件贴附的自动监测。

Description

一种防止工件贴附的薄件上料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别是涉及一种防止工件贴附的薄件上料机。

背景技术

笔记本外壳等薄件产品在加工前通常堆叠地放置于料架内，由吸盘式机械手将薄件产品吸起并搬运至加工工位。但是，薄件产品在堆叠过程中，易产生静电发生两件或两件以上的产品贴附在一起，各薄件产品之间无法分离此时，机械手会将多个薄件产品同时吸起，而后续搬运过程中产生的振动可能会导致贴附的薄件产品坠落，造成质量问题，或者一次将多个薄件产品搬运至加工工位后，无法有效加工每一件产品导致工序遗漏、混乱的情况。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种防止工件贴附的薄件上料机，用于解决现有技术中薄件产品搬运过程中易发生贴附的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种防止工件贴附的薄件上料机，包括：

机台；

设置于机台一侧且堆叠有工件的第一料架；

设置于机台另一侧且作为取料区的第二料架；

设置于第一料架和第二料架侧部、用于将工件从第一料架转移至第二料架的搬运机构，包括：水平位移组件、由水平位移组件带动的水平支架、设置于水平支架上的升降组件、设置于水平支架下方并由升降组件带动上升或下降的吸料组件；

设置于第一料架和第二料架之间的贴附监测组件，包括；沿竖直方向相对设置的第一距离传感器和第二距离传感器；

设置于第一料架侧部、用于向相邻工件的缝隙内吹气实现工件分离的吹气嘴；

报警模块，用于在工件经过第一距离传感器和第二距离传感器之间时获取距离数值判断两个距离相加总和小于设定阈值时报警提示工件贴附。

通过采用上述技术方案，水平位移组件先带动水平支架移动至第一料架上方，再由升降组件带动吸料组件下降，由吸料组件产生负压吸力将薄件产品吸起，再上升，然后再移动至第二料架正上方，吸料组件吸力关闭将薄件产品释放至第二料架上用于后续取料，在薄件产品向第二料架水平移动时经过第一距离传感器和第二距离传感器之间，记录第一距离传感器和薄件产品的距离X、第二距离传感器和薄件产品的距离Y，结合第一距离传感器和第二距离传感器的间距L即可得知通过第一距离传感器和第二距离传感器之间的薄件产品的厚度d＝L-X+Y，当d超过单件薄件产品的最大允许公差的厚度时代表通过的薄件产品的数量超过1件，即(X+Y)小于设定阈值时代表通过的薄件产品的数量超过1件，发出报警提示存在工件贴附，实现了工件贴附的自动监测；并且，在第一料架上，由吹气嘴在相邻的薄件产品之间吹入气流，进一步防止了相邻薄件产品的吸附。

于本实用新型的一实施例中，所述贴附监测组件还包括：支撑座，水平设置于机台上端面，所述支撑座一端贯穿设置有长槽，且长槽内设置有锁紧螺钉与机台上端面连接，另一端贯穿设置有圆槽；转动柱，下部嵌入设置于圆槽内；U形架，与转动柱中部可锁紧地转动连接，所述U形架的开口侧位于背向转动柱一侧，闭口侧设置有固定环套接设置于转动柱上并通过锁紧螺钉贯穿固定环抵接转动柱，所述U形架的两脚分别位于上侧和下侧；所述第一距离传感器和第二距离传感器分别设置于U形架的上侧和下侧，且探测端相对设置。

通过采用上述技术方案，将支撑座相对机台转动，U形架相对转动柱转动，实现第一距离传感器和第二距离传感器的位置调节，以匹配不同尺寸的薄件产品。

于本实用新型的一实施例中，所述水平位移组件具体采用滑动模组，所述水平支架于滑动模组的滑台固定连接。

于本实用新型的一实施例中，所述升降组件包括：两个固定设置于水平支架侧部的安装梁、固定设置于安装梁下方的安装板、至少两个沿竖直方向贯穿安装板并与安装板沿竖直方向滑动配合的滑杆、设置于安装板下方并与滑杆下部固定连接的升降板、竖直设置于两个安装梁之间的升降气缸；所述升降气缸的活塞杆贯穿安装板并与升降板上部固定连接，所述吸料组件设置于升降板下部并由升降板带动上升或下降。

通过采用上述技术方案，通过升降气缸的活塞杆带动吸料组件上升或下降，使吸料组件每次都能将第一料架最上方的薄件产品吸起。

于本实用新型的一实施例中，所述吸料组件包括：至少两个固定设置于升降板下部的安装架、对称设置于各安装架两侧并连接有外界负压管路的吸盘；各安装架上贯穿设置有水平滑槽，各吸盘相对安装架沿水平滑槽可锁紧地滑动连接。

通过采用上述技术方案，产生负压吸力将薄件产品吸起，同时，可将吸盘相对安装架沿水平滑槽进行滑动以匹配不同薄件产品的尺寸。

于本实用新型的一实施例中，所述第一料架侧部设置有安装柱，所述吹气嘴套接设置于安装柱上，吹气嘴另一端连接有外界压缩空气源。

通过采用上述技术方案，在相邻的薄件产品之间吹入气流，进一步防止了相邻薄件产品的吸附。

如上所述，本实用新型的一种防止工件贴附的薄件上料机，具有以下有益效果：

1、在工件经过第一距离传感器和第二距离传感器之间时获取距离数值判断两个距离相加总和是否小于设定阈值，从而判断工件是否贴附，实现了工件贴附的自动监测；

2、由吹气嘴在相邻的薄件产品之间吹入气流，进一步防止了相邻薄件产品的吸附。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的一种防止工件贴附的薄件上料机的立体示意图。

图2显示为图1的A处放大图。

图3显示为图1的B处放大图。

附图标记说明

1、机台；2、第一料架；3、第二料架；4、水平位移组件；5、水平支架；6、升降组件；61、安装梁；62、安装板；63、滑杆；64、升降板；65、升降气缸；7、吸料组件；71、安装架；72、水平滑槽；73、吸盘；8、贴附监测组件；81、支撑座；82、转动柱；83、U形架；84、固定环；85、第一距离传感器；86、第二距离传感器；9、吹气嘴；91、安装柱。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种防止工件贴附的薄件上料机，包括：

机台1；

设置于机台1一侧且堆叠有工件的第一料架2；

设置于机台1另一侧且作为取料区的第二料架3；

设置于第一料架2和第二料架3侧部、用于将工件从第一料架2转移至第二料架3的搬运机构，包括：水平位移组件4、由水平位移组件4带动的水平支架5、设置于水平支架5上的升降组件6、设置于水平支架5下方并由升降组件6带动上升或下降的吸料组件7；

设置于第一料架2和第二料架3之间的贴附监测组件8，包括；沿竖直方向相对设置的第一距离传感器85和第二距离传感器86；

设置于第一料架2侧部、用于向相邻工件的缝隙内吹气实现工件分离的吹气嘴9；

报警模块，用于在工件经过第一距离传感器85和第二距离传感器86之间时获取距离数值判断两个距离相加总和小于设定阈值时报警提示工件贴附；

水平位移组件4先带动水平支架5移动至第一料架2上方，再由升降组件6带动吸料组件7下降，由吸料组件7产生负压吸力将薄件产品吸起，再上升，然后再移动至第二料架3正上方，吸料组件7吸力关闭将薄件产品释放至第二料架3上用于后续取料，在薄件产品向第二料架3水平移动时经过第一距离传感器85和第二距离传感器86之间，记录第一距离传感器85和薄件产品的距离X、第二距离传感器86和薄件产品的距离Y，结合第一距离传感器85和第二距离传感器86的间距L即可得知通过第一距离传感器85和第二距离传感器86之间的薄件产品的厚度d＝L-X+Y，当d超过单件薄件产品的最大允许公差的厚度时代表通过的薄件产品的数量超过1件，即(X+Y)小于设定阈值时代表通过的薄件产品的数量超过1件，发出报警提示存在工件贴附，实现了工件贴附的自动监测；并且，在第一料架2上，由吹气嘴9在相邻的薄件产品之间吹入气流，进一步防止了相邻薄件产品的吸附。

贴附监测组件8还包括：支撑座81，水平设置于机台1上端面，支撑座81一端贯穿设置有长槽，且长槽内设置有锁紧螺钉与机台1上端面连接，另一端贯穿设置有圆槽；转动柱82，下部嵌入设置于圆槽内；U形架83，与转动柱82中部可锁紧地转动连接，U形架83的开口侧位于背向转动柱82一侧，闭口侧设置有固定环84套接设置于转动柱82上并通过锁紧螺钉贯穿固定环84抵接转动柱82，U形架83的两脚分别位于上侧和下侧；第一距离传感器85和第二距离传感器86分别设置于U形架83的上侧和下侧，且探测端相对设置；将支撑座81相对机台1转动，U形架83相对转动柱82转动，实现第一距离传感器85和第二距离传感器86的位置调节，以匹配不同尺寸的薄件产品。

水平位移组件4具体采用滑动模组，水平支架5于滑动模组的滑台固定连接。

升降组件6包括：两个固定设置于水平支架5侧部的安装梁61、固定设置于安装梁61下方的安装板62、至少两个沿竖直方向贯穿安装板62并与安装板62沿竖直方向滑动配合的滑杆63、设置于安装板62下方并与滑杆63下部固定连接的升降板64、竖直设置于两个安装梁61之间的升降气缸65；升降气缸65的活塞杆贯穿安装板62并与升降板64上部固定连接，吸料组件7设置于升降板64下部并由升降板64带动上升或下降；通过升降气缸65的活塞杆带动吸料组件7上升或下降，使吸料组件7每次都能将第一料架2最上方的薄件产品吸起。

吸料组件7包括：至少两个固定设置于升降板64下部的安装架71、对称设置于各安装架71两侧并连接有外界负压管路的吸盘73；各安装架71上贯穿设置有水平滑槽72，各吸盘73相对安装架71沿水平滑槽72可锁紧地滑动连接；产生负压吸力将薄件产品吸起，同时，可将吸盘73相对安装架71沿水平滑槽72进行滑动以匹配不同薄件产品的尺寸。

第一料架2侧部设置有安装柱91，吹气嘴9套接设置于安装柱91上，吹气嘴9另一端连接有外界压缩空气源，在相邻的薄件产品之间吹入气流，进一步防止了相邻薄件产品的吸附。

本实用新型的一种防止工件贴附的薄件上料机的工作原理为：在薄件产品向第二料架3水平移动时经过第一距离传感器85和第二距离传感器86之间，记录第一距离传感器85和薄件产品的距离X、第二距离传感器86和薄件产品的距离Y，结合第一距离传感器85和第二距离传感器86的间距L即可得知通过第一距离传感器85和第二距离传感器86之间的薄件产品的厚度d＝L-X+Y，当d超过单件薄件产品的最大允许公差的厚度时代表通过的薄件产品的数量超过1件，即(X+Y)小于设定阈值时代表通过的薄件产品的数量超过1件，发出报警提示存在工件贴附。

综上所述，本实用新型在工件经过第一距离传感器85和第二距离传感器86之间时获取距离数值判断两个距离相加总和是否小于设定阈值，从而判断工件是否贴附，实现了工件贴附的自动监测；由吹气嘴9在相邻的薄件产品之间吹入气流，进一步防止了相邻薄件产品的吸附。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种防止工件贴附的薄件上料机，其特征在于，包括：

机台(1)；

设置于机台(1)一侧且堆叠有工件的第一料架(2)；

设置于机台(1)另一侧且作为取料区的第二料架(3)；

设置于第一料架(2)和第二料架(3)侧部、用于将工件从第一料架(2)转移至第二料架(3)的搬运机构，包括：水平位移组件(4)、由水平位移组件(4)带动的水平支架(5)、设置于水平支架(5)上的升降组件(6)、设置于水平支架(5)下方并由升降组件(6)带动上升或下降的吸料组件(7)；

设置于第一料架(2)和第二料架(3)之间的贴附监测组件(8)，包括；沿竖直方向相对设置的第一距离传感器(85)和第二距离传感器(86)；

设置于第一料架(2)侧部、用于向相邻工件的缝隙内吹气实现工件分离的吹气嘴(9)；

报警模块，用于在工件经过第一距离传感器(85)和第二距离传感器(86)之间时获取距离数值判断两个距离相加总和小于设定阈值时报警提示工件贴附。

2.根据权利要求1所述的一种防止工件贴附的薄件上料机，其特征在于：所述贴附监测组件(8)还包括：支撑座(81)，水平设置于机台(1)上端面，所述支撑座(81)一端贯穿设置有长槽，且长槽内设置有锁紧螺钉与机台(1)上端面连接，另一端贯穿设置有圆槽；转动柱(82)，下部嵌入设置于圆槽内；U形架(83)，与转动柱(82)中部可锁紧地转动连接，所述U形架(83)的开口侧位于背向转动柱(82)一侧，闭口侧设置有固定环(84)套接设置于转动柱(82)上并通过锁紧螺钉贯穿固定环(84)抵接转动柱(82)，所述U形架(83)的两脚分别位于上侧和下侧；所述第一距离传感器(85)和第二距离传感器(86)分别设置于U形架(83)的上侧和下侧，且探测端相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种防止工件贴附的薄件上料机，其特征在于：所述水平位移组件(4)具体采用滑动模组，所述水平支架(5)于滑动模组的滑台固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种防止工件贴附的薄件上料机，其特征在于：所述升降组件(6)包括：两个固定设置于水平支架(5)侧部的安装梁(61)、固定设置于安装梁(61)下方的安装板(62)、至少两个沿竖直方向贯穿安装板(62)并与安装板(62)沿竖直方向滑动配合的滑杆(63)、设置于安装板(62)下方并与滑杆(63)下部固定连接的升降板(64)、竖直设置于两个安装梁(61)之间的升降气缸(65)；所述升降气缸(65)的活塞杆贯穿安装板(62)并与升降板(64)上部固定连接，所述吸料组件(7)设置于升降板(64)下部并由升降板(64)带动上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种防止工件贴附的薄件上料机，其特征在于：所述吸料组件(7)包括：至少两个固定设置于升降板(64)下部的安装架(71)、对称设置于各安装架(71)两侧并连接有外界负压管路的吸盘(73)；各安装架(71)上贯穿设置有水平滑槽(72)，各吸盘(73)相对安装架(71)沿水平滑槽(72)可锁紧地滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防止工件贴附的薄件上料机，其特征在于：所述第一料架(2)侧部设置有安装柱(91)，所述吹气嘴(9)套接设置于安装柱(91)上，吹气嘴(9)另一端连接有外界压缩空气源。