KR101515106B1

KR101515106B1 - 비접촉식 판부재 터닝장치

Info

Publication number: KR101515106B1
Application number: KR1020130134423A
Authority: KR
Inventors: 정효재; 황명수; 이영기; 이태걸; 김태훈
Original assignee: 주식회사 태성기연
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2015-04-24

Abstract

본 발명은 비접촉시 판부재 터닝장치에 관한 것으로서, 프레임에 설치된 승강안내부의 레일을 따라 승강부재가 슬라이딩 이동되도록 결합하고, 승강부재 하부에 회전프레임을 회전시키는 회전부재를 설치하며, 회전프레임 하부에 비접촉방식으로 판부재를 흡착하는 복수의 에어컵을 설치함으로써, 승강부재에 의해 승강 이동된 에어컵이 판부재를 비접촉방식으로 흡착한 상태로 회전부재에 의해 회전되어 판부재를 회전시킨다.
본 발명에 따르면, 판부재의 상면 전체가 복수의 에어컵에 비접촉방식으로 흡착되어 판부재의 각도 틀어짐 발생과 테두리부분에 처짐이 발생되지 않고, 판부재의 측면이 측면지지부재에 지지되어 회전시 유동이 발생되지 않으며, 비접촉방식으로 판부재에 에어컵이 직접 밀착되지 않아 흡착 부위에 스크래치발생 및 이물질이 묻는 것이 방지되고, 흡착력에 따른 판유리 파손이 일어나지 않아 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.

Description

비접촉식 판부재 터닝장치{Non-contact apparatus for turning of materials panel}

본 발명은 판유리 터닝장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비접촉방식으로 기판 또는 판유리등의 판부재를 흡착하여 방향을 전환하는 비접촉식 판부재 터닝장치에 관한 것이다.

일반적으로, 나노단위의 미세회로(또는, 패턴)가 형성된 기판이나 혹은 상대적으로 면적이 넓은 기판 또는 대형 유리판은 이송도중 방향을 변경해야 하는 경우, 판부재 터닝장치에 기판 또는 대형 유리판을 위치시키고, 그 상태에서 터닝장치를 작동시켜 기판 또는 대형 유리판을 정해진 각도로 회전시키게 된다.

특허문헌 1의 판유리 터닝장치 도면을 살펴보면, 작업대(10) 상에 설치되어 판유리(5)를 부양시키는 에어부상부(20)와, 상기 작업대(10)의 일 측에 설치되어 판유리(5)를 흡착한 상태로 전,후방으로 이동시키는 제1흡착이송부(30)와, 상기 제1흡착이송부(30)와 직교되게 설치되어 판유리(5)를 흡착한 상태로 측방으로 이동시키는 제2흡착이송부(50) 및 상기 작업대(10) 상방에 설치되어 판유리(5)를 흡착한 상태로 회전되는 흡착터닝기(40)로 구성된다.

여기서, 제1흡착이송부(30)가 작업대(10)상으로 진입되는 판유리(5)의 저면을 흡착하고, 그 상태에서 판유리(5)를 전방으로 이동시킨다.

이때, 판유리(5)는 상기 에어부상부(20)에 의해 공중에 부양된 상태로 유지되고, 상기 제1흡착이송부(30)는 상기 판유리(5)의 중앙부가 상기 작업대(10) 중앙부 상에 위치되도록 한 다음 원위치로 복귀된다.

그러면, 상기 흡착터닝기(40)가 하방으로 이동되어 상기 판유리(5)의 상면을 흡착하고, 그 상태에서 상방으로 이동되어 판유리(5)를 회전시킨다.

그 다음, 상기 흡착터닝기(40)는 하방으로 이동되어 흡착을 해제하고, 이에 따라 판유리(5)가 에어부상부(20)에 의해 상기 작업대(10) 상에서 공중에 부양된 상태로 유지된다.

이때, 원위치로 복귀된 상기 제1흡착이송부(30)가 판유리(5) 저면을 흡착하고, 전방으로 이동되어 판유리(5)가 진입된 방향으로 판유리(5)를 배출하게 된다.

만약, 상기 흡착터닝기(40)에 의해 회전된 판유리(5) 상면을 제2흡착이송부(50)로 흡착하고, 측방으로 이동하게 되면, 판유리(5)의 토출 방향이 변경된다.

하지만, 상기와 같이 흡착터닝기(40)로 판유리(5) 상면을 흡착하여 회전시키는 구조는 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째로, 판유리(5)의 일 부분만이 제1,제2흡착이송부(30,50)에 흡착되어 이송도중 판유리(5)의 각도가 틀어지고, 각도가 틀어진 판유리(5) 이송으로 판유리(5)가 작업대(10)에 충돌되어 파손되는 문제점이 있다.

둘째로, 제1흡착이송부(30), 제2흡착이송부(50) 및 흡착터닝기(40)에 흡착되는 판유리(5) 부분에 스크래치가 발생되거나 혹은 이물질이 묻을수 있고, 흡착력이 강한 경우 흡착력에 의해 판유리(5)가 파손되는 문제점이 있다.

셋째로, 판유리(5) 회전시 미세한 유동에 의해 판유리(5)의 각도가 틀어지고, 대형 크기의 판유리(5) 회전시 판유리(5)의 테두리 부분에 처짐이 발생되어 판유리(5)의 변형 및 파손이 발생되는 문제점이 있다.

KR

10-1196814

B1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 프레임에 설치된 승강안내부의 레일을 따라 승강부재가 슬라이딩 이동되도록 결합하고, 승강부재 하부에 회전프레임을 회전시키는 회전부재를 설치하며, 회전프레임 하부에 비접촉방식으로 기판 또는 판유리등의 판부재를 흡착하는 복수의 에어컵을 설치함으로써, 승강부재에 의해 승강 이동된 에어컵이 판부재를 비접촉방식으로 흡착한 상태로 회전부재에 의해 회전되어 판부재를 회전시키는 비접촉방식 판부재 터닝장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 회전프레임 각 모서리부에 측면지지부재를 설치함으로써, 판부재 회전시 판부재의 측면부가 측면지지부재에 지지되어 미세한 유동 발생이 방지되는 비접촉방식 판부재 터닝장치를 제공하는 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치는, 프레임과; 상기 프레임 상부에 설치되고, 일 측면에 레일을 형성하고 있는 승강 안내부; 상기 레일에 슬라이딩 결합되어 승강 이동되는 승강부재; 상기 승강부재 하부에 설치되어 회전작동되는 회전부재; 상기 회전부재 하부에 설치되어 상기 회전부재에 의해 회전되는 회전프레임; 및 상기 회전프레임 하부에 길이방향 및 폭방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개 설치되어 판부재를 비접촉방식으로 흡착하는 에어컵;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치에 있어서, 상기 승강 안내부의 상면에는 상기 승강부재를 승강 이동시키는 구동모터가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치에 있어서, 상기 승강부재는, 일 측면에 상기 레일에 슬라이딩 결합되는 가이드이 형성되어 있고, 하부에 회전지지판이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다

본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치에 있어서, 상기 회전부재는, 내부에 설치된 모터에 의해 회전작동되고, 하부에 상기 회전프레임 상면에 밀착고정되는 회전판이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치에 있어서, 상기 회전프레임은, 각 모서리부에 상기 에어컵에 비접촉방식으로 흡착된 판부재 측면을 지지하는 측면지지부재가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치에 있어서, 상기 측면지지부재는, 상기 회전프레임의 각 모서리부 상면에 설치되는 실린더; 및 상기 실린더에 슬라이딩 결합되어 상기 회전프레임에서 멀어지거나 혹은 상기 회전프레임에 근접되어 상기 판부재 측면에 밀착되는 걸이구;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치에 있어서, 상기 걸이구는,

판부재의 측면에 밀착되어 판부재 측면을 지지하는 수직대가 형성되어 있고, 상기 수직대 하단에 상기 판부재의 저면을 떠받쳐 지지하는 수평대가 절곡 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치에 있어서, 상기 에어컵은, 공기를 흡입 또는 토출하여 상기 판부재를 비접촉방식으로 흡착하는 흡착바디;와 상기 바디 상방에 구비되고, 상,하부가 개방된 중공형상으로 하단에 이탈방지턱이 형성되어 있는 하우징; 상기 하우징 내부에 삽입결합되고, 상단에 상기 이탈방지턱에 걸림되는 상판부가 형성되어 있으며, 하단에 상기 흡착바디의 상면에 고정 설치되는 하판부가 형성되어 있는 승강부; 판재형상으로 상기 승강부 상방에 구비되고, 저면에 스프링 지지돌부가 돌출 형성된 스프링받침; 및 상기 승강부와 상기 스프링받침 사이에 구비되어 상기 승강부와 상기 스프링받침 사이를 이격시키는 탄성스프링;이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 기판 또는 판유리등의 판부재 상면 전체가 복수의 에어컵에 비접촉방식으로 흡착되어 판부재의 각도 틀어짐 발생과 테두리부분에 처짐이 발생되지 않고, 판부재의 측면이 측면지지부재에 지지되어 회전시 유동이 발생되지 않으며, 비접촉방식으로 판부재에 에어컵이 직접 밀착되지 않아 흡착 부위에 스크래치발생 및 이물질이 묻는 것이 방지되고, 흡착력에 따른 판유리 파손이 일어나지 않아 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치의 부분 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치의 에어컵을 나타낸 분해 사시도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치의 에어컵이 압축되는 상태를 나타낸 측 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치의 측면지지부재의 작동 상태를 나타낸 도면.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치의 작동 상태를 나타낸 도면.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 프레임(100)은 바닥에서 정해진 높이로 돌출 형성된다.

승강 안내부(200)는 상기 프레임(100) 상부에 설치되고, 일 측면에 레일(201)을 형성한다.

상기 레일(201)은 상기 승강부재(300)의 승강 이동을 안내한다.

상기 승강 안내부(200)의 상면에는 상기 승강부재(300)를 승강 이동시키는 구동모터(202)가 설치된다.

승강부재(300)는 상기 레일(201)에 슬라이딩 결합되어 승강 이동된다.

상기 승강부재(300)는 상기 회전부재(400)를 승강 이동시킨다.

상기 승강부재(300)는 일 측면에 상기 레일(201)에 슬라이딩 결합되는 가이드(301)가 형성되어 있고, 하부에 회전지지판(302)이 형성된다.

상기 회전지지판(302)은 상기 회전부재(400)의 회전을 지지한다.

회전부재(400)는 상기 승강부재(300) 하부에 설치되어 회전작동된다.

상기 회전부재(400)는 내부에 설치된 모터(401)에 의해 회전작동되고, 하부에 상기 회전프레임(500) 상면에 밀착고정되는 회전판(402)이 형성된다.

상기 회전판(402)은 상기 모터(401)에 의해 회전작동되어 상기 회전프레임(500)을 회전시킨다.

회전프레임(500)은 상기 회전부재(400) 하부에 설치되어 상기 회전부재(400)에 의해 회전된다.

상기 회전프레임(500)은 판부재(P)의 크기보다 상대적으로 크게 형성되거나 혹은 판부재(P)의 크기와 동일한 크기를 갖는 것이 바람직하다.

상기 회전프레임(500)의 각 모서리부에는 상기 에어컵(600)에 비접촉방식으로 흡착된 판부재(P) 측면을 지지하는 측면지지부재(510)가 형성된다.

상기 측면지지부재(510)는 판부재(P)가 유동되는 것을 방지한다.

상기 측면지지부재(510)는 상기 회전프레임(500) 각 모서리부에 적어도 2개 이상 설치되어 판부재(P)의 모서리부 측면을 지지한다.

상기 측면지지부재(510)는 실린더(511) 및 이 실린더(511)에 슬라이딩 결합되는 걸이구(512)로 구성된다.

상기 실린더(511)는 상기 회전프레임(500)의 각 모서리부 상면에 설치된다.

상기 걸이구(512)는 상기 실린더(511)에 슬라이딩 결합되어 상기 회전프레임(500)에서 멀어지거나 혹은 상기 회전프레임(500)에 근접되어 상기 판부재(P) 측면에 밀착된다.

상기 걸이구(512)는 판부재(P)의 측면에 밀착되어 판부재(P) 측면을 지지하는 수직대(512a)가 형성되어 있고, 상기 수직대(512a) 하단에 상기 판부재(P)의 저면을 떠받쳐 지지하는 수평대(512b)가 절곡 형성된다.

상기 걸이구(512)는 'ㄴ'자 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

에어컵(600)은 상기 회전프레임(500) 하부에 길이방향 및 폭방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개 설치되어 판부재(P)를 비접촉방식으로 흡착한다.

상기 에어컵(600) 상방에는 흡착바디(610), 하우징(620), 승강부(630), 스프링받침(640) 및 탄성스프링(650)이 더 구비된다.

상기 흡착바디(610)는 공기를 흡입 또는 토출하여 상기 판부재(P)를 비접촉방식으로 흡착한다.

상기 하우징(620)은 상기 바디(610) 상방에 구비되고, 상, 하부가 개방된 중공형상으로 하단에 이탈방지턱(621)이 형성된다.

상기 승강부(630)는 상기 하우징(620) 내부에 삽입결합되고, 상단에 상기 이탈방지턱(621)에 걸림되는 상판부(631)가 형성되어 있으며, 하단에 상기 흡착바디(610)의 상면에 고정 설치되는 하판부(632)가 형성된다.

상기 하판부(632)는 상기 흡착바디(610) 상면에 나사, 못 등의 체결부재에 의해 고정된다.

상기 상판부(631)는 상방으로 눌리는 상기 흡착바디(610)에 의해 상방으로 이동되어 상기 탄성스프링(650)을 가압한다.

상기 스프링받침(640)은 판재형상으로 상기 승강부(630) 상방에 구비되고, 저면에 스프링 지지돌부(641)가 돌출 형성된다.

상기 스프링 지지돌부(641)는 상기 탄성스프링(650) 중앙을 통과하도록 결합되어 상기 탄성스프링(650)이 측방으로 유동되는 것을 방지한다.

상기 탄성스프링(650)은 상기 승강부(630)와 상기 스프링받침(640) 사이에 구비되어 상기 승강부(630)와 상기 스프링받침(640) 사이를 이격시킨다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치는 다음과 같이 사용된다.

먼저, 이송컨베이어(50)를 작동시켜 판부재(P)가 회전프레임(500) 하방 중앙에 위치되도록 한다.

이때, 상기 이송컨베이어(50)는 사용자의 선택에 따라 롤러구동방식, 에어부상방식 및 로봇암방식 중 어느 하나로 사용될 수 있고, 본 발명에서는 판부재(P)가 에어부상방식에 의해 이송되는 것을 예로들어 설명하도록 한다.

이때, 에어부상방식의 이송컨베이어(50)는 중앙부에 판부재(P)를 공중에 부양시키는 에어부상부(51)와, 상기 에어부상부(51) 양측에 길이방향을 따라 설치되어 상기 판유리를 이동시키는 롤러(52)로 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 이송컨베이어(50)에 의해 상기 회전프레임(500) 하방 중앙에 판부재(P)가 위치되면, 사용자가 상기 프레임(100) 상에 설치된 조작버튼(미도시)을 조작하고, 이 조작버튼(미도시)의 조작에 의해 상기 승강부재(300)가 상기 승강안내부(200)의 레일(201)을 따라 하방으로 이동된다.

그러면, 상기 승강부재(300)의 가이드(301)가 상기 승강안내부(200)의 레일(201)을 따라 하방으로 이동되어 상기 회전부재(400)를 하방으로 이동시키고, 이 회전부재(400)에 의해 상기 회전프레임(500)이 하방으로 이동되어 상기 에어컵(600)이 상기 이송컨베이어(50) 상에 안착되어 있는 판부재(P) 상면으로 근접된다.

이때, 상기 회전프레임(500)에 의해 하방으로 이동되던 상기 에어컵(600)이 상기 판부재(P) 상면에 밀착되어 눌리면, 상기 에어컵(600)의 흡착바디(610) 상면에 설치된 승강부(630)의 하판부(632)가 상기 흡착바디(610)에 눌려 상방으로 이동되고, 이에 따라 상기 상판부(631)가 상방으로 이동되어 상기 탄성스프링(650)을 가압하게 된다.

또한, 상기 에어컵(600)이 상기 회전프레임(500)에 의해 상방으로 이동되어 판부재(P) 에서 이격되면, 상기 탄성스프링(650)이 원상태로 복원되면서 상기 승강부(630)의 상판부(631)를 하방으로 가압하고, 이에 따라 상기 승강부(630)의 상판부(631)가 상기 하우징(620)의 이탈방지턱(621)에 걸려 상기 흡착바디(610)가 하부로 이탈되는 것이 방지된다.

따라서, 상기 에어컵(600)은 상기 탄성스프링(650)의 압축에 의해 탄성력을 부여받아 상기 에어컵(600)이 상기 판부재(P) 상면을 가압하는 것이 방지된다.

그리고, 상기 에어컵(600)은 상기 이송컨베이어(50)로 판부재(P)가 진입하는 시점부터 작동되고, 상기 판부재(P) 상면에 근접된 상태에서 상기 판부재(P)를 비접촉방식으로 흡착한다.

이후, 상기 측면지지부재(510)의 실린더(511)가 작동되어 상기 걸이구(512)를 상기 회전프레임(500)에 근접되도록 한다.

그러면, 상기 걸이구(512)의 수직대(512a)가 판부재(P)의 측면에 밀착되어 판부재(P) 측면을 지지하고, 상기 수평대(512b)가 판부재(P)의 저면을 떠받쳐 판부재(P)의 테두리부가 하방으로 처지는 것이 방지된다.

이어서, 상기와 같이 판부재(P)가 상기 에어컵(600)에 파지되면, 상기 회전부재(400)의 모터(401)가 상기 승강부재(300)의 회전지지판(302)을 중심으로 회전되어 상기 회전프레임(500)을 회전시킨다.

이때, 사용자의 판단에 따라 상기 회전프레임(500)이 회전도중 상기 이송컨베이어(50)와 간섭될 우려가 있으면, 상기 승강부재(300)를 작동시켜 상기 회전프레임(500)이 상기 이송컨베이어(50) 상방으로 정해진 거리 이상 이격되도록 하고, 그 상태에서 상기 회전프레임(500)을 회전시킨다.

반면, 사용자 판단에 따라 상기 회전프레임(500)이 회전도중 상기 이송컨베이어(50)와 간섭될 우려가 없으면, 상기 판부재(P)를 흡착한 위치에서 상기 회전부재(400)로 상기 회전프레임(500)을 회전시킨다.

이후, 상기 회전프레임(500)에 의해 판부재(P)가 정해진 각도 회전되면, 상기 회전부재(400)의 작동이 정지되고, 이와 동시에 상기 측면지지부재(510)의 실린더(511)가 작동되어 상기 걸이구(512)가 상기 판부재(P)에서 해제된다.

만약, 상기 회전프레임(500)이 상기 승강부재(400)에 의해 상기 이송컨베이어(50) 상방으로 정해진 거리 이상 이격된 상태인 경우에는, 상기 승강부재(300)를 작동시켜 상기 회전프레임(500)이 상기 이송컨베이어(50) 상면에 근접되도록 하고, 그 상태에서 상기 회전부재(400)의 작동을 정지시키며, 이와 동시에 상기 측면지지부재(510)의 실린더(511)를 작동시켜 상기 걸이구(512)가 상기 판부재(P) 상에서 해제되도록 한다.

그리고, 상기 에어컵(600)의 작동을 정지시켜 상기 에이컵(600)에 파지되어 있던 판부재(P)가 상기 이송컨베이어(50) 상에 올려져 정해진 각도 회전된 상태가 되도록 한다.

상기와 같이 비접촉방식으로 판부재(P)를 흡착하여 판부재(P)의 방향을 전환하는 구조는, 기판 또는 판유리등의 판부재 상면 전체가 복수의 에어컵(600)에 비접촉방식으로 흡착되어 판부재의 각도 틀어짐 발생과 테두리부분에 처짐이 발생되지 않고, 판부재의 측면이 측면지지부재(510)에 지지되어 회전시 유동이 발생되지 않으며, 비접촉방식으로 판부재에 에어컵(600)이 직접 밀착되지 않아 흡착 부위에 스크래치발생 및 이물질이 묻는 것이 방지되고, 흡착력에 따른 판유리 파손이 일어나지 않아 제품의 신뢰성이 향상된다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 비접촉식 판부재 터닝장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

100 : 프레임 200 : 승강안내부
201 : 레일 202 : 구동모터
300 : 승강부재 301 : 가이드
302 : 회전지지판 400 : 회전부재
401 : 모터 402 : 회전판
500 : 회전프레임 510 : 측면지지부재
511 : 실린더 512 : 걸이구
512a : 수직대 512b : 수평대
600 : 에어컵 610 : 흡착바디
620 : 하우징 621 : 이탈방지턱
630 : 승강부 631 : 상판부
632 : 하판부 640 : 스프링받침
641 : 스프링지지돌부 650 : 탄성스프링
P : 판부재

Claims

프레임(100)과;
상기 프레임(100) 상부에 설치되고, 일 측면에 레일(201)을 형성하고 있는 승강 안내부(200);
일 측면에 상기 레일(201)에 슬라이딩 결합되는 가이드(301)이 형성되어 있고, 하부에 회전지지판(302)이 형성되어 있으며, 상기 레일(201)에 슬라이딩 결합되어 승강 이동되는 승강부재(300);
상기 승강부재(300) 하부에 설치되어 회전작동되는 회전부재(400);
상기 회전부재(400) 하부에 설치되어 상기 회전부재(400)에 의해 회전되는 회전프레임(500);
상기 회전프레임(500) 하부에 길이방향 및 폭방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개 설치되어 판부재(P)를 비접촉방식으로 흡착하는 에어컵(600);
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 판부재 터닝장치.
제 1항에 있어서,
상기 승강 안내부(200)의 상면에는 상기 승강부재(300)를 승강 이동시키는 구동모터(202)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 비접촉식 판부재 터닝장치.
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제 1항에 있어서,
상기 회전부재(400)는,
내부에 설치된 모터(401)에 의해 회전작동되고, 하부에 상기 회전프레임(500) 상면에 밀착고정되는 회전판(402)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 비접촉식 판부재 터닝장치.
제 1항에 있어서,
상기 회전프레임(500)은,
각 모서리부에 상기 에어컵(600)에 비접촉방식으로 흡착된 판부재(P) 측면을 지지하는 측면지지부재(510)가 형성되어 있는 것을 특징으로 비접촉식 판부재 터닝장치.
제 5항에 있어서,
상기 측면지지부재(510)는,
상기 회전프레임(500)의 각 모서리부 상면에 설치되는 실린더(511); 및
상기 실린더(511)에 슬라이딩 결합되어 상기 회전프레임(500)에서 멀어지거나 혹은 상기 회전프레임(500)에 근접되어 상기 판부재(P) 측면에 밀착되는 걸이구(512);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 판부재 터닝장치.
제 6항에 있어서,
상기 걸이구(512)는,
판부재(P)의 측면에 밀착되어 판부재 측면을 지지하는 수직대(512a)가 형성되어 있고, 상기 수직대(512a) 하단에 상기 판부재(P)의 저면을 떠받쳐 지지하는 수평대(512b)가 절곡 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 비접촉식 판부재 터닝장치.
제 1항에 있어서,
상기 에어컵(600)은,
공기를 흡입 또는 토출하여 상기 판부재(P)를 비접촉방식으로 흡착하는 흡착바디(610);와
상기 바디(610) 상방에 구비되고, 상,하부가 개방된 중공형상으로 하단에 이탈방지턱(621)이 형성되어 있는 하우징(620);
상기 하우징(620) 내부에 삽입결합되고, 상단에 상기 이탈방지턱(621)에 걸림되는 상판부(631)가 형성되어 있으며, 하단에 상기 흡착바디(610)의 상면에 고정 설치되는 하판부(632)가 형성되어 있는 승강부(630);
판재형상으로 상기 승강부(630) 상방에 구비되고, 저면에 스프링 지지돌부(641)가 돌출 형성된 스프링받침(640); 및
상기 승강부(630)와 상기 스프링받침(640) 사이에 구비되어 상기 승강부(630)와 상기 스프링받침(640) 사이를 이격시키는 탄성스프링(650);
이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 비접촉식 판부재 터닝장치.