CN117585453A - 一种自走式太阳能板安装设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自走式太阳能板安装设备，属于太阳能板安装设备的技术领域，其包括：移动载具；安装平台，设于所述移动载具上；码垛机器人，设于所述安装平台上，用于将码垛在安装平台上的太阳能板转移至待安装位置；角度调节机构，设于所述安装平台与码垛机器人之间，用于调节码垛机器人在安装平台上的倾斜角度。本申请能够减小安装时设备发生倾翻的可能性，保证太阳能板的安装工作能够有序进行，提高太阳能板的安装效率，有利于野外太阳能板大规模的安装应用。
Description
技术领域
本申请涉及太阳能板安装设备的领域，尤其是涉及一种自走式太阳能板安装设备。
背景技术
目前在现在的太阳能板的应用过程中，安装太阳能板是一种新技术，其中在安装太阳能板的过程中需要在地面上设置固定底座，从而将太阳能板安装固定在所述固定底座上，从而能够对太阳能板进行固定。
由于太阳能板是通过多块拼接来达到利用光伏板发电的目的，所以在安装的过程中就需要逐块的在底座上进行安装，目前太阳能板的安装一般采用人工安装的方式，但由于太阳能板之间间距很小，所以在安装的过程中对太阳能板的安装位置会有进行严格的要求，人工安装的方法会费事费力，且容易对相邻的光伏板造成碰撞损坏。
公告号为CN217478479U的中国专利公开了一种光伏板安装设备，用以辅助人工进行太阳能板的安装，其包括牵引装置，所述牵引装置一端设置有移动组件，所述移动组件上转动连接有吸取装置，所述吸取装置能够吸取光伏板，所述移动组件能够将所述吸取装置吸取的光伏板移动至安装位置。
针对上述技术方案，发明人认为由于国内太阳能发电站大多选择建立在野外光照充足的地方，而野外的地面常常呈现凹凸不平的形态，而牵引装置上的移动机构由于要将码放着的太阳能板运送到固定底座上相应的安装位置处，因此移动机构的上下行程和水平方向的行程较长，且当吸取装置吸起太阳能板时，尤其是大型重板时，牵引装置上方的承载较大，处于凹凸不平的底面上时，牵引装置及其上方承载的整体重心偏向一侧，容易发生倾翻的情况，造成设备的损坏并影响太阳能板的安装进度，不利于野外太阳能板大规模的安装应用。
发明内容
为了减小安装时设备发生倾翻的可能性，本申请提供一种自走式太阳能板安装设备。
本申请提供的一种自走式太阳能板安装设备，采用如下的技术方案：
一种自走式太阳能板安装设备，包括：
移动载具；
安装平台，设于所述移动载具上；
码垛机器人，设于所述安装平台上，用于将码垛在安装平台上的太阳能板转移至待安装位置；
角度调节机构，设于所述安装平台与码垛机器人之间，用于调节码垛机器人在安装平台上的倾斜角度。
通过采用上述技术方案，当移动载具位于凹凸不平的路面时，安装平台朝向某一方向倾斜，通过角度调节机构可以调节码垛机器人在安装平台上的倾斜角度，使得移动载具及其上方承载的整体重心所在的位置能够保证该安装设备整体的平衡，从而减小安装时设备发生倾翻的可能性，保证太阳能板的安装工作能够有序进行，提高太阳能板的安装效率，有利于野外太阳能板大规模的安装应用。
可选的，所述角度调节机构包括设于安装平台上的六维运动平台，所述码垛机器人设于六维运动平台上。
通过采用上述技术方案，六维运动平台能够在空间内进行六个自由度的运动，从而可以使得六维运动平台上的码垛机器人呈现各种空间姿态，实现调节码垛机器人在安装平台上的倾斜角度的目的。
可选的，所述移动载具为履带式底盘。
通过采用上述技术方案，相比于轮式底盘，履带式底盘的承载性能更高、牵引力更大，且爬坡性能、越障性能更佳，能够在松软的沙土上和沼泽地上行驶，更加适应野外复杂的地形条件。
可选的，所述安装平台的下侧连接有连接台，所述连接台上设有紧固机器人，所述紧固机器人通过拧螺钉或安装扣件的方式将太阳能板固定在固定底座上对应的安装位置处。
通过采用上述技术方案，当码垛机器人将太阳能板转移到待安装位置后，紧固机器人再将此太阳能板固定于该安装位置处，可完成太阳能板的安装。通过紧固机器人代替人工进行固定太阳能板的工作，减小了劳动强度，进一步提高了太阳能板的安装效率。
可选的，所述连接台上设有移动台，所述移动台与连接台滑动连接，所述紧固机器人设于移动台上，所述连接台上设有用于驱动移动台移动的驱动件。
通过采用上述技术方案，驱动件启动时，可以带动连接台移动，连接台移动进而带动紧固机器人移动，便于紧固机器人对不同安装位置的太阳能板进行固定。
可选的，所述驱动件为伸缩货叉，所述伸缩货叉的一端与连接台固定，另一端与移动台固定。
通过采用上述技术方案，伸缩货叉一方面可以实现驱动移动台在连接台上滑动的目的；另一方面，伸缩货叉可以有效改善空间利用率，在安装太阳能板时，伸缩货叉伸长，使得移动台悬在连接台的一侧，便于将紧固机器人移动至待固定的太阳能板的下方；在非工作期间或是移动载具行驶期间，伸缩货叉收缩，使得移动台收回至连接台上，能够减小该安装设备的整体设计尺寸，一方面能够减小空间占用，另一方面便于行驶过程中进行避障。
可选的，所述安装平台上设有用于放置太阳能板的码垛台。
通过采用上述技术方案，在安装前将足量的太阳能板码放于码垛台，便于位于六维运动平台上码放机器人的操作端能够触及最下层的太阳能板。
可选的，所述码垛机器人的操作端设有吸取机构。
通过采用上述技术方案，吸取机构可吸取太阳能板，相比于其它需要对太阳能板进行夹持的转移运输方式而言，转移过程中对太阳能板的损伤较小，且吸取和脱离时方便快捷，可以提高码垛机器人对太阳能板的转移效率。
可选的，所述吸取机构包括吸盘头，所述吸盘头转动连接于码垛机器人的操作端，所述吸盘头的底部设有若干负压吸附口，所述码垛机器人的操作端设有转动电机，所述转动电机的输出端与吸盘头同轴固定。
通过采用上述技术方案，当转动电机转动时，可以带动吸盘头转动，当吸盘头上吸取有太阳能板时，吸盘头转动带动太阳能板转动，从而使得太阳能板到达相应安装位置后能够进行微调，用以应对码垛时码放位置发生偏移的情况，提高该安装设备的灵活性和适用性。
可选的，所述吸盘头的外侧设有吸附加固组件，所述吸附加固组件包括两个贴合安装块，两个所述贴合安装块均固定连接于所述吸盘头的外侧，所述贴合安装块的顶部固定连接有抬升架，所述抬升架的顶部固定连接有环架，所述环架的外侧固定连接有液压缸一，所述液压缸一的输出端固定连接有推动架，所述推动架的外侧固定连接有液压缸二，所述液压缸二的输出端固定连接有中空吸附板，所述中空吸附板的底部等距离开有连接孔，每个所述连接孔的内部均固定连接有真空吸附嘴，所述中空吸附板的顶部固定连接有真空泵，所述真空泵的抽真空端通过管道连接于所述中空吸附板的内部，所述中空吸附板远离所述吸盘头的一侧固定连接有随动板，所述随动板的顶部固定连接有升降轨，所述升降轨的顶部固定连接有顶部块，所述顶部块的底部固定连接有自调节弹簧杆，所述自调节弹簧杆的底部固定连接有升降滑块，所述升降滑块滑动连接于所述升降轨的内部，所述升降滑块的一侧固定连接有L型跨杆，所述L型跨杆面向所述吸盘头的一侧固定连接有侧边夹持板，所述侧边夹持板面向所述中空吸附板的一侧等距离固定连接有连接弹簧杆，每个所述连接弹簧杆的一端均固定连接有夹持块，每个所述夹持块面向所述侧边夹持板的一侧均固定连接有两个伸缩板，所述伸缩板均固定连接于所述侧边夹持板的外侧，所述L型跨杆的外侧固定连接有铁板，所述升降轨靠近所述L型跨杆的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的外侧固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述铁板相接触。
通过采用上述技术方案，吸盘头在进行太阳能板的吸附时，调节诶液压缸一带动侧边夹持板移动至太阳能板的两侧，继而调节液压缸二带动中空吸附板和侧边夹持板下移，通过两个侧边夹持板实现太阳能板的两侧夹持，夹持完成后，启动真空泵，真空泵对中空吸附板内部抽真空，使得真空吸附嘴对太阳能板靠近侧边的顶部进行吸附，从而提高太阳能板吸附过程中的稳定性，确保其可以顺利移动至安装点。
可选的，所述安装平台位于所述码垛机器人外侧处设有调节防护组件，所述调节防护组件包括防护外环框，所述防护外环框位于所述码垛机器人的外侧，所述防护外环框的内侧壁等距离固定连接有轴块，每相邻的两个所述轴块的相对一侧通过轴承连接有同一个连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有弧形抵板，所述弧形抵板面向所述防护外环框顶部的外侧等距离固定连接有挤压弹簧杆，所述挤压弹簧杆固定连接于所述防护外环框的顶部，所述弧形抵板的底部固定连接有下偏转压板，所述弧形抵板的两侧均固定连接有延伸防护杆，所述防护外环框的外侧固定廉洁有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有连接座，所述连接座固定连接于所述安装平台的底部。
通过采用上述技术方案，在进行码垛机器人的调节过程中，单个弧形抵板对码垛机器人的外侧进行支撑，码垛机器人的偏斜导致弧形抵板出现偏转，则挤压弹簧杆处于被压缩状态，挤压弹簧杆的回复力带动弧形抵板对码垛机器人进行支撑限位，同时，弧形抵板出现偏转时，其连接的下偏转压板向着码垛机器人方向移动，对其靠近下方的位置进行挤压夹持，提高码垛机器人调节过程中的安全性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过角度调节机构的设置，可以调节码垛机器人在安装平台上的倾斜角度，使得移动载具及其上方承载的整体重心所在的位置能够保证该安装设备整体的平衡，从而减小安装时设备发生倾翻的可能性，保证太阳能板的安装工作能够有序进行，提高太阳能板的安装效率，有利于野外太阳能板大规模的安装应用。
2.通过紧固机器人的设置，代替人工进行固定太阳能板的工作，减小了劳动强度，进一步提高了太阳能板的安装效率。
3.通过伸缩货叉的设置，伸缩货叉一方面可以实现驱动移动台在连接台上滑动的目的；另一方面，伸缩货叉可以有效改善空间利用率，在安装太阳能板时，伸缩货叉伸长，使得移动台悬在连接台的一侧，便于将紧固机器人移动至待固定的太阳能板的下方；在非工作期间或是移动载具行驶期间，伸缩货叉收缩，使得移动台收回至连接台上，能够减小该安装设备的整体设计尺寸，一方面能够减小空间占用，另一方面便于行驶过程中进行避障。
4.通过吸附加固组件的设置，吸盘头在进行太阳能板的吸附时，调节诶液压缸一带动侧边夹持板移动至太阳能板的两侧，继而调节液压缸二带动中空吸附板和侧边夹持板下移，通过两个侧边夹持板实现太阳能板的两侧夹持，夹持完成后，启动真空泵，真空泵对中空吸附板内部抽真空，使得真空吸附嘴对太阳能板靠近侧边的顶部进行吸附，从而提高太阳能板吸附过程中的稳定性，确保其可以顺利移动至安装点。
5.通过调节防护组件的设置，在进行码垛机器人的调节过程中，单个弧形抵板对码垛机器人的外侧进行支撑，码垛机器人的偏斜导致弧形抵板出现偏转，则挤压弹簧杆处于被压缩状态，挤压弹簧杆的回复力带动弧形抵板对码垛机器人进行支撑限位，同时，弧形抵板出现偏转时，其连接的下偏转压板向着码垛机器人方向移动，对其靠近下方的位置进行挤压夹持，提高码垛机器人调节过程中的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例一的整体结构示意图。
图2是体现本申请实施例一中吸取机构的结构示意图。
图3是体现本申请实施例二中紧固机器人和驱动件的结构示意图。
图4是体现本申请实施例三中吸附加固机构的结构示意图。
图5是体现本申请实施例三中中空吸附板和侧边夹持板的结构示意图。
图6是体现本申请实施例三中真空吸附嘴的结构示意图。
图7是体现本申请实施例三中A部分结构放大示意图。
图8是体现本申请实施例四中调节防护组件的结构示意图。
附图标记说明：1、移动载具；2、安装平台；21、码放台；22、连接竖板；3、码垛机器人；31、吸取机构；311、吸盘头；3111、负压吸附口；32、转动电机；4、角度调节机构；41、六维运动平台；5、连接台；51、移动台；52、驱动件；6、紧固机器人；7、固定底座；8、吸附加固组件；801、贴合安装块；802、环架；803、液压缸一；804、推动架；805、侧边夹持板；806、真空吸附嘴；807、中空吸附板；808、抬升架；809、液压缸二；810、真空泵；811、夹持块；812、连接弹簧杆；813、伸缩板；814、升降轨；815、顶部块；816、自调节弹簧杆；817、升降滑块；818、L型跨杆；819、铁板；820、电磁铁；821、安装杆；822、随动板；9、调节防护组件；901、防护外环框；902、挤压弹簧杆；903、连接轴；904、弧形抵板；905、延伸防护杆；906、轴块；907、下偏转压板；908、固定杆；909、连接座。
具体实施方式
以下结合附图1-3，对本申请作进一步详细说明。
实施例一：本申请实施例一公开一种自走式太阳能板安装设备。参照图1，一种自走式太阳能板安装设备，包括移动载具1和固定于移动载具1上端的安装平台2，安装平台2的长度方向与移动载具1的长度方向相同，安装平台2上安装有码垛机器人3，码垛机器人3用于将码垛在安装平台2上的太阳能板转移至待安装位置。安装平台2和码垛机器人3之间连接有角度调节机构4，角度调节机构4用于调节码垛机器人3在安装平台2上的倾斜角度。
当移动载具1位于凹凸不平的路面时，安装平台2朝向某一方向倾斜，通过角度调节机构4可以调节码垛机器人3在安装平台2上的倾斜角度，使得移动载具1及其上方承载的整体重心所在的位置能够保证该安装设备整体的平衡，从而减小安装时设备发生倾翻的可能性，保证太阳能板的安装工作能够有序进行，从而提高太阳能板的安装效率，有利于野外太阳能板大规模的安装应用。
参照图1，考虑到该安装设备的工作环境，移动载具1为履带式底盘，相比于轮式底盘，履带式底盘的承载性能更高、牵引力更大，且爬坡性能、越障性能更佳，能够在松软的沙土上和沼泽地上行驶，更加适应野外复杂的地形条件。
参照图1，角度调节机构4包括安装于安装平台2上的六维运动平台41，码垛机器人3安装于六维运动平台41的上端面上。六维运动平台41能够在空间内进行六个自由度的运动，从而可以使得六维运动平台41上的码垛机器人3呈现各种空间姿态，实现调节码垛机器人3在安装平台2上的倾斜角度的目的。
参照图1，安装平台2上还固定有用于放置太阳能板的码放台21，在安装前，将足量的太阳能板码放于码垛台，便于位于六维运动平台41上码放机器人的操作端能够触及最下层的太阳能板。
参照图1，码垛机器人3的操作端设有吸取机构31，吸取机构31可吸取太阳能板，相比于其它需要对太阳能板进行夹持的转移运输方式而言，转移过程中对太阳能板的损伤较小，且吸取和脱离时方便快捷，可以提高码垛机器人3对太阳能板的转移效率。
参照图2，吸取机构31包括吸盘头311，吸盘头311转动连接于码垛机器人3的操作端，吸盘头311的底部开设有若干负压吸附口3111，码垛机器人3的操作端固定有转动电机32，且转动电机32的输出端与吸盘头311的上端同轴固定。当转动电机32转动时，可以带动吸盘头311转动，当吸盘头311上吸取有太阳能板时，吸盘头311转动带动太阳能板转动，从而使得太阳能板到达相应安装位置后能够进行微调，用以应对码垛时码放位置发生偏移的情况，提高该安装设备的灵活性和适用性。
本申请实施例一的实施原理为：当移动载具1位于凹凸不平的路面时，安装平台2朝向某一方向倾斜，通过角度调节机构4可以调节码垛机器人3在安装平台2上的倾斜角度，使得移动载具1及其上方承载的整体重心所在的位置能够保证该安装设备整体的平衡，从而减小安装时设备发生倾翻的可能性，保证太阳能板的安装工作能够有序进行，提高太阳能板的安装效率，有利于野外太阳能板大规模的安装应用。
其中移动载具1采用履带式底盘，相比于轮式底盘，其承载性能更高、牵引力更大，且爬坡性能、越障性能更佳，能够在松软的沙土上和沼泽地上行驶，更加适应野外复杂的地形条件。
实施例二：本申请实施例二公开一种自走式太阳能板安装设备。参照图3，本实施例二与实施例一的不同之处在于：安装平台2长度方向一端固定有连接竖板22，连接竖板22远离安装平台2的一侧下端固定有连接台5，连接台5的台面低于安装平台2的台面，连接台5上设有紧固机器人6，紧固机器人6通过拧螺钉或安装扣件的方式将太阳能板固定在固定底座7上对应的安装位置处。
当码垛机器人3将太阳能板转移到待安装位置后，紧固机器人6再将此太阳能板固定于该安装位置处，可完成太阳能板的安装。通过紧固机器人6代替人工进行固定太阳能板的工作，减小了劳动强度，进一步提高了太阳能板的安装效率。
参照图3，连接台5上设有移动台51，移动台51与连接台5滑动连接，紧固机器人6的底部固定于移动台51的台面上，连接台5上设有用于驱动移动台51移动的驱动件52。当驱动件52启动时，可以带动连接台5移动，连接台5移动进而带动紧固机器人6移动，便于紧固机器人6对不同安装位置的太阳能板进行固定。
参照图3，驱动件52为伸缩货叉，且伸缩货叉的一端与连接台5固定，另一端与移动台51固定。如此，伸缩货叉一方面可以实现驱动移动台51在连接台5上滑动的目的；另一方面，伸缩货叉可以有效改善空间利用率，在安装太阳能板时，伸缩货叉伸长，使得移动台51悬在连接台5的一侧，便于将紧固机器人6移动至待固定的太阳能板的下方；在非工作期间或是移动载具1行驶期间，伸缩货叉收缩，使得移动台51收回至连接台5上，能够减小该安装设备的整体设计尺寸，一方面能够减小空间占用，另一方面便于行驶过程中进行避障。
实施例三：本申请实施例三公开一种自走式太阳能板安装设备。参照图4-图7，本实施例三与实施例一和实施例二的不同之处在于：吸盘头311的外侧设有吸附加固组件8，吸附加固组件8包括两个贴合安装块801，两个贴合安装块801均固定连接于吸盘头311的外侧，贴合安装块801的顶部固定连接有抬升架808，抬升架808的顶部固定连接有环架802，环架802的外侧固定连接有液压缸一803，液压缸一803的输出端固定连接有推动架804，推动架804的外侧固定连接有液压缸二809，液压缸二809的输出端固定连接有中空吸附板807，中空吸附板807的底部等距离开有连接孔，每个连接孔的内部均固定连接有真空吸附嘴806，中空吸附板807的顶部固定连接有真空泵810，真空泵810的抽真空端通过管道连接于中空吸附板807的内部，中空吸附板807远离吸盘头311的一侧固定连接有随动板822，随动板822的顶部固定连接有升降轨814，升降轨814的顶部固定连接有顶部块815，顶部块815的底部固定连接有自调节弹簧杆816，自调节弹簧杆816的底部固定连接有升降滑块817，升降滑块817滑动连接于升降轨814的内部，升降滑块817的一侧固定连接有L型跨杆818，L型跨杆818面向吸盘头311的一侧固定连接有侧边夹持板805，侧边夹持板805面向中空吸附板807的一侧等距离固定连接有连接弹簧杆812，每个连接弹簧杆812的一端均固定连接有夹持块811，每个夹持块811面向侧边夹持板805的一侧均固定连接有两个伸缩板813，伸缩板813均固定连接于侧边夹持板805的外侧，L型跨杆818的外侧固定连接有铁板819，升降轨814靠近L型跨杆818的一侧固定连接有安装杆821，安装杆821的外侧固定连接有电磁铁820，电磁铁820与铁板819相接触。
太阳能板在安装过程中，电磁铁820断电，则电磁铁820与铁板819之间分开，太阳能板安装中，侧边夹持板805受到向上的推力，则自调节弹簧杆816被压缩，升降滑块817逐步向着上方移动，从而带动夹持块811与太阳能板的侧边分离，逐步完成太阳能板的安装。
实施例四：本申请实施例四公开一种自走式太阳能板安装设备。参照图8，本实施例四与实施例一、实施例二和实施例三的不同之处在于：安装平台2位于码垛机器人3外侧处设有调节防护组件9，调节防护组件9包括防护外环框901，防护外环框901位于码垛机器人3的外侧，防护外环框901的内侧壁等距离固定连接有轴块906，每相邻的两个轴块906的相对一侧通过轴承连接有同一个连接轴903，连接轴903的外侧固定连接有弧形抵板904，弧形抵板904面向防护外环框901顶部的外侧等距离固定连接有挤压弹簧杆902，挤压弹簧杆902固定连接于防护外环框901的顶部，弧形抵板904的底部固定连接有下偏转压板907，弧形抵板904的两侧均固定连接有延伸防护杆905，防护外环框901的外侧固定廉洁有固定杆908，固定杆908的底部固定连接有连接座909，连接座909固定连接于安装平台2的底部。
在进行码垛机器人3的调节过程中，单个弧形抵板904对码垛机器人3的外侧进行支撑，码垛机器人3的偏斜导致弧形抵板904出现偏转，则挤压弹簧杆902处于被压缩状态，挤压弹簧杆902的回复力带动弧形抵板904对码垛机器人3进行支撑限位，同时，弧形抵板904出现偏转时，其连接的下偏转压板907向着码垛机器人3方向移动，对其靠近下方的位置进行挤压夹持，提高码垛机器人3调节过程中的安全性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自走式太阳能板安装设备，其特征在于，包括：
移动载具(1)；
安装平台(2)，设于所述移动载具(1)上；
码垛机器人(3)，设于所述安装平台(2)上，用于将码垛在安装平台(2)上的太阳能板转移至待安装位置；
角度调节机构(4)，设于所述安装平台(2)与码垛机器人(3)之间，用于调节码垛机器人(3)在安装平台(2)上的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的一种自走式太阳能板安装设备，其特征在于：所述角度调节机构(4)包括设于安装平台(2)上的六维运动平台(41)，所述码垛机器人(3)设于六维运动平台(41)上。
3.根据权利要求2所述的一种自走式太阳能板安装设备，其特征在于：所述移动载具(1)为履带式底盘。
4.根据权利要求1所述的一种自走式太阳能板安装设备，其特征在于：所述安装平台(2)的下侧连接有连接台(5)，所述连接台(5)上设有紧固机器人(6)，所述紧固机器人(6)通过拧螺钉或安装扣件的方式将太阳能板固定在固定底座(7)上对应的安装位置处，所述连接台(5)上设有移动台(51)，所述移动台(51)与连接台(5)滑动连接，所述紧固机器人(6)设于移动台(51)上，所述连接台(5)上设有用于驱动移动台(51)移动的驱动件(52)。
5.根据权利要求4所述的一种自走式太阳能板安装设备，其特征在于：所述驱动件(52)为伸缩货叉，所述伸缩货叉的一端与连接台(5)固定，另一端与移动台(51)固定。
6.根据权利要求1所述的一种自走式太阳能板安装设备，其特征在于：所述安装平台(2)上设有用于放置太阳能板的码垛台。
7.根据权利要求1所述的一种自走式太阳能板安装设备，其特征在于：所述码垛机器人(3)的操作端设有吸取机构(31)。
8.根据权利要求7所述的一种自走式太阳能板安装设备，其特征在于：所述吸取机构(31)包括吸盘头(311)，所述吸盘头(311)转动连接于码垛机器人(3)的操作端，所述吸盘头(311)的底部设有若干负压吸附口(3111)，所述码垛机器人(3)的操作端设有转动电机(32)，所述转动电机(32)的输出端与吸盘头(311)同轴固定。
9.根据权利要求8所述的一种自走式太阳能板安装设备，其特征在于：所述吸盘头（311）的外侧设有吸附加固组件（8），所述吸附加固组件（8）包括两个贴合安装块（801），两个所述贴合安装块（801）均固定连接于所述吸盘头（311）的外侧，所述贴合安装块（801）的顶部固定连接有抬升架（808），所述抬升架（808）的顶部固定连接有环架（802），所述环架（802）的外侧固定连接有液压缸一（803），所述液压缸一（803）的输出端固定连接有推动架（804），所述推动架（804）的外侧固定连接有液压缸二（809），所述液压缸二（809）的输出端固定连接有中空吸附板（807），所述中空吸附板（807）的底部等距离开有连接孔，每个所述连接孔的内部均固定连接有真空吸附嘴（806），所述中空吸附板（807）的顶部固定连接有真空泵（810），所述真空泵（810）的抽真空端通过管道连接于所述中空吸附板（807）的内部，所述中空吸附板（807）远离所述吸盘头（311）的一侧固定连接有随动板（822），所述随动板（822）的顶部固定连接有升降轨（814），所述升降轨（814）的顶部固定连接有顶部块（815），所述顶部块（815）的底部固定连接有自调节弹簧杆（816），所述自调节弹簧杆（816）的底部固定连接有升降滑块（817），所述升降滑块（817）滑动连接于所述升降轨（814）的内部，所述升降滑块（817）的一侧固定连接有L型跨杆（818），所述L型跨杆（818）面向所述吸盘头（311）的一侧固定连接有侧边夹持板（805），所述侧边夹持板（805）面向所述中空吸附板（807）的一侧等距离固定连接有连接弹簧杆（812），每个所述连接弹簧杆（812）的一端均固定连接有夹持块（811），每个所述夹持块（811）面向所述侧边夹持板（805）的一侧均固定连接有两个伸缩板（813），所述伸缩板（813）均固定连接于所述侧边夹持板（805）的外侧，所述L型跨杆（818）的外侧固定连接有铁板（819），所述升降轨（814）靠近所述L型跨杆（818）的一侧固定连接有安装杆（821），所述安装杆（821）的外侧固定连接有电磁铁（820），所述电磁铁（820）与所述铁板（819）相接触。
10.根据权利要求1所述的一种自走式太阳能板安装设备，其特征在于：所述安装平台（2）位于所述码垛机器人（3）外侧处设有调节防护组件（9），所述调节防护组件（9）包括防护外环框（901），所述防护外环框（901）位于所述码垛机器人（3）的外侧，所述防护外环框（901）的内侧壁等距离固定连接有轴块（906），每相邻的两个所述轴块（906）的相对一侧通过轴承连接有同一个连接轴（903），所述连接轴（903）的外侧固定连接有弧形抵板（904），所述弧形抵板（904）面向所述防护外环框（901）顶部的外侧等距离固定连接有挤压弹簧杆（902），所述挤压弹簧杆（902）固定连接于所述防护外环框（901）的顶部，所述弧形抵板（904）的底部固定连接有下偏转压板（907），所述弧形抵板（904）的两侧均固定连接有延伸防护杆（905），所述防护外环框（901）的外侧固定廉洁有固定杆（908），所述固定杆（908）的底部固定连接有连接座（909），所述连接座（909）固定连接于所述安装平台（2）的底部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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