DE3628393A1 - Vorrichtung zum aufnehmen und umsetzen von tafeln - Google Patents
Vorrichtung zum aufnehmen und umsetzen von tafelnInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Aufnehmen
und Umsetzen von Tafeln, insbesondere Glastafeln, mit
einer die Tafeln im wesentlichen horizontal fördernde
Zuführvorrichtung, einer die Tafeln mittels Saugtellern
aufnehmenden Umsetzvorrichtung, die mindestens einen um
eine horizontale Achse schwenkbaren Schwenkarm aufweist,
der in eine Aufnahmestellung und eine Abgabestellung und
zurück schwenkbar ist und die Tafeln in der Abgabestellung
auf einen Stapelbock absetzt, der taktweise um jeweils
eine Tafeldicke in Förderrichtung verschiebbar ist.
Eine Vorrichtung dieser Art ist bekannt aus der europäischen
Patentschrift 00 57 715.
Bei den bekannten Vorrichtungen ist am ausschwenkbaren
Ende des Schwenkarmes ein Tragrahmen gelagert, der um eine
zur Schwenkachse des Schwenkarmes parallelen Achse
schwenkbar ist und der zur Aufnahme jeweils einer Tafel
mit Saugtellern versehen ist. Beim Aufnehmen einer horizontal
zugeführten Tafel werden die Saugnäpfe des Tragrahmens
auf die Oberseite der aufzunehmenden Tafel gedrückt
udn die Tafel nach oben von der Fördervorrichtung
abgehoben. Während der Bewegung des Schwenkarmes von der
Aufnahmestellung in die Abgabestellung schwenkt der Tragrahmen
mit der aufgenommenen Tafel aus einer im wesentlichen
horizontalen Lage in eine im wesentlichen vertikale
Lage. Diese Schwenkbewegung des Tragrahmens erfolgt
aufgrund einer Führung, welche die Neigung des Tragrahmens
in Abhängigkeit von der Stellung des Schwenkarmes
bestimmt. Der Schwenkarm ist mittels eines Antriebes um
einen Winkel von ca. 90° von der Aufnahmestellung in die
Abgabestellung und von der Abgabestellung in die Aufnahmestellung
schwenkbar. Während der Schwenkbewegung des
Tragarmes von der einen in die andere Stellung wird der
Tragrahmen zunächst angehoben und dann abgesenkt. Insbesondere
wegen der notwendigen Hubarbeit, wegen der Reibungsverluste
beim Verschwenken des Tragrahmens sowie zur
Überwindung des Luftwiderstandes verbraucht diese Umsetzvorrichtung
mehr Energie als notwendig.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung
zum Aufnahmen und Umsetzen von Tafeln zu schaffen,
die in schneller Taktfolge und mit geringem Energieverbrauch
horizontal zugeführte Tafeln auf einem Stapelbock
stapeln kann.
Ausgehend von der eingangs beschriebenen Vorrichtung wird
diese Aufgabe durch die folgenden Merkmale gelöst:
a) der Saugteller ist am freien Ende des Schwenkarmes
befestigt,
b) die Achse des Schwenkarmes ist über der Ausgangsstellung
des Stapelbocks angeordnet und oberhalb der
Zuführebene der Tafel,
c) in Aufnahmestellung befindet sich der Schwenkarm mit
Saugteller über der zugeführten Tafel,
d) der Saugteller arbeitet in der Weise mit der Zuführvorrichtung
zusammen, daß nach Ansaugen der zugeführten
Tafel durch den Saugteller die Zuführvorrichtung
die Tafel freigibt, so daß die Tafel mit dem Schwenkhebel
nach unten fallend in die Absetzstellung
schwenkt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen
von Tafeln hat den Vorteil, daß sie zu ihrem Betrieb
nur geringe Energien benötigt. Ferner ist die Umsetzvorrichtung
sehr einfach ausgebildet und kann in
ihrer Taktfolge leicht eingestellt werden.
Die zugeführte Tafel wird vom Saugteller des Schwenkarmes
im vorderen Bereich der zugeführten Tafel erfaßt. Sobald
der Saugteller der Umsetzvorrichtung die Tafel zuverlässig
erfaßt hat, gibt die Zuführvorrichtung die zugeführte
Tafel frei, so daß die Tafel zusammen mit dem Schwenkarm
und dem Saugteller nach unten fallend um die Achse
des Schwenkarmes schwenkt und auf den Stapelbock abgesetzt
wird, indem im richtigen Augenblick der Saugteller
des Schwenkarmes belüftet wird. Das Anschlagen der Tafel
auf dem Stapelbock bzw. auf dem bereits abgestapelten
Stapel wird durch die Luft gedämpft, die beim Anlegen der
Tafel an den Stapelbock bzw. an den Tafelstapel verdrängt
wird. Der Antrieb für den Schwenkarm wird nur wirksam
um den Schwenkarm in die Ausgangsposition zurückzuschwenken.
Bei schmaleren Tafeln ist es möglich, daß die Zuführvorrichtung
von Förderbändern, Förderrollen oder dergleichen
gebildet wird, die nur an den Seitenrändern der zuzuführenden
Tafeln angreifen und die zu den Seiten hin weggeschwenkt
werden können, wenn die Umsetzvorrichtung die
zugeführte Tafel im oberen Bereich zuverlässig erfaßt hat.
Damit auch größere Tafeln zugeführt und mittels der erfindungsgemäßen
Umsetzvorrichtung abgestapelt werden
können, wird die Fördervorrichtung von einem Zubringschlitten
gebildet, der die zuzuführende Tafeln mittels
Saugteller auf der Oberseite erfaßt und nach Erreichen
der Endposition durch Belüften der Saugteller die zugeführte
Tafel freigibt.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den
Schutzansprüchen.
In der folgenden Beschreibung wird die Erfindung unter
Bezugnahme auf die Zeichnung eines Ausführungsbeispieles
näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:
Fig. 1 eine Seitenansicht und
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung
zum Aufnehmen und Umsetzen von Tafeln.
Die Tafeln 1 werden von einer Zuführvorrichtung 2 horizontal
einer Umsetzvorrichtung 3 zugeführt. Die Umsetzvorrichtung 3
erfaßt die zugeführten Glasscheiben 1 im
oberen Bereich, schwenkt die Glastafel 1 um ca. 80° und
setzt sie auf einen Stapelbock 4 ab, der taktweise um
jeweils eine Tafeldicke in Förderrichtung verschiebbar
ist. Durch das taktweise Verschieben des Stapelbockes 4
bleibt trotz wachsenden Glasstapels 6 die Anlageebene des
Stapels stets in gleicher Position relativ zum Gestell 5
der Vorrichtung. Der Stapelbock 4 weist eine durchgehende
Anlageplatte 7 auf, damit auch bereits die erste abzustapelnde
Glasplatte 1 beim Anlegen an den Stapelbock 4
die Luft zwischen sich und der Anlageplatte 7 verdrängen
muß. Die Umsetzvorrichtung 3 besteht im wesentlichen aus
mindestens einem Schwenkarm 8, an dessen freiem Ende ein
Saugteller 9 befestigt ist. Der Schwenkarm 8 ist um eine
horizontale Achse 10 schwenkbar, die über dem Glasbock 4
insbesondere in Ausgangsstellung über der Anlagefläche 7
des Stapelbockes 4 und oberhalb der Zuführebene der Tafel
1 angeordnet ist. Wie die Fig. 1 zeigt, befindet sich in
Aufnahmestellung der Schwenkarm 8 mit dem Saugteller 9
über der zugeführten Tafel 1. Sobald die Tafel 1 die zum
Umsetzen richtige Position erreicht hat, wird der Saugteller
9 des Schwenkarmes 8 von einer Kolben-Zylinder-
Einheit
13 oder 17 gegen die Oberseite der zugeführten
Tafel gedrückt und im Saugteller 9 ein Vakuum erzeugt.
Sobald der Saugteller 9 die Tafel 1 im vorderen Bereich
der Tafel sicher erfaßt hat, läßt die Zuführvorrichtung 2
die Tafel 1 frei, so daß der Schwenkhebel 8 mit der Glasplatte 1
nach unten fällt und dabei die Glastafel 1 um
die Achse 10 geschwenkt wird, bis sie gegen den Stapelbock
4 anschlägt.
In Fig. 1 ist der Stapelbock 4 sowie die darauf abgestapelte
Tafel 6 gegenüber der zugeführten Tafel 1 verkürzt
gezeichnet. Tatsächlich müßten die gestapelten
Tafeln mehr als doppelt so groß sein wie in Fig. 1 dargestellt.
Die Fördervorrichtung 2 wird von einem Zubringerschlitten
20 gebildet, der auf der Schlittenführung 21 linear um
einen bestimmten, insbesondere einstellbaren, Betrag hin-
und herverschiebbar ist. Der Zubringerschlitten 20 weist
mehrere Saugteller 22 auf, mit welchen die von einem
Förderband 25 transportierten Glastafeln 1 aufgenommen
und der Umsetzvorrichtung 3 zugeführt werden. Damit die
zugeführten Glastafeln 1 stets in einer ganz bestimmten
Stellung zur Umsetzvorrichtung 3 bzw. zu deren Schwenkachse
10 stehen, sind Endanschläge 24 vorgesehen, die
verschwenkbar oder nachgiebig gehalten sind, damit sie
das Abschwenken der Tafel 1 nicht stören.
Wie die Fig. 2 zeigt, ist die Umsetzvorrichtung 3 mit
vier Schwenkarmen 8 ausgerüstet, die rechenartig an einer
drehsteifen Welle 12 angeordnet sind und die an ihrem
ausschwenkbaren Ende je einen Saugteller 9 tragen. Die
Welle 12 ist beidseitig im Gestell 5 der Vorrichtung gelagert
und wird über einen Hebelarm 11 von einer Kolben-
Zylinder-Einheit 13 angetrieben, deren Kolbenstange 14
am Hebelarm 11 angelenkt ist. In Fig. 2 ist der Hebelarm
11 auf der gleichen Seite der Welle 12 angeordnet, auf
der sich auch die Schwenkarme 8 befinden.
In Fig. 1 ist der Hebelarm 11 auf der den Schwenkarmen 8
gegenüberliegenden Seite der Welle 12 angeordnet.
Wenn in Fig. 1 die Tafel 1 mit der Vorderkante gegen
den Anschlag 24 stößt und somit ihre Umsetzposition erreicht
hat, wird der Schwenkarm 8 so nach unten gedrückt,
daß sein Saugteller 9 sich auf die Oberseite der zugeführten
Tafel 1 auflegt. Wenn der Unterdruck im Saugteller 9
einen vorgeschriebenen Wert erreicht hat, werden die
Saugteller 22 des Zuführschlittens 20 belüftet, so daß
die zugeführte Platte 1 nach unten fällt und, da sie im
oberen Bereich vom Saugteller 9 der Umsetzeinrichtung 3
gehalten wird, um die Achse 10 schwenkt. Vor dem Anschlagen
kann der Saugteller 9 der Umsetzvorrichtung 3
bereits entlüftet werden und die Welle 12 mit dem Tragarm 8
zurück in die Aufnahmestellung geschwenkt werden.
Für das Zurückschwenken der Welle 12 mit den Tragarmen 8
und den Saugtellern 9 ist nur eine geringe Energie notwendig.
Dies kann noch weiter dadurch reduziert werden,
daß am Hebelarm 11 oder einem anderen Arm der Welle 12
ein Gegengewicht 29 angebracht ist, welches dem Moment
entgegenwirkt, das vom Gewicht der Tragarme 8 und der
Saugteller 9 um die Achse 10 erzeugt wird. Das Gegengewicht
ist veränderbar und im Abstand von der Achse 10
einstellbar. Je nach Abstand und Gewicht des Gegengewichtes
29 ist das Abschwenken der von den Greifstellen 9
erfaßten Glastafel 1 beschleunigt oder verzögert. Ist
die Vorrichtung so eingestellt, daß das Abschwenken der
Tafeln 1 so schnell erfolgt, daß die Gefahr besteht, daß
eine Glastafel 1 beim Anschlagen gegen den Stapelbock 4
oder gegen den Stapel 6 zu Bruch geht, dann empfiehlt es
sich, einen Dämpfer 28 derart anzubringen, daß der
Schwenkarm 8 oder die Welle 12 vor Erreichen des Endananschlages
28 abgebremst wird. Dieses Abbremsen kann auch
durch den Rückstellzylinder 13 geschehen, indem im Zylinder
13 ein Gegendruck aufgebaut wird. Auch das Aufdrücken
des Saugtellers 9 auf die Oberseite der zugeführten
Glastafel 1 kann von der Zylinder-Kolben-Einheit
13 bewirkt werden. Einfacher und zuverlässiger ist es,
für das Andrücken des Greiftellers 9 einen im Durchmesser
größern Kurzhubzylinder 17 vorzusehen, der über eine
Rolle 18 den Schwenkarm 8 gegen die Wirkung der im Durchmesser
kleineren Zylinder-Kolben-Einheit 13 aus der Wartestellung
nach unten in die Aufnahmestellung drückt.
Sobald der Greifzylinder 9 die Glasplatte 1 zuverlässig
gefaßt hat, werden die Saugteller 22 des Zuführschlittens
20 belüftet und der Zuführschlitten 20 zur Aufnahme
einer neuen Tafel in die Ausgangsposition bewegt.
Sofern an der Fördervorrichtung 25 Endanschläge 26 vorgesehen
sind, so daß der Zubringschlitten 20 die Tafeln 1
stets in einer definierten Lage aufnimmt, sind die in
Fig. 1 dargestellten Endanschläge 24 nicht erforderlich,
weil der Zubringschlitten 20 stets die gleiche Strecke
zurücklegt und die Tafel 1 in richtiger Position der Umsetzvorrichtung 3
übergibt.
Wie die Fig. 2 zeigt, weist der Zubringerschlitten 20
mehrere rechenartig angeordnete und die Saugteller 22
in eine Ebene haltende Arme 23 auf. Die Arme 23 des Zuführschlittens 20, welche den Schwenkarmen 8 entgegengerichtet
sind, sind in Draufsicht gesehen zu diesen
Schwenkarmen 8 derart versetzt angeordnet, daß die daran
befestigten Saugteller 22 in der Endposition des Zuführschlittens
20 zwischen die Saugteller 9 der Umsetzvorrichtung 3
greifen. Auf diese Weise ist es möglich, daß
auch relativ kleine Tafeln 1′, die in Fig. 2 mit Phantomlinien
gezeichnet sind, umgesetzt werden können.
- Bezugszeichenliste
1 Tafel
2 Fördervorrichtung
3 Umsetzvorrichtung
4 Stapelbock
5 Gestell
6 Stapel
7 Anlageplatte
8 Schwenkarm
9 Saugteller
10 horizontale Achse
11 Hebelarm
12 Welle
13 Pneumatikzylinder
14 Kolbenstange
17 Kurzhubzylinder
18 Rolle
19 Anschlag
20 Zubringerschlitten
21 Schlittenführung
22 Saugteller
23 Arme
24 Endanschlag
25 Förderband
26 Endanschlag
27 Dämpfer
28 Anschlag
29 Gegengewicht
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen von Tafeln, insbesondere
Glastafeln, mit einer die Tafeln im wesentlichen
horizontal zuführenden Zuführvorrichtung (2), einer
die Tafeln mittels Saugtellern (9) aufnehmenden Umsetzvorrichtung
(3), die mindestens einen um eine horizontale
Achse (10) schwenkbaren, mit einem Antrieb (13)
versehenen Schwenkarm (8) aufweist, der in eine Aufnahmestellung
und eine Abgabestellung und zurück schwenkbar
ist und die Tafeln (1) in der Abgabestellung auf einen
Stapelbock (4) absetzt, der taktweise um jeweils eine
Tafeldicke in Förderrichtung verschiebbar ist,
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
a) der Saugteller (9) ist am freien Ende des Schwenkarmes (8) befestigt.
b) die Achse (10) des Schwenkarmes (8) ist über der Ausgangsstellung des Stapelbocks (4) angeordnet und oberhalb der Zuführebene der Tafel (1),
c) in Aufnahmestellung befindet sich der Schwenkarm (8) mit Saugteller (9) über der zugeführten Tafel (1),
d) der Saugteller (9) arbeitet in der Weise mit der Zuführvorrichtung (2) zusammen, daß nach Ansaugen der zugeführten Tafel (1) durch den Saugteller (9) die Zuführvorrichtung (2) die Tafel (1) freigibt, so daß die Tafel (1) mit dem Schwenkhebel (9) nach unten fallend in die Absetzstellung schwenkt.
a) der Saugteller (9) ist am freien Ende des Schwenkarmes (8) befestigt.
b) die Achse (10) des Schwenkarmes (8) ist über der Ausgangsstellung des Stapelbocks (4) angeordnet und oberhalb der Zuführebene der Tafel (1),
c) in Aufnahmestellung befindet sich der Schwenkarm (8) mit Saugteller (9) über der zugeführten Tafel (1),
d) der Saugteller (9) arbeitet in der Weise mit der Zuführvorrichtung (2) zusammen, daß nach Ansaugen der zugeführten Tafel (1) durch den Saugteller (9) die Zuführvorrichtung (2) die Tafel (1) freigibt, so daß die Tafel (1) mit dem Schwenkhebel (9) nach unten fallend in die Absetzstellung schwenkt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mehrere
rechenartig angeordnete Schwenkarme (8), die an
ihrem ausschwenkbaren Ende je einen Saugteller (9) tragen
und die über eine in der Achse (10) gelagerte drehsteife
Welle (12) miteinander verbunden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Welle (12) mit einem Hebelarm (11) versehen
ist, an dem die Kolbenstange (14) der Kolben-Zylinder-
Einheit (13) angelenkt ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet
durch einen die Saugteller (9) der Umsetzvorrichtung
(2) auf die Oberseite der zugeführten Tafel (1)
aufdrückenden und gegen die Wirkung des Rückschwenkantriebes
(13, 14) arbeitenden Greifantrieb (17).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Greifantrieb (17) eine pneumatisch beaufschlagbare
Kolben-Zylinder-Einheit (17) ist, deren Durchmesser
größer ist als der Durchmesser des Zylinders des Rückschwenkantriebs
(13) des Schwenkarmes (8).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (2) von einem
Zubringschlitten (20) gebildet ist, der die zuzuführenden
Tafeln (1) mittels Saugtellern (22) auf der Oberseite
erfaßt und nach Erreichen der Endposition durch Belüften
der Saugteller (22) die zugeführte Tafel (1) freigibt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Zubringerschlitten (20) mehrere rechenartig angeordnete
und die Saugteller (22) in eine Ebene haltende
Arme (23) aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Arme (23) des Zuführschlittens (20), welche den
Schwenkarmen (8) entgegengerichtet sind (in Draufsicht
gesehen), zu diesen Schwenkarmen (8) versetzt sind und
die daran befestigten Saugteller (22) in der Endposition
des Zuführschlitten (20) zwischen die Saugteller
(9) der Umsetzvorrichtung (3) greifen.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß an der Welle (12) ein dem von den
Schwenkarmen (8) und Saugtellern (9) resultierenden Drehmoment
entgegenwirkendes Gegenwicht (28) angebracht
ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet
durch einen die Abgabestellung des Schwenkarmes
(8) bestimmenden einstellbaren Anschlag (28).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch einen die Bewegung des Schwenkarmes
(8) vor Erreichen der Abgabestellung bremsenden Dämpfer
(27).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863628393 DE3628393A1 (de) | 1985-08-29 | 1986-08-21 | Vorrichtung zum aufnehmen und umsetzen von tafeln |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19858524714 DE8524714U1 (de) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen von Tafeln |
DE19863628393 DE3628393A1 (de) | 1985-08-29 | 1986-08-21 | Vorrichtung zum aufnehmen und umsetzen von tafeln |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3628393A1 true DE3628393A1 (de) | 1987-04-09 |
Family
ID=25846743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863628393 Withdrawn DE3628393A1 (de) | 1985-08-29 | 1986-08-21 | Vorrichtung zum aufnehmen und umsetzen von tafeln |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3628393A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117585453A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 常州市力烨重型设备科技有限公司 | 一种自走式太阳能板安装设备 |
-
1986
- 1986-08-21 DE DE19863628393 patent/DE3628393A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117585453A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 常州市力烨重型设备科技有限公司 | 一种自走式太阳能板安装设备 |
CN117585453B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-04-19 | 常州市力烨重型设备科技有限公司 | 一种自走式太阳能板安装设备 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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