CN219990540U - 一种便于调节角度自动码垛机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节角度自动码垛机械手，包括底板、连接箱和橡胶垫，所述底板的上方设置有旋转箱，所述旋转箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部设置有旋转杆。该便于调节角度自动码垛机械手，通过将固定箱内部设置的第四电机进行启动，使得第四电机的输出端带动第三螺纹杆连接的第二螺纹套进行移动，使得自动码垛机械手在对铁桶进行抓取码垛时能快速的对其进行夹紧，避免在夹持过程中铁桶发生掉落从而使得码垛好的铁桶发生倾倒，使得自动码垛机械手在进行使用时的实用性增强，从而使得自动码垛机械手能解决不易对铁桶进行夹持固定的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动码垛机械手技术领域，具体为一种便于调节角度自动码垛机械手。
背景技术
铁桶在进行运输需要对其进行摆放，避免随处放置使得占地面积大，同时不易于进行搬运，并且铁桶的体积较大，人工不易对其进行搬运，因此在铁桶进行运输时需要通过特定的自动码垛机械手对其进行规律的摆放码垛，使得在对铁桶进行运输时更加的便捷。
通常的码垛机械手的手臂设置为夹持爪形状，使得自动码垛机械手与铁桶的接触点较小，并且无法对铁桶的另外两侧进行夹持，导致对铁桶进行夹持时容易发生晃动从而容易将铁桶造成滑落，使得需要重新对其码垛较为麻烦，同时操作人员对钢桶进行抓取时，需要对自动码垛机械手本体进行来回移动进行对位，使得操作人员对钢桶抓取时不易对其第一时间抓取，使得自动码垛机械在进行抓取时较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节角度自动码垛机械手，以解决上述背景技术提出的自动码垛机械手的夹持效果不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节角度自动码垛机械手，包括底板、连接箱和橡胶垫，所述底板的上方设置有旋转箱，所述旋转箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部设置有旋转杆，所述旋转箱的上方设置有支撑箱，所述支撑箱的下方设置有滑杆，所述旋转箱的顶部开设有滑动轨道。
优选的，所述滑杆远离支撑箱的一端与滑动轨道进行连接，所述滑杆的数量为两个。
优选的，所述支撑箱的上方设置有连接箱，所述连接箱的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一螺纹杆。
优选的，所述连接箱的一侧设置有位移杆，所述第一螺纹杆远离第二电机的一端与位移杆内部设置的轴承座进行连接。
优选的，所述第一螺纹杆的表面连接有第一螺纹套，所述位移杆的顶部开设有通孔，所述第一螺纹套的顶部设置有连接杆。
优选的，所述连接杆的顶部与位移套进行连接，所述位移套的下方设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二螺纹杆。
优选的，所述位移套下方设置有限位箱，所述限位箱的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有固定箱。
优选的，所述固定箱的内部设置有第四电机，所述第四电机的输出端连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的表面设置有第二螺纹套，所述第二螺纹套的下方连接有夹持手臂，所述夹持手臂的内部设置有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节角度自动码垛机械手，通过将固定箱内部设置的第四电机进行启动，使得第四电机的输出端带动第三螺纹杆连接的第二螺纹套进行移动，使得自动码垛机械手在对铁桶进行抓取码垛时能快速的对其进行夹紧，避免在夹持过程中铁桶发生掉落从而使得码垛好的铁桶发生倾倒，使得自动码垛机械手在进行使用时的实用性增强，从而使得自动码垛机械手能解决不易对铁桶进行夹持固定的问题。
1、该便于调节角度自动码垛机械手，当自动码垛机械手对铁桶放置在不同角度的位置进行夹持时，通常需要使用自动码垛机械手进行复杂的操作过程，使得增加工作人员的工作负担，通过将旋转箱内部设置的第一电机进行启动，使得第一电机带动输出端连接的第一齿轮进行转动，从而使得第一齿轮将连接的第二齿轮进行转动，使得第二齿轮将内部设置的旋转杆进行转动，从而使得旋转杆带动上方连接的支撑箱进行转动，使得自动码垛机械手对不同位置放置的铁桶进行快速的调节进行夹持码垛，从而减少自动码垛机械手在进行使用时的复杂性；
2、该便于调节角度自动码垛机械手，当自动码垛机械手需要对进行精准定位抓取时，通常需要操作人员对自动码垛机械手本体进行来回操作，使得抓取的时间增加，通过将第二电机进行启动，使得第二电机输出端带动第一螺纹杆进行转动，从而使得第一螺纹杆表面连接的第一螺纹套带动位移套进行移动，使得位移套下方连接的夹持手臂能快速的进行对准铁桶的位置，使得自动码垛机械手在需要对铁桶进行精准定位时不需要来回移动自动码垛机械手本体，使得自动码垛机械手在进行操作时的灵活性更高；
3、该便于调节角度自动码垛机械手，当自动码垛机械手需要对铁桶进行夹持码垛时，通常的自动码垛机械手设置为夹持结构，使得对铁桶的夹持性不佳，使得在进行夹持过程中易对铁桶发生滑落从而导致铁桶掉落，通过将固定箱内部设置的第四电机进行启动，使得第四电机的输出端带动第三螺纹杆连接的第二螺纹套进行移动，使得自动码垛机械手在对铁桶进行抓取码垛时能快速的对其进行夹紧，避免在夹持过程中铁桶发生掉落从而使得码垛好的铁桶发生倾倒，使得自动码垛机械手在进行使用时的实用性增强。
附图说明
图1为本实用新型主视剖切结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型夹持手臂的放大结构示意图；
图4为本实用新型伸缩杆的放大结构示意图；
图5为本实用新型主视结构示意图；
图6为本实用新型旋转箱的俯视结构示意图。
图中：1、底板；2、旋转箱；3、第一电机；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、旋转杆；7、支撑箱；8、滑杆；9、滑动轨道；10、连接箱；11、第二电机；12、第一螺纹杆；13、位移杆；14、第一螺纹套；15、通孔；16、连接杆；17、位移套；18、第三电机；19、第二螺纹杆；20、限位箱；21、伸缩杆；22、固定箱；23、第四电机；24、第三螺纹杆；25、第二螺纹套；26、夹持手臂；27、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节角度自动码垛机械手，包括底板1、连接箱10和橡胶垫27，所述底板1的上方设置有旋转箱2，所述底板1远离旋转箱2的一侧设置有螺栓，所述旋转箱2的内部设置有第一电机3，所述第一电机3的输出端连接有第一齿轮4，所述第一齿轮4的一侧连接有第二齿轮5，所述第二齿轮5的内部设置有旋转杆6，所述旋转箱2的上方设置有支撑箱7，所述支撑箱7的下方设置有滑杆8，所述旋转箱2的顶部开设有滑动轨道9，所述滑杆8远离支撑箱7的一端与滑动轨道9进行连接，所述滑杆8的数量为两个。
具体实施时，当自动码垛机械手对铁桶放置在不同角度的位置进行夹持时，通常需要使用自动码垛机械手进行复杂的操作过程，使得增加工作人员的工作负担，通过将旋转箱2内部设置的第一电机3进行启动，使得第一电机3带动输出端连接的第一齿轮4进行转动，从而使得第一齿轮4将连接的第二齿轮5进行转动，使得第二齿轮5将内部设置的旋转杆6进行转动，从而使得旋转杆6带动上方连接的支撑箱7进行转动，使得自动码垛机械手对不同位置放置的铁桶进行快速的调节进行夹持码垛，从而减少自动码垛机械手在进行使用时的复杂性，同时在旋转杆6两侧设置的滑杆8能对支撑箱7起到支撑作用，同时滑杆8在支撑箱7进行转动时能在滑动轨道9内部同时进行旋转，使得自动码垛机械手在进行调整角度时更加的便捷稳定。
所述支撑箱7的上方设置有连接箱10，所述连接箱10的内部设置有第二电机11，所述第二电机11的输出端连接有第一螺纹杆12，所述连接箱10的一侧设置有位移杆13，所述第一螺纹杆12远离第二电机11的一端与位移杆13内部设置的轴承座进行连接。
具体实施时，当自动码垛机械手需要对进行精准定位抓取时，通常需要操作人员对自动码垛机械手本体进行来回操作，使得抓取的时间增加，通过将第二电机11进行启动，使得第二电机11输出端带动第一螺纹杆12进行转动，从而使得第一螺纹杆12表面连接的第一螺纹套14带动位移套17进行移动，使得位移套17下方连接的夹持手臂26能快速的进行对准铁桶的位置，使得自动码垛机械手在需要对铁桶进行精准定位时不需要来回移动自动码垛机械手本体，使得自动码垛机械手在进行操作时的灵活性更高，同时在限位箱20下方设置的伸缩杆21能对夹持手臂26进行移动，使得自动码垛机械手能更精准的对铁桶进行抓取，从而使得自动码垛机械手的准确率更高。
所述第一螺纹杆12的表面连接有第一螺纹套14，所述位移杆13的顶部开设有通孔15，所述第一螺纹套14的顶部设置有连接杆16，所述连接杆16的顶部与位移套17进行连接，所述位移套17的下方设置有第三电机18，所述第三电机18的输出端连接有第二螺纹杆19，所述位移套17下方设置有限位箱20，所述限位箱20的内部设置有伸缩杆21，所述伸缩杆21的下方设置有固定箱22，所述固定箱22的内部设置有第四电机23，所述第四电机23的输出端连接有第三螺纹杆24，所述第三螺纹杆24的表面设置有第二螺纹套25，所述第二螺纹套25的下方连接有夹持手臂26，所述夹持手臂26为半圆形，所述夹持手臂26的内部设置有橡胶垫27。
具体实施时，当自动码垛机械手需要对铁桶进行夹持码垛时，通常的自动码垛机械手设置为夹持结构，使得对铁桶的夹持性不佳，使得在进行夹持过程中易对铁桶发生滑落从而导致铁桶掉落，通过将固定箱22内部设置的第四电机23进行启动，使得第四电机23的输出端带动第三螺纹杆24连接的第二螺纹套25进行移动，使得自动码垛机械手在对铁桶进行抓取码垛时能快速的对其进行夹紧，避免在夹持过程中铁桶发生掉落从而使得码垛好的铁桶发生倾倒，使得自动码垛机械手在进行使用时的实用性增强，并且在夹持手臂26内部设置有橡胶垫27，使得自动码垛机械手在进行夹持时更加的稳定，避免发生掉落，使得自动码垛机械手的安全性更高。
综上所述，通过将第二电机11进行启动，使得第二电机11输出端带动第一螺纹杆12进行转动，从而使得第一螺纹杆12表面连接的第一螺纹套14带动位移套17进行移动，使得位移套17下方连接的夹持手臂26能快速的进行对准铁桶的位置，通过将固定箱22内部设置的第四电机23进行启动，使得第四电机23的输出端带动第三螺纹杆24连接的第二螺纹套25进行移动，使得自动码垛机械手在对铁桶进行抓取码垛时能快速的对其进行夹紧，避免在夹持过程中铁桶发生掉落从而使得码垛好的铁桶发生倾倒，使得自动码垛机械手在进行使用时的实用性增强，本实用新型中，对自动码垛机械手的改进属于结构上的改进，因此，这种改进的自动码垛机械手不仅仅适用于对铁桶的码垛使用，也可以用于其他类似的采用自动码垛机械手的装置中，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种便于调节角度自动码垛机械手，包括底板(1)、连接箱(10)和橡胶垫(27)，其特征在于：
所述底板(1)的上方设置有旋转箱(2)，所述旋转箱(2)的内部设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的一侧连接有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的内部设置有旋转杆(6)，所述旋转箱(2)的上方设置有支撑箱(7)，所述支撑箱(7)的下方设置有滑杆(8)，所述旋转箱(2)的顶部开设有滑动轨道(9)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述滑杆(8)远离支撑箱(7)的一端与滑动轨道(9)进行连接，所述滑杆(8)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述支撑箱(7)的上方设置有连接箱(10)，所述连接箱(10)的内部设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端连接有第一螺纹杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述连接箱(10)的一侧设置有位移杆(13)，所述第一螺纹杆(12)远离第二电机(11)的一端与位移杆(13)内部设置的轴承座进行连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(12)的表面连接有第一螺纹套(14)，所述位移杆(13)的顶部开设有通孔(15)，所述第一螺纹套(14)的顶部设置有连接杆(16)。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述连接杆(16)的顶部与位移套(17)进行连接，所述位移套(17)的下方设置有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端连接有第二螺纹杆(19)。
7.根据权利要求6所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述位移套(17)下方设置有限位箱(20)，所述限位箱(20)的内部设置有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的下方设置有固定箱(22)。
8.根据权利要求7所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述固定箱(22)的内部设置有第四电机(23)，所述第四电机(23)的输出端连接有第三螺纹杆(24)，所述第三螺纹杆(24)的表面设置有第二螺纹套(25)，所述第二螺纹套(25)的下方连接有夹持手臂(26)，所述夹持手臂(26)的内部设置有橡胶垫(27)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117585453A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 常州市力烨重型设备科技有限公司 | 一种自走式太阳能板安装设备 |
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2023
- 2023-05-15 CN CN202321176319.0U patent/CN219990540U/zh active Active
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| CN117585453B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-04-19 | 常州市力烨重型设备科技有限公司 | 一种自走式太阳能板安装设备 |
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