KR930007668B1 - 디스텍커의 더블-블랭크 검출장치 - Google Patents

디스텍커의 더블-블랭크 검출장치 Download PDF

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KR930007668B1
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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
디스텍커의 더블-블랭크 검출장치
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 더블-블랭크 검출장치를 갖는 디스텍커의 전체를 표시한 개략 평면도.
제2도는 본 발명의 더블-블랭크 검출장치를 나타낸 개략 정면도
제3도는 본 발명의 더블-블랭크 검출장치를 나타낸 사시도
제4도는 제 3 도를 나타낸 본 발명의 더블-블랭크 검출장치 요부의 종단면도이다.
[발명의 상세한 설명]
발명의 기술분야
본 발명은 스텍(Stack) 형상으로 적재된 복수개의 판상 블랭크(Blank) 재료를 프레스 기계등의 가공장치로 운반하는 디스텍커(Destacker)의 더블-블랭크 검출장치에 관한 것이다.
발명의 배경기술
진공 흡착컵이나 자석등으로 된 복수개의 흡착구를 본체 프레임에 상하 자유롭게 유도하도록 부착하고 이 흡착구를 이용하여 스텍으로부터 블랭크 판재를 한장씩 흡착하여 들어올린 후, 이어허 흡착기능을 갖는 운송구로서 프레스 기계등의 가공장치로 블랭크 재료를 운반하여 주는 디스텍커에 있어서, 디스텍커가 블랭크 재료에 칠해진 기름등에 의해 한번에 2장 또는 그 이상의 블랭크 재료를 흡차구로 들어올려 소위 더블-블랭크가 발생하여 이 더블-블랭크를 그 상태로 프레스 기계에 운반 공급할 경우 프레스 기계의 금형 파손을 가져오는 원인이 되었다.
따라서 더블-블랭크를 검출하는 더블-블랭크가 프레스 기계에 운반 공급되는 것을 미연에 방지할 필요가 있다.
종래의 더블-블랭크 검출장치는, 예를들면 일본 특허공개번호 소54-12671호(아이다 에지니어링 주식회사)로 공개된 바와같이 운반 도중에 블랭크 재료의 두께를 접촉형 센서로서 감지하는 것이 알려져 있다.
이와같은 종래의 더블-블랭크 검출장치에 있어서는 접촉형 센서를 운반도중의 블랭크에 확실히 접촉시킬 필요가 있으나, 종래 장치와 같은 센서설치 상태로는 다음과 같은 단점을 내포하고 있었다.
예를들어, 블랭크를 흡착구로서 들어올리는 도중에 검출하는 경우에는, 흡착구 및 블랭크가 상승하고 있기 때문에 검출오차가 발생하기 쉽고, 흡착구의 상하 유동에 따라 센서의 설치오차가 발생하여 센서를 확실이 블랭크에 접촉시키지 못하였으며, 또한 블랭크를 프레스 기계로 운반하는 도중에 검출하는 경우에는 제한된 공간내에서 확실한 검출을 달성하기 위하여 운반을 일시 정지하고 더블-블랭크를 검출해 주어야만 되었기 때문에 가공 능률이 저하되는 문제점이 있었다.
발명의 개요
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로, 그 목적은 블랭크의 운송을 중단하지 않고 또한 접촉형 센서를 운송도중의 블랭크에 확실히 접촉시켜 확실한 더블-블랭크의 검출이 가능하도록 디스텍커에 더블 블랭크 검출장치를 제공하기 위한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한, 본 발명은 블랭크의 운송방향에 평행한 각 열을 복수개로 구성하여 각각의 승강실린더에 의하여 상하 유동하는 부착구에 설치된 흡착구와, 상기 열의 임의 일렬 부착구에 각각 상하 유동가능하게 설치된 접촉형 센서로 구성한 것이다.
이하, 본 발명의 장점, 형태 그리고 목적을 본 발명의 원리에 합치하는 구체적인 실시예로서 첨부도면에 따라 연관하여 설명하면 다음과 같다.
[발명의 상세한 설명]
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 예를 설명하면 다음과 같다.
제 1 도는 본 발명의 더블-블랭크 검출장치를 갖는 디스텍커를 전체적인 개략 평면도로 나타낸 것으로, 디스텍커(A)의 프레임(1)에는 블랭크 운송방향에 평행한 일렬이 복수개의 흡착구(2)로 구성된 흡착구(21)-(26)들이, 상호간에 적당한 간격으로 평행 배치됨과 동시에 상하 자유롭게 이동할 수 있도록 설치된다.
흡착구(2)의 각각은 진공 흡착컵이나 전자석으로 이루어진다.
흡차구열(21)-(26)중의 적어도 일렬은 예를들어 흡착구열(24)의 각 흡착구(2)에는 접촉센서(3)가 설치되며, 또한 흡착구열(21)-(26) 사이에는 전자석이나 진공흡착제를 갖는 콘베아 등과 같이 흡착기능을 갖는 복수열의 운송구(4)가 운송방향에 따라 상호 평행되게 설치되어진다.
따라서 흡찹구(2)를 통해 흡착되어 들어올려진 블랭크(B)는 운송구(4)에 흡착된 상태로 운바되다가 운송구(4)의 끝단에 설치된 롤피더(5)에 의하여 위치결정기구(6)로 이송된다.
그리고, 위치가 결정된 후의 블랭크(B)는 블랭크 공급장치(도시는 생략됨)를 경유하여 인접 프레스 기계(C)로 반입되어 가공된다.
이를 다시 상세히 설명하면, 제 2 도에 도시된 바와같이, 프레임(1)의 상측 부재(1a)에는 복수개의 가이드(10)로 구성된 가이드열(101)-(106)이 운송방향(제 2 도에 있어서는 지면에 수직방향)에 따라 상호 평행하게 부착되고, 이 가이드(10)의 각각에느 회동간(11)이 상하방향으로 승강될 수 있도록 삽입되어 있다.
회동간(11)의 최하단에는 각 가이드(10)에 고정 설치된 승강실린더(12)에 의해 상하 이동하는 부착구(13)가 연결되고, 이 부착구(13)에는 전술한 흡착구(2)가 설치된다.
또한, 제 1 도에 도시된 흡착구열(21)-(26)중의 일렬, 예를들면 흡착구열(24)의 각 흡착구(2)에 대응하는 각 부착구(13)에는 접촉센서(3)가 설치된다.
그리고 제 3 도 및 제 4 도에 도시된 바와같이, 접촉센서(3)를 갖는 각 부착구(13)는 ㄴ자형의 본체(14)와, 이 본체(14) 하면에 일측이 고정된 V자형의 플레이트(15)를 갖는다.
본체(14)의 중간부에는 승강실린더(12)의 피스톤간(12a)이 연결됨과 함께, 일단부로 흡착구(2)가 하방을 향하여 고정되고, 다른 일단부로는 가이드(10)에 유동 가능하게 삽입된 회동간(11)이 고정되어진다.
또한, 본체(14)의 하면에 고정된 플레이트(15)의 일측단에는 실린더(18)가 고정 설치되고, 이 실린더(18)의 피스톤간(19)은 플레이트(15)를 관통하여 하방으로 돌출되며, 이 선단에는 접촉형 센서의 부착플러그(17) 일단이 연결된다.
접촉형 센서(3)는 이 부착플러그(17)의 일측 하방으로 설치된다.
또한, 플레이트(15)는 중앙부에는 부착플러그(17) 상면으로 돌출된 가이드로드(16)가 끼워지도록 가이드홀이 형성된다.
실린더(18)의 피스톤간(19)은 스프링(20)에 의하여 상방으로 향하는 탄성력을 받으면서 압력실(21)에 작용하는 유압에 따라 하방으로 하강하게 된다.
따라서, 접촉형 센서(3)는 흡착구에 의해 흡착된 블랭크(B)에 대하여 상하 자유롭게 유동함과 동시에, 흡착구(2)에 대해서도 항상 소정의 위치관계를 유지하게 되므로, 블랭크(B)와 센서(3)와의 확실한 접촉이 이루어지게 된다.
플레이트(15)의 일측단에 부착되어 숫자22로 표시된 부재는 우레탄 고무등의 재질로 된 스토퍼로서, 흡착구(2)에 의한 블랭크(B)의 흡착높이를 일정하게 유지하여 블랭크가 구부러지는 현상을 막아주는 역할을 한다.
즉, 본 발명에 따라 더블 블랭크를 검출하는 과정을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
실린더(12)에 의하여 흡착구(2)가 하방에 위치하는 블랭크(13)를 흡착하면, 스토퍼(22)가 흡착높이를 일정하게 유지시켜 준다.
이 상태에서 흡착구(2)의 흡차위치와 일정간격을 유지하면서 상승되어 있던 접촉형 센서(3)가 실린더(18)의 작동에 의하여 하강하여, 흡착구(2)로서 흡착된 블랭크(B)와 접촉을 실시한다.
이에 따라, 접촉형 센서(3)가 자체 센싱기능에 의하여 블랭크(B)의 더블 블랭크 여부를 식별해 주게 되는 것이다.
접촉형 센서(3)와 블랭크(B)간의 접촉해제는 상기의 역순으로 이루어진다.
상기한 바와같이, 블랭크(B)와 접촉형 센서(3)가 항상 확실한 접촉을 이루어줌에 따라, 정확한 더블 블랭크 상태를 검지해 더블 블랭크 상태로 판재가 이송되는 것을 막아주게 된다.

Claims (2)

  1. 블랭크의 운송방향에 평행한 각 열을 복수개로 구성하여 각각의 승강실린더(12)로서 상하 이동하는 부착부(13)에 설치된 흡착구(2)와 ; 상기 열의 임의 일렬 부착구(13)에 상기 흡착구(2)와 일정간격을 유지하면서 상하 유동 가능하게 설치된 접촉형 센서(3)로 ; 구성됨을 특징으로 하는 디스텍커의 더블-블랭크 검출장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 흡착구(2)에는 V자형의 플레이트(15)를 경유하여 하방으로 스토퍼(22)가 설치됨과 동시에 일측으로는 실린더(18)가 설치되고, 상기 실린더(18)의 피스톤간(19)을 경유하여 상기 접촉형센서(3)가 상하 유동가능하게 설치됨을 특징으로하는 디스텍커의 더블-블랭크 검출장치.
KR1019870701021A 1986-03-11 1987-03-11 디스텍커의 더블-블랭크 검출장치 KR930007668B1 (ko)

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