CN218727063U - 多通道残余粉体检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粉料处理技术领域，尤其是一种多通道残余粉体检测装置。一种多通道残余粉体检测装置，包括安装架，以及由上至下依次安装在安装架上的检测机构和并联传输机构，并联传输机构具有同时传输多个容器的传输通道，且还设有在传输通道的检测位时限位容器的限位组件；检测机构的数量与传输通道的数量一致，每个检测机构包括检测组件和驱动检测组件下降并伸入容器内的驱动件，检测组件具有显示其位置信息的光电传感器。本实用新型可以代替人工检测容器是否有残余粉体，防止容器进入后面工位造成故障；可以防止人在多尘的环境下持续工作造成的身体伤害；可以实现对多个容器同时进行检测，提高工作效率，减小成本。

Description

多通道残余粉体检测装置

技术领域

本实用新型涉及粉料处理技术领域，尤其是一种多通道残余粉体检测装置。

背景技术

锂电池粉体材料在容器内烧结后需要倒出，如果容器内的大块粉体未倒干净，可能会对后面的工位造成影响。一旦容器清扫不干净，其装了新粉体进入下一次烧结，残余的粉料会导形成硬块，污染粉体原料。目前，残余粉体检测以人工检测为主，一个个容器通过人工观察，但工人在粉尘环境下工作会对身体造成严重伤害，且检测效率有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种可实现多容器同时检测的多通道残余粉体检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多通道残余粉体检测装置，包括：

安装架，以及由上至下依次安装在所述安装架上的检测机构和并联传输机构，

所述并联传输机构具有同时传输多个容器的传输通道，且还设有在所述传输通道的检测位时限位容器的限位组件；

所述检测机构的数量与传输通道的数量一致，每个检测机构包括检测组件和驱动检测组件下降并伸入容器内的驱动件，所述检测组件具有显示其位置信息的光电传感器。

通过并联传输机构可以同时传输多个容器，通过限位组件可以在检测位时对容器进行限位，驱动件驱动检测组件下降并伸入容器内，由检测组件的光电传感器通过位置信息得知下降的高度，与容器的深度进行对比，即可检测到容器内是否有残留大块粉体。

进一步地，所述驱动件为气缸，其包括缸体、推杆和推板，所述缸体的一侧壁底部连接有传感器安装板，所述传感器安装板的顶面固定有光电传感器。

更进一步地，所述检测组件包括检测板、缓冲架、安装板、标尺、标尺挡块、光电传感器和导块，所述检测板固定在缓冲架底部，所述安装板连接在缓冲架顶部，安装板上开设有供推板穿过的通孔，推板连接至缓冲架的顶面，所述标尺挡块设置在安装板一端边沿上，所述标尺固定在缓冲架的顶面，且与标尺挡块配合，所述传感器安装板的底面上固定导块，所述导块贴近标尺表面。

气缸伸出推杆，带动推板向下运动，缓冲架、标尺和检测板跟随向下运动，检测板与容器内残余粉体或容器底壁接触，光电传感器得到目前的位置数据。

更进一步地，所述标尺的横截面呈L型，其为由X向板和Y向板组成的一体结构，所述X向板的一侧面上设有刻度，所述标尺挡块具有与标尺配合的L型缺口。如此设置，保证标尺在移动时比较平稳。

更进一步地，所述光电传感器为槽型光电开关，所述标尺的X向板伸入该槽型光电开关的槽口中。如此设置，可以很好地保证槽型光电开关的精准检测。

更进一步地，所述缓冲架包括活动板、导柱、弹簧和底板，所述导柱的一端固定在底板边沿上，所述导柱的另一端穿过活动板固定在安装板上，所述弹簧套设在导柱上活动板与底板之间的部分。如此设置，起到缓冲的作用，避免连接在缓冲架底部的检测板损坏容器。

进一步地，每个检测机构外设置有风琴防尘罩形成单独的工作腔室，所述并联传输机构的下方设有密封板，所述安装架四周设有防尘罩，所述防尘罩以密封板为界线将密封板上部和密封板下部分隔形成上下两个工作腔室。风琴防尘罩可以有效的减少粉尘环境对光电传感器的误触发，提高检测的准确性；三个工作腔室分别密封隔离，达到良好的密封效果。

进一步地，所述并联传输机构包括传输架、若干传输辊和若干分隔件，若干传输辊横向并排安装在所述传输架上，若干分隔件纵向安装在传输辊上形成若干传输通道，所述限位组件包括边部夹持件、中间阻挡件和前方阻挡件，所述边部夹持件设置在传输架的两端，所述中间阻挡件设置在分隔件上且能向两侧推出，所述前方阻挡件安装在升降气缸上，所述升降气缸安装在传输架的底板上。

为了便于整个装置的安装，进一步地，所述安装架的顶部设有吊环，其底部设有支脚。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以代替人工检测容器是否有残余粉体，防止容器进入后面工位造成故障；可以防止人在多尘的环境下持续工作造成的身体伤害；可以实现对多个容器同时进行检测，提高工作效率，减小成本；减少设备占地；在检测机构外增加风琴罩，可以有效的减少粉尘环境对光电传感器的误触发，提高检测的准确性；并且风琴罩还能有限的隔绝粉尘，防止粉尘对气缸的寿命产生影响，导致气缸卡滞，堵塞；各机构动作一致，可实现单机与输送机、单机与单机之间无缝衔接。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图。

图2是图1的主视图。

图3是图2在A-A-方向上的剖视图。

图4是图1的右视图。

图5是本实用新型中检测机构的立体图。

图6是图5的主视图。

图7是图5的右视图。

图中：

1.安装架，11.密封板，12.吊环，13.支脚，

2.检测机构，21.检测组件，210.缓冲架，2101.活动板，2102.导柱，2103.弹簧，2104.底板，211.光电传感器，212.传感器安装板，213.检测板，214.安装板，215.标尺，2151.X向板，2152.Y向板，216.标尺挡块，217.导块，22.驱动件，221.缸体，222.推杆，223.推板，23.风琴防尘罩，

3.并联传输机构，30.限位组件，301.边部夹持件，302.中间阻挡件，303.前方阻挡件，304.升降气缸，31.传输架，32.传输辊，33.分隔件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～4所示，一种多通道残余粉体检测装置，包括安装架1，以及由上至下依次安装在安装架1上的检测机构2和并联传输机构3，并联传输机构3具有同时传输两个容器的传输通道，且还设有在传输通道2的检测位时限位容器的限位组件30；检测机构2也设置为两个，每个检测机构2包括检测组件21和驱动检测组件21下降并伸入容器内的驱动件22，检测组件21具有显示其位置信息的光电传感器211。整个残余粉体检测装置的宽度由并联传输机构3的宽度而定，达到最小化的设计，最有效的减少占地面积。本实施例以双通道的并联传输为例，一次同时处理两个容器的残余粉体检测，效率提高3倍左右，所以根据需要，按上述结构，三个以上并联传输也可实现。

其中，每个检测机构2外设置有风琴防尘罩23形成单独的工作腔室，并联传输机构3的下方设有密封板11，安装架1四周设有防尘罩(图中未示出，为现有技术)，防尘罩以密封板11为界线将密封板11上部和密封板11下部分隔形成上下两个工作腔室。安装架1的顶部设有吊环12，其底部设有支脚13。地脚11位置内移，防止单机与单机对接时地脚的干涉现象；整个装置设计美观，稳固，走线美观。

如图3和图4所示，并联传输机构3包括传输架31、若干传输辊32和若干分隔件33，若干传输辊32横向并排安装在传输架31上，若干分隔件33纵向安装在传输辊32上形成若干传输通道，限位组件30包括边部夹持件301、中间阻挡件302和前方阻挡件303，边部夹持件301设置在传输架31的两端，中间阻挡件302设置在分隔件33上且能向两侧推出，前方阻挡件303安装在升降气缸304上，升降气缸304安装在传输架31的底板上。前方阻挡件303由升降气缸304的升降实现容器前方(容器输送方向的前方)的阻挡，中间阻挡件302采用气缸和连杆实现向两侧推出，边部夹持件301通过平推气缸实现向传输架31推出。

如图5～7所示，驱动件22为气缸，其包括缸体221、推杆222和推板223，缸体221的一侧壁底部连接有传感器安装板212，传感器安装板212的顶面固定有光电传感器211。检测组件21包括检测板213、缓冲架210、安装板214、标尺215、标尺挡块216、光电传感器211和导块217，检测板213固定在缓冲架210底部，安装板214连接在缓冲架210顶部，安装板214上开设有供推板223穿过的通孔，推板223连接至缓冲架210的顶面，标尺挡块216设置在安装板214一端边沿上，标尺215固定在缓冲架210的顶面，且与标尺挡块216配合，传感器安装板212的底面上固定导块217，导块217贴近标尺216表面。

其中，标尺215的横截面呈L型，其为由X向板2151和Y向板2152组成的一体结构，X向板2151的一侧面上设有刻度，标尺挡块216具有与标尺215配合的L型缺口。光电传感器211为槽型光电开关，标尺215的X向板2151伸入该槽型光电开关的槽口中。缓冲架210包括活动板2101、导柱2102、弹簧2103和底板2104，导柱2102的一端固定在底板2104边沿上，导柱2102的另一端穿过活动板2101固定在安装板214上，弹簧2103套设在导柱2102上活动板2101与底板2104之间的部分。

具体工作原理：两个容器经传输至两个传输通道的检测位，升降气缸304的推杆伸出，由前方阻挡件303阻挡到位，中间阻挡件302先推出为两个并列容器做靠背，然后两边的边部夹持件301推出，将容器定位，上方两个检测机构2同时下降(气缸伸出，标尺215会随着气缸一起下降)伸入容器，槽型光电开关会检测标尺215的位置，如果容器内有残余物料，槽型光电开关检测到标尺215触发报警，之后检测机构2回升，检测完成，最后限位组件30松开，容器进入下个工位。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多通道残余粉体检测装置，其特征在于，包括：

安装架，以及由上至下依次安装在所述安装架上的检测机构和并联传输机构，

所述并联传输机构具有同时传输多个容器的传输通道，且还设有在所述传输通道的检测位时限位容器的限位组件；

所述检测机构的数量与传输通道的数量一致，每个检测机构包括检测组件和驱动检测组件下降并伸入容器内的驱动件，所述检测组件具有显示其位置信息的光电传感器。

2.根据权利要求1所述的多通道残余粉体检测装置，其特征在于：所述驱动件为气缸，其包括缸体、推杆和推板，所述缸体的一侧壁底部连接有传感器安装板，所述传感器安装板的顶面固定有光电传感器。

3.根据权利要求2所述的多通道残余粉体检测装置，其特征在于：所述检测组件包括检测板、缓冲架、安装板、标尺、标尺挡块、光电传感器和导块，所述检测板固定在缓冲架底部，所述安装板连接在缓冲架顶部，安装板上开设有供推板穿过的通孔，推板连接至缓冲架的顶面，所述标尺挡块设置在安装板一端边沿上，所述标尺固定在缓冲架的顶面，且与标尺挡块配合，所述传感器安装板的底面上固定导块，所述导块贴近标尺表面。

4.根据权利要求3所述的多通道残余粉体检测装置，其特征在于：所述标尺的横截面呈L型，其为由X向板和Y向板组成的一体结构，所述X向板的一侧面上设有刻度，所述标尺挡块具有与标尺配合的L型缺口。

5.根据权利要求3所述的多通道残余粉体检测装置，其特征在于：所述光电传感器为槽型光电开关，所述标尺的X向板伸入该槽型光电开关的槽口中。

6.根据权利要求3所述的多通道残余粉体检测装置，其特征在于：所述缓冲架包括活动板、导柱、弹簧和底板，所述导柱的一端固定在底板边沿上，所述导柱的另一端穿过活动板固定在安装板上，所述弹簧套设在导柱上活动板与底板之间的部分。

7.根据权利要求1所述的多通道残余粉体检测装置，其特征在于：每个检测机构外设置有风琴防尘罩形成单独的工作腔室，所述并联传输机构的下方设有密封板，所述安装架四周设有防尘罩，所述防尘罩以密封板为界线将密封板上部和密封板下部分隔形成上下两个工作腔室。

8.根据权利要求1所述的多通道残余粉体检测装置，其特征在于：所述并联传输机构包括传输架、若干传输辊和若干分隔件，若干传输辊横向并排安装在所述传输架上，若干分隔件纵向安装在传输辊上形成若干传输通道，所述限位组件包括边部夹持件、中间阻挡件和前方阻挡件，所述边部夹持件设置在传输架的两端，所述中间阻挡件设置在分隔件上且能向两侧推出，所述前方阻挡件安装在升降气缸上，所述升降气缸安装在传输架的底板上。

9.根据权利要求1所述的多通道残余粉体检测装置，其特征在于：所述安装架的顶部设有吊环，其底部设有支脚。

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