CN218907927U - 托盘贴标下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化领域，涉及一种托盘贴标下料结构。本实用新型的接料机构将打印设备上标签转送至贴标机构上，贴标机构抓取标签并将标签贴合在位于输送机构上的待贴标托盘上，实现了产品的自动贴标，能够满足不同高度或贴标面角度的贴标要求的待贴产品，通用性比较强，可以显著提高产品贴标的效率，输送机构对托盘进行统一输送，保证托盘朝向一致进行自动贴标，提高贴标效率。

Description

托盘贴标下料结构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，涉及一种托盘贴标下料结构。

背景技术

生产加工过程中，经常常需要对输送线上的托盘进行贴标。目前，大多数依旧采用人工贴标的方式来对托盘进行贴标，不仅需要高昂的人工成本，整个贴标效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够满足不同高度或贴标面角度的贴标要求的待贴产品，通用性比较强，提高贴标效率的托盘贴标下料结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种托盘贴标下料结构，包括：

打印设备，设置于机架上，用于打印对应托盘信息的标签；

输送机构，所述机架设置在所述输送机构上，且所述输送机构设置在所述打印设备下方，用于将待贴标托盘输送至贴标工位处；

贴标机构，设置于机架上，用于抓取标签并将标签贴合在位于贴标工位上的待贴标托盘上；

接料机构，设置于所述打印设备一侧，用于将打印设备上标签进行接料并转送至贴标机构上。

进一步地，所述输送机构包括：

输送架，所述机架设置在所述输送架上；

输送辊轮，设置于所述输送架两侧，所述输送辊轮上设置有输送皮带，所述输送辊轮通过皮带与所述输送电机驱动连接，所述输送电机用于驱动输送辊轮转动来带动输送皮带输送待贴标托盘；

挡料板，设置于输送架上，且所述挡料板与所述输送皮带相对设置。

进一步地，所述输送机构还包括检测传感器，所述挡料板上设置有与所述检测传感器相匹配的开槽，所述检测传感器通过检测架与所述输送架连接，所述检测传感器设置在所述开槽上，用于检测待贴标托盘的位置情况。

进一步地，所述输送架上设置有调整部件，所述调整部件包括：

调节块，设置于所述输送架上，所述调节块上设置有滑动槽，所述输送辊轮的驱动轴穿设在所述滑动槽上，所述调节块一侧设置有调节孔；

调节杆，穿设在所述调节孔上，所述输送辊轮的驱动轴上设置有螺孔，所述调节杆穿设过所述调节孔与所述螺孔旋合，所述调节杆用于调整输送辊轮的相对位置。

进一步地，所述接料机构包括：

接料架，设置于机架上；

无杆气缸，设置于所述接料架上，所述无杆气缸的滑块上设置有滑动架；

横向气缸，设置于滑动架上，所述横向气缸的活塞杆杆端设置有接料杆，所述接料杆端部设置有接料板。

进一步地，所述接料板的表面均匀设置有多个吸气孔，所述接料板侧面设置有吸气阀，所述吸气阀与所述吸气孔相连通。

进一步地，所述接料机构还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设置在接料架的侧面上，所述滑动架滑设在所述第一滑轨上；

挡片，设置于所述滑动架上，所述接料架上设置有槽型光电开关，所述挡片与所述槽型光电开光相对设置。

进一步地，所述贴标机构包括：

驱动部件，设置于机架上；

取料抓手，设置在取料板上，所述取料板与驱动部件驱动连接，所述取料板上设置有吸附板，所述吸附板的取料面上设置有吸附孔，所吸附板上设置有吸附气阀，所述吸附气阀与所述吸附孔相连通。

进一步地，所述吸附板上设置有导杆，所述导杆穿设在所述取料板上，所述导杆自由端上设置有限位块，使得所述导杆无法从所述取料板上脱离，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述取料板抵接，另一端与所述吸附板抵接。

进一步地，所述驱动部件包括：

横移模组，设置于机架上，所述横移模组与移动板驱动连接，用于带动移动板做往复直线运动；

升降模组，设置于移动板上，所述升降模组与升降板驱动连接，所述升降板自由端上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆杆端与所述取料板驱动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的接料机构将打印设备上标签转送至贴标机构上，贴标机构抓取标签并将标签贴合在位于输送机构上的待贴标托盘上，实现了产品的自动贴标，能够满足不同高度或贴标面角度的贴标要求的待贴产品，通用性比较强，可以显著提高产品贴标的效率，输送机构对托盘进行统一输送，保证托盘朝向一致进行自动贴标，提高贴标效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种托盘贴标下料结构示意图。

图2是本实用新型的取料抓手示意图。

图3是本实用新型的打印设备示意图。

图4是本实用新型的接料机构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、输送架；21、输送辊轮；22、输送皮带；23、输送电机；24、调整块；25、滑动槽；26、调节孔；27、驱动轴；3、接料机构；31、接料板；32、接料架；33、无杆气缸；34、滑动架；35、横向气缸；36、吸气孔；37、挡片；38、槽型光电开关；39、第一滑轨；4、贴标机构；41、横移模组；42、移动板；43、升降模组；44、取料抓手；45、升降板；46、升降气缸；47、取料板；48、吸附板；49、导杆；491、弹簧；492、吸附孔；5、打印设备；51、标签。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，一种托盘贴标下料结构，包括：打印设备，设置于机架上，用于打印对应托盘信息的标签；输送机构，所述机架设置在所述输送机构上，且所述输送机构设置在所述打印设备下方，用于将待贴标托盘输送至贴标工位处；贴标机构，设置于机架上，用于抓取标签并将标签贴合在位于贴标工位上的待贴标托盘上；接料机构，设置于所述打印设备一侧，用于将打印设备上标签进行接料并转送至贴标机构上。

本实用新型的接料机构将打印设备上标签转送至贴标机构上，贴标机构抓取标签并将标签贴合在位于输送机构上的待贴标托盘上，实现了产品的自动贴标，能够满足不同高度或贴标面角度的贴标要求的待贴产品，通用性比较强，可以显著提高产品贴标的效率，输送机构对托盘进行统一输送，保证托盘朝向一致进行自动贴标，提高贴标效率。

所述输送机构包括：输送架，所述机架设置在所述输送架上；输送辊轮，设置于所述输送架两侧，所述输送辊轮上设置有输送皮带，所述输送辊轮通过皮带与所述输送电机驱动连接，所述输送电机用于驱动输送辊轮转动来带动输送皮带输送待贴标托盘；挡料板，设置于输送架上，且所述挡料板与所述输送皮带相对设置。

具体的，采用挡料板设置在输送架两侧，可对托盘进行位置导向，避免脱离输送皮带，输送电机驱动输送辊轮转动来带动输送皮带输送待贴标托盘，保证托盘传输的稳定性。

所述输送机构还包括检测传感器，所述挡料板上设置有与所述检测传感器相匹配的开槽，所述检测传感器通过检测架与所述输送架连接，所述检测传感器设置在所述开槽上，用于检测待贴标托盘的位置情况。

具体的，采用检测传感器来检测待贴标托盘的位置情况，保证贴标机构贴标精度，使得托盘保证在贴标工位上，提高贴标效率。

所述输送架上设置有调整部件，所述调整部件包括：调节块，设置于所述输送架上，所述调节块上设置有滑动槽，所述输送辊轮的驱动轴穿设在所述滑动槽上，所述调节块一侧设置有调节孔；调节杆，穿设在所述调节孔上，所述输送辊轮的驱动轴上设置有螺孔，所述调节杆穿设过所述调节孔与所述螺孔旋合，所述调节杆用于调整输送辊轮的相对位置。

具体的，调节杆穿设过调节孔与螺孔旋合，转动调节杆来调整输送辊轮的相对位置，可以实现输送皮带张紧的目的，因此可以在保证张紧的情况下，降低张紧滚筒的重力的同时，提高弹簧力，进而可以降低输送皮带结构的整体重量，提高安装和维护的方便性。

所述接料机构包括：接料架，设置于机架上；无杆气缸，设置于所述接料架上，所述无杆气缸的滑块上设置有滑动架；横向气缸，设置于滑动架上，所述横向气缸的活塞杆杆端设置有接料杆，所述接料杆端部设置有接料板。

具体的，通过接料架上的无杆气缸和横向气缸带动接料板对标签进行接料，其结构简单、设计合理，用在打印设备与贴标机构之间，可实现标签自动上料至贴标机构，能有效提高工厂生产的自动化。

所述接料板的表面均匀设置有多个吸气孔，所述接料板侧面设置有吸气阀，所述吸气阀与所述吸气孔相连通。

具体的，吸气阀、吸附气阀与真空设备连通，使得标签吸附在接料板上，保证接料板接料的稳定性，避免标签脱落，提高工作效率。

所述接料机构还包括：第一滑轨，所述第一滑轨设置在接料架的侧面上，所述滑动架滑设在所述第一滑轨上；挡片，设置于所述滑动架上，所述接料架上设置有槽型光电开关，所述挡片与所述槽型光电开光相对设置。

具体的，第一滑轨可对滑动架进行导向，保证接料板的接料精度，保证抓取标签的成功率；挡片与槽型光电开关想配合使用，可以快速确定接料板的位置，保证接料的速度以及精度。

所述贴标机构包括：驱动部件，设置于机架上；取料抓手，设置在取料板上，所述取料板与驱动部件驱动连接，所述取料板上设置有吸附板，所述吸附板的取料面上设置有吸附孔，所吸附板上设置有吸附气阀，所述吸附气阀与所述吸附孔相连通。

具体的，驱动部件驱动取料抓手吸取标签，有效地提高了吸取标签的成功率；采用吸附板在吸附和贴标时，有效的增加接触面积，减少标签的变形，避免标签粘附的褶皱，从而提高了贴标质量和美观性。

所述吸附板上设置有导杆，所述导杆穿设在所述取料板上，所述导杆自由端上设置有限位块，使得所述导杆无法从所述取料板上脱离，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述取料板抵接，另一端与所述吸附板抵接。

具体的，在吸附板吸取标签时，吸附板与托盘接触后，在弹簧的作用力下能够有效贴合标签，保证效率同时避免贴标时对托盘造成损伤，避免出现人工操作失误损坏托盘的情况，节约了大量的人力；通过弹簧可以有效保护托盘内的元件，防止破坏元件。

所述驱动部件包括：横移模组，设置于机架上，所述横移模组与移动板驱动连接，用于带动移动板做往复直线运动；升降模组，设置于移动板上，所述升降模组与升降板驱动连接，所述升降板自由端上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆杆端与所述取料板驱动连接。

具体的，通过横移模组、升降模组以及升降气缸带动取料板在空间内移动，避免取料板和接料板硬性接触，甚至发生碰撞而损坏标签的情况，有效地提高了吸取标签的成功率。

使用过程：

输送电机驱动输送辊轮上的输送皮带转动，将输送皮带上的待贴标托盘输送至贴标工位处，即贴标机构下方位置，检测传感器检测待贴标托盘的位置情况，打印设备打印标签，通过接料架上的无杆气缸和横向气缸带动接料板对标签进行接料，吸气阀、吸附气阀与真空设备连通，使得标签吸附在接料板上，通过横移模组、升降模组以及升降气缸带动取料板移动，使得取料板移动至接料板的上方，吸附孔产生负压对接料板上的标签进行吸取后，在横移模组、升降模组以及升降气缸带动下，将标签贴合在待贴标托盘上。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种托盘贴标下料结构，其特征在于，包括：

打印设备，设置于机架上，用于打印对应托盘信息的标签；

输送机构，所述机架设置在所述输送机构上，且所述输送机构设置在所述打印设备下方，用于将待贴标托盘输送至贴标工位处；

贴标机构，设置于机架上，用于抓取标签并将标签贴合在位于贴标工位上的待贴标托盘上；

接料机构，设置于所述打印设备一侧，用于将打印设备上标签进行接料并转送至贴标机构上。

2.如权利要求1所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述输送机构包括：

输送架，所述机架设置在所述输送架上；

输送辊轮，设置于所述输送架两侧，所述输送辊轮上设置有输送皮带，所述输送辊轮通过皮带与输送电机驱动连接，所述输送电机用于驱动输送辊轮转动来带动输送皮带输送待贴标托盘；

挡料板，设置于输送架上，且所述挡料板与所述输送皮带相对设置。

3.如权利要求2所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述输送机构还包括检测传感器，所述挡料板上设置有与所述检测传感器相匹配的开槽，所述检测传感器通过检测架与所述输送架连接，所述检测传感器设置在所述开槽上，用于检测待贴标托盘的位置情况。

4.如权利要求2所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述输送架上设置有调整部件，所述调整部件包括：

调节块，设置于所述输送架上，所述调节块上设置有滑动槽，所述输送辊轮的驱动轴穿设在所述滑动槽上，所述调节块一侧设置有调节孔；

调节杆，穿设在所述调节孔上，所述输送辊轮的驱动轴上设置有螺孔，所述调节杆穿设过所述调节孔与所述螺孔旋合，所述调节杆用于调整输送辊轮的相对位置。

5.如权利要求1所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述接料机构包括：

接料架，设置于机架上；

无杆气缸，设置于所述接料架上，所述无杆气缸的滑块上设置有滑动架；

横向气缸，设置于滑动架上，所述横向气缸的活塞杆杆端设置有接料杆，所述接料杆端部设置有接料板。

6.如权利要求5所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述接料板的表面均匀设置有多个吸气孔，所述接料板侧面设置有吸气阀，所述吸气阀与所述吸气孔相连通。

7.如权利要求5所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述接料机构还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设置在接料架的侧面上，所述滑动架滑设在所述第一滑轨上；

挡片，设置于所述滑动架上，所述接料架上设置有槽型光电开关，所述挡片与所述槽型光电开光相对设置。

8.如权利要求1所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述贴标机构包括：

驱动部件，设置于机架上；

取料抓手，设置在取料板上，所述取料板与驱动部件驱动连接，所述取料板上设置有吸附板，所述吸附板的取料面上设置有吸附孔，所吸附板上设置有吸附气阀，所述吸附气阀与所述吸附孔相连通。

9.如权利要求8所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述吸附板上设置有导杆，所述导杆穿设在所述取料板上，所述导杆自由端上设置有限位块，使得所述导杆无法从所述取料板上脱离，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述取料板抵接，另一端与所述吸附板抵接。

10.如权利要求8所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述驱动部件包括：

横移模组，设置于机架上，所述横移模组与移动板驱动连接，用于带动移动板做往复直线运动；

升降模组，设置于移动板上，所述升降模组与升降板驱动连接，所述升降板自由端上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆杆端与所述取料板驱动连接。

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