CN220200664U - 面板传送机构及面板上料传送系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了面板传送机构，该面板传送机构与面板转移机构配合使用，面板转移机构包括多个并排且间隔设置的叉手，每一叉手安装有多个吸附组件；其中，面板传送机构包括机台和一个以上传送组件，一个以上传送组件间隔设置在机台的顶部，在机台的其中一侧开设有一个以上的避让口，且每个避让口均位于相邻两个传送组件之间，避让口用于供对应的叉手伸入其中，以能将吸附组件上的面板释放于传送组件上。本申请还公开了面板上料传送系统，该系统包括了上述面板传送机构以及与该面板传送机构配合使用的面板转移机构。本申请的面板传送机构能够使与其匹配的面板转移机构直接将面板放置在其上，从而无需设置顶升装置。

Description

面板传送机构及面板上料传送系统

技术领域

本申请涉及传送机构技术领域，特别涉及一种面板传送机构及面板上料传送系统。

背景技术

面板传送机是通过具有驱动力的滚轮来运输面板的设备，通常与面板上料机配合使用。其中，面板上料机能够拾取面板并放置在面板传送机的滚轮上，使面板传送至目标处。面板上料机把面板放置在面板传送机的过程中，由于面板上料机释放面板的位置和面板传送机的滚轮之间具有一定的高度差，因此面板与滚轮接触时较容易发生损伤。在相关技术中，为了减少面板与滚轮接触时面板发生损伤的问题，在面板传送机上设置了顶升装置。顶升装置能够伸展至面板上料机释放面板的位置以接住面板，并缓慢下降直至面板与滚轮接触。在面板传送机上设置顶升装置能够减少面板发生损伤的问题，但是另一方面提升了面板传送机的制造成本和结构的复杂性。

实用新型内容

本申请提供了面板传送机构及面板上料传送系统。其中，面板传送机构能够使与其匹配的面板转移机构直接将面板放置在其上，从而无需设置顶升装置，减少了面板传送机构的制造成本。

在一方面本申请提供了一种面板传送机构，该面板传送机构与面板转移机构配合使用，面板转移机构包括叉手机架和吸附组件，叉手机架包括多个并排且间隔设置的叉手，每一叉手安装有多个吸附组件；其中，面板传送机构包括机台和一个以上传送组件，一个以上传送组件间隔设置在机台的顶部，在机台的其中一侧开设有一个以上的避让口，且每个避让口均位于相邻两个传送组件之间，避让口用于供对应的叉手伸入其中，以能将吸附组件上的面板释放于传送组件上。

在一些实施例中，传送组件包括多个滚动轴和滚轮。多个滚动轴沿机台的顶部的长度方向间隔排布且避位避让口，滚轮套设在滚动轴上，且多个滚轮在滚动轴的长度方向间隔排布。

在一些实施例中，机台为框架结构。

在另一方面本申请提供了一种面板上料传送系统，该面板上料传送系统包括如上所述的面板传送机构和用于将面板转移至面板传送机构的面板转移机构。其中，面板转移机构包括叉手机架、驱动臂和吸附组件。

叉手机架包括安装框边和多个叉手，多个叉手沿安装框边的长度方向间隔排布；驱动臂用于提供转移面板的驱动力，并与安装框边连接；吸附组件设置在叉手上；其中，面板转移机构向面板传送机构转移面板的过程中，一叉手能够伸入到面板传送机构的一避让口中。

在一些实施例中，安装框边包括相背设置的第一安装面和第二安装面，多个叉手设置在第一安装面上，驱动臂与第二安装面连接，吸附组件包括吸盘，多个叉手中的吸盘限定出一吸附平面；其中，吸附平面与第一安装面至第二安装面的方向相平行。

在一些实施例中，吸附组件还包括安装支架，吸盘包括吸杆和与吸杆连通的盘体，安装支架与叉手固定连接，吸杆与安装支架活动连接。

在一些实施例中，还包括缓冲机构，缓冲机构用于在叉手机架释放面板至传送组件的过程中，对叉手进行缓冲。

在一些实施例中，缓冲机构包括支撑柱和弹性垫，弹性垫设置在支撑柱的顶部。

在一些实施例中，缓冲机构还包括设置在叉手上的缓冲垫，缓冲垫用于与弹性垫抵接。

在一些实施例中，缓冲机构还包括定位销，定位销凸出于弹性垫的顶面，缓冲垫上设置有定位孔，定位销与定位孔插接配合。

与相关技术相比，本申请的面板传送机构的机台上设置有与叉手对应的避让口，从而通过对应的叉手向面板传送机构的传送组件放置面板时，叉手可直接伸入到避让口内，以此不与机台和传送组件发生碰撞。叉手伸入到避让口后可继续与传送组件发生相对移动，从而能够将所吸附的面板放置在传送组件上，以此本申请的面板传送机构无需设置顶升装置，有利于实现结构简化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例的面板上料传送系统的结构示意图；

图2为本申请实施例的面板传送机构的结构示意图；

图3为本申请实施例的面板转移机构的结构示意图；

图4为本申请实施例的叉手机架和吸附组件的结构示意图；

图5a至图5d为本申请实施例的面板上料传送系统的面板传送机构和面板转移机构的配合示意图；

图6为本申请实施例的面板传送机构和缓冲机构的结合示意图；

图7为本申请实施例的缓冲机构的结构示意图。

附图标号说明：

100、面板上料传送系统；200、面板传送机构；210、机台；211、顶壁；2111顶框；2111a、断口；212、侧壁；2121、侧框；213、避让口；214、底框；220、传送组件；221、滚动轴；222、滚轮；300、面板转移机构；310、叉手机架；311、安装框边；3111、第一安装面；3112、第二安装面；312、叉手；320、驱动臂；330、吸附组件；331、吸盘；3311、吸杆；3312、盘体；332、安装支架；340、真空发生器；350、物件检测传感器；360、阀岛；370、气压检测器；400、缓冲机构；410、支撑柱；420、弹性垫；430、缓冲垫；440、定位销；A、面板。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下部将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下部的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方部相一致的装置和方法的例子。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

本实施例提供了面板上料传送系统，该面板上料传送系统所涉及的面板可以是由单一材料构成的板材，或者具有复层结构的复合板材，还或者是具有多层功能结构的板型器件。其中，单一材料构成的板材，例如为：玻璃板、金属板、木板、塑料板、纸板等，但不限于此。复合板材可以是如上述的单一材料的板材中的一种或多种的复合结构。具有多层功能结构的板型器件，例如为：液晶显示面板、OLED(有机发光二极管)显示面板、Micro LED(微发光二极管)显示面板、量子点显示面板等，但不限于此。

如图1所示，该面板上料传送系统100包括相互配合使用的面板传送机构200和面板转移机构300，面板转移机构300能够拾取面板并将面板转移至面板传送机构200，使面板在面板传送机构200的驱动下传送至目标处。

结合参照图2所示，本实施例的面板传送机构200包括机台210和一个以上传送组件220。一个以上传送组件220间隔设置在机台210的顶部，在机台210的其中一侧开设有一个以上的避让口213，且每个避让口213均位于相邻两个传送组件220之间。其中，机台210包括顶壁211和侧壁212，机台210形成有贯通顶壁211和侧壁212的多个避让口213(图中虚线区域)。多个传送组件220铺设于顶壁211。其中，每个避让口213位于相邻的两个传送组件220之间。

结合参照图3和图4所示，面板转移机构300包括叉手机架310、驱动臂320和吸附组件330。其中，叉手机架310包括安装框边311和多个叉手312，多个叉手312沿安装框边311的长度方向间隔排布，吸附组件330设置在叉手312上，吸附组件330能够以吸附面板的方式拾取面板。驱动臂320与安装框边311连接，从而驱动臂320在驱动过程中能够带动叉手机架310和吸附组件330，因此当吸附组件330吸附到面板后，驱动臂320的活动能够改变面板的方位，以完成面板的转移工作。

继续参照图3所示，本实施例的驱动臂320为多关节机械手，驱动臂320与安装框边311之间通过法兰轴可转动地连接，从而使安装框在驱动臂320的驱动下可旋转活动，也即，本实施例的叉手机架310可进行360°的旋转运动，从而与驱动臂320的多关节结构配合提高拾取动作的灵活性。需要理解的是，驱动臂320与安装框边311之间除了法兰轴之外还可以通过轴承座或者球关节来形成彼此相对活动的连接结构，但不限于此。

本申请，避让口213用于供对应的叉手312伸入其中，以能将吸附组件330上的面板释放于传送组件220上。以下结合图5a至图5d来说明本实施例的面板传送机构200和面板转移机构300之间的配合过程。要说明的是，为了突显面板传送机构200和面板转移机构300之间的配合原理，图5a至图5d中省略了与配合过程无关的技术特征。

如图5a所示，面板转移机构300通过吸附组件330吸附面板A以完成面板A的拾取工作。其中，叉手机架310通过吸附组件330吸附面板A后翻转180°呈支撑面板A的状态，并且解除吸附组件330对于面板A的吸附作用力。

如图5b所示，面板转移机构300的驱动臂320将叉手机架310伸向面板传送机构200的上方，且使多个叉手312分别相对于在机台210上形成的多个避让口213之后使叉手机架310朝向面板传送机构200开始缓慢下降。

如图5c所示，在驱动臂320的作用下叉手机架310持续下降，下降一段距离后叉手机架310的叉手312伸入到对应的避让口213中，从而不与机台210和传送组件220发生碰撞。

如图5d所示，在驱动臂320的作用下叉手机架310进一步下降，直至面板A与传送组件220发生接触。由于吸附组件330已解除对于面板A的吸附作用力，因此当面板A与传送组件220发生接触时，吸附组件330和面板A之间即可发生分离，以完成面板A的释放。

与相关技术相比，本实施例的面板上料传送系统100包括相互匹配的面板传送机构200和面板转移机构300。其中，面板传送机构200的机台210上形成有与传送组件220避位设置的避让口213，该避让口213与面板转移机构300的叉手机架310的叉手312具有对应关系，也就是，避让口213能够使对应的叉手312伸入其中，使叉手机架310不与机台210和传送组件220发生碰撞，从而在通过本实施例的面板转移机构300来向本实施例的面板传送机构200转移面板时，即使没有设置顶升装置，也能减少面板发生损伤的可能性。

继续参照图2所示，本实施例的机台210为框架结构，机台210包括相对设置的顶框2111和底框214以及连接顶框2111和底框214的多个侧框2121。顶框2111所在的平面形成机台210的顶壁211，多个侧框2121共同所在的平面形成机台210的侧壁212。顶框2111具有相对设置的两个长边框，传送组件220包括多个滚动轴221和滚轮222，多个滚动轴221在两个长边框之间间隔排布，滚轮222套设在滚动轴221上，且多个滚轮222在滚动轴221的长度方向间隔排布。其中，一长边框上开设有多个断口2111a，该断口2111a连通了与其相邻的两个相邻滚动轴221之间的间隙和两个相邻侧框2121之间的间隙，以形成避让口213。结合图5a至图5d所示，当本实施例的面板转移机构300将面板转移至本实施例的面板传送机构200时，叉手机架310放置面板的过程中，叉手312先经过与其对应的两个相邻滚动轴221之间的间隙和与其连通的断口2111a，之后的持续下降过程中会经过与其对应的相邻侧框2121之间的间隙。

继续参照如图4所示，本实施例的安装框边311包括相背设置的第一安装面3111和第二安装面3112。多个叉手312设置在第一安装面3111上，驱动臂320与第二安装面3112连接。吸附组件330包括吸盘331，吸盘331连接在叉手312上。其中，多个叉手312中的吸盘331限定出一吸附平面，所谓吸附平面是指多个吸盘331共同所在的平面。吸附平面与第一安装面3111至第二安装面3112的方向相平行，从而使得驱动臂320与第二安装面3112之间的连接处位于吸附平面的最边缘，以此提高了面板转移机构300整机的可伸范围，改善了面板转移机构300的面板拾取范围。

继续参照如图4所示，吸附组件330还包括安装支架332，吸盘331包括吸杆3311和与吸杆3311连通的盘体3312。其中，安装支架332与叉手312连接，吸杆3311与安装支架332连接，在一可选示例中，安装支架332可以与叉手312活动连接，例如：安装支架332可以沿垂直于叉手312的长度方向上与叉手312进行相对活动，安装支架332与叉手312相对活动的过程中带动吸杆3311，以此能调整盘体3312和叉手312之间的相对距离，可适应多种面板拾取环境。

在另一可选示例中，吸杆3311与安装支架332活动连接，例如：吸杆3311的外表面上形成有螺纹，安装支架332上形成有与吸杆3311的螺纹相匹配的螺纹孔，以此使吸杆3311与安装支架332之间形成螺纹配合。当吸杆3311相对于安装支架332进行相对旋转活动时，在螺纹配合的作用下吸杆3311与安装支架332之间发生相对的位置变化，以此能调整盘体3312和叉手312之间的相对距离，可适应多种面板拾取环境。

继续参照如图4所示，本实施例的面板转移机构300还包括真空发生器340，真空发生器340与吸附组件330的吸杆3311连接，并能够抽取吸杆3311内的空气，从而与吸杆3311连通的盘体3312能够吸附面板的表面。其中，面板转移机构300还可以包括物件检测传感器350，物件检测传感器350设置在叉手312上并且与吸附组件330相邻设置。物件检测传感器350用于检测吸附组件330是否吸附到物件，驱动臂320根据物件检测传感器350的检测信号来执行相应的活动。

继续参照如图4所示，本实施例的面板转移机构300还包括阀岛360，阀岛360包括总阀和与总阀连接的分阀(图中未示出)，分阀的数量与吸附组件330的数量对应，总阀与真空发生器340连接，每个分阀与一吸附组件330连接。在本实施例中，设置了阀岛360可分别调节每个吸附组件330的工作状态，以能够调节叉手机架310整机的吸附力，从而对不同重量的面板提供不同的吸附力，以此能够节省电能。

继续参照如图4所示，本实施例的面板转移机构300还包括气压检测器370，气压检测器370设置在安装框边311上。气压检测器370用于检测与吸杆3311连接的气路(图中未示出)内的气压。在一可选示例中，当吸附组件330吸附面板的情况下，气压检测器370所检测的气压值高于预设值时，气压检测器370可产生警示信息，以此提醒工作人员进行故障排查。

如图6所示，本实施例的面板上料传送系统100还包括缓冲机构400，缓冲机构400用于在叉手机架310释放面板至传送组件220的过程中，对叉手312进行缓冲。当面板上料传送系统100包括缓冲机构400时，叉手312进入避让口213的过程中，叉手机架310的部分结构与缓冲机构400发生接触，此时缓冲机构400能够对因惯性作用下持续下降的叉手机架310施加作用力，抵消了叉手机架310的部分动能，从而使叉手机架310与缓冲机构400发生接触后缓慢下降，能够减少面板和传送组件220之间的接触冲击力，降低面板受损的可能性。

继续参照图7所示，本实施例的缓冲机构400包括支撑柱410和弹性垫420。支撑柱410与机台210共面设置，且位于叉手312进入避让口213的路径上。弹性垫420设置在支撑柱410的顶部，以用于与叉手312进行接触。弹性垫420为具有弹性变形能力的板件，例如：硅胶垫、弹簧垫、橡皮垫，但不限于此。当叉手312与弹性垫420发生接触时，弹性垫420在叉手312的挤压下发生弹性变形，发生弹性变形的弹性垫420具有弹性恢复趋势，从而对叉手312施加作用力，抵消叉手机架310的部分动能，以此降低叉手机架310的下降速度，能够减少面板和传送组件220之间的接触冲击力，降低面板受损的可能性。

结合图4所示，本实施例的缓冲机构400还包括设置在叉手312上的缓冲垫430，结合图3和图6可知，在叉手312进入避让口213的路径上弹性垫420的位置和缓冲垫430的位置彼此相对，缓冲垫430用于与弹性垫420抵接。其中，缓冲垫430同样是具有弹性变形能力的板件，例如：硅胶垫、弹簧垫、橡皮垫，但不限于此。缓冲垫430与弹性垫420抵接时，也会发生弹性变形，缓冲垫430的弹性恢复趋势能够额外抵消叉手机架310的部分动能，从而能够进一步降低叉手机架310的下降速度，有利于面板的保护。

为了分散叉手机架310与缓冲机构400之间接触时的冲击力，本实施例的缓冲机构400包括多个支撑柱410，弹性垫420设置在每个支撑柱410的顶端上。示例性地，参照图6所示，本实施例的缓冲机构400包括四个支撑柱410，其中两个支撑柱410设置在机台210的外侧，且用于抵接叉手机架310的安装框边311的俩端部，另外两个支撑柱410分别设置在机台210的两个避让口213内，以用于抵接叉手312。

需要说明的是，本实施例的缓冲机构400根据实际需要可采用与机台210共面设置的弹性件，例如：具有大孔径的压簧，或者是橡胶块；也可以是与机台210共面设置的阻尼缓冲机构400，例如：阻尼减震器。

继续参照图6所示，本实施例的缓冲机构400还包括定位销440，定位销440凸出于弹性垫420的顶面，缓冲垫430上设置有定位孔(图中未示出)，定位销440与定位孔插接配合，从而叉手机架310与缓冲机构400抵接后不易发生晃动，以此减少叉手机架310与机台210发生碰撞的可能性本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面板传送机构，与面板转移机构配合使用，所述面板转移机构包括叉手机架和吸附组件，所述叉手机架包括多个并排且间隔设置的叉手，每一所述叉手安装有多个所述吸附组件，其特征在于，所述面板传送机构包括：

机台和一个以上传送组件，所述一个以上传送组件间隔设置在所述机台的顶部，在所述机台的其中一侧开设有一个以上的避让口，且每个所述避让口均位于相邻两个所述传送组件之间，所述避让口用于供对应的所述叉手伸入其中，以能将吸附组件上的面板释放于所述传送组件上。

2.根据权利要求1所述的面板传送机构，其特征在于，所述传送组件包括：

多个滚动轴，沿所述机台的顶部的长度方向间隔排布且避位所述避让口；和

滚轮，套设在所述滚动轴上，且多个所述滚轮在所述滚动轴的长度方向间隔排布。

3.根据权利要求1或2所述的面板传送机构，其特征在于，所述机台为框架结构。

4.一种面板上料传送系统，其特征在于，包括：

面板传送机构，所述面板传送机构为如权利要求1至3任一所述的面板传送机构；以及

面板转移机构，用于将面板转移至所述面板传送机构；

所述面板转移机构包括：

叉手机架，包括安装框边和多个叉手，所述多个叉手沿所述安装框边的长度方向间隔排布；

驱动臂，用于提供转移面板的驱动力，并与所述安装框边连接；以及

吸附组件，设置在所述叉手上；

其中，所述面板转移机构向所述面板传送机构转移面板的过程中，一所述叉手能够伸入到所述面板传送机构的一避让口中。

5.根据权利要求4所述的面板上料传送系统，其特征在于，所述安装框边包括相背设置的第一安装面和第二安装面，所述多个叉手设置在所述第一安装面上，所述驱动臂与所述第二安装面连接，所述吸附组件包括吸盘，所述多个叉手中的吸盘限定出一吸附平面；其中，所述吸附平面与所述第一安装面至所述第二安装面的方向相平行。

6.根据权利要求5所述的面板上料传送系统，其特征在于，所述吸附组件还包括安装支架，所述吸盘包括吸杆和与吸杆连通的盘体，所述安装支架与所述叉手固定连接，所述吸杆与所述安装支架活动连接。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的面板上料传送系统，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构用于在所述叉手机架释放面板至所述传送组件的过程中，对所述叉手进行缓冲。

8.根据权利要求7所述的面板上料传送系统，其特征在于，所述缓冲机构包括支撑柱和弹性垫，所述弹性垫设置在所述支撑柱的顶部。

9.根据权利要求8所述的面板上料传送系统，其特征在于，所述缓冲机构还包括设置在所述叉手上的缓冲垫，所述缓冲垫用于与所述弹性垫抵接。

10.根据权利要求9所述的面板上料传送系统，其特征在于，所述缓冲机构还包括定位销，所述定位销凸出于所述弹性垫的顶面，所述缓冲垫上设置有定位孔，所述定位销与所述定位孔插接配合。