CN216189516U - 碳条架及碳条分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及碳条架及碳条分离装置，该碳条架包括底板、抬升板和竖杆，所述抬升板置于底板上方，竖杆底端穿过抬升板上的孔洞与底板固接；该碳条分离装置包括碳条架定位架、伺服模组顶升机构、碳条切分气爪机构和碳条架；所述碳条架定位架包括左支架和右支架，左支架的右侧以及右支架的左侧均设有定位压板；伺服模组顶升机构包括第一顶升部件和第二顶升部件，通过第一顶升部件与定位压板可夹住并定位碳条架的底板；第二顶升部件用于抬升所述抬升板。本申请的碳条架可放置碳条，便于碳条的抬升；本申请的碳条分离装置可实现碳条的自动分离，便于给装配线自动上料，利于实现自动化装配，并可节约人力。

Description

碳条架及碳条分离装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及碳条架及碳条分离装置。

背景技术

汽车零件用碳条通常一面为胶面，装配时将碳条烧结在汽车零件上。碳条厚度很薄，一包碳条通常由150条碳条层叠在一起。层叠在一起的碳条在低温下不会粘结，但在一定温度条件下，层叠在一起的碳条可能会粘连在一起。而在自动化装配生产线上，碳条上料时，机器人一次只能吸取一条碳条上料，因而在机器人上料之前需要将碳条分离。目前，都是人工进行分离，效率低，浪费人力，不符合自动化生产要求。

实用新型内容

本申请为了解决上述技术问题提供碳条架及碳条分离装置。

本申请通过下述技术方案实现：

本申请提供的碳条架，包括底板、抬升板和竖杆，所述抬升板置于底板上方，竖杆底端穿过抬升板上的孔洞与底板固接；

竖杆设有两排，两排竖杆之间的间隔用于放置碳条。

可选的，两排竖杆均沿弧形方向排列布置。

可选的，所述底板上设有至少两个定位孔和至少两个通孔。

特别的，在底板与抬升板的两侧边缘上下之间有定位台阶；可在底板两侧加工台阶面形成定位台阶；也可底板的两侧边缘超出抬升板的两侧边缘来构成所述定位台阶。

本申请提供的碳条分离装置，包括碳条架定位架、伺服模组顶升机构、碳条切分气爪机构和所述的碳条架；

所述碳条架定位架包括左支架和右支架，左支架的右侧以及右支架的左侧均设有定位压板；

伺服模组顶升机构和碳条架置于左支架和右支架之间；所述伺服模组顶升机构包括第一顶升部件和第二顶升部件，第一顶升部件位于碳条架定位架上的定位压板的下方，通过第一顶升部件与定位压板可夹住碳条架的底板；

第二顶升部件包括用于抬升所述抬升板的顶升杆，顶升杆可穿过碳条架的底板顶住所述抬升板；

碳条切分气爪机构包括两个爪子，爪子的自由端装有刀片。

特别的，所述第一顶升部件包括定位气缸组件和定位销，定位销与底板的定位孔适配，定位气缸组件与定位销连接，通过定位气缸组件带动定位销上下移动；

所述第二顶升部件还包括伺服模组，伺服模组与顶升杆连接，通过伺服模组带动顶升杆上下移动。

可选的，碳条切分气爪机构有两个，两个碳条切分气爪机构分别装于左支架和右支架的顶部；

可选的，所述刀片的端部有刃面和竖直面，竖直面位于刃面下方，竖直面的顶部与刃面的下部连接。

进一步的，碳条分离装置还包括检测元件，检测元件包括碳条抬升高度定位传感器和测厚传感器，左支架和右支架之间设有横梁，碳条抬升高度定位传感器和测厚传感器装于横梁上。

特别的，碳条分离装置还包括真空吸盘机械手，真空吸盘机械手用于从上方吸取碳条架上的碳条。

碳条分离装置的使用方法，包括以下步骤：

将碳条摆放至碳条架上，第一顶升部件和定位压板将碳条架的底板夹住并定位；

伺服模组带动顶升杆上升将抬升板顶起，继而带动碳条上移；

当检测到最上方的碳条上移至预定位时，第二顶升部件停止；

真空吸盘机械手吸取碳条并进行小距离提升；碳条切分气爪机构闭合，将多余粘连的碳条切离掉；

碳条切分气爪机构切分以后，进行或者不进行厚度检测。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

1，本申请的碳条架可放置碳条，便于碳条的抬升；

2，本申请的碳条分离装置可实现碳条的自动分离，便于给装配线自动上料，利于实现自动化装配，并可节约人力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施方式的限定。

图1是实施例中第一种碳条架的主视图；

图2是实施例中第一种碳条架的俯视图；

图3是实施例中第二种碳条架的主视图；

图4是实施例中碳条分离装置的三维图；

图5是实施例中碳条分离装置的主视图；

图6是实施例中碳条分离装置的俯视图；

图7是实施例中碳条分离装置的侧视图；

图8是实施例中碳条切分气爪机构的三维图；

图9是实施例中刀片的三维图；

图10是实施例中刀片的侧视图；

图11是实施例中碳条分离装置使用时的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例公开的碳条架1，包括底板11、抬升板12和竖杆13。抬升板12置于底板11上方，竖杆13底端穿过抬升板12上的孔洞与底板11固接。

竖杆13设有两排，两排竖杆13之间的间隔用于放置碳条100。每排竖杆13的数量根据需要设置。可选的，其中一排有两根竖杆13，另一排有三根竖杆13。

以碳条100为弧形状为例，两排竖杆13均沿弧形方向排列布置。

为便于使用时定位碳条架1，底板11上设有至少两个定位孔111，在底板11与抬升板12的两侧边缘上下之间有定位台阶112。如图1所示，可在底板11两侧加工台阶面形成定位台阶112；也可如图2所示，底板11的两侧边缘超出抬升板12的两侧边缘来构成定位台阶112。

如图4-图7所示，本实施例提供的碳条分离装置，包括碳条架1、碳条架定位架2、伺服模组顶升机构3、碳条切分气爪机构4和检测元件。

碳条架定位架2包括左支架21和右支架22，左支架21的右侧以及右支架22的左侧均设有定位压板23。

伺服模组顶升机构3包括第一顶升部件和第二顶升部件。伺服模组顶升机构3顶升机构3置于左支架21和右支架22之间。第一顶升部件包括定位气缸组件和定位销31，定位气缸组件与定位销31连接，通过定位气缸组件带动定位销31上下移动；定位销31与底板11的定位孔111适配。

定位销31用于从下方顶住碳条架1的底板11，左支架21和右支架22的定位压板23用于从上方对底板11限位，通过第一顶升部件和定位压板23的共同作用实现碳条架1的定位。

第二顶升部件包括顶升杆32和伺服模组33，碳条架1的底板11上有供顶升杆32穿过的孔洞，伺服模组33与顶升杆32连接，通过伺服模组33带动顶升杆32上下移动，顶升杆32穿过碳条架1的底板11顶住碳条架1的抬升板12，继而带动抬升板12上下移动。

可选的，碳条架1的抬升板12上有与顶升杆32适配的顶升杆孔洞。

定位销31和顶升杆32的数量根据需要合理设置，为使定位更加稳定，定位销31有至少两个；顶升杆32有至少两个，最好有3个或4个。值得说明的是，顶升杆32和定位销31的顶部可为锥形，以便于与孔洞定位。

碳条切分气爪机构4有两个，两个碳条切分气爪机构4分别装于左支架21和右支架22的顶部。

如图7所示，碳条切分气爪机构4包括两个爪子41，爪子41的自由端装有刀片42，刀片42的端部有刃面421，两个爪子41闭合其自由端的两个刀片42也闭合，继而实现对上下两个碳条100的切分。

可选的，如图9、图10所示，所述刀片42的端部还有竖直面422，竖直面422位于刃面421下方，竖直面422的顶部与刃面421的下部连接。在两个爪子41闭合的过程中，两个刀片42的竖直面422向中间移动，可对顶部部分的碳条100进行整理，使顶部的碳条100靠齐，避免因吸盘动作导致碳条歪斜。

检测元件包括碳条抬升高度定位传感器5，碳条抬升高度定位传感器5用于实现碳条100抬升至预设高度时自动停止。碳条抬升高度定位传感器5的种类不作限定。

可选的，碳条抬升高度定位传感器5为光纤传感器，光纤传感器包括光发射器51和光接收器52，左支架21和右支架22之间设有前后两根横梁24，光纤传感器的光发射器51和光接收器52分别装于两根横梁24上。

碳条切分气爪机构4理论上可以实现吸盘每次只吸取一个碳条20，但为防止出现意外，在另一个实施例中，可增设测厚传感器6实现双重保险。测厚传感器6装于碳条架定位架2顶部的横梁24上。

可选的，测厚传感器6为非接触式厚度传感器，具体类型不作限定。以激光传感为例，两个对射的激光传感器61分别装于两个横梁24的中部位置。

可选的，碳条抬升高度定位传感器5有两个，装于测厚传感器6的两侧。

以下结合图1-图11，对碳条分离装置的使用方法进行介绍，主要包括以下步骤：

S1，手工将碳条100摆放至碳条架1上，第一顶升部件和定位压板23将碳条架的底板11夹住并定位；放置碳条100时，使碳条100的胶面朝上。

S2，伺服模组33带动顶升杆32上升将抬升板12顶起，继而带动碳条100上移；

当最上方的碳条100上移至预定位，同时光纤传感器感应到碳条100抬升至预设高度，伺服模组33停转，真空吸盘机械手7吸取碳条100并进行小距离提升。

S3，碳条切分气爪机构4的气爪11闭合，刀片12将多余粘连的碳条100切离掉；机器人将吸取的碳条100上料给生产线。

重复步骤S2-S3，完成碳条架1上所有碳条100的分离。

可选的，碳条切分气爪机构4切分以后，通过测厚传感器6检测此时真空吸盘机械手7吸取碳条厚度，若小于预设厚度，则确认为单根碳条，机器人给生产线上料；若大于预设厚度，则确认为不是单根碳条，机器人则将此时吸取的碳条放置在待处理区；

真空吸盘机械手7是本领域的常规机构，此处不再赘述。值得说明的，若碳条100为弧形状，则真空吸盘机械手7的多个吸盘沿弧形方向等间隔布置，以均匀的吸在碳条100上。

以上的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.碳条架（1），其特征在于：包括底板（11）、抬升板（12）和竖杆（13），所述抬升板（12）置于底板（11）上方，竖杆（13）底端穿过抬升板（12）上的孔洞与底板（11）固接；

竖杆（13）设有两排，两排竖杆（13）之间的间隔用于放置碳条（100）。

2.根据权利要求1所述的碳条架（1），其特征在于：两排竖杆均沿弧形方向排列布置。

3.根据权利要求1或2所述的碳条架（1），其特征在于：所述底板（11）上设有至少两个定位孔（111）和至少两个通孔。

4.根据权利要求1或2所述的碳条架（1），其特征在于：在底板（11）与抬升板（12）的两侧边缘上下之间有定位台阶（112）；可在底板（11）两侧加工台阶面形成定位台阶（112）；也可底板（11）的两侧边缘超出抬升板（12）的两侧边缘来构成所述定位台阶（112）。

5.碳条分离装置，其特征在于：包括碳条架定位架（2）、伺服模组顶升机构（3）、碳条切分气爪机构（4）和如权利要求1-4中任一项所述的碳条架（1）；

所述碳条架定位架（2）包括左支架（21）和右支架（22），左支架（21）的右侧以及右支架（22）的左侧均设有定位压板（23）；

伺服模组顶升机构（3）和碳条架（1）置于左支架（21）和右支架（22）之间；所述伺服模组顶升机构（3）包括第一顶升部件和第二顶升部件，第一顶升部件位于碳条架定位架（2）上的定位压板（23）的下方，通过第一顶升部件与定位压板（23）可夹住碳条架（1）的底板（11）；

第二顶升部件包括用于抬升所述抬升板（12）的顶升杆（32），顶升杆（32）可穿过碳条架（1）的底板（11）顶住所述抬升板（12）；

碳条切分气爪机构（4）包括两个爪子（41），爪子（41）的自由端装有刀片（42）。

6.根据权利要求5所述的碳条分离装置，其特征在于：所述第一顶升部件包括定位气缸组件和定位销（31），定位销（31）与底板（11）的定位孔（111）适配，定位气缸组件与定位销（31）连接，通过定位气缸带动定位销（31）上下移动；

所述第二顶升部件还包括伺服模组（33），伺服模组（33）与顶升杆（32）连接，通过伺服模组（33）带动顶升杆（32）上下移动。

7.根据权利要求5或6所述的碳条分离装置，其特征在于：所述刀片（42）的端部有刃面（421）和竖直面（422），竖直面（422）位于刃面（421）下方，竖直面（422）的顶部与刃面（421）的下部连接。

8.根据权利要求5所述的碳条分离装置，其特征在于：还包括检测元件，检测元件包括碳条抬升高度定位传感器（5）和测厚传感器（6），左支架（21）和右支架（22）之间设有横梁（24），碳条抬升高度定位传感器（5）和测厚传感器（6）装于横梁（24）上。

9.根据权利要求5或8所述的碳条分离装置，其特征在于：还包括真空吸盘机械手（7），真空吸盘机械手（7）用于从上方吸取碳条架（1）上的碳条（100）。

10.根据权利要求5所述的碳条分离装置，其特征在于：碳条切分气爪机构（4）有两个，两个碳条切分气爪机构（4）分别装于左支架（21）、右支架（22）的顶部。

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