CN206442619U - 一种电路板贴片机对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板贴片机对位装置，包括工作台、基座、工作头，所述基座设置在所述工作台上，基座上设置有多个定位销孔和多个真空吸气孔，工作台上还设置有第一摄像头，所述工作头上设置有吸嘴和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头连接画像系统，所述画像系统连接显示装置，所述工作头连接控制系统，本实用新型通过基座上的定位销以及真空吸气孔快速地固定电路板，通过第一摄像头来观测元件在吸嘴上的位置和角度后进行偏移补正，通过第二摄像头来观测元件，电路板的对位情况，可对元件和电路板进行位置补正，避免元件由于进料时出现的偏差而造成贴装错误，大大提高了小型贴片机的工作精度及效率。

Description

一种电路板贴片机对位装置

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，特别是一种电路板贴片机对位装置。

背景技术

目前，随着电子元件的小型化，线路板大多采用贴装式元件。由于表面贴装元件简单易用，但体积微小，一般采用贴片机贴装，贴片机是利用控制系统控制贴装头行走，通过贴装头吸嘴从进料器完成元件拾取，并自动将元件贴装到电路板指定位置，最终实现元件的自动贴装的一种机器；而小型贴片机中一般没有适用的对位装置，特别是对一些柔线线路板，不能很好的根据实际情况自动识别元件与电路板的相对位置，并进行相应调整，这就造成了小型贴片机的工作精度及工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种通过画像视觉识别元件与电路板的相对位置的电路板贴片机对位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电路板贴片机对位装置，包括工作台、基座、工作头，所述基座设置在所述工作台上，基座上设置有多个定位销孔和多个真空吸气孔，所述真空吸气孔通过基座侧面的通孔连接有吸气管，工作台上还设置有第一摄像头，所述工作头上设置有吸嘴和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头连接画像系统，所述画像系统连接显示装置，所述工作头连接控制系统。

作为上述技术方案的改进，所述工作头可在工作台上沿X轴方向与Y轴方向同步运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二摄像头可通过画像识别线路板设定的原点位置。

进一步，所述吸嘴在工作头上可沿Z轴方向运动以及同步自转。

进一步，所述显示装置在经过画像系统输出后可在第一摄像头、第二摄像头之间切换显示。

进一步，所述控制系统为单片机MPC控制系统。

进一步，所述画像系统为画像数据处理系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过基座上的定位销以及真空吸气孔快速地固定电路板，特别是有效防止柔性线路板上浮翘起不良引起的位置偏差。通过工作台上的第一摄像头来观测元件在吸嘴上的位置和角度后进行偏移补正，通过工作头上的第二摄像头来观测元件，电路板的对位情况，可对元件位置和电路板原点位置进行位置补正，避免元件由于进料时出现的偏差而造成贴装错误，以及精准定位线路板原点，大大提高了小型贴片机的工作精度及效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的基座的立体结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，本实用新型的一种电路板贴片机对位装置，包括工作台1、基座2、工作头3，所述基座2设置在所述工作台1上，基座2上设置有多个定位销21和多个真空吸孔22，所述真空吸气孔22通过基座2侧面的通孔连接有吸气管，可根据所贴装的电路板不同而换用不同位置的定位销21，可快速固定电路板；启动真空吸气，能很好地固定好线路板，特别是柔性线路板，提高本实用新型的通用性。工作台1上还设置有第一摄像头4，可观测元件在吸嘴上的位置和角度并进行位置补偿，所述工作头3上设置有吸嘴5和第二摄像头6，可观测进料元件位置与电路板的对位是否准确，所述第一摄像头4和第二摄像头6连接画像处理器后输出至显示装置，所述工作头3连接控制系统。

进一步的，所述工作头3可在工作台1上沿X轴方向与Y轴方向同步运动，所述吸嘴5可在工作头3上沿Z轴方向以及同步自转运动，吸嘴5吸着电子元件后，通过第一摄像头4进行画像识别并进行角度补正以及X轴，Y轴方向位置偏差补正，从而可以自由调节元件的位置和角度。

进一步的，所述第二摄像头6可通过画像识别线路板设定的原点位置，通过基准画像对比后自动补正X轴，Y轴方向的位置偏差。

进一步的，所述显示装置在经过画像系统输出后可在第一摄像头4、第二摄像头6之间切换显示，显示情况清楚，所述控制系统为单片机MPC控制系统，发现哪一步出现错误可及时调整，调整控制精确。

工作时，首先使用定位销21与真空吸气孔22固定好电路板，并使用第二摄像头6的画像识别，识别电路板的原点位置，确定线路板的位置和角度情况，即所要贴片的终点位置信息，在工作头3上的吸嘴5吸取元件后，运动到第一摄像头4位置，得出元件此时的位置和角度信息，纠正好偏差之后，运动到贴片终点处完成贴片作业。重复这个过程。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种电路板贴片机对位装置，包括工作台（1）、基座（2）、工作头（3），其特征在于：所述基座（2）设置在所述工作台（1）上，基座（2）上设置有多个定位销孔（21）和多个真空吸气孔（22），所述真空吸气孔（22）通过基座（2）侧面的通孔连接有吸气管，工作台（1）上还设置有第一摄像头（4），所述工作头（3）上设置有吸嘴（5）和第二摄像头（6），所述第一摄像头（4）和第二摄像头（6）连接画像系统，所述画像系统连接显示装置，所述工作头（3）连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种电路板贴片机对位装置，其特征在于：所述工作头（3）可在工作台（1）上沿X轴方向与Y轴方向同步运动。

3.根据权利要求1所述的一种电路板贴片机对位装置，其特征在于：所述第二摄像头（6）可通过画像识别线路板设定的原点位置。

4.根据权利要求1所述的一种电路板贴片机对位装置，其特征在于：所述吸嘴（5）在工作头（3）上可沿Z轴方向运动以及同步自转。

5.根据权利要求1所述的一种电路板贴片机对位装置，其特征在于：所述显示装置在经过画像系统输出后可在第一摄像头（4）、第二摄像头（6）之间切换显示。

6.根据权利要求1所述的一种电路板贴片机对位装置，其特征在于：所述控制系统为单片机MPC控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种电路板贴片机对位装置，其特征在于：所述画像系统为画像数据处理系统。