CN104528381B - 单相电能表及周转纸箱的移载集成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，包括：周转纸箱夹取装置、单相电能表吸取装置、横梁、控制动力源；将周转纸箱夹取装置按照适当间距通过螺纹连接安装在横梁上，两组周转纸箱夹取装置安装在横梁两侧，刚好实现对纸箱两边的夹紧及松开；单相电能表吸取装置按适当距离安装在横梁上，其间距与电能表在周转纸箱的尺寸相近；单相电能表吸取装置设在周转纸箱夹取装置之间，周转纸箱夹取装置稍高于单相电能表吸取装置；控制动力源通过电磁阀开闭气路控制周转纸箱夹取装置和单相电能表吸取装置工作。本发明可以降低制造成本，提高上料及下料效率，缩短了电能表自动检定线中上料及下料的时间，从而提高单相电能表自动检定线的生产效率。

Description

单相电能表及周转纸箱的移载集成装置
技术领域
本发明涉及电能表自动化生产设备，尤其涉及一种单相电能表及周转纸箱的移载集成装置。
背景技术
目前电能表自动检定线电能表的上料及下料和周转纸箱的转移分别为两种夹具，机器人通过自动换夹机构来回更换电能表夹具及周转纸箱夹具。此方式上料及下料所用时间较长，其中所用的零配件也较多，成本较高，制约了整条自动检定线的生产能力。因此，设计一种单相电能表及周转纸箱的移载集成装置是十分必要的。
发明内容
本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，该装置集成了单相电能表吸取装置与周转纸箱夹取装置，可以在不用更换夹具的情况下实现对单相电能表及其周转纸箱的移载，缩短了电能表自动检定线中上料及下料的时间，从而提高了电能表自动检定线的生产效率。
本发明是通过以下技术方案达到上述目的：单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，包括：若干个周转纸箱夹取装置、若干个单相电能表吸取装置、横梁、控制动力源；周转纸箱夹取装置固定在横梁两端下方；单相电能表吸取装置固定在横梁下方；单相电能表吸取装置设在周转纸箱夹取装置之间；控制动力源包括气源、气源三联件、电磁阀；气源与气源三联件连接；气源三联件与电磁阀连接；控制动力源通过电磁阀开闭气路控制周转纸箱夹取装置和单相电能表吸取装置工作。
作为优选，所述的周转纸箱夹取装置包括气爪、夹块、缓冲垫；夹块固定在气爪下方；缓冲垫固定在夹块的内侧壁上。
作为优选，所述的单相电能表吸取装置包括直线轴承、弹簧、光轴、真空压力表、真空吸盘；光轴贯穿在直线轴承内；真空吸盘连接在光轴下方；弹簧设在真空吸盘上方；真空压力表固定在真空吸盘上，真空压力表设在弹簧与光轴之间。
作为优选，所述的周转纸箱夹取装置为两组；单相电能表吸取装置为三组。
作为优选，所述的周转纸箱夹取装置、单相电能表吸取装置是通过螺纹连接固定在横梁上。
作为优选，所述的周转纸箱夹取装置的气爪状态为常开。
作为优选，所述的气爪带有辅助磁性开关，用来感应气爪的位置。
作为优选，所述的控制动力源所包括的气源为0.5MPa-0.7MPa的高压气体。
本发明的有益效果在于：(1)在不用更换夹具的情况下实现对单相电能表及其周转纸箱的移载，缩短了电能表自动检定线中上料及下料的时间；(2)提高了电能表自动检定线的生产效率，降低了制造成本。
附图说明
图1是本发明单相电能表及周转纸箱的移载集成装置的结构总图；
图2是本发明周转纸箱夹取装置示意图；
图3是本发明单相电能表吸取装置示意图；
图4是本发明单相电能表及周转纸箱的移载集成装置的控制原理示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：
实施例：如图1所示，单相电能表及周转纸箱的移载集成装置由两组周转纸箱夹取装置1、三组单相电能表吸取装置2、横梁3、控制动力源组成。
其中，所述的周转纸箱夹取装置如图2所示，该夹取装置主要由气爪4、夹块5、缓冲垫6等组成。气爪4与横梁3连接，夹块5安装在气爪4上，缓冲垫6粘贴在夹块5上用以增加夹取时的摩擦力且有一定的缓冲作用。气爪4带有辅助磁性开关来感应气爪的位置，从而判断气爪的状态是张开或闭合或夹有周转纸箱。
所述的单相电能表吸取装置如图3所示，该装置主要由直线轴承7、弹簧8、光轴9、真空压力表10、真空吸盘11等组成。直线轴承7安装在横梁3上，真空吸盘11与光轴9连接使其能上下滑动，弹簧8的使用让真空吸盘11稳定在固定位置，以便于定位；通过控制真空吸盘11对电能表进行吸取及放下；真空压力表10实时监控真空吸盘的真空值，根据真空值的变化判断真空吸盘是否吸有电能表。
将周转纸箱夹取装置1按照适当间距通过螺纹连接安装在横梁3上，两组周转纸箱夹取装置1安装在横梁3两侧，刚好实现对纸箱两边的夹紧及松开；三组单相电能表吸取装置2按适当距离安装在横梁3上，其间距与电能表在周转纸箱的尺寸相近；单相电能表吸取装置2设在周转纸箱夹取装置1之间，周转纸箱夹取装置1稍高于单相电能表吸取装置2，使其在运作中不彼此干涉。周转纸箱夹取装置气爪状态为常开，在吸取电能表时与周转纸箱不干涉。
图4所示的为单相电能表及周转纸箱的移载集成装置的控制原理示意图，其中控制动力源包括气源14、气源三联件13、电磁阀12；气源14与气源三联件13连接；气源三联件13与电磁阀12连接；控制动力源通过电磁阀12开闭气路控制气爪4及真空吸盘11工作，其中气源14为0.5MPa-0.7MPa的压缩气体，通过控制电磁阀12来控制压缩气体的走向，从而实现气爪4的开合及真空吸盘11的吸取及松开。该装置用一个电磁阀控制两组周转纸箱夹取装置，以保证夹取时间及夹紧力上的一致性。用三个电磁阀分别控制三组电能表吸取装置，因此可以实现任意一只、两只或三只电能表的吸取。这样有利于实现对电能表进行按需处理。
使用时，通过电磁阀控制高压气的流向来控制真空吸盘11与气爪4，间接达到控制单相电能表及周转纸箱的移载集成装置的目的。当单相电能表及周转纸箱的移载集成装置运动并将压在电能表上时，真空吸盘11动作产生真空，将电能表吸附在真空吸盘上，再将其移载至电能表放置位置；重复动作，将周转纸箱中的电能表全部移载完成。电能表移载完成后，将该装置运动至周转纸箱上方固定位置，气爪4动作完成对空纸箱的夹取动作，并将其移载至纸箱放置位置后松开气爪。
以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。

Claims (8)

1.单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于包括：若干个周转纸箱夹取装置(1)、若干个单相电能表吸取装置(2)、横梁(3)、控制动力源；周转纸箱夹取装置(1)固定在横梁(3)两端下方；单相电能表吸取装置(2)固定在横梁(3)下方，单相电能表吸取装置(2)设在周转纸箱夹取装置(1)之间；控制动力源包括气源(14)、气源三联件(13)、电磁阀(12)；气源(14)与气源三联件(13)连接；气源三联件(13)与电磁阀(12)连接；控制动力源通过电磁阀(12)开闭气路控制周转纸箱夹取装置(1)和单相电能表吸取装置(2)工作。
2.根据权利要求1所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的周转纸箱夹取装置(1)包括气爪(4)、夹块(5)、缓冲垫(6)；夹块(5)固定在气爪(4)下方；缓冲垫(6)固定在夹块(5)的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的单相电能表吸取装置(2)包括直线轴承(7)、弹簧(8)、光轴(9)、真空压力表(10)、真空吸盘(11)；光轴(9)贯穿在直线轴承(7)内；真空吸盘(11)连接在光轴(9)下方；弹簧(8)设在真空吸盘(11)上方；真空压力表(10)固定在真空吸盘(11)上，真空压力表(10)设在弹簧(8)与光轴(9)之间。
4.根据权利要求1所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的周转纸箱夹取装置(1)为两组；单相电能表吸取装置(2)为三组。
5.根据权利要求1所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的周转纸箱夹取装置(1)、单相电能表吸取装置(2)是通过螺纹连接固定在横梁(3)上。
6.根据权利要求2所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的周转纸箱夹取装置(1)的气爪状态为常开。
7.根据权利要求2所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的气爪(4)带有辅助磁性开关，用来感应气爪的位置。
8.根据权利要求1所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的控制动力源所包括的气源(14)为0.5MPa-0.7MPa的高压气体。
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