CN207171458U - 一种锁螺钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁螺钉机，包括支架、螺钉吸附装置、螺钉锁附装置以及螺钉输送机头。在支架上设置有安装块以及用于驱动该安装块移动的第一位移驱动装置，螺钉吸附装置和螺钉锁附装置设置在安装块上。螺钉输送机头设置在支架上，在螺钉输送机头上设置有螺钉输送管以及可供吸钉管通过的第一通道，螺钉输送管的前端可伸入至所述第一通道内。在螺钉输送机头上还设置有驱动装置，该驱动装置与螺钉输送管相连接并可驱动螺钉输送管动作以避开吸钉管，避免吸钉管与螺钉输送管相接触，减少吸钉管的磨损，还可避免吸钉管发生偏移，进而确保螺钉能够被准确输送至产品上的深孔内。

Description

一种锁螺钉机

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺钉机。

背景技术

现有的很多产品均采用了螺钉锁附的结构，为了提高生产效率，常采用锁螺钉机来拧紧螺钉。有的产品上具有深孔，此时就需要使用可用于深孔的锁螺钉机。这种可用于深孔的锁螺钉机主要由吸钉管、批杆以及螺钉输送机头等组成，批杆活动穿设在吸钉管内，螺钉输送机头上设置有螺钉输送管以及可供吸钉管穿过的通道，为了确保螺钉输送的顺畅，螺钉输送管还会伸入至通道内。在工作时，螺钉经由螺钉输送管进入到通道内，吸钉管沿着通道移动，吸钉管吸住螺钉并将螺钉输送至产品上的深孔内，然后批杆伸出，批杆抵住螺钉并旋转，从而可将螺钉锁附在产品上。

对于上述结构的螺钉输送机头，在吸钉管的移动过程中，吸钉管需要将通道内的螺钉输送管顶开，吸钉管会与螺钉输送管发生接触并相互摩擦，由于吸钉管的壁厚较小，从而使得吸钉管容易因磨损而损坏。此外，吸钉管将螺钉输送管顶开时，螺钉输送管对吸钉管施加的反向作用力会导致吸钉管产生径向偏移，吸钉管无法与螺钉对准，从而可能出现螺钉歪斜或者螺钉无法准确入孔的情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种能够避免吸钉管与螺钉输送管相接触的锁螺钉机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锁螺钉机，包括支架、螺钉吸附装置、螺钉锁附装置以及螺钉输送机头。支架上设置有安装块以及用于驱动该安装块移动的第一位移驱动装置。螺钉吸附装置设置在所述安装块上，该螺钉吸附装置包括吸嘴固定块以及用于吸附螺钉的吸钉管，所述吸嘴固定块同时与安装块和吸钉管相连接。螺钉锁附装置也设置在所述安装块上，该螺钉锁附装置用于将吸钉管上的螺钉锁附在产品上。螺钉输送机头设置在所述支架上，所述螺钉输送机头上设置有螺钉输送管以及可供吸钉管通过的第一通道，所述螺钉输送管的前端可伸入至所述第一通道内。在螺钉输送机头上还设置有驱动装置，所述驱动装置与螺钉输送管相连接并可驱动螺钉输送管动作以避免螺钉输送管与吸钉管相接触。

优选的，所述驱动装置包括第一位移驱动机构、第一弹性件、套筒和第一输送管，所述第一位移驱动机构设置在螺钉输送机头上并与螺钉输送管活动连接；第一输送管设置在螺钉输送机头上，所述套筒的内壁上设置有第一凸台和第二凸台，第二凸台位于第一凸台的前侧，所述第一输送管的外侧壁上设置有第三凸台，所述套筒活动套设在第一输送管上且第三凸台位于第一凸台和第二凸台之间，所述第一弹性件垫设在第一凸台和第三凸台之间；所述螺钉输送管的后端具有一斜面，所述螺钉输送管的外侧壁上还设置有第四凸台，所述第四凸台的前端面与第二凸台的后端面相抵接，所述螺钉输送管的后端面与第一输送管的前端面相抵接。

优选的，所述螺钉输送机头的外壁上开设有与所述第一通道相连通的缺口，所述螺钉输送管可穿过所述缺口并伸入至第一通道内，所述驱动装置与螺钉输送管相连接并可驱动螺钉输送管动作以使螺钉输送管的前端面贴近或抵接该缺口的侧壁。

优选的，所述螺钉输送机头上还设置有用于将螺钉定位在第一通道上的定位机构。

优选的，所述定位机构包括第二弹性件和两个以上的抱爪，所述抱爪铰接在螺钉输送机头上，所述第二弹性件绕设在抱爪上并可驱动抱爪夹紧螺钉，从而可将螺钉定位。

优选的，所述吸钉管头部的内腔呈外扩状。

优选的，所述螺钉锁附装置包括设置在安装块上的电批以及设置在电批上的批杆，所述批杆活动穿设在吸钉管内。

优选的，所述安装块上还设置有第二位移驱动装置，所述第二位移驱动装置可驱动螺钉锁附装置或者螺钉吸附装置移动以将批杆伸出吸钉管。

优选的，所述第一位移驱动装置包括第一导轨、丝杆电机以及与丝杆电机相连接的传动丝杆，所述第一导轨和丝杆电机均设置在支架上，安装块活动设置在第一导轨上并与传动丝杆相连接。

优选的，所述安装块上设置有导柱，所述导柱上活动设置有与所述传动丝杆相连接的连接块，所述连接块和安装块之间垫设有减震弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，在螺钉输送机头上设置有驱动装置，该驱动装置可驱动螺钉输送管动作以避开吸钉管，避免吸钉管与螺钉输送管相接触，减少吸钉管的磨损，还可避免吸钉管发生偏移，进而确保螺钉能够被准确输送至产品上的深孔内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是图2的I部分放大图；

图4是安装块的分解图；

图5是螺钉输送机头的结构示意图；

图6是螺钉输送机头的剖视图；

图7是螺钉输送机头另一工作状态的剖视图；

图8是螺钉输送机头分解后的剖视图；

图9是螺钉输送管的结构示意图；

图10是抱爪的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图10(本文以图5中箭头所示方向为前方)，本实用新型是一种锁螺钉机，包括支架1、螺钉吸附装置2、螺钉锁附装置3以及螺钉输送机头4。支架1上设置有安装块11以及用于驱动该安装块11移动的第一位移驱动装置，螺钉吸附装置2和螺钉锁附装置3均设置在安装块11上，螺钉输送机头4设置在支架1上。螺钉吸附装置2包括吸嘴固定块21以及用于吸附螺钉的吸钉管22，吸嘴固定块21同时与安装块11和吸钉管22相连接，吸嘴固定块21上设置有与吸钉管22相连通的抽气通道。螺钉锁附装置3用于将吸钉管22上的螺钉锁附在产品上。螺钉输送机头4上设置有螺钉输送管41以及可供吸钉管22通过的第一通道42，螺钉输送管41的前端可伸入至第一通道42内。本实用新型中，在螺钉输送机头4上还设置有驱动装置，驱动装置与螺钉输送管41相连接，该驱动装置可驱动螺钉输送管41动作以避开吸钉管22，避免吸钉管22与螺钉输送管41相接触，减少吸钉管22和螺钉输送管41的磨损，还可避免吸钉管22发生偏移，进而确保螺钉能够被准确输送至深孔内。

具体的，驱动装置包括第一位移驱动机构431、第一弹性件432、套筒433和第一输送管44，第一位移驱动机构431设置在螺钉输送机头4上并与螺钉输送管41活动连接。第一输送管44设置在螺钉输送机头4上，套筒433的内壁上设置有第一凸台4331和第二凸台4332，第二凸台4332位于第一凸台4331的前侧，第一输送管44的外侧壁上设置有第三凸台441，套筒433活动套设在第一输送管44上且第三凸台441位于第一凸台4331和第二凸台4332之间，第一弹性件432垫设在第一凸台4331和第三凸台441之间。螺钉输送管41的后端具有一斜面411，螺钉输送管41的外侧壁上还设置有第四凸台412，第四凸台412的前端面与第二凸台4332的后端面相抵接，螺钉输送管41的后端面与第一输送管44的前端面相抵接。

初始状态时，螺钉输送管41的前端伸入至第一通道42内，螺钉输送管41的后端面与第一输送管44的前端面相抵接，当完成螺钉的输送并需要让螺钉输送管41避让吸钉管22时，第一位移驱动机构431动作并拉动螺钉输送管41摆动，使螺钉输送管41上的斜面411与第一输送管44的前端面相抵接，螺钉输送管41在摆动过程中对套筒433施加反向作用力，使套筒433前移，第一弹性件432被压缩。当需要将螺钉输送管41复位时，先将第一位移驱动机构431复位，第一弹性件432也将随之驱动套筒433和螺钉输送管41动作，使螺钉输送管41的后端面与第一输送管44的前端面相抵接，螺钉输送管41复位。由于设置了第一弹性件432，利用第一弹性件432的弹性力可驱动螺钉输送管41准确复位，避免出现螺钉输送管41复位不准确的情况。

如图5所示，第一位移驱动机构431为第一直动式气缸，在螺钉输送管41的外侧壁上设置有连接凸台413，连接凸台413上开设有通槽4131，该第一直动式气缸的活塞杆穿过通槽4131，在活塞杆的头部设置限位凸台4311来限制活塞杆脱离通槽4131。此外，第一位移驱动机构431还可采用电动推杆或者偏心轮机构等结构。第一位移驱动机构431还可同时与螺钉输送机头4和螺钉输送管41铰接。

另外，驱动装置还可采用旋转气缸或者电机，即驱动装置驱动螺钉输送管41转动，使螺钉输送管41避开吸钉管22，进而避免螺钉输送管41与吸钉管22相接触。

驱动装置还可由第三位移驱动机构以及第二输送管等组成，第三位移驱动机构以及第二输送管均设置在螺钉输送机头4上，螺钉输送管41活动套设在第二输送管上，第三位移驱动机构与螺钉输送管41相连接并可驱动螺钉输送管41沿着第二输送管移动，使螺钉输送管41避开吸钉管22，进而避免螺钉输送管41与吸钉管22相接触。第三位移驱动机构具体可采用直动式气缸或者直线模组等结构。

如图5所示，在螺钉输送机头4的外壁上开设有与第一通道42相连通的缺口45，螺钉输送管41穿过该缺口45并伸入至第一通道42内，驱动装置可驱动螺钉输送管41动作以使螺钉输送管41的前端面贴近或抵接该缺口45的侧壁。当完成螺钉的输送并需要让螺钉输送管41避让吸钉管22时，驱动装置驱动螺钉输送管41动作以使螺钉输送管41的前端面贴近或抵接该缺口45的侧壁。缺口45的侧壁遮挡螺钉输送管41前端的开口，此时可向螺钉输送管41输送一颗螺钉，并将该螺钉储放在螺钉输送管41内。当吸钉管22复位后，螺钉输送管41也复位，储存在螺钉输送管41内的螺钉随即落入第一通道42内，螺钉吸附装置2和螺钉锁附装置3可立即进入下一工作循环，无需等待螺钉从外界吹送至第一通道42，这样可以节省输送螺钉所需的时间，提高了工作效率。

在螺钉输送机头4上还设置有用于将螺钉定位在第一通道42上的定位机构。利用定位机构将螺钉定位在第一通道42上，使吸钉管22能够准确吸附螺钉，确保螺钉能够被准确输送至产品上的深孔内。

具体的，如图5所示，定位机构包括第二弹性件461和两个以上的抱爪462，抱爪462铰接在螺钉输送机头4上，第二弹性件461绕设在抱爪462上并可驱动抱爪462夹紧螺钉，从而可将螺钉定位。吸钉管22沿着第一通道42移动并吸住螺钉，然后吸钉管22继续移动，可将抱爪462撑开，将螺钉输送至产品上的深孔内。

本实施例中，第二弹性件461具体为环形弹簧。此外，第二弹性件461还可采用具有弹性的橡筋圈等结构。

进一步的，抱爪462上具有容置部4622以及用于夹持螺钉的夹持部4621，容置部4622的宽度大于夹持部4621的宽度。有些时候需要在螺钉上套设垫片，套设有垫片的螺钉输送至定位机构，由于容置部4622的宽度大于夹持部4621的宽度，利用容置部4622来容纳垫片，确保夹持部4621能够夹紧螺钉的杆部。夹持部4621夹紧螺钉的杆部后，垫片也将不会从螺钉上滑脱。通过此结构，使得本实用新型还可兼容带垫片的螺钉。

此外，定位机构还可由设置在螺钉输送机头4上的拇指气缸以及设置在拇指气缸上的夹持件组成。

如图3所示，吸钉管22头部的内腔呈外扩状。采用此结构，可使吸钉管22能够吸附不同尺寸的螺钉，扩大了吸钉管22的适用范围。此外，即使吸钉管22与螺钉之间具有少量的偏移量，利用上述结构的吸钉管22也能够吸附螺钉，并可将螺钉定位在吸钉管22上。

螺钉锁附装置3包括设置在安装块11上的电批31以及设置在电批31上的批杆32，批杆32活动穿设在吸钉管22内。电批31还可由旋转气缸等代替。此外，螺钉锁附装置3还可直接采用手动螺丝刀，即由人工将螺钉锁附在产品上。

在安装块11上还设置有第二位移驱动装置5，第二位移驱动装置5可驱动螺钉锁附装置3或者螺钉吸附装置2移动以将批杆32伸出吸钉管22，使批杆32与螺钉相抵接，以便将螺钉锁附在产品上。

具体的，第二位移驱动装置5包括第二位移驱动机构51和第二导轨52，第二导轨52和第二位移驱动机构51均设置在安装块11上，吸嘴固定块21活动设置在第二导轨52上，第二位移驱动机构51与吸嘴固定块21相连接。第二位移驱动机构51驱动吸嘴固定块21以及吸嘴固定块21上的吸钉管22移动，从而可将批杆32伸出吸钉管22。第二位移驱动机构51具体可采用直动式气缸、电动推杆或者直线模组等结构。

此外，第二位移驱动装置5还可与螺钉锁附装置3相连接，即第二位移驱动装置5驱动螺钉锁附装置3移动以将批杆32伸出吸钉管22，并使批杆32抵在螺钉上。当批杆32抵在螺钉上之后，该第二位移驱动装置5和电批31同时动作，从而可将螺钉锁附在产品上。

另外，还可由人工来驱动螺钉锁附装置3移动，由人工来控制来将批杆32伸出吸钉管22，并将螺钉锁附在产品上。

第一位移驱动装置包括第一导轨211、丝杆电机212和传动丝杆213，第一导轨211和丝杆电机212均设置在支架1上，安装块11活动设置在第一导轨211上并与传动丝杆213相连接。

进一步的，安装块11上设置有导柱111，在导柱111上活动设置有与传动丝杆213相连接的连接块112，连接块112和安装块11之间垫设有减震弹簧113。优选的，减震弹簧113可套设在导柱111上，且减震弹簧113的两端分别抵接连接块112和安装块11。利用减震弹簧113可以减少震动，避免各紧固件发生松动，延长本实用新型的使用寿命，降低维保成本。

此外，第一位移驱动装置还可采用直动式气缸或者同步带直线模组等结构。

如图1和图2所示，在安装块11上设置有夹紧块114，夹紧块114的一侧枢设在安装块11上，夹紧块114的另一侧通过锁扣115锁定在安装块11上。夹紧块114和安装块11共同围成一个夹紧空间，前述的电批31安装在该夹紧空间内。为了防止电批31滑动，在夹紧空间上还设置有防滑垫，该防滑垫由橡胶、塑料或者毛毡等加工而成。

如图1所示，在安装块11上还设置有第一位移检测装置61来检测吸嘴安装块11的位移距离，在支架1上还设置有第二位移检测装置62来检测安装块11的位移距离。本实施例中，第一位移检测装置61和第二位移检测装置62均采用光电开关，当然，在实际应用时，第一位移检测装置61和第二位移检测装置62还可采用接近开关或者机械式限位开关等结构。

本实用新型的具体工作过程如下：

(1)螺钉输送管41的前端伸入至第一通道42内，利用压缩气体吹送螺钉，螺钉经过第一输送管44和螺钉输送管41进入第一通道42内，抱爪462夹紧螺钉，从而将螺钉定位在第一通道42上，接着驱动装置驱动螺钉输送管41摆动，螺钉输送管41的前端面抵接或接近缺口45的侧壁，此时可继续向螺钉输送管41输送一颗螺钉并储放在螺钉输送管41内；

(2)第一位移驱动装置驱动安装块11移动，进而带动吸钉管22和批杆32移动，同时对吸钉管22进行抽气操作，吸钉管22抵在螺钉上，并使吸钉管22吸住螺钉；

(3)第一位移驱动装置继续驱动安装块11移动，吸钉管22撑开抱爪462，吸钉管22继续移动，直至将螺钉输送至产品上的深孔内；

(4)第二位移驱动装置5驱动吸嘴固定块21和吸钉管22反向移动，同时第一位移驱动装置继续驱动安装块11移动，批杆32伸出吸钉管22并抵在螺钉上，在此过程中，吸钉管22与螺钉保持接触以避免螺钉歪斜；

(5)电批31转动，同时第一位移驱动装置继续驱动安装块11移动，从而可将螺钉锁附在产品上。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种锁螺钉机，包括

支架(1)，所述支架(1)上设置有安装块(11)以及用于驱动该安装块(11)移动的第一位移驱动装置；

螺钉吸附装置(2)，设置在所述安装块(11)上，该螺钉吸附装置(2)包括吸嘴固定块(21)以及用于吸附螺钉的吸钉管(22)，所述吸嘴固定块(21)同时与安装块(11)和吸钉管(22)相连接；

螺钉锁附装置(3)，设置在所述安装块(11)上，该螺钉锁附装置(3)用于将吸钉管(22)上的螺钉锁附在产品上；

螺钉输送机头(4)，设置在所述支架(1)上，所述螺钉输送机头(4)上设置有螺钉输送管(41)以及可供吸钉管(22)通过的第一通道(42)，所述螺钉输送管(41)的前端可伸入至所述第一通道(42)内；

其特征在于，所述螺钉输送机头(4)上还设置有驱动装置，所述驱动装置与螺钉输送管(41)相连接并可驱动螺钉输送管(41)动作以避免螺钉输送管(41)与吸钉管(22)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺钉机，其特征在于：所述驱动装置包括第一位移驱动机构(431)、第一弹性件(432)、套筒(433)和第一输送管(44)，所述第一位移驱动机构(431)设置在螺钉输送机头(4)上并与螺钉输送管(41)活动连接；

第一输送管(44)设置在螺钉输送机头(4)上，所述套筒(433)的内壁上设置有第一凸台(4331)和第二凸台(4332)，第二凸台(4332)位于第一凸台(4331)的前侧，所述第一输送管(44)的外侧壁上设置有第三凸台(441)，所述套筒(433)活动套设在第一输送管(44)上且第三凸台(441)位于第一凸台(4331)和第二凸台(4332)之间，所述第一弹性件(432)垫设在第一凸台(4331)和第三凸台(441)之间；

所述螺钉输送管(41)的后端具有一斜面(411)，所述螺钉输送管(41)的外侧壁上还设置有第四凸台(412)，所述第四凸台(412)的前端面与第二凸台(4332)的后端面相抵接，所述螺钉输送管(41)的后端面与第一输送管(44)的前端面相抵接。

3.根据权利要求1或2所述的一种锁螺钉机，其特征在于：所述螺钉输送机头(4)的外壁上开设有与所述第一通道(42)相连通的缺口(45)，所述螺钉输送管(41)可穿过所述缺口(45)并伸入至第一通道(42)内，所述驱动装置与螺钉输送管(41)相连接并可驱动螺钉输送管(41)动作以使螺钉输送管(41)的前端面贴近或抵接该缺口(45)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种锁螺钉机，其特征在于：所述螺钉输送机头(4)上还设置有用于将螺钉定位在第一通道(42)上的定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种锁螺钉机，其特征在于：所述定位机构包括第二弹性件(461)和两个以上的抱爪(462)，所述抱爪(462)铰接在螺钉输送机头(4)上，所述第二弹性件(461)绕设在抱爪(462)上并可驱动抱爪(462)夹紧螺钉，从而可将螺钉定位。

6.根据权利要求1所述的一种锁螺钉机，其特征在于：所述吸钉管(22)头部的内腔呈外扩状。

7.根据权利要求1所述的一种锁螺钉机，其特征在于：所述螺钉锁附装置(3)包括设置在安装块(11)上的电批(31)以及设置在电批(31)上的批杆(32)，所述批杆(32)活动穿设在吸钉管(22)内。

8.根据权利要求7所述的一种锁螺钉机，其特征在于：所述安装块(11)上还设置有第二位移驱动装置(5)，所述第二位移驱动装置(5)可驱动螺钉锁附装置(3)或者螺钉吸附装置(2)移动以将批杆(32)伸出吸钉管(22)。

9.根据权利要求1所述的一种锁螺钉机，其特征在于：所述第一位移驱动装置包括第一导轨(211)、丝杆电机(212)以及与丝杆电机(212)相连接的传动丝杆(213)，所述第一导轨(211)和丝杆电机(212)均设置在支架(1)上，安装块(11)活动设置在第一导轨(211)上并与传动丝杆(213)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种锁螺钉机，其特征在于：所述安装块(11)上设置有导柱(111)，所述导柱(111)上活动设置有与所述传动丝杆(213)相连接的连接块(112)，所述连接块(112)和安装块(11)之间垫设有减震弹簧(113)。