CN208292232U - 一种防脱落防转动抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械抓手领域，公开了一种防脱落防转动抓手，包括定位盘，所述定位盘上固定连接有气缸，所述气缸的推动杆上固定连接有定位板，所述定位盘上设置有限位组件，所述限位组件包括用于与泵壳抵触的限位杆和驱动所述限位杆移动的驱动机构，本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过设置驱动机构和限位杆，驱动机构带动限位杆与泵壳抵触，限位杆对泵壳的位置进行限定，同时驱动机构可对气缸的位置进行调整，使圆锥头与泵壳之间互相配合，使圆锥头对泵壳进行较好的夹紧，减小泵壳脱落的几率。

Description

一种防脱落防转动抓手

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手，更具体地说，它涉及一种防脱落防转动抓手。

背景技术

在泵壳的生产过程中，工人需要将制作完成的泵壳进行输送，一般通过抓手对泵壳进行夹持输送。

常用的抓手的一般由气缸和夹持爪构成，两个夹持爪通过气缸对泵壳的两端施加压力，对泵壳进行夹持，然后进行泵壳的输送。但由于泵壳自身的形状较为不规则，导致泵壳的重心不位于泵壳的中部，在抓手的运行过程中泵壳自身容易发生转动，从而造成泵壳与夹持爪之间发生松动，增大了泵壳的脱落几率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种防脱落防转动抓手，具有减小泵壳脱落几率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种防脱落防转动抓手，包括定位盘，所述定位盘上固定连接有气缸，所述气缸的推动杆上固定连接有定位板，所述定位盘上设置有限位组件，所述限位组件包括用于与泵壳抵触的限位杆和驱动所述限位杆移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，工人先通过气缸推动定位板移动，使定位板之间互相远离，接着工人通过驱动机构带动限位杆与泵壳抵触，此时限位杆与泵壳抵紧，此时工人继续通过驱动机构带动限位杆移动，但由于此时限位杆与泵壳抵紧，驱动机构使定位盘发生移动，从而带动气缸移动，气缸移动后使定位板的位置发生移动，当定位板到达能够对泵壳进行夹持的位置时，工人启动气缸，气缸带动定位板互相靠近对泵壳进行夹紧，限位杆限制泵壳的转动，使得泵壳难以从定位板上脱落。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括固定连接在所述定位盘上的驱动套、与所述驱动套螺纹连接的驱动杆、固定连接在所述驱动杆上的固定架，所述限位杆固定连接在固定架上。

通过采用上述技术方案，工人转动驱动杆，驱动杆在螺纹的引导下移动，驱动杆移动带动固定架移动，固定架移动后带动限位杆移动；当限位杆的位置被限定时，若驱动杆继续移动，则驱动套在螺纹的带动下发生移动，从而使得定位盘带动气缸发生移动，使定位板的位置得到调整。

本实用新型进一步设置为：所述驱动杆上固定连接有转动杆，所述转动杆与所述驱动套之间设置有限制件，所述限制件包括固定连接在所述驱动套上的第一弹性件和固定连接在所述转动杆上的限制环，所述第一弹性件的一端与所述限制环抵触。

通过采用上述技术方案，转动杆转动带动驱动杆转动，驱动杆转动后再螺纹的带动下移动，转动杆也随着驱动杆的移动而移动，转动杆移动后带动限制环对第一弹性件进行挤压，当第一弹性件产生较大的力后，工人无法继续对转动杆进行转动，从而对驱动杆的移动范围进行限定，使转动杆不易深入到驱动套内，方便工人的操作。

本实用新型进一步设置为：所述定位板互相朝向的一侧均固定连接有定位杆，所述定位杆远离所述定位板的一端固定连接有圆锥头。

通过采用上述技术方案，定位板互相靠近带动定位杆互相靠近，定位杆互相靠近后使得圆锥头与泵壳之间相互插接，此时泵壳的位置被圆锥头限定，使泵壳不易脱落。

本实用新型进一步设置为：所述定位板包括固定连接在所述气缸的推动杆上的基础板和通过连接件固定连接在所述基础板上的更换板，所述定位杆固定连接在更换板上。

通过采用上述技术方案，当工人需要对不同的泵壳进行夹持时，工人解除连接件对基础板和更换板的固定，将更换板从基础板上取下，然后更换上另一种更换板，通过连接件进行固定，从而使得抓手能够对多种规格的泵壳进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述连接件包括固定连接在所述更换板上的插接杆、开设在所述基础板上的插接槽、螺纹连接在所述基础板上且用于抵触所述插接杆的限位螺栓，所述插接杆与所述插接槽相配合。

通过采用上述技术方案，当工人需要对更换板进行更换时，工人转动限位螺栓，使限位螺栓不与插接杆抵触，此时工人可将插接杆从插接槽内取出，进行更换板的更换，从而使得抓手能够对不同规格的泵壳进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述限位杆远离所述固定架的一端设置有抵紧组件，所述抵紧组件包括固定连接在所述限位杆上的第二弹性件、固定连接在所述第二弹性件上的抵紧块，所述限位杆上固定连接有稳定杆，所述稳定杆穿设在所述第二弹性件内。

通过采用上述技术方案，当限位杆朝泵壳移动时，抵紧块先与泵壳抵触，抵紧块与泵壳抵触后推动第二弹性件压缩，稳定杆对第二弹性件的位置进行限定，使其不易弯曲，第二弹性件对抵紧块施加压力，使得抵紧块能够对泵壳进行较好的固定，限制泵壳的转动。

本实用新型进一步设置为：所述抵紧块远离所述第二弹性件的一端固定连接有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫使得抵紧块与泵壳之间的接触面较为柔软，同时缓冲垫可对冲击力进行吸收，使得泵壳表面不易产生划痕和凹坑。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置驱动机构和限位杆，驱动机构带动限位杆与泵壳抵触，限位杆对泵壳的位置进行限定，同时驱动机构可对气缸的位置进行调整，使圆锥头与泵壳之间互相配合，使圆锥头对泵壳进行较好的夹紧，减小泵壳脱落的几率；

2、通过设置基础板、更换板和连接件，连接件对基础板与更换板之间进行固定或解除固定，从而方便了工人对不同规格的圆锥头和定位杆的更换，抓手能够对更多规格的泵壳进行夹持，扩大了使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为体现限制环与第一弹性件的连接结构剖面示意图；

图3为体现第二弹性件与抵紧块的连接结构剖面示意图。

附图标记：1、定位盘；11、安装孔；2、气缸；3、定位板；31、基础板；32、更换板；4、连接件；41、插接杆；42、插接槽；421、第一槽体；422、第二槽体；423、第三槽体；43、限位螺栓；5、定位杆；51、圆锥头；6、限位组件；61、限位杆；611、置物槽；62、驱动机构；621、驱动套；622、驱动杆；623、固定架；624、容纳腔；625、第一贯穿孔；626、第二贯穿孔；7、转动杆；8、限制件；81、限制环；82、第一弹性件；9、抵紧组件；91、第二弹性件；92、抵紧块；93、缓冲垫；94、稳定杆。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种防脱落防转动抓手，包括定位盘1，定位盘1的下表面上固定连接有气缸2，气缸2两侧的推动杆上均固定连接有定位板3。定位板3包括基础板31和更换板32，基础板31固定连接在气缸2的推动杆上，基础板31通过连接件4与更换板32固定连接。连接件4包括插接杆41、插接槽42和限位螺栓43，截面呈T形的插接杆41固定连接在更换板32朝向基础板31的一侧，插接槽42开设在基础板31上，插接槽42包括第一槽体421、第二槽体422和第三槽体423，第一槽体421开设在基础板31的侧壁上且水平设置，第二槽体422开设在第一槽体421的下表面，第三槽体423开设在第二槽体422的内壁上且竖直设置，第三槽体423与第一槽体421连通。限位螺栓43螺纹连接在基础板31上，限位螺栓43竖直设置，限位螺栓43的一端与插接杆41抵触。更换板32互相朝向的一侧固定连接有呈圆柱状的定位杆5，定位杆5远离更换板32的一端上固定连接有圆锥头51。

如图1和图2所示，定位盘1上设置有限位组件6，限位组件6包括限位杆61和驱动机构62，驱动机构62包括驱动套621、驱动杆622和固定架623。定位盘1上开设有安装孔11，截面呈T形的驱动套621固定连接在安装孔11内且位于定位板3上表面的两侧。驱动套621内设置有容纳腔624，驱动套621的两端分别开设有第一贯穿孔625和第二贯穿孔626，第一贯穿孔625和第二贯穿孔626将容纳腔624与外界连通，第一贯穿孔625的直径小于第二贯穿孔626的直径，第二贯穿孔626的直径小于容纳腔624的直径，驱动杆622与第二贯穿孔626螺纹连接，固定架623固定连接在驱动杆622远离定位盘1的一端，驱动杆622位于固定架623的两端，限位杆61固定连接在固定架623的四个角上。

驱动杆622远离固定架623的一端固定连接有转动杆7，转动杆7位于第一贯穿孔625内，转动杆7与驱动套621之间设置有限制件8，限制件8包括限制环81和第一弹性件82，第一弹性件82为弹簧，限制环81固定连接在转动杆7的套设在转动杆7上且与转动杆7固定连接，限制环81位于容纳腔624内。第一弹性件82套设在转动杆7上，第一弹性件82的两端分别与限制环81和容纳腔624抵触。

如图1和图3所示，限位杆61远离固定架623的一端上开设有置物槽611，置物槽611内设置有抵紧组件9，抵紧组件9包括第二弹性件91和抵紧块92，第二弹性件91为弹簧，第二弹性件91的一端与置物槽611的内壁固定连接，一端与上述抵紧块92固定连接，抵紧块92远离第二弹性件91的一端固定连接有橡胶制成的缓冲垫93。置物槽611内固定连接有稳定杆94，稳定杆94穿设在第二弹性件91内。

综上所述，当工人需要对泵壳进行夹紧时，工人通过气缸2带动两端的定位板3移动，定位板3移动带动定位杆5移动，使定位杆5之间相互远离。接着工人带动转动杆7转动，转动杆7转动带动驱动杆622转动，驱动杆622后在螺纹的引导下发生移动，驱动杆622移动带动固定架623移动，固定架623移动带动限位杆61朝泵壳移动。固定架623在朝泵壳移动的过程中，抵紧块92与泵壳发生接触，并推动第二弹性件91压缩，当限位杆61与泵壳发生抵触后，工人带动转动杆7转动，对定位盘1的位置进行调节，使得定位杆5朝向泵壳的两端，接着工人通过气缸2带动两个定位杆5互相靠近，使圆锥头51插接至泵壳两端，对泵壳的位置进行限定，从而对泵壳进行夹持。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种防脱落防转动抓手，其特征是：包括定位盘（1），所述定位盘（1）上固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的推动杆上固定连接有定位板（3），所述定位盘（1）上设置有限位组件（6），所述限位组件（6）包括用于与泵壳抵触的限位杆（61）和驱动所述限位杆（61）移动的驱动机构（62）。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落防转动抓手，其特征是：所述驱动机构（62）包括固定连接在所述定位盘（1）上的驱动套（621）、与所述驱动套（621）螺纹连接的驱动杆（622）、固定连接在所述驱动杆（622）上的固定架（623），所述限位杆（61）固定连接在固定架（623）上。

3.根据权利要求2所述的一种防脱落防转动抓手，其特征是：所述驱动杆（622）上固定连接有转动杆（7），所述转动杆（7）与所述驱动套（621）之间设置有限制件（8），所述限制件（8）包括固定连接在所述驱动套（621）上的第一弹性件（82）和固定连接在所述转动杆（7）上的限制环（81），所述第一弹性件（82）的一端与所述限制环（81）抵触。

4.根据权利要求1所述的一种防脱落防转动抓手，其特征是：所述定位板（3）互相朝向的一侧均固定连接有定位杆（5），所述定位杆（5）远离所述定位板（3）的一端固定连接有圆锥头（51）。

5.根据权利要求4所述的一种防脱落防转动抓手，其特征是：所述定位板（3）包括固定连接在所述气缸（2）的推动杆上的基础板（31）和通过连接件（4）固定连接在所述基础板（31）上的更换板（32），所述定位杆（5）固定连接在更换板（32）上。

6.根据权利要求5所述的一种防脱落防转动抓手，其特征是：所述连接件（4）包括固定连接在所述更换板（32）上的插接杆（41）、开设在所述基础板（31）上的插接槽（42）、螺纹连接在所述基础板（31）上且用于抵触所述插接杆（41）的限位螺栓（43），所述插接杆（41）与所述插接槽（42）相配合。

7.根据权利要求2所述的一种防脱落防转动抓手，其特征是：所述限位杆（61）远离所述固定架（623）的一端设置有抵紧组件（9），所述抵紧组件（9）包括固定连接在所述限位杆（61）上的第二弹性件（91）、固定连接在所述第二弹性件（91）上的抵紧块（92），所述限位杆（61）上固定连接有稳定杆（94），所述稳定杆（94）穿设在所述第二弹性件（91）内。

8.根据权利要求7所述的一种防脱落防转动抓手，其特征是：所述抵紧块（92）远离所述第二弹性件（91）的一端固定连接有缓冲垫（93）。