CN209337625U - 一种磁环夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种磁环夹取装置，包括主体，主体上设置贯穿至其底部的竖直的通道，所述通道的侧壁上沿通道的周向间隔开设了若干的倾斜向下的滑道，滑道内设置了沿滑道滑动的滑块，在通道内设置了若干根与滑块一一连接的夹持连杆，所述的夹持连杆的下部超出通道下端的口部，并且夹持连杆下部的位于通道径向外侧的面上设置了夹持板，所述的夹持连杆的上部设置倾斜向下的倾斜面一，所述的通道内在夹持连杆上方设置有由伸缩机构带动沿通道轴向活动的推块，所述的推块的下部设置了与倾斜面一匹配的倾斜面二。本实用新型能稳定的夹取住磁环，夹持位置准确度高、稳定性好，避免磁环受损，保障磁环的完好性。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁环线圈的加工装置技术领域，尤其涉及一种磁环夹取装置。
背景技术
磁环线圈由磁环和绕制在磁环上的漆包线构成，在将磁环装置到绕线机上时通常采用人工手动放置的方式或者采用机械式的夹持装置，人工手动放置的重复性劳动强度大，而目前常用的夹持装置难以可靠的夹持磁环，容易出现磁环破裂或掉落的状况，难以保障准确的夹持磁环，从而难以保障磁环放置到绕线机上位置的准确度，通常还需要人工调整位置，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种磁环夹取装置，解决目前技术中磁环夹持装置夹持可靠性低，容易导致磁环受损，夹持准确度低的问题。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种磁环夹取装置，包括主体，所述的主体上设置贯穿至其底部的竖直的通道，所述通道的侧壁上沿通道的周向间隔开设了若干的倾斜向下的滑道，滑道内设置了沿滑道滑动的滑块，在通道内设置了若干根与滑块一一连接的夹持连杆，所述的夹持连杆的下部超出通道下端的口部，并且夹持连杆下部的位于通道径向外侧的面上设置了夹持板，所述的夹持连杆的上部设置倾斜向下的倾斜面一，所述的通道内在夹持连杆上方设置有由伸缩机构带动沿通道轴向活动的推块，所述的推块的下部设置了与倾斜面一匹配的倾斜面二。本实用新型所述的磁环夹取装置利用夹持连杆伸入到磁环的中心孔，在推块向下移动时，推块推动夹持连杆使得夹持连杆沿着滑道滑动，夹持连杆向滑道的径向外侧扩张，从而使得夹持板与磁环的中心孔内壁接触，最终夹持板对磁环产生足够的夹持力从而将磁环夹取起来，夹持位置准确度高、稳定性好，避免磁环受损，保障磁环的完好性，能将磁环精确的搬运到绕线机上，保障生产效率。
进一步的，所述夹持板上设置了橡胶层，增加摩擦力，并且避免夹取磁环时对磁环产生过大的力度导致磁环破裂。
进一步的，所述的橡胶层的表面设置了均匀分布的凸点，提高摩擦力，保障夹取磁环的稳定性。
进一步的，所述的倾斜面一、倾斜面二表面设置了耐磨层，延长使用寿命。
进一步的，所述的耐磨层为特氟龙层，耐磨性好，并且摩擦系数低，保障动作的顺滑性。
进一步的，所述的滑道延伸至主体的外壁，位于主体外侧的限位块与滑块连接，所述的限位块的尺寸大于滑道口径，避免夹持连杆从通道滑出，提高使用可靠性。
与现有技术相比，本实用新型优点在于：
本实用新型所述的磁环夹取装置采用向径向外侧扩张的夹持连杆插入磁环的中心孔中，从而稳定的夹取住磁环，夹持位置准确度高、稳定性好，能有效避免磁环受损，保障磁环的完好性，能将磁环精确的搬运到绕线机上，保障生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开的一种磁环夹取装置，能够可靠、稳定的取放磁环，不会对磁环造成损害，保障磁环的完好性，取放精确度高，保障生产效率，降低生产成本。
如图1所示，一种磁环夹取装置，包括主体1，所述的主体1上设置贯穿至其底部的竖直的通道11，所述通道11的侧壁上沿通道11的周向间隔开设了若干的倾斜向下的滑道12，滑道12内设置了沿滑道12滑动的滑块2，在通道11内设置了若干根与滑块2一一连接的夹持连杆3，所述的夹持连杆3的下部超出通道11下端的口部，并且夹持连杆3下部的位于通道11径向外侧的面上设置了夹持板4，夹持板4上设置了橡胶层5，橡胶层5的表面设置了均匀分布的凸点，所述的夹持连杆3的上部设置倾斜向下的倾斜面一31，所述的通道11内在夹持连杆3上方设置有由伸缩机构6带动沿通道11轴向活动的推块7，所述的推块7的下部设置了与倾斜面一31匹配的倾斜面二71。
上述的磁环夹取装置在推块7处高位置时，夹持连杆3在自重的作用沿着滑道12向下方滑动，若干个夹持连杆3相互抵靠在一起，此时的夹持连杆3的径向尺寸最小，移动主体1带动夹持连杆3插入到磁环的中心孔；然后推块7在伸缩机构6的带动下向通道11下方滑动，倾斜面一31与倾斜面二71接触，推块7推动夹持连杆3沿着滑道12向斜上方滑动，夹持连杆3会具有径向外侧的移动分量，从而夹持连杆3向径向外侧扩张，使得夹持板与磁环的中心孔内壁接触，最终夹持板对磁环产生足够的夹持力从而将磁环夹取起来；移动主体1将夹取起来的磁环搬运到精确的位置，然后推块7在伸缩机构6的带动下向通道11上方滑动，夹持连杆3在自重的作用沿着滑道12向下方滑动，夹持连杆3发生径向的收缩从而释放开磁环。
倾斜面一31、倾斜面二71表面设置了耐磨层8，耐磨层8为特氟龙层，延长使用寿命，保障动作的顺滑性；滑道12延伸至主体1的外壁，位于主体1外侧的限位块9与滑块2连接，所述的限位块9的尺寸大于滑道12口径，限位块9与滑块2一同运动，限位块9防止夹持连杆3从滑道12、通道11脱出，提高使用可靠性。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种磁环夹取装置，其特征在于，包括主体(1)，所述的主体(1)上设置贯穿至其底部的竖直的通道(11)，所述通道(11)的侧壁上沿通道(11)的周向间隔开设了若干的倾斜向下的滑道(12)，滑道(12)内设置了沿滑道(12)滑动的滑块(2)，在通道(11)内设置了若干根与滑块(2)一一连接的夹持连杆(3)，所述的夹持连杆(3)的下部超出通道(11)下端的口部，并且夹持连杆(3)下部的位于通道(11)径向外侧的面上设置了夹持板(4)，所述的夹持连杆(3)的上部设置倾斜向下的倾斜面一(31)，所述的通道(11)内在夹持连杆(3)上方设置有由伸缩机构(6)带动沿通道(11)轴向活动的推块(7)，所述的推块(7)的下部设置了与倾斜面一(31)匹配的倾斜面二(71)。
2.根据权利要求1所述的磁环夹取装置，其特征在于，所述夹持板(4)上设置了橡胶层(5)。
3.根据权利要求2所述的磁环夹取装置，其特征在于，所述的橡胶层(5)的表面设置了均匀分布的凸点。
4.根据权利要求1所述的磁环夹取装置，其特征在于，所述的倾斜面一(31)、倾斜面二(71)表面设置了耐磨层(8)。
5.根据权利要求4所述的磁环夹取装置，其特征在于，所述的耐磨层(8)为特氟龙层。
6.根据权利要求1所述的磁环夹取装置，其特征在于，所述的滑道(12)延伸至主体(1)的外壁，位于主体(1)外侧的限位块(9)与滑块(2)连接，所述的限位块(9)的尺寸大于滑道(12)口径。
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