CN211052344U - 一种针对弧面工件的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种针对弧面工件的下料装置，涉及下料装置的技术领域，包括设置在地面上的底座，底座内滑移连接有伸缩管，伸缩管和底座之间设置有供伸缩管在底座内伸缩的第一液压缸，伸缩管内转动连接有旋转杆，伸缩管上设置有供旋转杆在伸缩管内旋转的驱动电机，旋转杆顶部固接有支撑杆，支撑杆的下表面固接有第一连接杆，第一连接杆上设置有第一吸盘，第一连接杆上设置有三根第二连接杆，三根第二连接杆上连接有第二吸盘，支撑杆上固接有气泵，气泵与第一吸盘和第二吸盘之间连接有气管。其具有在下料装置拿取弧面的工件时更加稳定的优点。

Description

一种针对弧面工件的下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种针对弧面工件的下料装置。

背景技术

在工件加工的过程中。很多时候会涉及到工件的冲压工序。在现代化的工厂中，冲压工序一般都是全自动化来完成的。在工件进行冲压工序时，首先是机械手将工件放入冲压机中，冲压机对工件进行冲压，工件冲压完成后，再由机械手拿取工件放入到下一道工序。

机械手拿取工件的方式一般是采用一个吸盘加一个气泵的方式来实现的，吸盘与工件的表面接触，然后气泵使吸盘内形成负压，吸盘将工件抓取住以后移动到下一道工序中，如果工件的表面是一个平面，一个吸盘抓取工件时比较稳定，但是在一些特殊的情况下，冲压机加工出来的工件为倒置的半球形，此时因为工件的表面为弧面，一个吸盘吸取工件时可能与工件的表面产生缝隙，吸盘在移动工件的过程中工件可能会掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种针对弧面工件的下料装置，其具有在下料装置拿取弧面的工件时更加稳定的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种针对弧面工件的下料装置，包括设置在地面上的底座，底座内滑移连接有伸缩管，伸缩管和底座之间设置有供伸缩管在底座内伸缩的第一液压缸，伸缩管内转动连接有旋转杆，伸缩管上设置有供旋转杆在伸缩管内旋转的驱动电机，旋转杆顶部固接有支撑杆，支撑杆的下表面固接有第一连接杆，第一连接杆上设置有第一吸盘，第一连接杆上设置有多根第二连接杆，第二连接杆的一端连接在支撑杆上，多根第二连接杆沿第一连接杆的外周面等角度分布，多根第二连接杆呈向下开口的喇叭状分布，第二连接杆远离支撑杆上连接有第二吸盘，支撑杆上固接有气泵，气泵与第一吸盘和第二吸盘之间连接有气管。

通过采用上述技术方案，在工件加工好以后，底座内的两个第一液压缸将伸缩管顶起，伸缩管底部的驱动电机旋转旋转杆，旋转杆旋转使支撑杆远离旋转杆的一端位于工件的上方，底座内的两个第一液压缸的活塞杆收缩，使得支撑杆向下运动，支撑杆上的第一吸盘与半球状的工件顶部接触，三个第二吸盘分别与工件表面的三个点接触，气泵启动，第一吸盘和第二吸盘内的气压变成负压，第一吸盘和三个第二吸盘将工件抓住，而后第一液压缸的活塞杆伸出，工件随第一吸盘和第二吸盘向上运动，驱动电机启动，旋转杆带动支撑杆旋转，当工件到达指定位置上方的时候，气泵停止工作，工件落到指定位置处。在这个过程中三个第二吸盘可以辅助第一吸盘对工件进行固定，从而使得下料装置在抓取工件时更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第一连接杆上固接有第一固定管，所述第一吸盘上固接有第一固定杆，第一固定杆插设进第一固定管内，第一固定杆和第一固定管螺纹连接，所述第二连接杆上设置有第二固定管，所述第二吸盘上固接有第二固定杆，第二固定杆插设进第二固定管内，第二固定杆和第二固定管螺纹连接。

通过采用上述技术方案，实现了第一吸盘和第二吸盘的可拆卸连接，当第一吸盘和第二吸盘长时间使用后，可以将第一吸盘从第一固定管上旋拧下来，将第二吸盘从第二固定管上旋拧下来进行更换。

本实用新型进一步设置为：所述第二固定管与第二连接杆铰接。

通过采用上述技术方案，第二吸盘在向下压的过程中，因为第二吸盘可以旋转，使得第二吸盘可以根据工件的弧度自适应，使得第二吸盘可以适应尽可能多弧度的工件。

本实用新型进一步设置为：所述第一连接杆的外周面上固接有多根连接管，多根所述第二连接杆分别插设进多根连接管内，所述第二连接杆和所述连接管螺纹连接。

通过采用上述技术方案，根据工件的弧面可以调节第二连接杆插设在连接管内的长度，进而可以改变第二吸盘在工件上的吸附位置，从而可以更好的适应工件的弧面，使下料装置对工件的抓取更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第二连接杆上固接有方便第二连接旋拧的旋转套筒。

通过采用上述技术方案，增加了第二连接杆上的受力点，使第二连接杆更方便转动。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆上开设有容纳槽，所述容纳槽内滑移连接有滑移杆，所述容纳槽内设置有供滑移杆在容纳槽内伸缩的第二液压缸。所述第一连接杆固接在滑移杆上。

通过采用上述技术方案，面对不同的场地时，可以通过第二液压缸活塞杆的伸缩来调整滑移杆在支撑杆上的伸缩量，从而使得下料装置可以适应尽可能多的工作环境。

本实用新型进一步设置为：所述底座的侧壁上固接有多根稳定杆。

通过采用上述技术方案，稳定杆可以对底座进行支撑，使得下料装置放置在地面上的时候，更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述底座的侧壁上固接有多根用于对底座进行支撑的稳定杆。

通过采用上述技术方案，增加了稳定杆与地面的连接面积，使得温度杆对下料装置的支撑作用更好。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在支撑杆上设置第一连接杆，第一连接杆上设置有第一吸盘，第一连接杆上设置有多根第二连接杆，第二连接杆的一端连接在支撑杆上，多根第二连接杆沿第一连接杆的外周面等角度分布，多根第二连接杆呈向下开口的喇叭状分布，第二连接杆远离支撑杆上连接有第二吸盘，支撑杆上固接有气泵，气泵与第一吸盘和第二吸盘之间连接有气管，三个第二吸盘可以辅助第一吸盘对工件进行固定，从而使得下料装置在抓取工件时更加的稳定；

2.通过在第一连接杆上固接第一固定管，第一吸盘上固接第一固定杆，第一固定杆插设进第一固定管内，第一固定杆和第一固定管螺纹连接，第二连接杆上设置第二固定管，第二吸盘上固接第二固定杆，第二固定杆插设进第二固定管内，第二固定杆和第二固定管螺纹连接，第二固定管与第二连接杆铰接，首先现了第一吸盘和第二吸盘的可拆卸连接，当第一吸盘和第二吸盘长时间使用后，可以将第一吸盘从第一固定管上旋拧下来，将第二吸盘从第二固定管上旋拧下来进行更换，同时第二吸盘在向下压的过程中，因为第二吸盘可以旋转，使得第二吸盘可以根据工件的弧度自适应，使得第二吸盘可以适应尽可能多弧度的工件；

3.通过在所述支撑杆上开设有容纳槽，所述容纳槽内滑移连接有滑移杆，所述容纳槽内设置有供滑移杆在容纳槽内伸缩的第二液压缸，所述第一连接杆固接在滑移杆上，面对不同的场地时，可以通过第二液压缸活塞杆的伸缩来调整滑移杆在支撑杆上的伸缩量，从而使得下料装置可以适应尽可能多的工作环境。

附图说明

图1是本实施例中下料装置的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实施例中凸显底座内部结构的示意图；

图4是本实施例中凸显支撑杆内部结构的示意图。

图中，1、底座；11、第一液压缸；12、伸缩管；13、稳定杆；131、稳定板；121、驱动电机；122、旋转杆；2、支撑杆；21、容纳槽；211、第二液压缸；212、滑移杆；3、第一连接杆；31、第一吸盘；311、第一固定杆；32、第一固定管；33、连接管；4、第二连接杆；41、第二吸盘；411、第二固定杆；42、第二固定管；43、旋转套筒；5、气泵；51、气管；6、铰接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图3所示，为本实用新型公开的一种针对弧面工件的下料装置，包括竖直设置在地面上的底座1，底座1为圆柱形管，底座1顶部不封闭，底座1内部的底面上固接有两个竖直设置的第一液压缸11，底座1内设置有圆柱形的伸缩管12，伸缩管12的侧壁与底座1内部的侧壁相贴，伸缩管12与底座1滑移连接，第一液压缸11的活塞杆与伸缩管12的底面固接，伸缩管12底面的中部固接有驱动电机121，驱动电机121与伸缩管12的底面垂直，驱动电机121的输出轴向上伸入伸缩管12的内部，伸缩管12的内部设置有旋转杆122，旋转杆122的侧壁与伸缩管12的内壁相贴，旋转杆122与伸缩管12转动连接，驱动电机121伸入伸缩管12内部的输出轴与旋转杆122固接。旋转杆122、伸缩管12和底座1同轴设置。旋转杆122的顶端伸出伸缩管12，旋转杆122的顶端设置有矩形的支撑杆2，支撑杆2的一端固接在旋转杆122的上表面，支撑杆2与旋转杆122垂直。

如图1、图2所示，支撑杆2远离旋转杆122一端的下表面设置有第一连接杆3，第一连接杆3上设置有喇叭状的第一吸盘31，第一吸盘31开口向下，第一连接杆3的外周面上设置有三根第二连接杆4，第二连接杆4的一端与第一连接杆3的外周面连接，三根第二连接杆4沿第一连接杆3的外周面等角度分布，三根第二连接杆4呈开口向下的喇叭状布设，第二连接杆4远离第一连接杆3的一端设置有喇叭状的第二吸盘41。第二吸盘41比第一吸盘31大，支撑杆2上表面设置有气泵5，气泵5位于旋转杆122的上方，气泵5上连接有气管51，气管51分别与第一吸盘31和三个第二吸盘41连接。

在工件加工好以后，底座1内的两个第一液压缸11将伸缩管12顶起，伸缩管12底部的驱动电机121旋转旋转杆122，旋转杆122旋转使支撑杆2远离旋转杆122的一端位于工件的上方，底座1内的两个第一液压缸11的活塞杆收缩，使得支撑杆2向下运动，支撑杆2上的第一吸盘31与半球状的工件顶部接触，三个第二吸盘41分别与工件表面的三个点接触，气泵5启动，第一吸盘31和第二吸盘41内的气压变成负压，第一吸盘31和三个第二吸盘41将工件抓住，而后第一液压缸11的活塞杆伸出，工件随第一吸盘31和第二吸盘41向上运动，驱动电机121启动，旋转杆122带动支撑杆2旋转，当工件到达指定位置上方的时候，气泵5停止工作，工件落到指定位置处。

如图2所示，第一吸盘31和第二吸盘41在长时间使用后可能会出现破损，如果不及时更换的话可能会影响后续使用，为了方便第一吸盘31和第二吸盘41的更换，第一连接杆3远离支撑杆2的一端固接有第一固定管32，第一吸盘31顶部固接有第一固定杆311，第一固定杆311插设进第一固定管32内，第一固定杆311和第一固定管32螺纹连接。第二吸盘41上固接有第二固定杆411，第二连接杆4远离第一连接杆3的一端设置有第二固定管42，第二固定杆411穿设在第二固定管42内，第二固定杆411和第二固定管42螺纹连接。

为了使得第二吸盘41可以适应更多弧面的工件，第二固定管42远离第二吸盘41的一端与第二连接杆4铰接，三根第二连接杆4分别与三个第二固定管42形成三个铰接轴6，三个铰接轴6的方向分别与半球形工件底面圆外接三角形的三个边的方向平行。三个第二吸盘41未与工件接触的时候，第二吸盘41会在重力作用下保持竖直，当三个第二吸盘41在向下运动的时候，第二吸盘41的一部分首先与工件接触，随着第二吸盘41的向下运动，第二吸盘41与工件的表面的接触面积逐渐加大，当三个第二吸盘41完全与工件表面接触时，启动气泵5，第二吸盘41与工件之间形成负压，第二吸盘41将工件吸住。

如图2所示，为了使第二吸盘41可以根据工件表面的弧度选择合适的弧面进行吸附从而更好的适应工件，第一连接杆3的外周面上固接有三个连接管33，三根连接管33分别与三根第二连接杆4的方向相同，三根第二连接杆4分别从三根连接管33远离第一连接杆3的一端穿设进三根连接管33内，连接管33与第二连接杆4螺纹连接。

第二连接杆4上缺少必要的受力点，使得工作人员在调整旋拧第二连接杆4的时候比较费力，为了使第一连接杆3和第二连接杆4的旋拧更加省力，第一连接杆3和第二连接杆4的外周面上固接有旋转套筒43，旋转套筒43的外周面为六边形。

如图4所示，在下料装置使用的过程中，因为场地大小的问题，如果支撑杆2的长度不能发生变化，下料装置可能就会无法使用，为了使下料装置能够满足更大长度的使用，支撑杆2远离旋转杆122一端的端面上开设有容纳槽21，容纳槽21的底面上固接有第二液压缸211，容纳槽21内滑移连接有滑移杆212，滑移杆212位于容纳槽21内部的端面与第二液压缸211的活塞杆固接。

因为支撑杆2的存在以及下料装置抓取了工件以后，支撑杆2的重力可能不稳，为了使下料装置更加的稳定，底座1的外周面上设置有三根稳定杆13，稳定杆13的一端与底座1的固接，稳定杆13的另一端与地面抵触。三根稳定杆13呈向下开口的喇叭状，底座1被三个稳定国内13支撑于地面上。

为了增加稳定杆13与地面的连接面积，使稳定杆13对下料装置的支撑更加的稳定，远离底座1的一端铰接有稳定板131。

本实施例的实施原理为：工件加工好以后，底座1内的两个液压缸将伸缩管12顶起，伸缩管12底部的驱动电机121旋转旋转杆122，旋转杆122旋转使支撑杆2远离旋转杆122的一端位于工件的上方，底座1内的两个液压缸的活塞杆收缩，使得支撑杆2向下运动，支撑杆2上的第一吸盘31与半球状的工件顶部接触，三个第二吸盘41在向下运动的时候，第二吸盘41的一部分首先与工件接触，随着第二吸盘41的向下运动，第二吸盘41与工件的表面的接触面积逐渐加大，当第二吸盘41完全与工件接触的时候，气泵5启动，第一吸盘31和第二吸盘41内的气压变成负压，第一吸盘31和三个第二吸盘41将工件抓住，而后液压缸向活塞杆伸出，工件随第一吸盘31和第二吸盘41向上运动，驱动电机121启动，旋转杆122带动支撑杆2旋转，当工件到达指定位置上方的时候，气泵5停止工作，工件落到指定位置处。

在使用的过程中可以根据工作环境启动第二液压缸211实现滑移杆212在支撑杆2内伸缩。当第一吸盘31和第二吸盘41长时间使用后，可以将第一吸盘31和第二吸盘41旋拧下来进行更换。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种针对弧面工件的下料装置，其特征在于：包括设置在地面上的底座(1)，底座(1)内滑移连接有伸缩管(12)，伸缩管(12)和底座(1)之间设置有供伸缩管(12)在底座(1)内伸缩的第一液压缸(11)，伸缩管(12)内转动连接有旋转杆(122)，伸缩管(12)上设置有供旋转杆(122)在伸缩管(12)内旋转的驱动电机(121)，旋转杆(122)顶部固接有支撑杆(2)，支撑杆(2)的下表面固接有第一连接杆(3)，第一连接杆(3)上设置有第一吸盘(31)，第一连接杆(3)上设置有多根第二连接杆(4)，第二连接杆(4)的一端连接在支撑杆(2)上，多根第二连接杆(4)沿第一连接杆(3)的外周面等角度分布，多根第二连接杆(4)呈向下开口的喇叭状分布，第二连接杆(4)上连接有第二吸盘(41)，支撑杆(2)上固接有气泵(5)，气泵(5)与第一吸盘(31)和第二吸盘(41)之间连接有气管(51)。

2.根据权利要求1所述的一种针对弧面工件的下料装置，其特征在于：所述第一连接杆(3)上固接有第一固定管(32)，所述第一吸盘(31)上固接有第一固定杆(311)，第一固定杆(311)插设进第一固定管(32)内，第一固定杆(311)和第一固定管(32)螺纹连接，所述第二连接杆(4)上设置有第二固定管(42)，所述第二吸盘(41)上固接有第二固定杆(411)，第二固定杆(411)插设进第二固定管(42)内，第二固定杆(411)和第二固定管(42)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种针对弧面工件的下料装置，其特征在于：所述第二固定管(42)与第二连接杆(4)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种针对弧面工件的下料装置，其特征在于：所述第一连接杆(3)的外周面上固接有多根连接管(33)，多根所述第二连接杆(4)分别插设进多根连接管(33)内，所述第二连接杆(4)和所述连接管(33)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种针对弧面工件的下料装置，其特征在于：所述第二连接杆(4)上固接有方便第二连接旋拧的旋转套筒(43)。

6.根据权利要求1所述的一种针对弧面工件的下料装置，其特征在于：所述支撑杆(2)上开设有容纳槽(21)，所述容纳槽(21)内滑移连接有滑移杆(212)，所述容纳槽(21)内设置有供滑移杆(212)在容纳槽(21)内伸缩的第二液压缸(211)，所述第一连接杆(3)固接在滑移杆(212)上。

7.根据权利要求1所述的一种针对弧面工件的下料装置，其特征在于：所述底座(1)的侧壁上固接有多根用于对底座(1)进行支撑的稳定杆(13)。

8.根据权利要求7所述的一种针对弧面工件的下料装置，其特征在于：所述稳定杆(13)上铰接有用于增加稳定杆(13)与地面接触面积的稳定板(131)。

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