CN104117970B - 胶扣打钉机送扣结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶扣打钉机送扣结构，包括支承横梁组件、胶扣夹具、夹具传送机构和用于限定胶扣传动路线的胶扣导轨，支承横梁组件上设有触碰胶扣夹具并使其张开的触碰装置，夹具传送机构设置在支承横梁组件上、并与胶扣夹具传动连接，胶扣导轨一端指向胶扣夹具，胶扣导轨旁侧设有用于将胶扣导轨上胶扣推向胶扣夹具的胶扣传送机构。此款胶扣打钉机送扣结构能够实现通过机械传动将胶扣送至装钉的位置，进行打钉操作，胶扣传送过程自动化控制，人手不参与其中，大大提高其工作效率以及安全性。

Description

胶扣打钉机送扣结构

技术领域

本发明涉及气动打钉机械设备技术领域，特别是一种胶扣打钉机送扣结构。

背景技术

沙发生产过程中，一般需要用到木方和胶扣，将木方钉呈框状，然后，在木方上以一定的间隔距离钉上胶扣，胶扣用于固定沙发内部的弹簧。但由于目前的胶扣装钉均通过手动打钉，一只手将胶扣固定在木方上，另一只手控制手提式钉枪打钉，容易发生安全事故，而且，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、合理，自动化送出和装夹胶扣，使用方便、安全可靠、有效提高生产效率的胶扣打钉机送扣结构，以克服现有技术的不足之处。

本发明的目的是这样实现的：

一种胶扣打钉机送扣结构，其特征在于：包括支承横梁组件、胶扣夹具、夹具传送机构和用于限定胶扣传动路线的胶扣导轨，支承横梁组件上设有触碰胶扣夹具并使其张开的触碰装置，夹具传送机构设置在支承横梁组件上、并与胶扣夹具传动连接，胶扣导轨一端指向胶扣夹具，胶扣导轨旁侧设有用于将胶扣导轨上胶扣推向胶扣夹具的胶扣传送机构。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述胶扣夹具通过驱动臂与夹具传送机构连接，驱动臂直线滑动设置在支承横梁组件上，胶扣夹具设置在驱动臂一端上。

所述支承横梁组件上设有直线导轨，驱动臂与直线导轨直线滑动配合。

所述胶扣夹具包括定夹板、动夹板和转轴，定夹板与驱动臂固定连接，动夹板位于定夹板一侧、并通过转轴与驱动臂转动配合，动夹板与定夹板之间形成夹口，动夹板与驱动臂之间还设有驱使动夹板往夹口方向合上的复位弹簧，动夹板表面对应触碰装置设有扳机。

所述触碰装置包括滚动轴承和支承板，滚动轴承转动设置在支承板上，支承板与支承横梁组件连接。

所述夹具传送机构包括夹板送出电机、第一支承座、凸轮机构、从动连杆和定距管，夹板送出电机通过第一支承座设置在支承横梁组件上，凸轮机构与夹板送出电机的电机轴传动连接，凸轮机构通过定距管与从动连杆的一端转动配合，从动连杆的另一端通过销轴与驱动臂另一端铰接。

所述驱动臂通过伸缩机构与夹具传送机构连接，伸缩机构包括销钉和推顶弹簧，驱动臂与从动连杆连接的一端沿驱动臂轴线方向设有腔体，腔体内依次设有所述推顶弹簧和销钉，销钉外端与销轴接触，驱动臂对应销轴设有长圆孔，销轴穿过长圆孔及从动连杆。

所述胶扣传送机构包括胶扣送出电机、第二支承座和推扣轮，胶扣送出电机设置在第二支承座上、并与推扣轮传动连接，推扣轮设置在胶扣导轨上方。

所述第二支承座上设有电机上下调节装置，该装置包括上支撑板、支承弹簧、下支撑板和调节螺丝，第二支承座对应上支撑板设有滑槽，滑槽下端敞开，滑槽上端设有让位窗，上支撑板从下往上插入滑槽内，调节螺丝设置在滑槽顶面、并伸入滑槽内与上支撑板顶面接触，下支撑板固定设置在滑槽下端内，支承弹簧设置在下支撑板与上支撑板之间；所述胶扣送出电机与上支撑板固定连接。当螺丝拧紧时，带着电机往下移动，当螺丝松开时，则依靠弹簧的弹力缓慢复位,从而起到弹性微调节作用。

所述胶扣导轨另一端设有接驳导轨组件，接驳导轨组件包括下导轨和上导轨，下导轨一端与胶扣导轨连接，下导轨另一端与上导轨的下端垂直滑动套接，上导轨呈7字形，上导轨的拐弯处圆弧过渡，且，拐弯处的上端设有止位气缸，拐弯处的下端设有光电开关。下导轨和上导轨垂直滑动套接，可根据木方高度自动上下调节。接驳导轨组件的上端与排列胶扣的震动盘连接，当光电开关检测到其位置处有胶扣存在时，止位气缸阻止震动盘中胶扣输出，使得上导轨的拐弯处有一定空置段，当下导轨往上运动时，位于下导轨内的一些胶扣可以缓存在空置段中。

本发明的有益效果如下：

（1）此款胶扣打钉机送扣结构能够实现通过机械传动将胶扣送至装钉的位置，进行打钉操作，胶扣传送过程自动化控制，人手不参与其中，大大提高其工作效率以及安全性；

（2）驱动臂通过伸缩机构与夹具传送机构连接，当驱动臂将胶扣夹具伸出时，驱动臂及胶扣夹具可在一定距离内自动调节，即使与胶扣连接的木材的表面不平整，伸缩机构也能促使胶扣贴紧木材的表面。

附图说明

图1为本发明一实施例分解结构示意图。

图2为本发明一工作状态结构示意图。

图3为本发明另一工作状态结构示意图。

图4为本发明俯视结构示意图。

图5为图4中E-E剖视结构示意图。

图6为图4中F-F剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1所示，一种胶扣打钉机送扣结构，包括支承横梁组件14、胶扣夹具、夹具传送机构和用于限定胶扣传动路线的胶扣导轨15，支承横梁组件14上设有触碰胶扣夹具并使其张开的触碰装置，夹具传送机构设置在支承横梁组件14上、并与胶扣夹具传动连接，胶扣导轨15一端指向胶扣夹具，胶扣导轨15旁侧设有用于将胶扣导轨15上胶扣19推向胶扣夹具的胶扣传送机构。

所述胶扣夹具通过驱动臂6与夹具传送机构连接，支承横梁组件14上设有直线导轨11，驱动臂6与直线导轨11直线滑动配合，胶扣夹具设置在驱动臂6一端上。

所述胶扣夹具包括定夹板9、动夹板10和转轴8，定夹板9与驱动臂6固定连接，动夹板10位于定夹板9一侧、并通过转轴8与驱动臂6转动配合，动夹板10与定夹板9之间形成夹口，动夹板10与驱动臂6之间还设有驱使动夹板10往夹口方向合上的复位弹簧7，动夹板10表面对应触碰装置设有扳机20。

所述触碰装置包括滚动轴承12和支承板13，滚动轴承12转动设置在支承板13上，支承板13与支承横梁组件14连接。

所述夹具传送机构包括夹板送出电机1、第一支承座2、凸轮机构3、从动连杆5和定距管4，夹板送出电机1通过第一支承座2设置在支承横梁组件14上，凸轮机构3与夹板送出电机1的电机轴传动连接，凸轮机构3通过定距管4与从动连杆5的一端转动配合，从动连杆5的另一端通过销轴30与驱动臂6另一端铰接。

所述驱动臂6通过伸缩机构与夹具传送机构连接，伸缩机构包括销钉32和推顶弹簧31，驱动臂6与从动连杆5连接的一端沿驱动臂6轴线方向设有腔体，腔体内依次设有所述推顶弹簧31和销钉32，销钉32外端与销轴30接触，驱动臂6对应销轴30设有长圆孔33，销轴30穿过长圆孔33及从动连杆5。

所述胶扣传送机构包括胶扣送出电机16、第二支承座17和推扣轮18，胶扣送出电机16设置在第二支承座17上、并与推扣轮18传动连接，推扣轮18设置在胶扣导轨15上方。

结合图6所示，所述第二支承座17上设有电机上下调节装置，该装置包括上支撑板27、支承弹簧28、下支撑板29和调节螺丝26，第二支承座17对应上支撑板27设有滑槽38，滑槽38下端敞开，滑槽38上端设有让位窗40，上支撑板27从下往上插入滑槽38内，调节螺丝26设置在滑槽38顶面、并伸入滑槽38内与上支撑板27顶面接触，下支撑板29固定设置在滑槽38下端内，支承弹簧28设置在下支撑板29与上支撑板27之间；所述胶扣送出电机16与上支撑板27固定连接。

所述支承弹簧28设有多个，下支撑板29对应支承弹簧28设有定位凹槽39。

由于推扣轮18转动时与胶扣19接触，长期使用后，推扣轮18表面将会有一定程度的磨损，所以，与推扣轮18传动的胶扣送出电机16的位置也需要调节，以使推扣轮18外表面与胶扣具有有效接触，从而推动胶扣前进。当调节螺丝26拧紧时，调节螺丝26推动上支撑板27以及连接在上支撑板27上的胶扣送出电机16往下移动，同时，支承弹簧28被压缩。当调节螺丝26松开时，则依靠支承弹簧28的弹力缓慢复位,从而起到弹性微调节作用。

所述推扣轮18圆周面设有刷毛或软胶套（软胶套外周还可设有齿槽），以增加对胶扣的摩擦，实现通过推扣轮的旋转运动将胶扣导轨15上的胶扣送出。

所述胶扣导轨15另一端设有接驳导轨组件，接驳导轨组件包括下导轨21和上导轨24，下导轨21一端与胶扣导轨15连接，下导轨21另一端与上导轨24的下端垂直滑动套接，上导轨24呈7字形，上导轨24的拐弯处圆弧过渡，且，拐弯处的上端设有止位气缸23，拐弯处的下端设有光电开关22。

结合图2所示，接驳导轨组件的上端与排列胶扣的震动盘连接（图中未示出），当光电开关22检测到其位置处有胶扣存在时，止位气缸23阻止震动盘中胶扣输出，使得上导轨24的拐弯处有一定空置段G，当下导轨21往上运动时，位于下导轨21内的一些胶扣可以缓存在空置段G中。

其工作原理是：当胶扣夹具处于正对胶扣导轨15时，胶扣夹具的动夹板10扳机20被触碰装置的滚动轴承12压住，使得夹口打开，夹板送出电机1处于停止状态，同时，胶扣送出电机16带动推扣轮18恒定转动（见图2中B箭头所示），推扣轮18将胶扣导轨15上胶扣19推向胶扣夹具（见图2中A箭头所示），当位于胶扣导轨15最前端的胶扣19落入夹口时（夹口处设有胶扣到位检测探头34，当胶扣到位检测探头34探测到胶扣19进入夹口时，将其信号反馈至控制电路，然后由控制电路控制胶扣送出电机16和夹板送出电机1），胶扣送出电机16停止，见图2所示。

然后，参见图3至图5所示，夹板送出电机1旋转180度（见图3中C箭头所示），带动驱动臂6和胶扣夹具向外伸出（见图3中D箭头所示）至打钉的木方37（见图5所示）上，实现胶扣19的装钉；胶扣夹具伸出的同时，动夹板10扳机20不与触碰装置接触，夹口闭合以夹住胶扣19。另外，控制电路设计了胶扣夹具向外伸出后停顿的时间，此时间大于或等于装钉的时间，到时间后，夹板送出电机1再旋转180度，使胶扣夹具复位，胶扣送出电机16再次启动，然后重复至图2所示状态。

其中，参见图5所示，当驱动臂6伸出时，销钉32在推顶弹簧31的作用下顶住销轴30，使得驱动臂6及驱动臂6前端的胶扣夹具具有往前端伸出的趋势（见图5中D箭头方向）。当驱动臂6伸出至极限位置时，驱动臂6上的长圆孔33的后端抵靠在销轴30外壁。

Claims (10)

1.一种胶扣打钉机送扣结构，其特征在于：包括支承横梁组件、胶扣夹具、夹具传送机构和用于限定胶扣传动路线的胶扣导轨，支承横梁组件上设有触碰胶扣夹具并使其张开的触碰装置，夹具传送机构设置在支承横梁组件上、并与胶扣夹具传动连接，胶扣导轨一端指向胶扣夹具，胶扣导轨旁侧设有用于将胶扣导轨上胶扣推向胶扣夹具的胶扣传送机构。

2.根据权利要求1所述胶扣打钉机送扣结构，其特征在于：所述胶扣夹具通过驱动臂与夹具传送机构连接，驱动臂直线滑动设置在支承横梁组件上，胶扣夹具设置在驱动臂一端上。

3.根据权利要求1所述胶扣打钉机送扣结构，其特征在于：所述支承横梁组件上设有直线导轨，驱动臂与直线导轨直线滑动配合。

4.根据权利要求2所述胶扣打钉机送扣结构，其特征在于：所述胶扣夹具包括定夹板、动夹板和转轴，定夹板与驱动臂固定连接，动夹板位于定夹板一侧、并通过转轴与驱动臂转动配合，动夹板与定夹板之间形成夹口，动夹板与驱动臂之间还设有驱使动夹板往夹口方向合上的复位弹簧，动夹板表面对应触碰装置设有扳机。

5.根据权利要求1所述胶扣打钉机送扣结构，其特征在于：所述触碰装置包括滚动轴承和支承板，滚动轴承转动设置在支承板上，支承板与支承横梁组件连接。

6.根据权利要求2所述胶扣打钉机送扣结构，其特征在于：所述夹具传送机构包括夹板送出电机、第一支承座、凸轮机构、从动连杆和定距管，夹板送出电机通过第一支承座设置在支承横梁组件上，凸轮机构与夹板送出电机的电机轴传动连接，凸轮机构通过定距管与从动连杆的一端转动配合，从动连杆的另一端通过销轴与驱动臂另一端铰接。

7.根据权利要求6所述胶扣打钉机送扣结构，其特征在于：所述驱动臂通过伸缩机构与夹具传送机构连接，伸缩机构包括销钉和推顶弹簧，驱动臂与从动连杆连接的一端沿驱动臂轴线方向设有腔体，腔体内依次设有所述推顶弹簧和销钉，销钉外端与销轴接触，驱动臂对应销轴设有长圆孔，销轴穿过长圆孔及从动连杆。

8.根据权利要求1所述胶扣打钉机送扣结构，其特征在于：所述胶扣传送机构包括胶扣送出电机、第二支承座和推扣轮，胶扣送出电机设置在第二支承座上、并与推扣轮传动连接，推扣轮设置在胶扣导轨上方。

9.根据权利要求8所述胶扣打钉机送扣结构，其特征在于：所述第二支承座上设有电机上下调节装置，该装置包括上支撑板、支承弹簧、下支撑板和调节螺丝，第二支承座对应上支撑板设有滑槽，滑槽下端敞开，滑槽上端设有让位窗，上支撑板从下往上插入滑槽内，调节螺丝设置在滑槽顶面、并伸入滑槽内与上支撑板顶面接触，下支撑板固定设置在滑槽下端内，支承弹簧设置在下支撑板与上支撑板之间；所述胶扣送出电机与上支撑板固定连接。

10.根据权利要求1所述胶扣打钉机送扣结构，其特征在于：胶扣导轨另一端设有接驳导轨组件，接驳导轨组件包括下导轨和上导轨，下导轨一端与胶扣导轨连接，下导轨另一端与上导轨的下端垂直滑动套接，上导轨呈7字形，上导轨的拐弯处圆弧过渡，且，拐弯处的上端设有止位气缸，拐弯处的下端设有光电开关。