CN206066032U - 钻孔机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种钻孔机机械手，包括驱动模块及夹爪组件，所述驱动模块包括与所述夹爪组件连接的第一驱动件及与所述第一驱动件连接且驱动第一驱动件的第二驱动件，所述第二驱动件通过至少两根伸缩杆与第一驱动件连接。本实用新型实施例过在第二驱动件和第一驱动件之间设置多根伸缩杆来实现连接，可以由伸缩杆来精确控制第一驱动件的运动过程，尤其可以很好地避免因单根伸缩杆旋转而带动第一驱动件旋转，进而使刀具不能准确的拔出或放入刀盘中的缺陷，能有效提高抓刀和放刀的精确度，另外，第一驱动件与伸缩杆之间采用螺接的方式连接，可将第一驱动件拆卸下来，方便对第一驱动件和整机的保养和维护，减少维修时间和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工设备技术领域，尤其涉及一种钻孔机机械手。
背景技术
PCB线路板加工过程中，需要进行大量的钻孔加工，而且，所钻的孔径也时常有差异，为此，需要在钻孔加工过程中进行频繁的换刀操作。当前，换刀操作已经实现了自动化，具体地，可由钻孔机抓刀机械手来自动放下原刀具，再抓取新的要使用的刀具。
现有的钻孔机抓刀机械手的主要结构包括：气缸组件、导杆组件、夹爪组件及感应组件，其中气缸组件普遍使用标准气缸来实现驱动，但是，这些气缸在工作过程中不能精确控制伸缩方向且气缸导杆会发生旋转，在换刀时夹头张开和闭合的过程中容易把塑料刀盘压坏，出现抓刀不到位和放刀不到位的情况。
实用新型内容
本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种钻孔机机械手，能有效提高抓刀和放刀的精确度。
为解决上述问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：一种钻孔机机械手，包括驱动模块及夹爪组件，所述驱动模块包括与所述夹爪组件连接的第一驱动件及与所述第一驱动件连接且驱动第一驱动件的第二驱动件，所述第二驱动件通过至少两根伸缩杆与第一驱动件连接。
进一步地，所述夹爪组件包括与所述第一驱动件的活塞杆连接的夹头及设于第一驱动件上与所述夹头配合使夹头收合的夹头套。
进一步地，所述夹头包括与活塞杆连接的主体部及由主体部另一端延伸形成具有中空腔体以夹紧刀具的夹爪部，所述夹爪部远离主体部一端的外径大于主体部的外径，所述夹爪部沿夹头轴向设有若干条形槽口。
进一步地，所述夹头套设有沿轴向供夹头的主体部穿透的透孔，所述透孔由夹头套中部向远离第一驱动件一端逐渐扩大形成锥形腔室，所述锥形腔室的内侧面与所述夹头的夹爪部的外侧面配合。
进一步地，所述主体部与活塞杆之间的连接方式为螺接。
进一步地，所述第一驱动件与伸缩杆之间的连接方式为螺接。
采用上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型通过在第二驱动件和第一驱动件之间设置多根伸缩杆来实现连接，可以由伸缩杆来精确控制第一驱动件的运动过程，尤其可以很好地避免因单根伸缩杆旋转而带动第一驱动件旋转，进而使刀具不能准确的拔出或放入刀盘中的缺陷，能有效提高抓刀和放刀的精确度。
另外，第一驱动件与伸缩杆之间采用螺接的方式连接，可将第一驱动件拆卸下来，方便对第一驱动件和整机的保养和维护，减少维修时间和成本。
附图说明
图1是本实用新型钻孔机机械手一个实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型钻孔机机械手一个实施例的第一驱动件拆分结构示意图。
图3是本实用新型钻孔机机械手一个实施例的第二驱动件拆分结构示意图。
图4是本实用新型钻孔机机械手一个实施例的伸缩杆收缩时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1~图4所示，本实用新型实施例提供一种钻孔机机械手，包括驱动模块1及夹爪组件2，所述驱动模块1包括与所述夹爪组件2连接的第一驱动件11及与所述第一驱动件11连接且驱动第一驱动件11的第二驱动件12，所述第二驱动件12通过至少两根伸缩杆13与第一驱动件11连接。
在一个可选实施例中，所述第一驱动件11和第二驱动件12可以是气缸，所述伸缩杆13的数量可以设计成为2根。
本实施例通过在第二驱动件12和第一驱动件11之间设置2根伸缩杆13来实现连接，可以由伸缩杆13来精确控制第一驱动件11的运动过程，可避免因单根伸缩杆13旋转而带动第一驱动件11旋转，进而使刀具不能准确的拔出或放入刀盘中的缺陷，能有效提高抓刀和放刀的精确度。
在一个实施例中，所述夹爪组件2包括与所述第一驱动件11的活塞杆111连接的夹头21及设于第一驱动件11上与所述夹头21配合使夹头21收合的夹头套22，所述夹头21包括与活塞杆111连接的主体部211及由主体部211另一端延伸形成具有中空腔体用于夹紧刀具的夹爪部212，所述夹爪部212远离主体部211一端的外径大于主体部211的外径，所述夹爪部212沿夹头21轴向设有若干条形槽口213，所述夹头套22设有沿轴向供夹头21的主体部211穿透的透孔，所述透孔由夹头套22中部向远离第一驱动件11一端逐渐扩大形成锥形腔室222，所述锥形腔室222的内侧面与所述夹头21的夹爪部212的外侧面配合。
在一个可选实施例中，所述条形槽口213可以设计为4条。
本实施例通过第一驱动件11配合夹爪组件2完成抓刀和放刀的动作，其中，第一驱动件11和第二驱动件12均采用气缸且通过接头112与外部气管连接实现充气和放气过程，具体地，当钻孔机机械手要抓刀时，第二驱动件12通过与外部气管连接的接头112充气，进而驱动伸缩杆13将第一驱动件11推送到预定位置，随后第一驱动件11也通过接头112连接外部气管进行充气，使活塞杆111在压力作用下由气缸内部向外推出，进而带动与活塞杆111连接的夹头21伸出夹头套22，使夹头21的夹爪部212的外锥面离开锥形腔室222的内侧面，夹爪部212上的条形槽口213在自身弹力作用下稍微张开，扩大了夹爪部212的内径，使夹头212能够套住刀具5，随后第一驱动11通过接头112进行放气使活塞杆111缩回气缸内部从而带动夹头21回缩使夹头套22的锥形腔室222重新套住夹爪部212，夹爪部212上的条形槽口213在锥形腔室222的内侧面的压力作用下稍微收回缩小夹爪部212的内径从而夹紧刀具5，完成抓刀的动作，随后第二驱动件12通过接头112进行放气使伸缩杆13收缩带动第一驱动件11回程继续完成下一步工作；夹头21和夹头套22配合夹紧刀具5时，夹头21不会伸缩，能有效避免出现压坏刀盘的情况，使抓刀和放刀更加安全可靠。
在另一个实施例中，所述主体部211与活塞杆111之间的连接方式为螺接。
本实施例通过螺接的方式将主体部211与活塞杆111连接在一起，只需将夹头21从活塞杆111上拧下来即可更换新的夹头21，方便对夹头21的保养和维修。
在另一个可选实施例中，所述第一驱动件11与伸缩杆13之间的连接方式为螺接。
本实施例通过将伸缩杆13与第一驱动件11螺接在一起，可将第一驱动件11拆卸下来，方便对第一驱动件11和整机进行维修和保养，减少维修时间和成本，具体地，所述伸缩杆13的数量可以设计为4根，使伸缩杆13和第一驱动件11之间的结构更加牢固可靠，避免在钻孔机工作时出现个别伸缩杆13与第一驱动件11之间的连接松动，导致第一驱动件11脱离整机造成损失，保障操作人员的人身安全，提高使用安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (6)
1.一种钻孔机机械手，包括驱动模块及夹爪组件，其特征在于：所述驱动模块包括与所述夹爪组件连接的第一驱动件及与所述第一驱动件连接且驱动第一驱动件的第二驱动件，所述第二驱动件通过至少两根伸缩杆与第一驱动件连接。
2.根据权利要求1所述的钻孔机机械手，其特征在于：所述夹爪组件包括与所述第一驱动件的活塞杆连接的夹头及设于第一驱动件上与所述夹头配合使夹头收合的夹头套。
3.根据权利要求2所述的钻孔机机械手，其特征在于：所述夹头包括与活塞杆连接的主体部及由主体部另一端延伸形成具有中空腔体以夹紧刀具的夹爪部，所述夹爪部远离主体部一端的外径大于主体部的外径，所述夹爪部沿夹头轴向设有若干条形槽口。
4.根据权利要求2所述的钻孔机机械手，其特征在于：所述夹头套设有沿轴向供夹头的主体部穿透的透孔，所述透孔由夹头套中部向远离第一驱动件一端逐渐扩大形成锥形腔室，所述锥形腔室的内侧面与所述夹头的夹爪部的外侧面配合。
5.根据权利要求3所述的钻孔机机械手，其特征在于：所述主体部与活塞杆之间的连接方式为螺接。
6.根据权利要求1所述的钻孔机机械手，其特征在于：所述第一驱动件与伸缩杆之间的连接方式为螺接。
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|---|---|---|---|---|
| CN108568805A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-25 | 佛山伊贝尔科技有限公司 | 一种有机弹性体机器人 |
| CN110247094A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-09-17 | 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 | 贴胶装置及卷绕设备 |
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