CN110026753A - 一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件，第一平移动力件用于驱动竖板沿第一水平方向滑移；竖板上，升降动力件用于驱动卡取组件及螺丝批组件升降；卡取组件包括有第二平移动力件及卡块，卡块上设置有用于卡取螺钉的卡口；螺丝批组件包括有螺丝批以及用于驱动螺丝批转动的第一电机；还包括设置在卡取组件和/或螺丝批组件上的螺母块，螺丝批转动时可升降。转动至装配工位的接线端子可用于装入螺钉。采用螺丝批及卡口进行螺钉转移，螺钉在转移中平稳牢靠、不晃动，且基于螺丝批的跟随定位，螺钉准确转移至接线端子的螺纹孔上，螺钉平稳地转移到位即可平稳地拧紧；接线端子组装牢固，效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及螺钉转移装配，尤其是涉及一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件。
背景技术
低压断路器，主要指24～380V的断路器，是工业、生活等各个领域都会用到的元器件。
低压断路器生产中，螺钉转移并装配于接线端子，是必不可少的一道工序。
发明内容
为解决螺钉转移问题，本发明采用的技术方案是：
一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组装方法，包括有如下步骤：步骤a，卡块转移、对接至基准块的一侧，螺钉经基准块的第一滑槽及第二滑槽而划入卡口中；步骤b，螺丝批旋转并下降，螺丝批下端置入螺钉的拧紧槽，螺丝批及卡口的作用使螺钉固定；步骤c，第一平移动力件带动螺钉转移至装配工位，螺钉抵接接线端子的螺纹孔、螺钉所连接的方形压块的一端容置在工装限位槽中；步骤d，卡取组件及螺丝批组件同步下降、同时螺丝批旋转，螺钉预紧于接线端子的螺纹孔；步骤e，第二平移动力件驱动卡块脱离螺钉，螺丝批继续转动、螺钉继续上紧。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有步骤f和步骤g；步骤f，接线端子装入螺钉后，转盘旋转、该接线端子转移至检测工位，检测件检测螺钉是否装配到位；步骤g，接线端子转移至输出工位，接线端子移出工装。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述输出工位包括合格品输出工位和不良品输出工位；转盘上设置四个工装。
一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件，包括基准块、螺钉上料槽板、螺钉转移机构、装配工作台；
螺钉转移机构包括第一平移动力件和竖板，第一平移动力件用于驱动竖板沿第一水平方向滑移；竖板上设置有升降动力件、螺丝批组件和卡取组件，升降动力件用于驱动卡取组件及螺丝批组件升降；卡取组件包括有第二平移动力件及卡块，卡块上设置有用于卡取螺钉的卡口；第二平移动力件带动卡块沿第二水平方向的移动；螺丝批组件包括有螺丝批以及用于驱动螺丝批转动的第一电机；还包括设置在卡取组件和/或螺丝批组件上的螺母块；螺丝批的穿在螺母块的部分，与螺母块螺纹连接；螺丝批转动时可升降；
卡块及螺钉上料槽板分别用于对接基准块的两侧；基准块上设置有用于容置螺钉头部水平滑过的第一滑槽、也设置有用于容置螺钉的螺纹杆部水平滑过的第二滑槽，第一滑槽在第二滑槽的上方，基准块还设置有用于对接卡块端部的凹槽，卡口用于对应第二滑槽；
装配工作台包括转盘，转盘上设置有若干个工装，该若干个工装均匀分布于转盘上端面的一个圆周上，工装用于装夹断路器的接线端子；装配工作台包括有装配工位，转动至装配工位的接线端子可用于装入螺钉。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述工装的一端向上凸伸有凸块，工装上还设置有限位槽，限位槽用于对螺钉所连接的方形压块的一端限位。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有检测件，检测件用于检测工装上的接线端子是否装入螺钉。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，装配工作台包括有检测工位和输出工位，转盘上的工装设置有至少三个，转盘可驱动工装依次经过装配工位、检测工位和输出工位；检测工位用于检测件对接线端子的检测，输出工位用于接线端子转移出工装。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述工位设置有四个，第一水平方向与第二水平方向相垂直；接线端子的输出方向沿第一水平方向或第二水平方向。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述检测件包括发光件和感光件；发光件和感光件，一个设置在转盘中部上方、另一设置在转盘外围上，检测件可用于检测螺钉是否拧紧到位。
本发明采用的一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件，具有以下有益效果：采用螺丝批及卡口进行螺钉转移，螺钉在转移中平稳牢靠、不晃动，且基于螺丝批的跟随定位，螺钉准确转移至接线端子的螺纹孔上，螺钉平稳地转移到位即可平稳地拧紧；接线端子组装牢固，效果更好。
附图说明
图1为本发明第一视角的结构示意图；
图2为本发明第一视角省略装配工作台时的结构示意图；
图3为本发明第二视角省略装配工作台时的分解图；
图4为本发明第二视角的分解图；
图5a为本发明基准块的结构示意图；
图5b为本发明工装的结构示意图；
图6为本发明螺钉转移机构第二视角的结构示意图；
图7为本发明接线端子及螺钉的示意图；
图2、图3、图4及图6中，隐藏了支架；图3所示A1、A2均是用于连接对应的支架，还用于连接图中该较宽的导轨，该较宽的导轨可滑移、并用于连接竖板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。低压断路器中，接线端子及螺钉的示意如图7所示。
如图1至图4、图5a及图6所示，一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件，其特征在于，包括基准块2、螺钉上料槽板1、螺钉转移机构、装配工作台4。
如图1至图4、图6所示，螺钉转移机构包括第一平移动力件31和竖板32，第一平移动力件31用于驱动竖板32沿第一水平方向滑移。竖板32上设置有升降动力件33、螺丝批组件35和卡取组件34，升降动力件33用于驱动卡取组件34及螺丝批组件35升降。卡取组件34包括有第二平移动力件341及卡块342，卡块342上设置有用于卡取螺钉6的卡口。第二平移动力件341用于带动卡块342沿第二水平方向承接螺钉6。螺丝批组件35包括有螺丝批351以及用于驱动螺丝批351转动的第一电机352，第一电机352上端的接头用于连接电缆，第一电机352可以是直流无刷电机、步进电机、伺服电机。还包括设置在卡取组件34和/或螺丝批组件35上的螺母块36；螺丝批351的穿在螺母块36的部分，与螺母块36螺纹连接；螺丝批351转动时可升降。
升降动力件33、第一平移动力件31和第二平移动力件341可以为气缸、液压缸；也可以为丝杠螺母副及电机结构。第一水平方向如图1至图3所示X方向，第一水平方向如图1至图3所示Y方向。螺丝批组件35和卡取组件34，均包括有滑块，滑块连接导向结构、并由升降动力件33驱动其升降；导向结构可以为导杆、或连接在竖板32上的导轨、或设置在竖板32上的导向槽。螺丝批组件35和卡取组件34由同一升降动力件33驱动，两者的导向结构可以为同一个。卡块342及第二平移动力件341连接在对应的滑块上，在该滑块上设置有用于驱动卡块342定向滑移的导向结构，如卡块342通过推板/或推杆连接缸体、该推板/或推杆穿接导向孔。
如图1至图4所示，卡块342及螺钉上料槽板1分别用于对接基准块2的两侧，基准块2可以是一体成型在螺钉上料槽板1的端部。基准块2上设置有用于容置螺钉6头部水平滑过的第一滑槽21、也设置有用于容置螺钉6的螺纹杆部水平滑过的第二滑槽22，第一滑槽21在第二滑槽22的上方，基准块2还设置有用于对接卡块342端部的凹槽23，卡口用于对应第二滑槽22。螺钉上料槽板1中设置有用于容置螺纹杆部滑移的第三滑槽；螺钉上料槽板1的远离基准块2的一端连接振动上料盘，螺钉上料槽板1中部设置有锁止螺钉6前进的锁止件。锁止件打开、振动上料盘驱动螺钉6队列前移，螺钉6经过基准块2而进入卡口。
如图1和图4所示，装配工作台4包括支座以及设置在支座上的转盘41，转盘41上设置有若干个工装42，该若干个工装42均匀分布于转盘41上端面的一个圆周上，工装42用于装夹断路器的接线端子5；装配工作台4包括有装配工位，转动至装配工位的接线端子5可用于装入螺钉6。转盘传动连接有电机，由电机驱动转盘转动。
如图1、图4和图5b所示，工装42的一端向上凸伸有凸块，工装42上还设置有限位槽，限位槽用于对螺钉6所连接的方形压块7的一端限位。螺钉6拧紧入接线端子5时，方形压块7限位于限位槽，即方形压块7相对接线端子5不转动或转动较小的角度。
如图1和图4所示，还包括有检测件43，检测件43用于检测工装42上的接线端子5是否装入螺钉6。装配工作台4包括有检测工位和输出工位，转盘41上的工装42设置有至少三个，转盘41可驱动工装42依次经过装配工位、检测工位和输出工位；检测工位用于检测件43对接线端子5的检测，输出工位用于接线端子5转移出工装42。
如图1和图4所示，工位设置有四个，四个工位包括装配工位、检测工位、合格品输出工位及不良品输出工位，转盘41上设置四个工装42，四个工位可以同步进行工作，相当于四个接线端子5同步进行“装配至输出”的工序。第一水平方向与第二水平方向相垂直；接线端子5的输出方向沿第一水平方向或第二水平方向。转盘的转动方向如图4所示的W方向，转盘以W方向转动，任一工装可以依次经过装配工位、检测工位及两个输出工位，完成产品“装配、检测及输出”这一道工序；合格品输出工位及不良品输出工位可以按需求交换。
如图1和图4所示，检测件43包括发光件和感光件；发光件和感光件，一个设置在转盘41中部上方、另一设置在转盘41外围上，检测件43可用于检测螺钉6是否拧紧到位。
一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组装方法，包括步骤a至e。步骤a，卡块342转移、对接至基准块2的一侧，螺钉6经基准块2的第一滑槽21及第二滑槽22而划入卡口中。采用卡口及基准块2卡取螺钉6。
步骤b，螺丝批351旋转并下降，螺丝批351下端置入螺钉6的拧紧槽，螺丝批351及卡口的作用使螺钉6固定。采用螺丝批351及卡口进行螺钉6转移，螺钉6在转移中平稳牢靠、不晃动，螺钉6平稳地转移到位即可平稳地拧紧；螺丝批351的位置在设备中由动力件驱动其滑移和/或升降、其位置坐标容易被追踪，即有螺钉6的位置在转移前后容易被追踪，螺钉6准确转移至接线端子5的螺纹孔上。相比现有技术所选有的卡爪，效果更好。
步骤c，第一平移动力件31带动螺钉6转移至装配工位，螺钉6抵接接线端子5的螺纹孔、螺钉6所连接的方形压块7的一端容置在工装42限位槽中。步骤d，卡取组件34及螺丝批组件35同步下降、同时螺丝批351旋转，螺钉6预紧于接线端子5的螺纹孔。步骤e，第二平移动力件341驱动卡块342脱离螺钉6，螺丝批351继续转动、螺钉6继续上紧。
还包括有步骤f和步骤g；步骤f，接线端子5装入螺钉6后，转盘41旋转、该接线端子5转移至检测工位，检测件43检测螺钉6是否装配到位；步骤g，接线端子5转移至输出工位，接线端子5移出工装42。
产品、物料等，并非本发明的结构；产品、物料等在权利中的引入，是为了说明结构和/或功能。
本发明中，上模及下模为可拆卸更换，实际销售中可能会独立购买/设计。电机、气缸、液压缸、泵体、气管等物件，在实际销售中可能不具备、即不一起销售，需要采购者另行购置及组装；该类零部件为本领域技术人员可知的完成对应功能而需要的部件。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组装方法，其特征在于，包括有如下步骤：步骤a，卡块(342)转移、对接至基准块(2)的一侧，螺钉(6)经基准块(2)的第一滑槽(21)及第二滑槽(22)而划入卡口中；步骤b，螺丝批(351)旋转并下降，螺丝批(351)下端置入螺钉(6)的拧紧槽，螺丝批(351)及卡口的作用使螺钉(6)固定；步骤c，第一平移动力件(31)带动螺钉(6)转移至装配工位，螺钉(6)抵接接线端子(5)的螺纹孔、螺钉(6)所连接的方形压块(7)的一端容置在工装(42)限位槽中；步骤d，卡取组件(34)及螺丝批组件(35)同步下降、同时螺丝批(351)旋转，螺钉(6)预紧于接线端子(5)的螺纹孔；步骤e，第二平移动力件(341)驱动卡块(342)脱离螺钉(6)，螺丝批(351)继续转动、螺钉(6)继续上紧。
2.根据权利要求1所述的一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组装方法，其特征在于，还包括有步骤f和步骤g；步骤f，接线端子(5)装入螺钉(6)后，转盘(41)旋转、该接线端子(5)转移至检测工位，检测件(43)检测螺钉(6)是否装配到位；步骤g，接线端子(5)转移至输出工位，接线端子(5)移出工装(42)。
3.根据权利要求2所述的一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组装方法，其特征在于，所述输出工位包括合格品输出工位和不良品输出工位；转盘(41)上设置四个工装(42)。
4.一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件，其特征在于，包括基准块(2)、螺钉上料槽板(1)、螺钉转移机构、装配工作台(4)；
螺钉转移机构包括第一平移动力件(31)和竖板(32)，第一平移动力件(31)用于驱动竖板(32)沿第一水平方向滑移；竖板(32)上设置有升降动力件(33)、螺丝批组件(35)和卡取组件(34)，升降动力件(33)用于驱动卡取组件(34)及螺丝批组件(35)升降；卡取组件(34)包括有第二平移动力件(341)及卡块(342)，卡块(342)上设置有用于卡取螺钉(6)的卡口；第二平移动力件(341)带动卡块(342)沿第二水平方向的移动；螺丝批组件(35)包括有螺丝批(351)以及用于驱动螺丝批(351)转动的第一电机(352)；还包括设置在卡取组件(34)和/或螺丝批组件(35)上的螺母块(36)；螺丝批(351)的穿在螺母块(36)的部分，与螺母块(36)螺纹连接；螺丝批(351)转动时可升降；
卡块(342)及螺钉上料槽板(1)分别用于对接基准块(2)的两侧；基准块(2)上设置有用于容置螺钉(6)头部水平滑过的第一滑槽(21)、也设置有用于容置螺钉(6)的螺纹杆部水平滑过的第二滑槽(22)，第一滑槽(21)在第二滑槽(22)的上方，基准块(2)还设置有用于对接卡块(342)端部的凹槽，卡口用于对应第二滑槽(22)；
装配工作台(4)包括转盘(41)，转盘(41)上设置有若干个工装(42)，该若干个工装(42)均匀分布于转盘(41)上端面的一个圆周上，工装(42)用于装夹断路器的接线端子(5)；装配工作台(4)包括有装配工位，转动至装配工位的接线端子(5)可用于装入螺钉(6)。
5.根据权利要求4所述的一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件，其特征在于，所述工装(42)的一端向上凸伸有凸块，工装(42)上还设置有限位槽，限位槽用于对螺钉(6)所连接的方形压块(7)的一端限位。
6.根据权利要求4所述的一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件，其特征在于，还包括有检测件(43)，检测件(43)用于检测工装(42)上的接线端子(5)是否装入螺钉(6)。
7.根据权利要求6所述的一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件，其特征在于，装配工作台(4)包括有检测工位和输出工位，转盘(41)上的工装(42)设置有至少三个，转盘(41)可驱动工装(42)依次经过装配工位、检测工位和输出工位；检测工位用于检测件(43)对接线端子(5)的检测，输出工位用于接线端子(5)转移出工装(42)。
8.根据权利要求7所述的一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件，其特征在于，所述工位设置有四个，第一水平方向与第二水平方向相垂直；接线端子(5)的输出方向沿第一水平方向或第二水平方向。
9.根据权利要求7所述的一种低压断路器生产线螺钉上料移栽组件，其特征在于，所述检测件(43)包括发光件和感光件；发光件和感光件，一个设置在转盘(41)中部上方、另一设置在转盘(41)外围上，检测件(43)可用于检测螺钉(6)是否拧紧到位。
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