CN117031093B - 对插机构、测试装置及测试方法、电池生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种对插机构、测试装置及测试方法、电池生产线。对插机构包括支撑板和至少两个插接连接器，插接连接器连接于支撑板，并且，至少一个插接连接器构成为能够绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动且能够相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动，各插接连接器通过绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动而在可插接状态和避让状态之间进行状态切换，通过切换插接连接器的状态来选择所使用的插接连接器，其中，处于可插接状态的插接连接器位于可插接位置，处于避让状态的插接连接器相对于待测工件放置空间处于避让位置。本申请的对插机构和测试方法可兼容不同种类待测工件。测试装置和电池生产线采用了对插机构，有强兼容性。

Description

对插机构、测试装置及测试方法、电池生产线

技术领域

本申请涉及电池测试技术领域，尤其涉及对插机构、测试装置及测试方法、电池生产线。

背景技术

新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

在电池的制造环节，为了把控并确定电池模组、电池包的性能，在将电池单体组装成电池模组后、以及组装成电池包后还需要对电池模组、电池包进行包括充放电测试、电池模组参数性能测试等在内的多种性能测试，只有经测试合格的电池模组、电池包才被允许进行后续的组装，经测试不合格的电池模组、电池包作为不合格品被送往规定位置。

另外，电池生产中，存在生产多种规格的电池模组、电池包的情况，因此业界对电池生产线的兼容性提出了更高的要求。其中，如何提高电池生产线中测试环节的兼容性是业界研究的课题之一。

发明内容

鉴于上述技术问题，本申请提供一种兼容性良好的对插机构、测试装置及测试方法以及电池生产线，能够高效、简单地实现对不同规格的电池的测试。

第一方面，本申请提供了一种对插机构，包括支撑板和至少两个插接连接器，所述插接连接器连接于所述支撑板，并且，至少一个所述插接连接器构成为能够绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动且能够相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动，各所述插接连接器通过绕所述第一轴线和所述第二轴线中的至少任一者转动而在可插接状态和避让状态之间进行状态切换，通过切换所述插接连接器的状态来选择所使用的所述插接连接器，其中，处于所述可插接状态的所述插接连接器位于可插接位置，处于所述避让状态的所述插接连接器相对于所述待测工件放置空间处于避让位置。

本申请实施例中，插接连接器能够靠近并连接待测工件，以实现对待测工件的测试；插接连接器也能远离待测工件断开连接。并且插接连接器可绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动，由此可以使无法与待测工件的连接器插接口对应的插接连接器、多余的插接连接器转动至避让状态进行避让，使对插机构可兼容不同种类的待测工件，由此能够事先配备多个插接连接器，通过这些插接连接器的位置组合来适配各种待测工件。另外，还可以通过多个插接连接器分别与多个待测工件的各连接器插接口对插，从而一并对多个待测工件进行测试，因此有助于提高测试效率，提高测试工位的吞吐量。

在一些实施例中，所述对插机构还包括转动机构，所述插接连接器经由所述转动机构而连接于所述支撑板，通过所述转动机构，所述插接连接器能够绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动。

由于插接连接器通过转动机构连接于支撑板，转动机构可带动插接连接器绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动，使插接连接器避让待测工件或朝向待测工件。

在一些实施例中，所述转动机构包括第一杆件、第二杆件和连接所述第一杆件与所述第二杆件的第一转轴，所述第一转轴具有所述第一轴线，所述第一杆件连接于所述支撑板，所述第二杆件的一端通过所述第一转轴连接于所述第一杆件，所述第二杆件的另一端连接于所述插接连接器，所述插接连接器能够随所述第二杆件绕所述第一轴线转动。

由于第一杆件与第二杆件之间设有第一转轴，使第二杆件能够以第一转轴为轴相对于第一杆件转动，第二杆件远离第一转轴的一端与插接连接器连接，使第二杆件转动时带动插接连接器绕第一轴线转动。在插接连接器数量大于待测工件所需数量时，第二杆件带动插接连接器向远离待测工件的方向转动，避让待测工件。

在一些实施例中，所述第一转轴设有螺纹部，通过螺母与所述螺纹部配合而将所述第二杆件与所述第一杆件紧固。

拧松螺母后，第二杆件可相对于第一杆件自由转动；拧紧螺母，第二杆件相对于第一杆件被固定。通过在第一转轴设置螺纹部，并配合设置螺母，可使第二杆件在某设定角度上被固定。

在一些实施例中，所述第二杆件的另一端通过第二转轴连接于所述插接连接器，所述第二转轴具有所述第二轴线，所述插接连接器能够绕所述第二轴线转动。

由于第二杆件与插接连接器通过第二转轴连接，使插接连接器可相对于第二杆件以第二轴线为轴进行转动。在插接连接器数量大于待测工件所需数量时，插接连接器向远离待测工件的方向转动，避让待测工件。而且，可根据使用场景使第二杆件连同插接连接器绕第一轴线转动或使插接连接器绕第二轴线转动。

在一些实施例中，所述插接连接器与所述第二转轴以间隙配合的方式连接。

由此，例如仅通过拨动插接连接器这样的简单操作就能够容易地使插接连接器相对于第二转轴转动，改变插接连接器的位置，避让或朝向待测工件，具有操作简单快速的优点。

在一些实施例中，所述第二杆件包括两个分支杆和将两个所述分支杆的一端连接起来的连接端部，所述插接连接器的一部分位于两个所述分支杆的自由端之间，所述第一转轴安装于所述连接端部，所述第二转轴贯穿两个所述分支杆的自由端以及位于两个所述分支杆的自由端之间的所述插接连接器。

由于第一转轴安装于连接端部，两个分支杆带动插接连接器绕第一轴线转动。并且，第二转轴贯穿自由端和插接连接器，插接连接器可绕第二轴线在两个分支杆之间转动。通过设置第一转轴和第二转轴，使插接连接器拥有较高的自由度，插接连接器既可朝向待测工件用于连接检测，又可避让待测工件使插接连接器的数量与待测工件适配，或是使适于待测工件的插接连接器朝向待测工件；而且既可以绕第一轴线转动进行避让，也可以绕第二轴线转动进行避让。

在一些实施例中，所述转动机构包括能够绕所述第二轴线旋转的转盘，所述转盘安装有至少一个所述插接连接器，所述插接连接器能够随所述转盘绕所述第二轴线旋转。

由于插接连接器可通过绕第二轴线旋转而在可插接位置和避让位置之间切换，用以连接或避让待测工件。另外，一个转盘可配备多个插接连接器，因此，可选择性地使多个插接连接器中的某一个位于可插接位置，通过将这些插接连接器配置成不同的型号，进一步提高了插接连接器与待测工件之间的组合灵活性。

在一些实施例中，所述转盘通过第三杆件连接于所述支撑板，所述第三杆件包括直杆或能够弯折的杆。

通过将杆弯折或伸直能够使转盘连同转盘上的插接连接器整体上在可插接位置与避让位置之间切换。

在一些实施例中，所述转动机构通过滑动组件以能够相对于所述支撑板滑动的方式连接于所述支撑板，通过所述转动机构的滑动，与所述转动机构连接的所述插接连接器相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动。

通过滑动组件滑动转动机构，带动插接连接器靠近或远离待测工件，从而带动插接连接器连接待测工件或与待测工件分离。

在一些实施例中，所述滑动组件包括设于所述支撑板的第一导轨和与所述第一导轨连接且能够沿着所述第一导轨滑动的中间板，所述转动机构连接于所述中间板，经由所述中间板而连接于所述支撑板。

通过设置第一导轨和中间板，实现插接连接器在第一导轨延伸方向上的滑动，从而能够容易地调节插接连接器的位置、相对的插接连接器之间的距离以兼容不同规格的待测工件，而且，通过使中间板沿着第一导轨滑动就能够实现插接连接器与待测工件之间的插接或脱离，因此能够自动化地实现对插。

在一些实施例中，所述滑动组件还包括设于所述中间板的第二导轨和与所述第二导轨连接且能够沿着所述第二导轨滑动的滑动块，所述转动机构安装于所述滑动块，经由所述滑动块而安装于所述中间板，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相互交叉。

通过设置第二导轨和滑动块，实现了插接连接器在第二导轨延伸方向上的滑动，从而能够容易地调节插接连接器的位置以兼容不同规格的待测工件。

在一些实施例中，所述对插机构包括两个所述中间板，每个所述中间板连接有至少一个所述滑动块，每个所述滑动块安装有两个转动机构。

由此能够设置多个转动机构。在将设于同一滑动块的两个转动机构所连接的插接连接器作为一套插接连接器的情况下，可以根据使用场景以套为单位设置插接连接器的组合。也可以将设于同一滑动块的转动机构以及插接连接器作为一个单元来进行安装、拆卸、更换等，能够提高作业效率。

在一些实施例中，所述对插机构还包括用于驱动所述中间板沿着所述第一导轨滑动的第一驱动装置和/或用于驱动所述滑动块沿着所述第二导轨滑动的第二驱动装置。

通过设置第一驱动装置和/或第二驱动装置，工作人员只需控制第一驱动装置和/或第二驱动装置即可实现插接连接器的移动，调整插接连接器相对于待测工件的相对位置，还能实现插接连接器的连接和断开，减轻手动操作的工作负担，提高该工位乃至整个生产线的自动化程度。

在一些实施例中，所述对插机构还包括第一升降动作缸和/或第二升降动作缸，所述第一升降动作缸用于带动所述中间板靠近或远离所述支撑板，所述第二升降动作缸用于带动所述滑动块靠近或远离所述中间板。

通过设置第一升降动作缸和/或第二升降动作缸，使插接连接器靠近或远离支撑板，从而沿竖直方向调整插接连接器相对于待测工件的位置，使插接连接器能准确地连接待测工件，而且能够兼容尺寸不同、连接器插接口高度不同的工件等，进一步提高了兼容性。

在一些实施例中，所述插接连接器包括连接器槽和至少部分地收纳于所述连接器槽内的连接器端子。

连接器端子用于与待测工件电连接，连接器槽用于收纳并保护待测工件，而且还能够在插接过程中发挥引导作用，有助于快速且准确地完成插接。

在一些实施例中，各所述插接连接器是相同型号的所述插接连接器，或者，所述插接连接器包括型号不同的所述插接连接器，其中，所述型号不同包括所述连接器端子和所述连接器槽中的至少任一者不同。

由此，不同型号的插接连接器适配不同型号的待测工件，使用时移动对应待测工件的插接连接器朝向待测工件，将与待测工件型号不匹配的插接连接器转动至避让位置，实现对多种型号的待测工件的适配与检测。

第二方面，本申请还提供了一种测试装置，该测试装置用于对电池进行测试，该测试装置包括：如上所述的本申请第一方面提供的对插机构；线束，电连接于所述对插机构的所述插接连接器所具有的连接器端子；和测试模块，经由所述线束电连接于所述连接器端子。

由于用于对电池进行测试的测试装置中配备了上述的对插机构，因此无需更换对插机构或是对插机构中的插接连接器即可实现对多种电池的测试，提高了测试装置的兼容性，降低了测试成本，而且无需中途更换对插机构等，提升了测试效率。

第三方面，本申请还提供了一种测试方法，使用测试装置对电池进行测试，所述测试装置包括对插机构，所述对插机构包括支撑板和至少两个插接连接器，所述插接连接器连接于所述支撑板，并且，至少一个所述插接连接器构成为能够绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动且能够相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动，各所述插接连接器通过绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动而在可插接状态和避让状态之间进行状态切换，通过切换所述插接连接器的状态来选择所使用的插接连接器，其中，处于可插接状态的所述插接连接器位于可插接位置，处于避让状态的所述插接连接器相对于所述待测工件放置空间处于避让位置，所述测试方法包括：获取信息步骤，获取作为所述待测工件的电池的型号信息；转动步骤，根据所述型号信息使要使用的所述插接连接器转动到与所述电池的连接器插接口相对应的位置而成为所述可插接状态，其中，不使用的所述插接连接器成为所述避让状态；滑动步骤，在所述电池位于所述待测工件放置空间中的状态下，使所述插接连接器相对于所述待测工件放置空间中的所述电池进行靠近的运动，直至所述插接连接器插接于所述电池的所述连接器插接口；和测试步骤，进行测试。

由此，可以根据待测试的电池的型号信息了解到电池的连接器插接口的数量、位置等，从而能够确定要使用的插接连接器的组合。通过将要使用的插接连接器转动到与电池的连接器插接口相对应的位置，将不使用的插接连接器转动到避让位置。然后通过使这些位于与待测试的电池上的连接器插接口相对应的位置的插接连接器进行彼此靠近的动作实现对插，从而能够实现对多种待测工件的适配与检测。该测试方法兼容性好，操作简单、省时省力，而且提升了检测效率，降低了检测成本。

在一些实施例中，所述对插机构还包括转动机构，所述转动机构包括第一杆件、第二杆件和连接所述第一杆件与所述第二杆件的第一转轴，所述第一转轴具有所述第一轴线，所述第一杆件连接于所述支撑板，所述第二杆件的一端通过所述第一转轴连接于所述第一杆件，所述第二杆件的另一端通过第二转轴连接于所述插接连接器，所述第二转轴具有所述第二轴线，所述转动步骤包括使所述第二杆件绕着所述第一转轴的所述第一轴线转动的步骤，和/或使所述插接连接器绕着所述第二转轴的所述第二轴线转动的步骤。

由此，插接连接器可绕第一轴线和/或第二轴线转动，从而能够在与电池的连接器插接口的开口对准的位置和避让位置之间切换。由此能够容易选用合适的插接连接器对电池进行测试，而且当前电池不使用的插接连接器也不会与当前电池发生干涉，因此能够以简单的结构和操作方法提高了测试装置以及测试方法的兼容性。

在一些实施例中，所述对插机构还包括转动机构，所述转动机构包括能够绕所述第二轴线旋转的转盘，所述转盘安装有所述插接连接器，所述转动步骤包括：使所述转盘绕所述第二轴线旋转规定的角度的步骤。

由此，插接连接器可通过转盘的旋转绕第二轴线旋转，从而能够在与电池的连接器插接口的开口对准的位置和避让位置之间切换。由此能够容易选用合适的插接连接器对电池进行测试，而且当前电池不使用的插接连接器也不会与当前电池发生干涉，因此能够以简单的结构和操作方法提高了测试装置以及测试方法的兼容性。

第四方面，本申请还提供了一种电池生产线，该电池生产线包括：本申请第二方面提供的测试装置，所述插接连接器用于与位于所述待测工件放置空间的电池的连接器插接口插接；和输送装置，用于使所述电池位于所述待测工件放置空间或使所述电池离开所述待测工件放置空间。

由此，通过测试装置与输送装置的配合，能够利用测试装置对电池生产线上所生产的多种规格型号的电池进行测试，有助于提高整条电池生产线的兼容性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请的一些实施例提供的对插机构的结构示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的对插机构的转动机构的一种转动方式的立体示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的对插机构的转动机构的另一种转动方式的立体示意图；

图4为本申请的一些实施例提供的对插机构的转盘及其周边结构的立体示意图；

图5为本申请的一些实施例提供的对插机构的转盘及其周边结构的仰视图；

图6为本申请的一些实施例提供的准备与待测工件进行对插的对插机构的立体示意图；

图7为本申请的一些实施例提供的准备与待测工件进行对插的对插机构的俯角立体示意图；

图8为本申请的一些实施例提供的准备与待测工件进行对插的对插机构的仰角立体示意图；

图9为本申请的一些实施例提供的配备了转盘的对插机构的立体示意图；

图10为本申请的一些实施例提供的测试方法的流程示意图；

图11为本申请的一些实施例提供的测试方法中的转动步骤的一个示例的流程示意图；

图12为本申请的一些实施例提供的测试方法中的转动步骤的另一个示例的流程示意图；

图13为本申请的一些实施例提供的电池生产线所包括的测试装置及输送装置的构成示意图。

附图标记说明

1 对插机构；10 支撑板；12 插接连接器；121 连接器槽；122 连接器端子；123 线束出口；14 待测工件；141 连接器插接口；16 转动机构；161 第一杆件；162 第二杆件；1621 分支杆；1622 连接端部；163 第一转轴；164 第二转轴；165 转盘；1651 第一转盘构件；1652 第二转盘构件；1653 套筒；166 第三杆件；18 滑动组件；181 第一导轨；182 中间板；183 第二导轨；184 滑动块；185 第一连接杆；186 第二连接杆；19 第一驱动装置；21第二驱动装置；22 第二升降动作缸；2 线束；3 测试模块；100 测试装置；200 输送装置；X第一轴线；Z 第二轴线。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”“第四”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，技术术语“内”“第一轴线”“第二轴线”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作或使用，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装” “连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

下面，对本申请进行详细说明。

在电池的制造环节，为了把控并确定电池模组、电池包等的性能，在将电池单体组装成电池模组后或是组装成电池包后还需要对电池模组、电池包进行包括充放电测试、电池模组参数性能测试等在内的多种性能测试，只有经测试合格的电池模组、电池包才被允许进行后续的组装，经测试不合格的电池模组、电池包作为不合格品被送往规定位置。

另外，市场对电池模组、电池包等的需求是多样化的，因此需要在电池生产线上生产不同规格尺寸、插接口位置不同的电池模组、电池包，也就是说，业界对电池生产线的兼容性提出了更高的要求。例如，在利用一条生产线既生产单排模组又生产双排模组的情况下，在传统的测试环节，需要根据要测试的模组的不同来更换测试用的对插机构甚至是测试装置，操作麻烦，需要准备多种测试用的对插机构且这些备用工具占用生产空间。另外，在电池生产中，还存在电池模组、电池包的连接器对插口的位置不同的情况，现有的对插机构无法良好地适配这些多样的测试情况。

本申请的发明人希望开发一种能够兼容多种尺寸规格、兼容不同连接器对插口位置的对插机构，从而能够应对多种电池模组、电池包等的测试。

基于这样的设计构思，本申请的发明人设计了一种对插机构，该对插机构包括支撑板和至少两个插接连接器，插接连接器连接于支撑板，并且，至少一个插接连接器构成为能够绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动且能够相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动，各插接连接器通过绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动而在可插接状态和避让状态之间进行状态切换，通过切换插接连接器的状态来选择所使用的插接连接器，其中，处于可插接状态的插接连接器位于可插接位置，处于避让状态的插接连接器相对于待测工件放置空间处于避让位置。

插接连接器能够靠近并连接待测工件，以实现对待测工件的测试；插接连接器也能远离待测工件断开连接。并且插接连接器可绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动，由此可以使无法与待测工件的连接器插接口对应的插接连接器、多余的插接连接器转动至避让状态进行避让，使对插机构可兼容不同种类的待测工件，由此能够事先配备多个插接连接器，通过这些插接连接器的位置组合来适配各种待测工件。另外，还可以通过多个插接连接器分别与多个待测工件的各连接器插接口对插，从而一并对多个待测工件进行测试，因此有助于提高测试效率，提高测试工位的吞吐量。

本申请实施例提供的对插机构可以但不限用于对电池的测试，包括对电池单体的测试、对电池模组的测试、对电池包的测试。当然，也可以用于对其他合适的工件的测试，本申请对此没有特别限定。本申请实施例提供的插接连接器可与待测工件的连接器插接口连接，通过提供电流和/或电压或其他测试方式进行测试。

本申请的实施例所提到的电池可以是包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体有多个时，多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联。

在一些实施例中，电池可以为电池模块，电池单体有多个时，多个电池单体排列并固定形成一个电池模块。

在一些实施例中，电池可以为电池模组或电池包，电池模组或电池包包括箱体和电池单体，电池单体或电池模块容纳于箱体中。本申请实施例中，电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本申请实施例对此并不限定。

本申请还提供了用于对电池进行测试的测试装置，该测试装置包括上述的对插机构。另外，本申请还提供了使用该测试装置对电池进行测试的测试方式。

另外，本申请还提供了在测试环节应用了上述测试装置、测试方法的电池生产线。

下面结合附图进行说明。

图1为本申请的一些实施例提供的对插机构的结构示意图；图2为本申请的一些实施例提供的对插机构的转动机构的一种转动方式的立体示意图；图3为本申请的一些实施例提供的对插机构的转动机构的另一种转动方式的立体示意图；图4为本申请的一些实施例提供的对插机构的转盘及其周边结构的立体示意图；图5为本申请的一些实施例提供的对插机构的转盘及其周边结构的仰视图；图6为本申请的一些实施例提供的准备与待测工件进行对插的对插机构的立体示意图；图7为本申请的一些实施例提供的准备与待测工件进行对插的对插机构的俯角立体示意图；图8为本申请的一些实施例提供的准备与待测工件进行对插的对插机构的仰角立体示意图；图9为本申请的一些实施例提供的配备了转盘的对插机构的立体示意图；图13为本申请的一些实施例提供的电池生产线所包括的测试装置及输送装置的构成示意图。

如图13所示，本申请实施例涉及例如在电池生产线中使用的测试装置100，该测试装置100包括与待测工件14对插而连接的对插机构1、与对插机构1电连接的线束2和与线束2电连接进而经由对插机构1而能够与待测工件14电连接的测试模块3。此处，所谓电连接，是指以可形成电气回路的方式连接。

关于线束2，只要能够实现电连接功能，本申请对其没有特别限制，可使用已有的或市售的线束。

关于测试模块3，可以根据要测试的性能来设置。本申请的重点不在于对测试模块3的改进，因此可以采用现有的技术。例如，在待测工件14为电池模组的情况下，可以根据已知的对电池模组的测试项目来设置测试模块3，并使这些测试模块3经由线束2和对插机构1而与待测工件14电连接。示例性的，对电池模组的测试项目可以包括充放电测试、对电池模组总电压的测试、温度的检测与采集、电池模组内阻测试、电池模组绝缘耐压测试等。

第一方面，本申请提供一种对插机构1，该对插机构1可在上述的测试装置100中使用。如图1所示，对插机构1包括支撑板10和至少两个插接连接器12。插接连接器12连接于支撑板10，并且，至少一个插接连接器12构成为能够绕第一轴线X和第二轴线Z中的至少任一者转动且能够相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动，各插接连接器12通过绕第一轴线X和第二轴线Z中的至少任一者转动而在可插接状态和避让状态之间进行状态切换，通过切换插接连接器12的状态来选择所使用的插接连接器12，其中，处于可插接状态的插接连接器12位于可插接位置，处于避让状态的插接连接器12相对于待测工件放置空间处于避让位置。

支撑板10可固定安装在天花板或通过支撑架、连接杆等与外界固定，始终保持静止状态。插接连接器12可与待测工件14的连接器插接口141连接，用于向待测工件14提供电流和/或电压、与待测工件14进行信号交互等，以完成对待测工件14的测试。插接连接器12可以直接地或是间接地连接于支撑板10。

对插机构1所具备的插接连接器12可以部分地或是全部地构成为能够绕第一轴线X和第二轴线Z中的至少任一者转动且能够相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动。其中，第一轴线X和第二轴线Z相互交叉。为了便于理解本申请实施例，在图1和图3中以点划线示出了第一轴线X和第二轴线Z。另外，在此以第一轴线X沿水平方向延伸、第二轴线Z沿竖直方向延伸的情况为例来进行说明，但是应当理解的是，第一轴线X和第二轴线Z的延伸方向不限于上述情况。

插接连接器12的数量不限于两个，可以是4个、8个、32个或其他个数。插接连接器12的设置数量可根据待测工件14的连接器插接口141的上限数量设置，也可以超过上限数量设置。

例如，在对插机构1具有两个插接连接器12且这两个插接连接器12分布于待测工件14的相对的两侧的情况下，将其中一个插接连接器12设置成相对于待测工件放置空间无法移动，将另外一个插接连接器12设置成可以移动，由此，在进行对插时，可以使可移动的插接连接器12相对于已经与不可动的插接连接器12对插了的待测工件14靠近而实现对插。当然，也可以将两个插接连接器12都设置成相对于待测工件放置空间可进行靠近或远离的运动，由此，在进行对插时，可以使两个插接连接器12分别从相对的两侧靠近待测工件14而实现对插。

当然，上述的两个插接连接器12也可以分布于待测工件14的同侧，由此，若待测工件14具有两个连接器插接口141且这两个连接器插接口141位于同侧，则可以使这两个插接连接器12均处于可插接状态，即，两个插接连接器12均朝向连接器插接口141的姿势并朝向待测工件14移动而实现对插。若待测工件14只具有一个连接器插接口141，则可以使两个插接连接器12中的一个转动至避让状态，即，转动插接连接器12到不与待测工件14干涉的避让位置，从而使用另外一个插接连接器12实现对插。当然，也可以两个待测工件14一并进行测试，此时，分别针对各待测工件14配置插接连接器12。两个待测工件14的连接器插接口141可以都位于同侧，也可以位于异侧。当位于同侧时，将插接连接器12也配置于同侧；当位于异侧时，将插接连接器12也配置于异侧。

另外，考虑到有的待测工件14具有一个连接器插接口141，有的待测工件14具有两个连接器插接口141，也可以将两个插接连接器12作为一套，使对插机构1具有至少一套插接连接器12。在使用一套插接连接器12对只有一个连接器插接口141的待测工件14进行对插测试时，可以将该套插接连接器12中闲置的那个插接连接器12转动到避让位置。

以对电池模组进行测试为例进一步说明。在电池生产线中，混合生产单排模组和双排模组。在一个具体的场景下，一个单排模组和一个双排模组放置在一个托盘中，由输送装置200从上一工位送至对插机构1的待测工件放置空间。

在托盘上放置有两个单排模组，两个单排模组各具有一个连接器插接口141，两个连接器插接口141位于同侧的情况下，可以在相对于待测工件放置空间而言的同侧设置两套插接连接器12。

在托盘上放置有两个单排模组，两个单排模组各具有一个连接器插接口141，两个连接器插接口141位于异侧的情况下，可以在相对于待测工件放置空间而言的异侧各设置一套插接连接器12。

在托盘上放置有一个单排模组和一个双排模组，单排模组具有一个连接器插接口141，双排模组具有两个连接器插接口141，各连接器插接口141位于同侧的情况下，可以在相对于待测工件放置空间而言的同侧设置两套插接连接器12。

在托盘上放置有一个单排模组和一个双排模组，单排模组具有一个连接器插接口141，双排模组具有位于同侧的两个连接器插接口141。单排模组的连接器插接口141与双排模组的连接器插接口141位于同侧的情况下，可以在相对于待测工件放置空间而言的同侧设置两套插接连接器12。单排模组的连接器插接口141与双排模组的连接器插接口141位于异侧的情况下，可以在相对于待测工件放置空间而言的异侧再设置一套插接连接器12，即，总共设置三套插接连接器12以适用于单双排模组排列的全部情况。

在托盘上放置有一个单排模组和一个双排模组，单排模组具有一个连接器插接口141，双排模组具有位于异侧的两个连接器插接口141的情况下，可以在相对于待测工件放置空间而言的异侧设置两套插接连接器12，两套插接连接器12分别位于异侧。

在托盘上放置有两个双排模组，双排模组具有位于同侧的两个连接器插接口141，两个双排模组的共四个连接器插接口141位于同侧的情况下，可以在相对于待测工件放置空间而言的同侧设置两套插接连接器12。

在托盘上放置有两个双排模组，其中一个双排模组具有位于异侧的两个连接器插接口141，另一个双排模组具有位于同侧的两个连接器插接口141的情况下，可以在相对于待测工件放置空间而言的异侧设置三套插接连接器12，三套插接连接器12分别位于异侧。

在托盘上放置有两个双排模组，两个双排模组均具有位于异侧的两个连接器插接口141的情况下，可以在相对于待测工件放置空间而言的异侧设置四套插接连接器12，四套插接连接器12分别位于异侧，每侧两套。

当然，也可以使对插机构1配备四套插接连接器12，使四套插接连接器12分别位于异侧，每侧两套，由此可以应对上述任何一种情况的对插。

上述的插接连接器12可以是图2和图3所示的形态，也可以是图4所示的形态，关于这两种形态的插接连接器12的具体结构在后文说明。

本申请的实施例中，插接连接器12能够靠近并连接待测工件14，以实现对待测工件14的测试；插接连接器12也能远离待测工件14断开连接。并且插接连接器12可绕第一轴线X和第二轴线Z中的至少任一者转动，由此可以使无法与待测工件14的连接器插接口141对应的插接连接器12、多余的插接连接器12转动至避让状态进行避让，使对插机构1可兼容不同种类的待测工件14，由此能够事先配备多个插接连接器12，通过这些插接连接器12的位置组合来适配各种待测工件14。另外，还可以通过多个插接连接器12分别与多个待测工件14的各连接器插接口141对插，从而一并对多个待测工件14进行测试，因此有助于提高测试效率，提高测试工位的吞吐量。

在一些实施例中，如图1所示，对插机构1还包括转动机构16。插接连接器12经由转动机构16而连接于支撑板10。通过转动机构16，插接连接器12能够绕第一轴线X和第二轴线Z中的至少任一者转动。转动机构16可带动插接连接器12绕第一轴线X和第二轴线Z中的至少任一者转动，使插接连接器12避让待测工件14或朝向待测工件14。

转动机构16至少设置一个，至少一个能够转动的插接连接器12通过转动机构16连接于支撑板10，不能转动的插接连接器12可以与支撑板10固定连接。也可以是全部的插接连接器12都经由转动机构16连接于支撑板10，从而全部的插接连接器12都能够转动。

一个转动机构16可以连接一个插接连接器12，带动一个插接连接器12绕第一轴线X和第二轴线Z中的至少任一者转动，由此能够针对各个插接连接器12实现各自独立地转动。也可将一个转动机构16与一组插接连接器12连接，通过一个转动机构16同时改变一组插接连接器12的位置，由此能够不大幅增加转动机构16数量的情况下增加插接连接器12的数量，进一步提高对待测工件14的兼容性。其中，一组插接连接器12包括至少两个插接连接器12。

作为一个具体的例子，如图2和图3所示，转动机构16包括第一杆件161、第二杆件162和连接第一杆件161与第二杆件162的第一转轴163，第一转轴163具有第一轴线X，第一杆件161连接于支撑板10，第二杆件162的一端通过第一转轴163连接于第一杆件161，第二杆件162的另一端连接于插接连接器12，插接连接器12能够随第二杆件162绕第一轴线X转动。

换言之，第一杆件161通过第一转轴163而与第二杆件162可转动地连接。第一杆件161的一端直接地或间接地与支撑板10连接，第一杆件161的另一端与第一转轴163转动连接。第二杆件162的一端与第一转轴163可转动地连接，第二杆件162的另一端与插接连接器12连接。第二杆件162可以第一转轴163为轴，绕第一轴线X转动，同时带动插接连接器12绕第一轴线X转动。在插接连接器12数量大于待测工件14所需数量时，第二杆件162可带动插接连接器12绕第一轴线X转动以避让待测工件14。

在图1和图2所示的示例中，第二杆件162保持插接连接器12处于水平状态可进行插接，可以说该状态的插接连接器12处于可插接位置，该状态为可插接状态；第二杆件162保持插接连接器12处于垂下状态可进行避让，可以说该状态的插接连接器12处于避让位置，该状态为避让状态。当然，避让位置不限于垂下状态，只要是不与待测工件14干涉的位置即可。

另外，第一转轴163、第一杆件161和第二杆件162三者可以是分体设置的，也可以是第一转轴163与第一杆件161或第二杆件162形成一体的结构，本申请实施例对此没有特别限定，只要能够实现第二杆件162带动插接连接器12在可插接位置和避让位置之间转动切换即可。

进一步的，第一转轴163设有螺纹部（未图示），通过螺母与螺纹部配合而将第二杆件162与第一杆件161紧固。

在第一转轴163的表面设有螺纹部，第一转轴163贯穿第一杆件161和第二杆件162。可选地，第一转轴163可以由一端具有凸出头部的螺栓构成，凸出头部的一端贴合第一杆件161或第二杆件162，第一转轴163的另一端套设螺母，螺母与螺纹部相配合，拧紧螺母使螺母贴合第一杆件161或第二杆件162，从而紧固第一杆件161和第二杆件162。同样可选地，第一转轴163由两端部具有螺纹部的螺杆构成，在第一转轴163的两端均套设有螺母，螺母与螺纹部相配合。两个螺母之间设有第一杆件161和第二杆件162，拧紧至少一个螺母，从而紧固第一杆件161和第二杆件162。拧松螺母，第二杆件162可相对于第一杆件161自由转动；拧紧螺母，第二杆件162相对于第一杆件161被固定。通过在第一转轴163设置螺纹部，并配合设置螺母，可使第二杆件162在某设定角度上被固定。

在一些实施例中，如图3所示，转动机构16还包括第二转轴164。第二杆件162的另一端通过第二转轴164连接于插接连接器12，第二转轴164具有第二轴线Z，插接连接器12能够绕第二轴线Z转动。

第二杆件162的一端通过第一转轴163与第一杆件161转动连接，第二杆件162的另一端通过第二转轴164与插接连接器12可转动地连接。第二转轴164具有第二轴线Z，插接连接器12能够绕第二轴线Z转动。通过这样的结构，在不需要使用某一或某些插接连接器12的情况下，可以使该插接连接器12绕第二轴线Z转动，例如转动90度，从而避开待测工件14，该位置也可称为避让位置。

在插接连接器12数量大于待测工件14所需数量时，插接连接器12绕第一轴线X和第二轴线Z中至少一者转动，使插接连接器12远离待测工件14以避让待测工件14。而且，可根据使用场景使第二杆件162连同插接连接器绕第一轴向转动或使插接连接器绕第二轴线Z转动。例如，在长时间不需要使用某一或某些插接连接器12的情况下，可以对第一转轴163进行螺纹拧松操作，并使该长时间不使用的插接连接器12绕第一轴线X转动成垂下状态而处于避让位置，然后进行螺纹拧紧操作使插接连接器12保持在避让位置。在需要频繁地使插接连接器12在可插接位置与避让位置之间进行切换时，或是需要临时使插接连接器12避让的情况下，可以通过拨动插接连接器12使之在可插接位置与避让位置之间进行切换。

对于全部的插接连接器12，可以一部分处于可插接位置，一部分绕第一轴线X旋转而处于垂下状态的避让位置，一部分绕第二轴线Z旋转而处于水平状态的避让位置。

可选地，第二杆件162的一端与第一杆件161固接，第二杆件162的另一端通过第二转轴164与插接连接器12转动连接。第二转轴164具有第二轴线Z，插接连接器12能够绕第二轴线Z转动。在插接连接器12数量大于待测工件14所需数量时，插接连接器12绕第二轴线Z转动以避让待测工件14。

在一些实施例中，插接连接器12与第二转轴164以间隙配合的方式连接。此处，间隙配合是指允许插接连接器12相对于第二转轴164沿第二转轴164的周向发生相对转动。可在插接连接器12和第二转轴164之间注入润滑油，便于插接连接器12相对于第二杆件162发生转动。

由此，例如仅通过拨动插接连接器12这样的简单操作就能够容易地使插接连接器12相对于第二转轴164转动，改变插接连接器12的位置，避让或朝向待测工件14，具有操作简单快速的优点。

在一些实施例中，继续参见图3，第二杆件162包括两个分支杆1621和将两个分支杆1621的一端连接起来的连接端部1622，插接连接器12的一部分位于两个分支杆1621的自由端之间，第一转轴163安装于连接端部1622，第二转轴164贯穿两个分支杆1621的自由端以及位于两个分支杆1621的自由端之间的插接连接器12。

连接端部1622位于两个分支杆1621之间，且分别与两个分支杆1621的一端连接。分支杆1621远离连接端部1622的一端为自由端，插接连接器12的一部分位于两个自由端之间。第一转轴163贯穿连接端部1622，使连接端部1622可绕第一轴线X转动，从而带动插接连接器12绕第一轴线X转动。第二转轴164贯穿两个分支杆1621的自由端和插接连接器12位于两个自由端之间的部分，使插接连接器12可绕第二轴线Z转动。

对于插接连接器12的形状没有特别限定，只要具有能够与工件侧的连接器插接口141对插的部分即可。作为一个具体的示例，如图1至图5所示的插接连接器12形成为外周面的一部分为圆弧面的棱柱形状，而且，处于可插接位置的插接连接器12比绕第二轴线Z旋转了90度而处于避让位置的插接连接器12更向待测工件14侧伸出。

由于第一转轴163安装于连接端部1622，两个分支杆1621带动插接连接器12绕第一轴线X转动。并且，第二转轴164贯穿自由端和插接连接器12，插接连接器12可绕第二轴线Z在两个分支杆1621之间转动。通过设置第一转轴163和第二转轴164，使插接连接器12拥有较高的自由度，插接连接器12既可朝向待测工件14用于连接检测，又可避让待测工件14使插接连接器12的数量与待测工件14适配，或是使适于待测工件14的插接连接器12朝向待测工件14；而且既可以绕第一轴线X转动进行避让，也可以绕第二轴线Z转动进行避让。

在一些实施例中，作为转动机构16的另一个具体的例子，如图4和图5所示，转动机构16包括能够绕第二轴线Z旋转的转盘165，转盘165安装有至少一个插接连接器12，插接连接器12能够随转盘165绕第二轴线Z旋转。

转盘165能够绕第二轴线Z旋转，转盘165安装有插接连接器12，插接连接器12能够随转盘165绕第二轴线Z旋转从而在可插接位置和避让位置之间切换。另外，一个转盘165可配备多个插接连接器12，因此，可选择性地使多个插接连接器12中的某一个位于可插接位置，通过将这些插接连接器12配置成不同的型号，进一步提高了插接连接器12与待测工件14之间的组合灵活性。

作为一个具体的例子，转盘165通过第三杆件166连接于支撑板10，第三杆件166包括直杆或能够弯折的杆。

如图4所示，作为转盘165的构成的一个具体的例子，转盘165包括第一转盘构件1651和第二转盘构件1652。插接连接器12连接于第一转盘构件1651，例如通过螺钉等紧固于第一转盘构件1651，第二转盘构件1652与第一转盘构件1651形成为大致筒形的一体结构。在第二转盘构件1652的中央设有通孔，该通孔供第三杆件166穿过。第三杆件166的一端（在图4中为上端）例如可以直接或间接地连接于支撑板10，另一端（在图4中下端）具有外径比第二转盘构件1652中央的通孔的内径大的凸缘，通过该凸缘与第二转盘构件1652的下表面配合，使得转盘165不会从第三杆件166脱落。另外，第二转盘构件1652的通孔周围还可以一体地设有套筒1653，该套筒1653能够与第二转盘构件1652、第一转盘构件1651一同转动，该套筒1653套设于第三杆件166的外周，当转盘旋转时，该套筒1653的内周面相对于第三杆件166的外周相对转动。

作为一个具体的示例，如图4和图5所示，有四个插接连接器12连接于第一转盘构件1651的下侧端缘。该情况下，可以每次转动90度或是90度的倍数来选用合适的插接连接器12。当然，也可以是三个、两个、一个连接于第一转盘构件1651。

第三杆件166包括直杆或能够弯折的杆。在图4所示的例子中，第三杆件166是不可弯折的直杆，但是也可以将第三杆件166设置成两段，这两段通过转轴连接从而能够弯折，此处的转轴可以采用与第一转轴163类似的结构。通过将杆向远离待测工件14的方向弯折，能够使整个转盘165带动插接连接器12处于避让位置。

另外，如图4和图5所示，并列地设置了两个转盘165，每个转盘165上连接有四个插接连接器12。在该情况下，两个转盘165之间的间隔只要能够确保任何一个转盘165转动时不发生干涉即可。

在一些实施例中，如图6所示，对插机构1还包括滑动组件18。转动机构16通过滑动组件18以能够相对于支撑板10滑动的方式连接于支撑板10，通过转动机构16的滑动，与转动机构16连接的插接连接器12相对于待测工件14放置空间进行靠近或远离的运动。

支撑板10、滑动组件18、转动机构16和插接连接器12依次连接。支撑板10保持静止，滑动组件18带动转动机构16和插接连接器12相对于支撑板10滑动，转动机构16带动插接连接器12发生旋转。

具体来说，如图5所示，滑动组件18包括设于支撑板10的第一导轨181和与第一导轨181连接且能够沿着第一导轨181滑动的中间板182，转动机构16连接于中间板182，经由中间板182而连接于支撑板10。

具体而言，中间板182呈长条状，在两端部分别设有第一连接杆185，该第一连接杆185的远离中间板182的一端设有第一运动件（图中未示出），该第一运动件与狭缝状的第一导轨181相配合，由于第一运动件的外轮廓大于第一导轨181的宽度，因此，第一运动件连同第一连接杆185不会从支撑板10脱落。另外，第一连接杆185可以穿过狭缝状的第一导轨181且能够沿着狭缝状的第一导轨181移动。可选地，两条第一导轨181间隔设于支撑板10，中间板182的两端分别与两条第一导轨181滑动连接，以增强中间板182滑动的稳定性。中间板182能够沿着第一导轨181滑动，并带动转动机构16和插接连接器12沿第一导轨181的延伸方向滑动，实现插接连接器12相对于待测工件14放置空间进行靠近或远离的运动。

在如上所述的实施例中，滑动组件18还包括设于中间板182的第二导轨183和与第二导轨183连接且能够沿着第二导轨183滑动的滑动块184，转动机构16安装于滑动块184，经由滑动块184而安装于中间板182，第一导轨181的延伸方向与第二导轨183的延伸方向相互交叉。

具体而言，中间板182呈长条状，沿着中间板182的长度方向设有第二导轨183，该第二导轨183形成为狭缝状。在滑动块184上（例如大约中央位置）设有第二连接杆186，在该第二连接杆186的远离滑动块184的一端设有第二运动件（图中未示出），该第二运动件与狭缝状的第二导轨183相配合，由于第二运动件的外轮廓大于第二导轨183的宽度，因此，第二运动件连同第二连接杆186不会从中间板182脱落。另外，第二连接杆186可以穿过狭缝状的第二导轨183且能够沿着狭缝状的第二导轨183移动。

第二导轨183设置于中间板182，滑动块184与第二导轨183滑动连接，转动机构16与滑动块184连接。滑动块184能够沿着第二导轨183滑动，并带动转动机构16和插接连接器12沿第二导轨183的延伸方向滑动，实现插接连接器12相对于待测工件14放置空间位置进行靠近或远离的运动。其中，第一导轨181的延伸方向与第二导轨183的延伸方向相互交叉。可选地，第一导轨181的延伸方向与第二导轨183的延伸方向相互垂直。由此，能够调节插接连接器12的位置。

在一些实施例中，如图6至图9所示，对插机构1可以包括两个中间板182（图6仅示出一侧的结构），每个中间板182连接有至少一个滑动块184，每个滑动块184安装有两个转动机构16。

由此能够设置多个转动机构16。在将设于同一滑动块184的两个转动机构16所连接的插接连接器12作为一套插接连接器12的情况下，可以根据使用场景以套为单位设置插接连接器12的组合。也可以将设于同一滑动块184的转动机构16以及插接连接器12作为一个单元来进行安装、拆卸、更换等，能够提高作业效率。

在一些实施例中，对插机构1还包括用于驱动中间板182沿着第一导轨181滑动的第一驱动装置19和/或用于驱动滑动块沿着第二导轨183滑动的第二驱动装置21。

第一驱动装置19使设于第一连接杆185的一端的第一运动件沿着第一导轨181滑动。作为一个具体的例子，例如可以在第一导轨181的上方空间设置链条，第一运动件设于该链条上，随着第一驱动装置19驱动链条而该第一运动件运动，从而带动第一连接杆185、中间板182一并沿着第一导轨181移动。

第二驱动装置21基于与第一驱动装置19类似的结构驱动第二连接杆186和滑动块184沿着第二导轨183滑动。

可选的，第一驱动装置19、第二驱动装置21包括但不限于电机。

通过设置第一驱动装置19和/或第二驱动装置21，工作人员只需控制第一驱动装置19和/或第二驱动装置21即可实现插接连接器12的移动，调整插接连接器12相对于待测工件14的相对位置，还能实现插接连接器12的连接和断开，减轻手动操作的工作负担。需要说明的是，第一连接杆185与第一导轨181之间可以接触，也可以存在间隙；第二连接杆186与第二导轨183之间可以接触，也可以存在间隙。

在一些实施例中，对插机构1还包括第一升降动作缸（图中未示出）和/或第二升降动作缸22。第一升降动作缸用于带动中间板182靠近或远离支撑板10。第二升降动作缸22用于带动滑动块184靠近或远离中间板182。

由于第一升降动作缸20与第二升降动作缸22可以采用类似的结构，因此以第二升降动作缸22为例来进行说明。可以将第二升降动作缸22的缸体和缸杆中的一者连接于滑动块184，另一者连接于第二连接杆186等位置，通过使第二升降动作缸22的缸体和缸杆的伸缩运动，可以使滑动块184沿着第二连接杆186在一定范围内升降滑动。

通过设置第一升降动作缸和/或第二升降动作缸22，使插接连接器12靠近或远离支撑板10，从而能够沿竖直方向调整插接连接器12相对于待测工件14的位置，使插接连接器12能准确地连接待测工件14，而且能够兼容尺寸不同、连接器插接口141高度不同的工件等，进一步提高了兼容性。

在一些实施例中，如图3所示，插接连接器12包括连接器槽121和至少部分地收纳于连接器槽121内的连接器端子122。另外，如图5所示，在连接器槽121的底部还设有线束出口123，与连接器端子122连接的线束2穿过该线束出口123，从而能够与测试模块3等连接。将线束出口123设于连接器槽121的底部有助于避免线束2与连接器端子122、待测工件14等干涉。

另外，在一些实施例中，各插接连接器12是相同型号的插接连接器12，或者，插接连接器12包括型号不同的插接连接器12，其中，型号不同包括连接器端子122和连接器槽121中的至少任一者不同。

不同型号的插接连接器12适配不同型号的待测工件14，使用时移动对应待测工件14的插接连接器12朝向待测工件14，将与待测工件14型号不匹配的插接连接器12移开避让，实现对多种型号的待测工件14的适配与检测。

可选地，连接器端子122与连接器槽121可拆卸连接。型号对应时，连接器端子122插入连接器槽121，连接器槽121卡接连接器端子122；型号不对应时，将连接器端子122拔出连接器槽121，更换对应型号的连接器端子122并插入连接器槽121中。另外，也可以转盘165，并将安装于转盘165的四个插接连接器12设置成包括型号不同的插接连接器12，由此，根据需要转动转盘165使合适的插接连接器12对准工件的连接器插接口141即可。

下面，结合图7至图9来说明本申请实施例的一些应用场景。

图7为本申请的一些实施例提供的准备与待测工件进行对插的对插机构的立体示意图；图8为本申请的一些实施例提供的准备与待测工件进行对插的对插机构的立体示意图；图9为本申请的一些实施例提供的配备了转盘的对插机构的立体示意图。

在一些实施例中，如图7至图9所示，对插机构1包括：支撑板10、滑动块184、转动机构16和插接连接器12。支撑板10相对的两侧各设有一中间板182，各中间板182分别连接有两个滑动块184，并且滑动块184可相对于中间板182滑动，中间板182可相对于支撑板10滑动。滑动块184通过转动机构16与一组插接连接器12连接，至少两个插接连接器12为一组。在图7和图8所示的例子中，两个插接连接器12为一组；在图9所示的例子中，八个插接连接器12为一组。插接连接器12通过转动机构16能够绕第一轴线X和第二轴线Z中的至少一者转动，具体而言，图7和图8所示的例子中，转动机构16能够绕第一轴线X和第二轴线Z两者转动；在图9所示的例子中，作为转动机构16发挥作用的转盘165能够绕第二轴线Z一者转动。

另外，在图7至图9所示的例子中，待测工件14包括双排模组，这些双模排组中有两个连接器插接口141设于同侧的，也有两个连接器插接口141设于异侧的，因此，四套插接连接器12均位于可插接位置。

实际使用时，电池模组进入对插机构1的作业范围中，具体而言，进入对插机构1的待测工件放置空间。根据电池模组两侧的连接器插接口141的数量，可以转动转动机构16使多余的插接连接器12处于避让位置。在使电池模组的连接器插接口141与合适的插接连接器12对准后，使第一驱动装置19动作，使两侧的滑动块184朝向电池模组运动，带动插接连接器12与电池模组的连接器插接口141对插。

第二方面，本申请还提供了一种测试装置100。如图13所示，该测试装置100用于对电池进行测试，该测试装置100包括：如上所述的本申请第一方面提供的对插机构1；线束2，电连接于对插机构1的插接连接器12所具有的连接器端子122；和测试模块3，经由线束2电连接于连接器端子122。

下面，结合附图说明本申请实施例的测试装置100的使用方法。

图10为本申请的一些实施例提供的测试方法的流程示意图；图11为本申请的一些实施例提供的测试方法中的转动步骤的一个示例的流程示意图；图12为本申请的一些实施例提供的测试方法中的转动步骤的另一个示例的流程示意图。

第三方面，本申请还提供一种测试方法，使用测试装置100对电池进行测试。测试装置100包括：对插机构1。对插机构1包括：支撑板10和至少两个插接连接器12，插接连接器12连接于支撑板10，并且，至少一个插接连接器12构成为能够绕第一轴线X和第二轴线中的至少任一者转动且能够相对于待测工件14放置空间进行靠近或远离的运动。各插接连接器12通过绕第一轴线X和第二轴线Z中的至少任一者转动而在可插接状态和避让状态之间进行状态切换，通过切换插接连接器12的状态来选择所使用的插接连接器12，其中，处于可插接状态的插接连接器12位于可插接位置，处于避让状态的插接连接器12相对于待测工件放置空间处于避让位置。

如图10所示，该测试装置100的测试方法包括：

S1:获取信息步骤，获取作为待测工件的电池的型号信息；

S2:转动步骤，根据型号信息使要使用的插接连接器转动到与电池的连接器插接口相对应的位置而成为所述可插接状态，其中，不使用的所述插接连接器成为所述避让状态；

S3:滑动步骤，在电池位于待测工件放置空间中的状态下，使插接连接器相对于待测工件放置空间中的电池进行靠近的运动，直至插接连接器插接于电池的连接器插接口；

S4:测试步骤，进行测试。

转动步骤S2可以针对每个待测工件14进行，也可以针对一批待测工件14进行。转动步骤S2可以由操作者手动进行。

当电池进入测试工位后，检测承载电池的托盘是否到位的到位传感器感应到托盘从而发出托盘到位的信号。于是，控制器等（图中未示出）使插接连接器12相对于待测工件14放置空间中的电池进行靠近的运动，直至插接连接器12插接于电池的连接器插接口141，并在插接到位后发出指令，开始进行测试。

由此，可以根据待测试的电池的型号信息了解到电池的连接器插接口141的数量、位置等，从而能够确定要使用的插接连接器12的组合。通过将要使用的插接连接器12转动到与电池的连接器插接口141相对应的位置而成为可插接状态，将不使用的插接连接器12转动到避让位置或是保持在避让位置而成为避让状态。然后通过使这些位于与待测试的电池上的连接器插接口141相对应的位置的插接连接器12进行彼此靠近的动作实现对插，从而能够实现对多种待测工件14的适配与检测。该测试方法兼容性好，操作简单、省时省力，而且提升了检测效率，降低了检测成本。

在一些实施例中，对插机构1还包括：转动机构16。转动机构16包括：第一杆件161、第二杆件162和连接第一杆件161与第二杆件162的第一转轴163，第一转轴163具有第一轴线X，第一杆件161连接于支撑板10，第二杆件162的一端通过第一转轴163连接于第一杆件161，第二杆件162的另一端通过第二转轴164连接于插接连接器12，第二转轴164具有第二轴线Z。

如图11所示，转动步骤S2可以包括下述步骤：

S21：使第二杆件绕着第一转轴的第一轴线转动的步骤，和/或，使插接连接器绕着第二转轴的第二轴线转动的步骤。

插接连接器12可绕第一轴线X和/或第二轴线Z转动，从而能够在与电池的连接器插接口141的开口对准的可插接位置和避让位置之间切换。由此能够容易选用合适的插接连接器12对电池进行测试，而且当前电池不使用的插接连接器12也不会与当前电池发生干涉，因此能够以简单的结构和操作方法提高了测试装置100以及测试方法的兼容性。

在一些实施例中，对插机构1还包括转动机构16，转动机构16包括能够绕第二轴线Z旋转的转盘165，转盘165安装有插接连接器12。

如图12所示，转动步骤S2可以包括下述步骤：

S22：使转盘绕第二轴线旋转规定的角度的步骤。

规定角度可以是90度、180度、270度。

插接连接器12可绕第一轴线X和/或第二轴线Z转动，从而能够在与电池的连接器插接口141的开口对准的位置和避让位置之间切换。由此能够容易选用合适的插接连接器12对电池进行测试，而且当前电池不使用的插接连接器12也不会与当前电池发生干涉，因此能够以简单的结构和操作方法提高了测试装置100以及测试方法的兼容性。

第四方面，本申请还提供了一种电池生产线，该电池生产线包括：本申请第二方面提供的测试装置100，插接连接器12用于与位于待测工件放置空间的电池的连接器插接口141插接；和输送装置200，用于使电池位于待测工件放置空间或使电池离开待测工件放置空间。

输送装置200例如可以包括用于承载电池的托盘、传送带、机械手、自动导向车（也称AGV，Automated Guided Vehicle）中的至少一种。

由此，通过测试装置100与输送装置200的配合，能够利用测试装置100对电池生产线上所生产的多种规格型号的电池进行测试，有助于提高整条电池生产线的兼容性。

下面，对本申请实施例的一个具体的例子进行说明。

如图7至图9所示，该对插机构主要包含四套对插模块、两套左右移动机构（例如包括中间板182、第二驱动装置21、第二导轨183和设于第二导轨183上方空间的链条和第二运动件）、1套前后移动机构（例如包括支撑板10、第一驱动装置19、第一导轨181和设于第一导轨181上方空间的链条和第一运动件）。其中单套插接连接器包含：连接器端子122、连接器槽121、连接器夹持旋转杆（第二杆件162）、连接器旋转固定杆（第一杆件161）、连接器升降块（滑动块184）、控制升降块动作的升降气缸（第二升降动作缸22）。对插模块安装在左右移动机构上，左右移动机构包含连接器左右移动支撑板（中间板182）、控制动作的左右移动电机（第二驱动装置21）；前后移动机构包含连接器前后移动支撑板（支撑板10）、控制动作的前后移动电机（第一驱动装置19）。

连接器左右移动支撑板（中间板182）上设有移动导轨槽（第二导轨183）、前后移动支撑板（支撑板10）上设有移动导轨槽（第一导轨181），便于导向插接连接器12前后、左右移动；按照当前模组设计，单侧端面最多4个连接器（两个双排模组），该机构单侧面可匹配4个不同种类连接器（插接连接器12），兼容性高；连接器安装槽（连接器槽121）底部附带插接连接器的走线槽（线束出口123）。

当单双排模组混线生产时，单排模组仅有一个连接器插接口141需对插测试，对插机构上的另一个插接连接器12可如图3所示那样旋转90°~180°避让，无需换型。

当仅有单排模组生产时仅需用到一种插接连接器12，则另外一种插接连接器12可以如图2所示那样直接将连接器旋转连接杆（第二杆件162）旋转90°~180°避让，无需换型。

如图4所示，旋转式对插机构可进一步优化为转盘式，单套转盘（转盘165）可匹配安装4种插接连接器12。

如图10所示，整个测试对插机构可安装4套转盘式对插机构，可匹配安装32种插接连接器12，兼容性高。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (28)

1.一种对插机构，其特征在于，包括支撑板、转动机构和至少两个插接连接器，所述插接连接器经由所述转动机构而连接于所述支撑板，并且，

至少一个所述插接连接器构成为能够绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动且能够相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动，

各所述插接连接器通过所述转动机构能够绕所述第一轴线和所述第二轴线中的至少任一者转动而在可插接状态和避让状态之间进行状态切换，通过切换所述插接连接器的状态来选择所使用的所述插接连接器，其中，处于所述可插接状态的所述插接连接器位于可插接位置，处于所述避让状态的所述插接连接器相对于所述待测工件放置空间处于避让位置；

所述转动机构包括第一杆件、第二杆件和连接所述第一杆件与所述第二杆件的第一转轴，所述第一转轴具有所述第一轴线，所述第一杆件连接于所述支撑板，所述第二杆件的一端通过所述第一转轴连接于所述第一杆件，所述第二杆件的另一端连接于所述插接连接器，所述插接连接器能够随所述第二杆件绕所述第一轴线转动；

所述第一轴线和所述第二轴线相互交叉。

2.根据权利要求1所述的对插机构，其特征在于，所述第一转轴设有螺纹部，通过螺母与所述螺纹部配合而将所述第二杆件与所述第一杆件紧固。

3.根据权利要求1或2所述的对插机构，其特征在于，所述第二杆件的另一端通过第二转轴连接于所述插接连接器，所述第二转轴具有所述第二轴线，所述插接连接器能够绕所述第二轴线转动。

4.根据权利要求3所述的对插机构，其特征在于，所述插接连接器与所述第二转轴以间隙配合的方式连接。

5.根据权利要求4所述的对插机构，其特征在于，所述第二杆件包括两个分支杆和将两个所述分支杆的一端连接起来的连接端部，所述插接连接器的一部分位于两个所述分支杆的自由端之间，

所述第一转轴安装于所述连接端部，

所述第二转轴贯穿两个所述分支杆的自由端以及位于两个所述分支杆的自由端之间的所述插接连接器。

6.根据权利要求1所述的对插机构，其特征在于，所述转动机构通过滑动组件以能够相对于所述支撑板滑动的方式连接于所述支撑板，

通过所述转动机构的滑动，与所述转动机构连接的所述插接连接器相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动。

7.根据权利要求6所述的对插机构，其特征在于，所述滑动组件包括设于所述支撑板的第一导轨和与所述第一导轨连接且能够沿着所述第一导轨滑动的中间板，

所述转动机构连接于所述中间板，经由所述中间板而连接于所述支撑板。

8.根据权利要求7所述的对插机构，其特征在于，所述滑动组件还包括设于所述中间板的第二导轨和与所述第二导轨连接且能够沿着所述第二导轨滑动的滑动块，

所述转动机构安装于所述滑动块，经由所述滑动块而安装于所述中间板，

所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相互交叉。

9.根据权利要求8所述的对插机构，其特征在于，

所述对插机构包括两个所述中间板，每个所述中间板连接有至少一个所述滑动块，每个所述滑动块安装有两个转动机构。

10.根据权利要求8所述的对插机构，其特征在于，所述对插机构还包括用于驱动所述中间板沿着所述第一导轨滑动的第一驱动装置和/或用于驱动所述滑动块沿着所述第二导轨滑动的第二驱动装置。

11.根据权利要求8所述的对插机构，其特征在于，所述对插机构还包括第一升降动作缸和/或第二升降动作缸，

所述第一升降动作缸用于带动所述中间板靠近或远离所述支撑板，

所述第二升降动作缸用于带动所述滑动块靠近或远离所述中间板。

12.根据权利要求1所述的对插机构，其特征在于，所述插接连接器包括连接器槽和至少部分地收纳于所述连接器槽内的连接器端子。

13.根据权利要求12所述的对插机构，其特征在于，

各所述插接连接器是相同型号的所述插接连接器，或者，

所述插接连接器包括型号不同的所述插接连接器，其中，所述型号不同包括所述连接器端子和所述连接器槽中的至少任一者不同。

14.一种对插机构，其特征在于，包括支撑板、转动机构和至少两个插接连接器，所述插接连接器经由所述转动机构而连接于所述支撑板，并且，

至少一个所述插接连接器构成为能够绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动且能够相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动，

各所述插接连接器通过所述转动机构能够绕所述第一轴线和所述第二轴线中的至少任一者转动而在可插接状态和避让状态之间进行状态切换，通过切换所述插接连接器的状态来选择所使用的所述插接连接器，其中，处于所述可插接状态的所述插接连接器位于可插接位置，处于所述避让状态的所述插接连接器相对于所述待测工件放置空间处于避让位置；

所述转动机构包括能够绕所述第二轴线旋转的转盘，所述转盘安装有至少一个所述插接连接器，所述插接连接器能够随所述转盘绕所述第二轴线旋转；

所述第一轴线和所述第二轴线相互交叉。

15.根据权利要求14所述的对插机构，其特征在于，所述转盘通过第三杆件连接于所述支撑板，所述第三杆件包括直杆或能够绕所述第一轴线弯折的杆。

16.根据权利要求14所述的对插机构，其特征在于，所述转动机构通过滑动组件以能够相对于所述支撑板滑动的方式连接于所述支撑板，

通过所述转动机构的滑动，与所述转动机构连接的所述插接连接器相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动。

17.根据权利要求16所述的对插机构，其特征在于，所述滑动组件包括设于所述支撑板的第一导轨和与所述第一导轨连接且能够沿着所述第一导轨滑动的中间板，

所述转动机构连接于所述中间板，经由所述中间板而连接于所述支撑板。

18.根据权利要求17所述的对插机构，其特征在于，所述滑动组件还包括设于所述中间板的第二导轨和与所述第二导轨连接且能够沿着所述第二导轨滑动的滑动块，

所述转动机构安装于所述滑动块，经由所述滑动块而安装于所述中间板，

所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相互交叉。

19.根据权利要求18所述的对插机构，其特征在于，

所述对插机构包括两个所述中间板，每个所述中间板连接有至少一个所述滑动块，每个所述滑动块安装有两个转动机构。

20.根据权利要求18所述的对插机构，其特征在于，所述对插机构还包括用于驱动所述中间板沿着所述第一导轨滑动的第一驱动装置和/或用于驱动所述滑动块沿着所述第二导轨滑动的第二驱动装置。

21.根据权利要求18所述的对插机构，其特征在于，所述对插机构还包括第一升降动作缸和/或第二升降动作缸，

所述第一升降动作缸用于带动所述中间板靠近或远离所述支撑板，

所述第二升降动作缸用于带动所述滑动块靠近或远离所述中间板。

22.根据权利要求21所述的对插机构，其特征在于，所述插接连接器包括连接器槽和至少部分地收纳于所述连接器槽内的连接器端子。

23.根据权利要求22所述的对插机构，其特征在于，

各所述插接连接器是相同型号的所述插接连接器，或者，

所述插接连接器包括型号不同的所述插接连接器，其中，所述型号不同包括所述连接器端子和所述连接器槽中的至少任一者不同。

24.一种测试装置，用于对电池进行测试，其特征在于，包括：

权利要求1至23中任一项所述的对插机构；

线束，电连接于所述对插机构的所述插接连接器所具有的连接器端子；和

测试模块，经由所述线束电连接于所述连接器端子。

25.一种测试方法，其特征在于，使用测试装置对电池进行测试，

所述测试装置包括对插机构，所述对插机构包括支撑板、转动机构和至少两个插接连接器，所述插接连接器经由所述转动机构而连接于所述支撑板，并且，至少一个所述插接连接器构成为能够绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动且能够相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动，各所述插接连接器通过所述转动机构能够绕所述第一轴线和所述第二轴线中的至少任一者转动而在可插接状态和避让状态之间进行状态切换，通过切换所述插接连接器的状态来选择所使用的所述插接连接器，其中，处于所述可插接状态的所述插接连接器位于可插接位置，处于所述避让状态的所述插接连接器相对于所述待测工件放置空间处于避让位置，所述转动机构包括第一杆件、第二杆件和连接所述第一杆件与所述第二杆件的第一转轴，所述第一转轴具有所述第一轴线，所述第一杆件连接于所述支撑板，所述第二杆件的一端通过所述第一转轴连接于所述第一杆件，所述第二杆件的另一端连接于所述插接连接器，所述插接连接器能够随所述第二杆件绕所述第一轴线转动，所述第一轴线和所述第二轴线相互交叉，

所述测试方法包括：

获取信息步骤，获取作为所述待测工件的电池的型号信息；

转动步骤，根据所述型号信息使要使用的所述插接连接器转动到与所述电池的连接器插接口相对应的位置而成为所述可插接状态，其中，不使用的所述插接连接器成为所述避让状态；

滑动步骤，在所述电池位于所述待测工件放置空间中的状态下，使所述插接连接器相对于所述待测工件放置空间中的所述电池进行靠近的运动，直至所述插接连接器插接于所述电池的所述连接器插接口；和

测试步骤，进行测试。

26.根据权利要求25所述的测试方法，其特征在于，

第二转轴具有所述第二轴线，

转动步骤包括：

使所述第二杆件绕着所述第一转轴的所述第一轴线转动的步骤，和/或

使所述插接连接器绕着所述第二转轴的所述第二轴线转动的步骤。

27.一种测试方法，其特征在于，使用测试装置对电池进行测试，

所述测试装置包括支撑板、转动机构和至少两个插接连接器，所述插接连接器经由所述转动机构而连接于所述支撑板，并且，至少一个所述插接连接器构成为能够绕第一轴线和第二轴线中的至少任一者转动且能够相对于待测工件放置空间进行靠近或远离的运动，各所述插接连接器通过所述转动机构能够绕所述第一轴线和所述第二轴线中的至少任一者转动而在可插接状态和避让状态之间进行状态切换，通过切换所述插接连接器的状态来选择所使用的所述插接连接器，其中，处于所述可插接状态的所述插接连接器位于可插接位置，处于所述避让状态的所述插接连接器相对于所述待测工件放置空间处于避让位置，所述转动机构包括能够绕所述第二轴线旋转的转盘，所述转盘安装有所述插接连接器，

转动步骤包括：

使所述转盘绕所述第二轴线旋转规定的角度的步骤。

28. 一种电池生产线，其特征在于，包括：

权利要求24所述的测试装置，所述插接连接器用于与位于所述待测工件放置空间的电池的连接器插接口插接；和

输送装置，用于使所述电池位于所述待测工件放置空间或使所述电池离开所述待测工件放置空间。