CN219151364U - 一种继电器端子铆压保持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及继电器自动组装技术领域，具体涉及一种继电器端子铆压保持设备，该设备包括机架、转盘、设置于转盘的多个治具、装设于机架的转盘驱动机构、上料机构、铆合机构、同心机构、弯折机构、测试机构以及下料机构，所述铆合机构、同心机构、弯折机构、测试机构以及下料机构分别位于转盘的周围并与治具对应设置。本实用新型的目的在于提供一种继电器端子铆压保持设备，以解决自动化程度低、耗费大量人力等述技术问题。

Description

一种继电器端子铆压保持设备

技术领域

本实用新型涉及继电器自动组装技术领域，具体涉及一种继电器端子铆压保持设备。

背景技术

目前继电器是一种常用的电子控制器件，继电器实质是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，可以起到自动调节、安全保护或转换电路等作用，因而广泛应用在各种机器设备中。

现有继电器在产生过程中需要对其进行壳体与端子的铆压，并进行绝缘检测耐压检测，以提高产品的质量，但是上述步骤一般都需要通过人工将产品摆放到相应的装置内进行，集中化程度低，检测效率慢，需要大量的人力，常常出现漏检等现象。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种继电器端子铆压保持设备，以解决自动化程度低、耗费大量人力等述技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种继电器端子铆压保持设备，包括机架、转盘、设置于转盘的多个治具、装设于机架的转盘驱动机构、上料机构、铆合机构、同心机构、弯折机构、测试机构以及下料机构，所述铆合机构、同心机构、弯折机构、测试机构以及下料机构分别位于转盘的周围并与治具对应设置；所述转盘驱动机构用于驱动转盘转动，所述治具用于放置继电器，所述上料机构用于将外界半成品的继电器放置于治具，所述铆合机构用于对半成品的继电器的端子进行保持固定并铆合，所述同心机构用于对治具上的继电器进行摆正，所述弯折机构用于对摆正后的继电器的端子进行弯折，所述测试机构用于端子弯折后的继电器进行电压测试，所述下料机构用于对测试后的继电器进行下料。

其中，所述铆合机构包括装设于机架的铆压装置以及水平固定机构，所述铆压装置用于对继电器的端子进行铆压，所述水平固定机构用于对继电器的水平位置进行固定。

其中，所述铆合机构还包括装设于机架的竖直固定机构，所述竖直固定机构用于抵压转盘的下端，竖直固定机构位于铆压装置的正下方。

其中，所述同心机构包括装设于机架的同心驱动件以及装设于同心驱动件输出端的同心下压件，所述同心驱动件用于驱动同心下压件上下升降，所述同心下压件的下端面中心位置设置有锥形凸起。

其中，所述弯折机构包括装设于机架的弯折驱动件以及装设于弯折驱动件输出端的弯折滚轮，所述弯折驱动件用于驱动弯折滚轮上下升降以对端子进行弯折。

其中，所述测试机构包括装设于机架的测试驱动件以及装设于测试驱动件输出端的测试端子，所述测试驱动件用于驱动测试端子左右横移以对端子电连接进行检测。

其中，所述下料机构包括装设于机架的下料顶出驱动件以及下料滑道，所述下料顶出驱动件位于转盘的下端，所述下料滑道位于下料顶出驱动件的外侧；所述转盘设置有通孔，所述通孔位于治具的下方，所述下料顶出驱动件的输出端用于穿过通孔将继电器顶出治具。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种继电器端子铆压保持设备，通过设置有转盘驱动机构、上料机构、铆合机构、同心机构、弯折机构、测试机构以及下料机构，由上料机构将半成品继电器放置于空的治具，随后转盘驱动机构驱动转盘依次转动一定的角度，该半成品继电器相继在铆合机构、同心机构、弯折机构、测试机构进行相应的加工或测试，并在测试后由下料机构进行下料；在转盘转动过程中又由上料机构将后续的半成品继电器放置于空的治具上，以此循环。以现有技术相比，本实用新型集中化程度高，检测效率快，无需大量的人力，也较少出现漏检等现象。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为铆合机构的结构示意图。

图3为竖直固定机构的剖视图。

图4为同心机构的结构示意图。

图5为弯折机构的结构示意图。

图6为测试机构的结构示意图。

图7为下料机构的结构示意图。

附图标记

机架--100，转盘--101，治具--102，转盘驱动机构--103，

铆合机构--200，铆压装置--201，水平固定机构--202，水平固定驱动件--203，水平夹指--204，竖直固定机构--205，竖直固定驱动件--206，滑台--207，第一滑块--208，第二滑块--209，第一滑道--210，第二滑道--211，第一斜面--212，第二斜面--213，

同心机构--300，同心驱动件--301，同心下压件--302，锥形凸起--303，定位槽--304，

弯折机构--400，弯折驱动件--401，弯折滚轮--402，

测试机构--500，测试驱动件--501，测试端子--502，

下料机构--600，下料顶出驱动件--601，下料滑道--602。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

目前继电器是一种常用的电子控制器件，继电器实质是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，可以起到自动调节、安全保护或转换电路等作用，因而广泛应用在各种机器设备中。

现有继电器在产生过程中需要对其进行壳体与端子的铆压，并进行绝缘检测耐压检测，以提高产品的质量，但是上述步骤一般都需要通过人工将产品摆放到相应的装置内进行，集中化程度低，检测效率慢，需要大量的人力，常常出现漏检等现象。

为了解决上述问题，本实施例公开了一种继电器端子铆压保持设备，其结构如图1至图7所示，该设备包括机架100、转盘101、设置于转盘101的多个治具102、装设于机架100的转盘驱动机构103、上料机构、铆合机构200、同心机构300、弯折机构400、测试机构500以及下料机构600，所述铆合机构200、同心机构300、弯折机构400、测试机构500以及下料机构600分别位于转盘101的周围并与治具102对应设置；所述转盘驱动机构103用于驱动转盘101转动，所述治具102用于放置继电器，所述上料机构用于将外界半成品的继电器放置于治具102，所述铆合机构200用于对半成品的继电器的端子进行保持固定并铆合，所述同心机构300用于对治具102上的继电器进行摆正，所述弯折机构400用于对摆正后的继电器的端子进行弯折，所述测试机构500用于端子弯折后的继电器进行电压测试，所述下料机构600用于对测试后的继电器进行下料。

需要说明的是，本实施例中的转盘驱动机构103优选为分割器；上料机构包括多轴机械手以及上料传送带，上料传送带将半成品的继电器从外界传送至多轴机械手旁，再由多轴机械手将继电器夹取并放置在孔的治具上，完成上料。

具体的，本实用新型的一种继电器端子铆压保持设备，通过设置有转盘驱动机构103、上料机构、铆合机构200、同心机构300、弯折机构400、测试机构500以及下料机构600，由上料机构将半成品继电器放置于空的治具102，随后转盘驱动机构103驱动转盘101依次转动一定的角度，该半成品继电器相继在铆合机构200、同心机构300、弯折机构400、测试机构500进行相应的加工或测试，并在测试后由下料机构600进行下料；在转盘101转动过程中又由上料机构将后续的半成品继电器放置于空的治具102上，以此循环。以现有技术相比，本实用新型集中化程度高，检测效率快，无需大量的人力，也较少出现漏检等现象。

具体的，所述铆合机构200包括装设于机架100的铆压装置201、水平固定机构202以及竖直固定机构205，所述铆压装置201用于对继电器的端子进行铆压，所述水平固定机构202用于对继电器的水平位置进行固定，所述竖直固定机构205用于抵压转盘101的下端，竖直固定机构205位于铆压装置201的正下方。

实际使用时，水平固定机构202可对继电器的水平方向进行限位和固定，以增加铆压时的准确性；竖直固定机构205可抵消铆压时铆压装置201对转盘101产生的巨大压力，避免压坏转盘101。需要说明的是，本实施例中的铆压装置201的结构及工作原理均为现有技术，在此不再赘述。

进一步的，所述水平固定机构202包括水平固定驱动件203以及水平夹指204，所述水平固定驱动件203装设于机架100，所述水平夹指204装设于水平固定驱动件203的输出端，所述水平固定驱动件203用于驱动水平夹指204横移以夹紧位于治具102上的继电器。在本实施例中，水平固定驱动件203优选为气缸，水平夹指204的结构如图2所示。

进一步的，所述竖直固定机构205包括竖直固定驱动件206、滑台207、第一滑块208以及第二滑块209，竖直固定驱动件206以及滑台207均装设于机架100，所述滑台207设置有相互连通且垂直相交的第一滑道210与第二滑道211，所述第一滑道210与第二滑道均与滑台207外连通，所述第一滑道210正对竖直固定驱动件206，所述第二滑道正对转盘101的下端；所述第一滑块208滑动设置于第一滑道210，所述第二滑块209滑动设置于第二滑道211，所述第一滑块208靠近第二滑块209的一端设置有第一斜面212，所述第二滑块209靠近第一滑块208的一端设置有第二斜面213，所述第一斜面212与第二斜面213抵触，所述竖直固定驱动件206的输出端与第一滑块208远离第二滑块209的一端连接，所述竖直固定驱动件206用于驱动第一滑块208横移。在本实施例中，竖直固定驱动件206优选为气缸，第一斜面212的斜度与第二斜面213的斜度相加等于90°，当竖直固定驱动件206伸出时，第一滑块208将第二滑块209顶起，以实现对转盘101施加作用力。

具体的，所述同心机构300包括装设于机架100的同心驱动件301以及装设于同心驱动件301输出端的同心下压件302，所述同心驱动件301用于驱动同心下压件302上下升降，所述同心下压件302的下端面中心位置设置有锥形凸起303。在本实施例中，同心驱动件301优选为气缸，同心下压件302的结构如图4所示，其中心位置的锥形凸起303可对继电器进行定位，并由锥形凸起303两侧的定位304槽完成对继电器的摆正。

具体的，所述弯折机构400包括装设于机架100的弯折驱动件401以及装设于弯折驱动件401输出端的弯折滚轮402，所述弯折驱动件401用于驱动弯折滚轮402上下升降以对端子进行弯折。在本实施例中，弯折驱动件401优选为气缸，通过弯折驱动件401驱动弯折滚轮402下压，以对端子实现弯折。

具体的，所述测试机构500包括装设于机架100的测试驱动件501以及装设于测试驱动件501输出端的测试端子502，所述测试驱动件501用于驱动测试端子502左右横移以对端子电连接进行检测。在本实施例中，测试驱动件501优选为气缸，测试端子502与外部的高压测试设备电连接，当测试驱动件501驱动测试端子502与治具102上的端子接触时，即可实现对该继电器的高压检测。

具体的，所述下料机构600包括装设于机架100的下料顶出驱动件601以及下料滑道602，所述下料顶出驱动件601位于转盘101的下端，所述下料滑道602位于下料顶出驱动件601的外侧；所述转盘101设置有通孔，所述通孔位于治具102的下方，所述下料顶出驱动件601的输出端用于穿过通孔将继电器顶出治具102。在本实施例中，下料顶出驱动件601优选为气缸，下料顶出驱动件601的输出端穿过通孔与治具102的继电器接触并将继电器顶出，随后继电器落入一侧的下料滑道602，完成下料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种继电器端子铆压保持设备，包括机架，其特征在于：还包括转盘、设置于转盘的多个治具、装设于机架的转盘驱动机构、上料机构、铆合机构、同心机构、弯折机构、测试机构以及下料机构，所述铆合机构、同心机构、弯折机构、测试机构以及下料机构分别位于转盘的周围并与治具对应设置；

所述转盘驱动机构用于驱动转盘转动，所述治具用于放置继电器，所述上料机构用于将外界半成品的继电器放置于治具，所述铆合机构用于对半成品的继电器的端子进行保持固定并铆合，所述同心机构用于对治具上的继电器进行摆正，所述弯折机构用于对摆正后的继电器的端子进行弯折，所述测试机构用于端子弯折后的继电器进行电压测试，所述下料机构用于对测试后的继电器进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种继电器端子铆压保持设备，其特征在于：所述铆合机构包括装设于机架的铆压装置以及水平固定机构，所述铆压装置用于对继电器的端子进行铆压，所述水平固定机构用于对继电器的水平位置进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种继电器端子铆压保持设备，其特征在于：所述水平固定机构包括水平固定驱动件以及水平夹指，所述水平固定驱动件装设于机架，所述水平夹指装设于水平固定驱动件的输出端，所述水平固定驱动件用于驱动水平夹指横移以夹紧位于治具上的继电器。

4.根据权利要求2所述的一种继电器端子铆压保持设备，其特征在于：所述铆合机构还包括装设于机架的竖直固定机构，所述竖直固定机构用于抵压转盘的下端，竖直固定机构位于铆压装置的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种继电器端子铆压保持设备，其特征在于：所述竖直固定机构包括竖直固定驱动件、滑台、第一滑块以及第二滑块，竖直固定驱动件以及滑台均装设于机架，所述滑台设置有相互连通且垂直相交的第一滑道与第二滑道，所述第一滑道与第二滑道均与滑台外连通，所述第一滑道正对竖直固定驱动件，所述第二滑道正对转盘的下端；

所述第一滑块滑动设置于第一滑道，所述第二滑块滑动设置于第二滑道，所述第一滑块靠近第二滑块的一端设置有第一斜面，所述第二滑块靠近第一滑块的一端设置有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面抵触，所述竖直固定驱动件的输出端与第一滑块远离第二滑块的一端连接，所述竖直固定驱动件用于驱动第一滑块横移。

6.根据权利要求1所述的一种继电器端子铆压保持设备，其特征在于：所述同心机构包括装设于机架的同心驱动件以及装设于同心驱动件输出端的同心下压件，所述同心驱动件用于驱动同心下压件上下升降，所述同心下压件的下端面中心位置设置有锥形凸起。

7.根据权利要求1所述的一种继电器端子铆压保持设备，其特征在于：所述弯折机构包括装设于机架的弯折驱动件以及装设于弯折驱动件输出端的弯折滚轮，所述弯折驱动件用于驱动弯折滚轮上下升降以对端子进行弯折。

8.根据权利要求1所述的一种继电器端子铆压保持设备，其特征在于：所述测试机构包括装设于机架的测试驱动件以及装设于测试驱动件输出端的测试端子，所述测试驱动件用于驱动测试端子左右横移以对端子电连接进行检测。

9.根据权利要求1所述的一种继电器端子铆压保持设备，其特征在于：所述下料机构包括装设于机架的下料顶出驱动件以及下料滑道，所述下料顶出驱动件位于转盘的下端，所述下料滑道位于下料顶出驱动件的外侧；

所述转盘设置有通孔，所述通孔位于治具的下方，所述下料顶出驱动件的输出端用于穿过通孔将继电器顶出治具。

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