CN210072014U - 一种电机检测快速更换工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机检测快速更换工装,包括电动旋转台、转座、转盘、气路旋转接头、电机固定孔、气缸固定架、气缸、推块、电源插头和卡板,待测电机输出轴朝上从卡板的通孔中插入,通过卡板上的限位柱将待测电机的上端固定,通过气源控制气缸的伸缩。通过气缸推动推块移动,将待测电机位于转盘下方的一端固定,通过电源插头上的接线座与压板配合,将待测电机的电源线固定,电动旋转台带动转盘转动,将固定好的待测电机转向测试工位,电源插头的插销随着转盘的转动卡入伺服电机驱动器上设置的插座中,通过伺服电机驱动器供电,通过伺服电机测试机测试电机参数,完成测试,在转向合格下料工位和不合格下料工位,完成下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机生产技术领域,具体是一种电机检测快速更换工装。
背景技术
电机在出厂前一般都要进行测试,以检查电机的质量是否符合标准,确认电机的各项技术指标是否到达要求,电机测试对电机设计和制造有着非常重要的作用,经过测试合格后的电机才会进入市场进行销售。电机测试一般是通过电机测试平台来完成的,然而现有的电机测试平台比较复杂,测试时电机安装定位不便,同时在接电源线进行测试时也比较困难,接线时间过长,增加了测试所需要的时间,降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机检测快速更换工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种电机检测快速更换工装,包括电动旋转台、转座、转盘、气路旋转接头、电机固定孔、气缸固定架、气缸、推块、电源插头和卡板,所述电动旋转台为伺服电机驱动的立式旋转台,平台顶部固定连接有转座,所述转座为顶面设有圆形凹槽的圆柱体结构,转座的顶面与转盘的底面中心固定连接,所述转盘为圆形板状结构,转盘的顶面阵列开设有四个电机固定孔;
所述电机固定孔为圆形通孔,圆形通孔的侧壁上半段设有台阶,通过与卡板边缘的凸缘配合能够将卡板固定在电机固定孔中,所述卡板为顶面对应电机截面形状的通孔的圆板,卡板的顶面对应待测电机的安装孔固定连接有圆形的限位柱,将待测电机的顶部固定,使得待测电机输出轴朝上从卡板的通孔中插入;
所述转盘的底面位于电机固定孔的两侧对称固定连接有两个气缸固定架,气缸固定架的侧面中心设有圆形通孔,通孔中固定连接有气缸,气缸的活塞杆朝向对应的电机固定孔的中心设置,所述气缸的活塞杆顶端固定连接推块,所述推块为朝向电机固定孔的一侧设有弧形面,弧形面上固定有橡胶垫,气缸通过管道连接气路旋转接头的顶部旋转端,气路旋转接头旋转端穿过转盘的顶面通孔固定连接在转座的顶面凹槽中,气路旋转接头的固定段通过管道连接气源,通过气源控制气缸的伸缩。通过气缸推动推块移动,将待测电机位于转盘下方的一端固定;
所述转盘的外侧面对应电机固定孔的位置固定连接有电源插头,所述电源插头由插头本体、插销、接线座和压板组成,所述插头本体为内部中空的长方体结构,所述插头本体的外侧面上固定连接有六个插销,所述插销为铜质圆杆,通过与伺服驱动器的输出端上设置的插座配合,使得伺服驱动器对待测电机供电,插座设置在测试工位上,对应插销的位置设有滑槽,滑槽的上下面上设有弹簧触片;
所述插头本体的侧面设有接线座,接线座的侧面对应插销设有圆形通孔,通孔内壁设有接线柱,接线柱与插销电连接,接线座的外侧面设有圆形通孔,通孔内壁滑动连接有压柱,压柱的外端固定连接在压板的内侧,压板的内侧面上下固定连接有两根滑杆,接线座的上下对应滑杆的位置设有圆形通孔,滑杆滑动在该通孔中,滑杆的里端固定连接有限位块,滑杆位于限位块与接线座的里侧面之间的一端上套接有压缩弹簧,使得压板在弹簧的弹力作用下有向内运动的趋势,使得压柱的顶端将放置在接线座的接线柱内的线头压紧。
作为本实用新型进一步的方案:所述推块的背面位于气缸的两侧的位置固定连接有两根限位杆,限位杆对应的气缸固定架上设有两个圆形通孔,圆形通孔中滑动连接有限位杆,防止推块偏转,保证待测电机的下端固定的更加牢固。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转盘上的四周依次设有四个工位,分别是夹装工位、测试工位、合格下料工位和不合格下料工位,待测电机通过测试工位上的测试机测试后将合格和不合格的电机依次卸载,再进行下一步工序。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:待测电机输出轴朝上从卡板的通孔中插入,通过卡板上的限位柱将待测电机的上端固定,通过气源控制气缸的伸缩。通过气缸推动推块移动,将待测电机位于转盘下方的一端固定,通过电源插头上的接线座与压板配合,将待测电机的电源线固定,电动旋转台带动转盘转动,将固定好的待测电机转向测试工位,电源插头的插销随着转盘的转动卡入伺服电机驱动器上设置的插座中,通过伺服电机驱动器供电,通过伺服电机测试机测试电机参数,完成测试,在转向合格下料工位和不合格下料工位,完成下料,该装置操作简单,固定牢固。
附图说明
图1为电机检测快速更换工装的结构示意图。
图2为电机检测快速更换工装中转盘底面的结构示意图。
图3为电机检测快速更换工装中转盘顶面的结构示意图。
图4为电机检测快速更换工装中电源插头的结构示意图。
图中:电动旋转台1、转座2、转盘3、气路旋转接头4、电机固定孔5、气缸固定架6、气缸7、推块8、电源插头9、卡板10、插头本体11、插销12、接线座13、压板14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种电机检测快速更换工装,包括电动旋转台1、转座2、转盘3、气路旋转接头4、电机固定孔5、气缸固定架6、气缸7、推块8、电源插头9和卡板10,所述电动旋转台1为伺服电机驱动的立式旋转台,平台顶部固定连接有转座2,所述转座2为顶面设有圆形凹槽的圆柱体结构,转座2的顶面与转盘3的底面中心固定连接,所述转盘3为圆形板状结构,转盘3的顶面阵列开设有四个电机固定孔5;
所述电机固定孔5为圆形通孔,圆形通孔的侧壁上半段设有台阶,通过与卡板10边缘的凸缘配合能够将卡板10固定在电机固定孔5中,所述卡板10为顶面对应电机截面形状的通孔的圆板,卡板10的顶面对应待测电机的安装孔固定连接有圆形的限位柱,将待测电机的顶部固定,使得待测电机输出轴朝上从卡板10的通孔中插入;
所述转盘3的底面位于电机固定孔5的两侧对称固定连接有两个气缸固定架6,气缸固定架6的侧面中心设有圆形通孔,通孔中固定连接有气缸7,气缸7的活塞杆朝向对应的电机固定孔5的中心设置,所述气缸7的活塞杆顶端固定连接推块8,所述推块8为朝向电机固定孔5的一侧设有弧形面,弧形面上固定有橡胶垫,气缸7通过管道连接气路旋转接头4的顶部旋转端,气路旋转接头4旋转端穿过转盘3的顶面通孔固定连接在转座2的顶面凹槽中,气路旋转接头4的固定段通过管道连接气源,通过气源控制气缸7的伸缩。通过气缸7推动推块8移动,将待测电机位于转盘3下方的一端固定;
所述转盘3的外侧面对应电机固定孔5的位置固定连接有电源插头9,所述电源插头由插头本体11、插销12、接线座13和压板14组成,所述插头本体11为内部中空的长方体结构,所述插头本体11的外侧面上固定连接有六个插销12,所述插销12为铜质圆杆,通过与伺服驱动器的输出端上设置的插座配合,使得伺服驱动器对待测电机供电,插座设置在测试工位上,对应插销12的位置设有滑槽,滑槽的上下面上设有弹簧触片;
所述插头本体11的侧面设有接线座13,接线座13的侧面对应插销12设有圆形通孔,通孔内壁设有接线柱,接线柱与插销12电连接,接线座13的外侧面设有圆形通孔,通孔内壁滑动连接有压柱,压柱的外端固定连接在压板14的内侧,压板14的内侧面上下固定连接有两根滑杆,接线座13的上下对应滑杆的位置设有圆形通孔,滑杆滑动在该通孔中,滑杆的里端固定连接有限位块,滑杆位于限位块与接线座13的里侧面之间的一端上套接有压缩弹簧,使得压板14在弹簧的弹力作用下有向内运动的趋势,使得压柱的顶端将放置在接线座13的接线柱内的线头压紧;
所述推块8的背面位于气缸7的两侧的位置固定连接有两根限位杆,限位杆对应的气缸固定架6上设有两个圆形通孔,圆形通孔中滑动连接有限位杆,防止推块8偏转,保证待测电机的下端固定的更加牢固;
所述转盘3上的四周依次设有四个工位,分别是夹装工位、测试工位、合格下料工位和不合格下料工位,待测电机通过测试工位上的测试机测试后将合格和不合格的电机依次卸载,再进行下一步工序。
本实用新型的工作原理是:待测电机输出轴朝上从卡板10的通孔中插入,通过卡板10上的限位柱将待测电机的上端固定,通过气源控制气缸7的伸缩。通过气缸7推动推块8移动,将待测电机位于转盘3下方的一端固定,通过电源插头9上的接线座13与压板14配合,将待测电机的电源线固定,电动旋转台1带动转盘3转动,将固定好的待测电机转向测试工位,电源插头9的插销12随着转盘3的转动卡入伺服电机驱动器上设置的插座中,通过伺服电机驱动器供电,通过伺服电机测试机测试电机参数,完成测试,在转向合格下料工位和不合格下料工位,完成下料。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电机检测快速更换工装,包括电动旋转台、转座、转盘、气路旋转接头、电机固定孔、气缸固定架、气缸、推块、电源插头和卡板,其特征在于,所述电动旋转台为伺服电机驱动的立式旋转台,平台顶部固定连接有转座,所述转座为顶面设有圆形凹槽的圆柱体结构,转座的顶面与转盘的底面中心固定连接,所述转盘为圆形板状结构,转盘的顶面阵列开设有四个电机固定孔;
所述电机固定孔为圆形通孔,圆形通孔的侧壁上半段设有台阶,通过与卡板边缘的凸缘配合能够将卡板固定在电机固定孔中,所述卡板为顶面对应电机截面形状的通孔的圆板,卡板的顶面对应待测电机的安装孔固定连接有圆形的限位柱,将待测电机输出轴朝上从卡板的通孔中插入;
所述转盘的底面位于电机固定孔的两侧对称固定连接有两个气缸固定架,气缸固定架的侧面中心设有圆形通孔,通孔中固定连接有气缸,气缸的活塞杆朝向对应的电机固定孔的中心设置,所述气缸的活塞杆顶端固定连接推块,所述推块为朝向电机固定孔的一侧设有弧形面,弧形面上固定有橡胶垫,气缸通过管道连接气路旋转接头的顶部旋转端,气路旋转接头旋转端穿过转盘的顶面通孔固定连接在转座的顶面凹槽中,气路旋转接头的固定段通过管道连接气源;
所述转盘的外侧面对应电机固定孔的位置固定连接有电源插头,所述电源插头由插头本体、插销、接线座和压板组成,所述插头本体为内部中空的长方体结构,所述插头本体的外侧面上固定连接有六个插销,所述插销为铜质圆杆,通过与伺服驱动器的输出端上设置的插座配合,插座设置在测试工位上,对应插销的位置设有滑槽,滑槽的上下面上设有弹簧触片;
所述插头本体的侧面设有接线座,接线座的侧面对应插销设有圆形通孔,通孔内壁设有接线柱,接线柱与插销电连接,接线座的外侧面设有圆形通孔,通孔内壁滑动连接有压柱,压柱的外端固定连接在压板的内侧,压板的内侧面上下固定连接有两根滑杆,接线座的上下对应滑杆的位置设有圆形通孔,滑杆滑动在该通孔中,滑杆的里端固定连接有限位块,滑杆位于限位块与接线座的里侧面之间的一端上套接有压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的电机检测快速更换工装,其特征在于,所述推块的背面位于气缸的两侧的位置固定连接有两根限位杆,限位杆对应的气缸固定架上设有两个圆形通孔,圆形通孔中滑动连接有限位杆。
3.根据权利要求1所述的电机检测快速更换工装,其特征在于,所述转盘上的四周依次设有四个工位,分别是夹装工位、测试工位、合格下料工位和不合格下料工位。
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