CN110033997A - 一种低压断路器生产线及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低压断路器生产线，包括用于传输物料的流水线，沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件、第一压合机、接线端子组装系统、第二压合机和盖片移栽组件；接触片移栽组件用于将接触片组装入断路器壳体，接线端子组装系统用于将接线端子及其对应的螺钉组装、并将组装螺钉后的接线端子装入断路器壳体。断路器中接线端子及其螺钉、接触片、盖片的流水线组装，提高断路器组装效率及质量、自动化程度提升、减少人力成本，集合组装设备、减少占地空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种低压断路器生产线。
背景技术
低压断路器，主要指24～380V的断路器，是工业、生活等各个领域都会用到的元器件。
现有技术中，接线端子及其对应螺钉的组装、接线端端子往断路器壳体的装入、接触片往断路器壳体的装入，都是分开展开、未有实现流水线生产，断路器组装效率较低。
发明内容
解决断路器流水线组装的问题，本发明采用的技术方案是：
一种低压断路器生产工艺，包括如下步骤：步骤a，断路器壳体上传至流水线；步骤b，断路器壳体后端面朝上，接触片移栽组件将接触片移栽入流水线的断路器壳体；步骤c，断路器壳体转移至第一压合机下方，第一压合机驱动接触片扣紧入断路器壳体；步骤d，接线端子组装系统中，带方形压块的螺钉装入接线端子的螺纹孔，断路器壳体翻转至其前端面朝上、组装螺钉后的接线端子移栽至断路器壳体；步骤e，断路器壳体转移至第二压合机下方，第二压合机驱动接线端子扣紧入断路器壳体中、且接线端子与接触片在断路器壳体中弹性抵扣。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述步骤b中，接触片在第一上料槽上水平队列上料、且接触片沿上料方向并排；接触片水平置入第一上料转子的第一上料口后，第一上料转子翻转直至第一上料口朝上；第一移料机械手抓取接触片、将接触片摆转并置入断路器壳体中。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述步骤a至c中，断路器壳体以后端朝上放置，在断路器壳体后端装入接触片；步骤d之前，第一传输线输出的断路器壳体，转移至托架上、第二夹爪夹持住，然后由转移机械手进行翻转、并转移至循环线上的工装；步骤d中，在断路器壳体前端装入接线端子。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述接线端子组装系统中，转盘上设置有四个第二工装，该四个第二工装均布在一个圆周上，该圆周的轴线沿转盘的旋转轴；转盘上沿该圆周均布四个工位，该四个工位依次为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第二工装随转盘旋转而可以依次经过该四个工位；流水线上对接接线端子组装系统的部分，传输有两列断路器壳体；该两列断路器壳体的传输方向沿第一水平方向，接触片移栽组件用于驱动两个接触片沿第二水平方向往流水线断路器壳体装入接触片；第一水平方向和第二水平方向垂直；步骤d中，接线端子第一移栽组件用于抓取两个接线端子同步转移至转盘的第一工位和第三工位，该两个接线端子并排地沿第二水平方向前移；螺钉移栽组件用于抓取两个螺钉同步转移至转盘的第一工位和第三工位，该两个螺钉以一前一后位置沿第一水平方向前移；第一工位和第三工位的接线端子组装入螺钉后，转盘旋转90度；接线端子第二移栽组件用于抓取第二工位和第四工位的接线端子，该两个接线端子以一前一后位置沿第二水平方向转移至流水线。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，还包括测试组件，第二压合机及测试组件沿流水线传输方向依次设置；还包括步骤f，检测断路器中接线端子及接触片、和/或接线端子之间导通与否。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，还包括盖片移栽组件、输出传输线，输出传输线设置在流水线和盖片上料机构之间；盖片移栽组件包括第五滑移动力件、用于将断路器壳体由流水线转移至输出传输线的第一取料机械手和用于将盖片由盖片上料机构转移至输出传输线上断路器壳体的第二取料机械手，第五滑移动力件用于驱动第一取料机械手和第二取料机械手同步移动；还包括步骤g，第一取料机械手和第二取料机械手同步移动中，一个抓持物料移动时另一可空载复位移动。
一种低压断路器生产线，包括用于传输物料的流水线，流水线输入端可上传断路器壳体；沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件、第一压合机、接线端子组装系统、第二压合机；接触片移栽组件用于将接触片组装入断路器壳体，第一压合机用于将接触片压入断路器壳体，接线端子组装系统用于将接线端子及其对应的螺钉组装、并将组装螺钉后的接线端子装入断路器壳体；第二压合机用于将接线端子压入断路器壳体。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，还包括盖片移栽组件、输出传输线，输出传输线设置在流水线和盖片上料机构之间；盖片移栽组件包括第五滑移动力件、用于将断路器壳体由流水线转移至输出传输线的第一取料机械手和用于将盖片由盖片上料机构转移至输出传输线上断路器壳体的第二取料机械手，第五滑移动力件用于驱动第一取料机械手和第二取料机械手同步移动；第一取料机械手和第二取料机械手同步移动中，一个抓持物料移动时另一可空载复位移动。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述流水线包括第一传输线和循环线，第一传输线和循环线之间设置有转移机械手；第一传输线的输入端用于上传断路器壳体，接触片移栽组件和第一压合机沿第一传输线的传输方向依次设置，接线端子组装系统和第二压合机沿循环线的传输方向依次设置，循环线用于驱动第一工装循环传输，第一工装用于装夹断路器壳体。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述接线端子组装系统包括有用于上传接线端子的第二上料槽、第二翻转上料机构、转盘、接线端子第一移栽组件、螺钉移栽组件、接线端子第二移栽组件；接线端子第一移栽组件用于将接线端子转移至转盘的第二工装，螺钉移栽组件用于将螺钉组装至转盘第二工装的接线端子，接线端子第二移栽组件用于将第二工装上的接线端子转移至流水线的断路器壳体。
本发明采用的一种低压断路器生产线，具有以下有益效果：断路器中接线端子及其螺钉、接触片、盖片的流水线组装，提高断路器组装效率及质量、自动化程度提升、减少人力成本，集合组装设备、减少占地空间。
附图说明
图1为本发明断路器的方位标识图，方位标识必须使用中文，所以该标识图中出现中文；
图2为本发明断路器的分解图；
图3为本发明生产线的结构示意图；
图4为本发明生产线的俯视图；
图5为本发明错分推移机的结构示意图；
图6为本发明第一翻转上料机构的结构示意图；
图7为本发明接触片移栽组件的结构示意图；
图8为本发明第一压合机的结构示意图；
图9为本发明转移机械手的结构示意图；
图10为本发明接线端子组装系统的结构示意图；
图11为本发明接线端子第一移栽组件对接第一翻转上料机构时的结构示意图；
图12为本发明螺钉移栽组件的结构示意图；
图13为本发明接线端子第二移栽组件的结构示意图；
图14为本发明盖片移栽组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
断路器的结构示意如图1和图2所示，日常生活中断路器所俗称的上端、前端及后端如图1所示；为了表述断路器的组装位置，以下基于图1该标识进行表述。断路器包括有断路器壳体81、接触片82和接线端子83；接线端子83连接有带方形压块的螺钉85，接线端子83包括有上组和下组；接触片82设置有两种，一种与上组接线端子83弹性抵扣连接、另一种与下组接线端子83弹性抵扣连接，接触片82可卡扣在断路器后端的结构中；两种接触片82中，抵接接线端子83的弹性片的位置不同。在断路器壳体81后端依次组装入两种接触片82，在断路器壳体81前端组装入接线端子83，得到断路器本体；然后断路器壳体81上端组装上盖片84，得到断路器。
如图3和图4所示，一种低压断路器生产线，包括用于传输物料的流水线，流水线输入端可上传断路器壳体81；沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件2、第一压合机3、接线端子组装系统4、第二压合机5；接触片移栽组件2用于将接触片82组装入断路器壳体81，第一压合机3用于将接触片82压入断路器壳体81，接线端子组装系统4用于将接线端子83及其对应的螺钉85组装、并将组装螺钉85后的接线端子83装入断路器壳体81；第二压合机5用于将接线端子83压入断路器壳体81。
接触片移栽组件2将接触片82组装入断路器壳体81、以及接线端子组装系统4将组装螺钉85后的接线端子83装入断路器壳体81，可能组装得较为受力、或不够到位；第一压合机3用于将接触片82压入断路器壳体81，第二压合机5用于将接线端子83压入断路器壳体81。
一种低压断路器生产工艺，包括如下步骤：步骤a，断路器壳体81上传至流水线；步骤b，断路器壳体81后端面朝上，接触片移栽组件2将接触片82移栽入流水线的断路器壳体81；步骤c，断路器壳体81转移至第一压合机3下方，第一压合机3驱动接触片82扣紧入断路器壳体81；步骤d，接线端子组装系统4中，带方形压块的螺钉85装入接线端子83的螺纹孔，断路器壳体81翻转至前端面朝上、组装螺钉85后的接线端子83移栽至断路器壳体81；步骤e，断路器壳体转移至第二压合机5下方，第二压合机5驱动接线端子83扣紧入断路器壳体81中、且接线端子83与接触片82在断路器壳体81中弹性抵扣。
如图4所示，用于上传断路器壳体81的仓储装置的输出槽，与流水线两者的端口错开，生产线还包括有错分推移机1。断路器壳体81在输出槽末端移入错分推移机1，错分推移机1将断路器壳体81推移入流水线输入端。如图5所示，错分推移机1包括有治具块以及用于推移治具块的缸体。
如图3所示，接触片移栽组件2用于将第一翻转上料机构22的接触片82移栽至流水线上的断路器壳体81；第一翻转上料机构22对接第一上料槽，第一上料槽用于接触片82队列上料，且接触片82沿上料方向并排；接触片移栽组件2在转移接触片82过程中，可带动接触片82绕一竖直轴摆转，进而可调整接触片82姿态方位。
如图6所示，第一翻转上料机构22包括有第一支架221，第一支架221上设置有第一上料转子222、第一摆动件及第一摆动缸体224，第一摆动缸体224的外壳铰接第一支架221，第一摆动件的一端连接第一上料转子222、另一端铰接第一摆动缸体224的活塞杆；第一摆动缸体224活塞杆的伸缩，通过第一摆动件驱动第一上料转子222绕一水平轴往复转动。第一上料转子222设置有用于容置接触片82的第一上料口222a；第一上料转子222绕水平轴往复转动的过程中，第一上料口222a交替有朝向水平和竖直朝上。第一翻转上料机构22与第二翻转上料机构42结构相近，第二翻转上料机构42如图11所示。
如图7所示，接触片移栽组件2包括有第一移料机械手以及用于带动第一移料机械手滑移的第一滑移动力件238。具体的，第一滑移动力件238连接第一滑板237，第一移料机械手包括有第一滑板237上；第一滑板237上设置有第一升降动力件236和第一滑块235，第一升降动力件236用于驱动第一滑块235在第一滑板237上滑移；第一夹爪231设置在第一滑块235上，第一夹爪231连接有第一开合缸体232，第一开合缸体232用于驱动第一夹爪231打开及抓合；第一夹爪231通过第一开合缸体232连接有第一齿轮233，第一齿轮233连接有第一齿条234，第一齿条234的滑移用于驱动第一夹爪231绕竖直轴转动。
参照图3和图6，步骤b中，接触片82在第一上料槽上水平队列上料、且接触片82沿上料方向并排；接触片82水平置入第一上料转子222的第一上料口222a后，第一上料转子222翻转、第一上料口222a竖直朝上；第一移料机械手抓取接触片82、将接触片82摆转并置入断路器壳体81中。
如图1和图2所示，断路器中，接触片82包括有两种，一种用于连接上组接线端子83、另一种用于连接下组接线端子83；所以，接触片移栽组件2设置有两组，用于接触片82上料的第一翻转上料机构22同样对应设置有两组，图3和图4中仅展示一组。
如图8所示，第一压合机3包括有第一压块31及第一下压缸体32，第一下压缸体32用于驱动第一压块31升降。第一压块31对接触片82的下压，用于驱动接触片82压入断路器壳体81，接触片82卡扣在断路器壳体81中。
流水线可以是一条整条直线型，通过传输带传输物料，或者流水线槽上通过缸体在端部推移工装、工装队列前移(往前推挤移动)、工装上装夹断路器壳体81；流水线也可以是环型，包括有多段直线型传输带或多段物料槽，环型的转角处通过缸体推移。
如图3和图4所示，流水线也可以是，流水线包括第一传输线和循环线，第一传输线和循环线之间设置有转移机械手10；第一传输线的输入端可上传断路器壳体81，接触片移栽组件2和第一压合机3沿第一传输线的传输方向依次设置，接线端子组装系统4和第二压合机5沿循环线的传输方向依次设置，循环线用于驱动第一工装100循环传输，第一工装100用于装夹断路器壳体。沿第一传输线的传输方向，设置两组接触片移栽组件2，用于断路器壳体81后端装入两种接触片82；循环线中，用于循环传输工装，工装上装夹断路器壳体81、断路器壳体81的前端朝上；沿循环线的传输方向，设置一组或多组接线端子组装系统。
转移机械手10，用于将第一传输线输出的断路器壳体81翻转、并转移至循环线的第一工装100；如图9所示，转移机械手10包括有托架101及第二夹爪102；第一传输线输出的断路器壳体81可传输至托架101上。转移机械手10包括有转块103及翻转动力件，转块103上设置托架101及第二夹爪102，托架101及第二夹爪102沿转块103的径向向外凸伸。翻转动力件可以是电机、启动马达、液压马达；第二夹爪102连接对应的开合缸体，开合缸体用于驱动第二夹爪102打开和抓合，第二夹爪102同样包括有两个夹爪端；开合缸体和夹爪端可以是通过斜孔及斜槽这样一种现有技术结构来连接，开合缸体活塞杆的前后伸缩切换为夹爪端的左右滑移(即打开及抓合)。
参照图3及图4，步骤a至c中，断路器壳体81以后端朝上放置，在断路器壳体81后端装入接触片82；步骤d之前，第一传输线输出的断路器壳体81，由转移机械手10进行翻转、并转移至循环线上的工装；步骤d中，在断路器壳体81前端装入接线端子83。转移机械手10还包括有第二升降动力件，第二升降动力件连接转块103，第二升降动力件用于带动转块103上将。转块103带动断路器壳体81翻转前，断路器壳体81转移至托架101上、第二夹爪102夹持住，转块103上升；断路器壳体81翻转后，转块103下降、将断路器壳体81置入循环线的工装。
如图3、图4、图10和图11所示，接线端子组装系统4包括有用于上传接线端子83的第二上料槽41、第二翻转上料机构42、转盘431、接线端子第一移栽组件44、螺钉移栽组件45、接线端子第二移栽组件46。
振动盘输出的接线端子83，往第二上料槽41队列前移，接线端子83沿移动方向并排。如图10和图11所示，第二翻转上料机构42包括有第二支架421，第二支架421上设置有第二上料转子422、第二摆动件423及第二摆动缸体424，第二摆动缸体424的外壳铰接第二支架421，第二摆动件423的一端连接第二上料转子422、另一端铰接第二摆动缸体424的活塞杆；第二摆动缸体424活塞杆的伸缩，通过第二摆动件423驱动第二上料转子422绕一水平轴往复转动。第二上料转子422设置有用于容置接触片82的第二上料口；第二上料转子422绕水平轴往复转动的过程中，第二上料口交替有朝向水平和竖直朝上。第二翻转上料机构42与第一翻转上料机构22结构相近。
参照图10及图11，第二上料口朝向水平时，第二上料口对接第二上料槽41。步骤d，有接线端子83上料，然后带方形压块的螺钉85装入接线端子83的螺纹孔；接线端子83上料具体包括：接线端子83在第二上料槽41上水平队列上料、且接线端子83沿上料方向并排；接线端子83水平置入第二上料转子422的第二上料口后，第二上料转子422翻转、第二上料口竖直朝上；接线端子第一移栽组件44抓取接线端子83、将接线端子83转移至转盘431的第二工装200。
如图10和图11所示，接线端子第一移栽组件44包括有第二移料机械手以及用于带动第二移料机械手滑移的第二滑移动力件448，第二移料机械手用于抓取接线端子83、将接线端子83转移至转盘431的第二工装200。第二移料机械手包括有第三夹爪441，第三夹爪441通过第一摆臂442连接转子，转子上连接有第二齿轮443，第二齿轮443啮合第二齿条444；第二齿条444的滑移，驱动转子及第一摆臂442转动、第一摆臂442带动第三夹爪441移动。第二移料机械手还包括第二滑块445，转子、第一摆臂442、第二齿轮443及第二齿条444均设置在第二滑块445上；第二移料机械手还包括第二滑板446，第二滑块445及其对应的第三升降动力件447设置在第二滑板446上，第二滑移动力件448连接第二滑板446。第二滑块445上连接有第二摆臂；第一摆臂442和第二摆臂上，远离第二滑块445的一端通过连杆连接；第二滑块445、第一摆臂442、连杆和第二摆臂，组成平面四连杆机构。
如图10所示，装配工作台包括支座432以及设置在支座432上的转盘431，转盘431上设置有四个第二工装200，装配工作台包括有四个工位。
如图10和图12所示，螺钉移栽组件45包括有第三滑块456(也可称之为第三滑架)，第三滑块456上设置有螺丝批453、卡块451、用于卡块451远离及靠近螺丝批453轴线的伸缩缸体452；卡块451上设置有用于卡取螺钉85的卡口，第三滑块456上还设置有螺母块455，螺丝批453穿接在螺母块455中的部分与螺母块455螺纹连接，螺丝批453连接有拧紧电机454，拧紧电机454驱动螺丝批453转动时螺母块455可驱动螺丝批453升降；卡块451对螺钉85的卡取以及螺丝批453对螺钉85拧紧槽的抵接，共同用于抓取转移螺钉85。螺钉移栽组件45还包括第三滑移动力件458及第三滑板457，第三滑板457上设置第三滑块456及第四升降动力件459。
参照图10、图11和图12，步骤d中，接线端子第一移栽组件44抓取接线端子83、将接线端子83转移至转盘431的第二工装200后，卡块451及螺丝批453抓取螺钉85、第三滑移动力件458的驱动用于将螺钉85抓取至第二工装200的接线端子83上；螺丝批453旋转并下降，螺钉85预紧入接线端子83的螺纹孔，伸缩缸体452驱动卡块451远离螺丝批453的轴线，即卡块451远离螺钉85；螺丝批453继续旋转及下降，螺钉85拧紧入接线端子83中。
如图13所示，接线端子第二移栽组件46包括有第四夹爪461、用于带动第四夹爪461升降的第五升降动力件462；第五升降动力件462及其对应的第五滑块463设置在第四滑板464上，第四滑移动力件465连接第四滑板464。第四夹爪461用于将转盘431第二工装200上的接线端子83抓取转移至流水线第一工装100的断路器壳体81上。第四夹爪461通过其对应的开合缸体连接有旋转电机，旋转电机用于驱动第四夹爪461摆转，接线端子83往断路器壳体81移栽时可调整姿态及方位。
如图10所示，接线端子组装系统4中，转盘431上设置有四个第二工装200，该四个第二工装200均布在一个圆周上，该圆周的轴线沿转盘431的旋转轴。转盘431上沿该圆周均布四个工位，该四个工位依次为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第二工装200随转盘431旋转而可以依次经过该四个工位。
流水线上对接接线端子组装系统4的部分，传输有两列断路器壳体81；该两列断路器壳体81的传输方向沿第一水平方向，接触片移栽组件2用于驱动两个接触片沿第二水平方向往流水线断路器壳体装入接触片；第一水平方向和第二水平方向垂直；参照图10，步骤d中，接线端子第一移栽组件44用于抓取两个接线端子83同步转移至转盘431的第一工位和第三工位，该两个接线端子83并排地沿第二水平方向前移；螺钉移栽组件45用于抓取两个螺钉85同步转移至转盘431的第一工位和第三工位，该两个螺钉85以一前一后位置沿第一水平方向前移；第一工位和第三工位的接线端子83组装入螺钉85后，转盘431旋转90度；接线端子第二移栽组件46用于抓取第二工位和第四工位的接线端子83，该两个接线端子83以一前一后位置沿第二水平方向转移至流水线。如图3至图14所示，第一水平方向为X方向，第二水平方向为Y方向。
接线端子组装系统4，将装入了螺钉85的接线端子83装入断路器壳体81；第二压合机5用于驱动接线端子83压入断路器壳体81中，接线端子83与对应的接触片82在断路器壳体81中弹性相抵扣接。第二压合机5与第一压合机3结构相近；第二压合机5包括有第二压块以及用于带动第二压块升降的第二下压缸体。断路器壳体81中需要装入多个接线端子83，流水线连接有一个或多个接线端子组装系统4。
低压断路器生产线还包括测试组件6，第二压合机5及测试组件6沿流水线传输方向依次设置。测试组件6用于检测断路器中接线端子83及接触片82、和/或接线端子83之间导通与否。
低压断路器生产工艺还包括有步骤f，检测断路器中接线端子83及接触片82、和/或接线端子83之间导通与否。
低压断路器生产线还包括盖片移栽组件7，第二压合机5及盖片移栽组件7沿流水线传输方向依次设置；盖片移栽组件7用于将盖片84装入断路器壳体81。
低压断路器生产线还包括有输出传输线9，输出传输线9设置在流水线和盖片上料机构11之间；盖片移栽组件7包括第五滑移动力件71、用于转移断路器壳体81的第一取料机械手和用于转移盖片84的第二取料机械手，第五滑移动力件71用于驱动第一取料机械手和第二取料机械手同步移动；第一取料机械手和第二取料机械手同步移动中，一个抓持物料移动时另一可空载复位移动。
第一取料机械手包括有翻转件722以及连接在翻转件722上的第五夹爪721，第五夹爪721连接对应的开合缸体；翻转件722绕水平轴的转动，用于驱动第五夹爪721的夹持端俯仰摆动。翻转件722连接有第三齿轮723，第三齿轮723啮合有第三齿条；第三齿条的滑移，用于驱动翻转件722绕一水平轴转动。第一取料机械手还包括有第六滑块724，第六滑块724连接有第六升降动力件725，第六升降动力件725用于带动第六滑块724升降；第六滑块724上设置翻转件722、第三齿轮723、第三齿条，第三齿条连接对应的缸体。
第二取料机械手包括有第七升降动力件732，第七升降动力件732连接有吸嘴件731；第七升降动力件732用于带动吸嘴件731升降，吸嘴件731连通有抽取动力件，如气泵。
低压断路器生产工艺还包括有步骤g，第一取料机械手用于将流水线上的断路器壳体81转移至输出传输线9，第二取料机械用于将盖片84组装至输出传输线9的断路器壳体81上。输出传输线9设置在流水线和盖片上料机构11之间；第一取料机械手和第二取料机械手，一个抓取物料转移时另一个能够空载复位移动。
产品、物料等，并非本发明的结构；产品、物料等在权利中的引入，是为了说明结构和/或功能。
本发明中，上模及下模为可拆卸更换，实际销售中可能会独立购买/设计。电机、气缸、液压缸、泵体、气管等物件，在实际销售中可能不具备、即不一起销售，需要采购者另行购置及组装；该类零部件为本领域技术人员可知的完成对应功能而需要的部件。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种低压断路器生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤a，断路器壳体(81)上传至流水线；步骤b，断路器壳体(81)后端面朝上，接触片移栽组件(2)将接触片(82)移栽入流水线的断路器壳体(81)；步骤c，断路器壳体(81)转移至第一压合机(3)下方，第一压合机(3)驱动接触片(82)扣紧入断路器壳体(81)；步骤d，接线端子组装系统(4)中，带方形压块的螺钉(85)装入接线端子(83)的螺纹孔，断路器壳体(81)翻转至其前端面朝上、组装螺钉(85)后的接线端子(83)移栽至断路器壳体(81)；步骤e，断路器壳体(81)转移至第二压合机(5)下方，第二压合机(5)驱动接线端子(83)扣紧入断路器壳体(81)中、且接线端子(83)与接触片(82)在断路器壳体(81)中弹性抵扣。
2.根据权利要求1所述的一种低压断路器生产工艺，其特征在于，所述步骤b中，接触片(82)在第一上料槽上水平队列上料、且接触片(82)沿上料方向并排；接触片(82)水平置入第一上料转子(222)的第一上料口(222a)后，第一上料转子(222)翻转直至第一上料口(222a)朝上；第一移料机械手抓取接触片(82)、将接触片(82)摆转并置入断路器壳体(81)中。
3.根据权利要求1所述的一种低压断路器生产工艺，其特征在于，所述步骤a至c中，断路器壳体(81)以后端朝上放置，在断路器壳体(81)后端装入接触片(82)；步骤d之前，第一传输线输出的断路器壳体(81)，转移至托架上、第二夹爪(102)夹持住，然后由转移机械手(10)进行翻转、并转移至循环线上的工装；步骤d中，在断路器壳体(81)前端装入接线端子(83)。
4.根据权利要求1所述的一种低压断路器生产工艺，其特征在于，所述接线端子组装系统(4)中，转盘(431)上设置有四个第二工装(200)，该四个第二工装(200)均布在一个圆周上，该圆周的轴线沿转盘(431)的旋转轴；转盘(431)上沿该圆周均布四个工位，该四个工位依次为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第二工装(200)随转盘(431)旋转而可以依次经过该四个工位；流水线上对接接线端子组装系统(4)的部分，传输有两列断路器壳体(81)；该两列断路器壳体(81)的传输方向沿第一水平方向，接触片移栽组件(2)用于驱动两个接触片沿第二水平方向往流水线断路器壳体装入接触片；第一水平方向和第二水平方向垂直；步骤d中，接线端子第一移栽组件(44)用于抓取两个接线端子(83)同步转移至转盘(431)的第一工位和第三工位，该两个接线端子(83)并排地沿第二水平方向前移；螺钉移栽组件(45)用于抓取两个螺钉(85)同步转移至转盘(431)的第一工位和第三工位，该两个螺钉(85)以一前一后位置沿第一水平方向前移；第一工位和第三工位的接线端子(83)组装入螺钉(85)后，转盘(431)旋转90度；接线端子第二移栽组件(46)用于抓取第二工位和第四工位的接线端子(83)，该两个接线端子(83)以一前一后位置沿第二水平方向转移至流水线。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种低压断路器生产工艺，其特征在于，还包括测试组件(6)，第二压合机(5)及测试组件(6)沿流水线传输方向依次设置；还包括步骤f，检测断路器中接线端子(83)及接触片(82)、和/或接线端子(83)之间导通与否。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种低压断路器生产工艺，其特征在于，还包括盖片移栽组件(7)、输出传输线(9)，输出传输线(9)设置在流水线和盖片上料机构(11)之间；盖片移栽组件(7)包括第五滑移动力件(71)、用于将断路器壳体(81)由流水线转移至输出传输线(9)的第一取料机械手和用于将盖片(84)由盖片上料机构(11)转移至输出传输线(9)上断路器壳体(81)的第二取料机械手，第五滑移动力件(71)用于驱动第一取料机械手和第二取料机械手同步移动；还包括步骤g，第一取料机械手和第二取料机械手同步移动中，一个抓持物料移动时另一可空载复位移动。
7.一种低压断路器生产线，其特征在于：包括用于传输物料的流水线，流水线输入端可上传断路器壳体(81)；沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件(2)、第一压合机(3)、接线端子组装系统(4)、第二压合机(5)；接触片移栽组件(2)用于将接触片(82)组装入断路器壳体(81)，第一压合机(3)用于将接触片(82)压入断路器壳体(81)，接线端子组装系统(4)用于将接线端子(83)及其对应的螺钉(85)组装、并将组装螺钉(85)后的接线端子(83)装入断路器壳体(81)；第二压合机(5)用于将接线端子(83)压入断路器壳体(81)。
8.根据权利要求7所述的一种低压断路器生产线，其特征在于：还包括盖片移栽组件(7)、输出传输线(9)，输出传输线(9)设置在流水线和盖片上料机构(11)之间；盖片移栽组件(7)包括第五滑移动力件(71)、用于将断路器壳体(81)由流水线转移至输出传输线(9)的第一取料机械手和用于将盖片(84)由盖片上料机构(11)转移至输出传输线(9)上断路器壳体(81)的第二取料机械手，第五滑移动力件(71)用于驱动第一取料机械手和第二取料机械手同步移动；第一取料机械手和第二取料机械手同步移动中，一个抓持物料移动时另一可空载复位移动。
9.根据权利要求7所述的一种低压断路器生产线，其特征在于：所述流水线包括第一传输线和循环线，第一传输线和循环线之间设置有转移机械手(10)；第一传输线的输入端用于上传断路器壳体(81)，接触片移栽组件(2)和第一压合机(3)沿第一传输线的传输方向依次设置，接线端子组装系统(4)和第二压合机(5)沿循环线的传输方向依次设置，循环线用于驱动第一工装(100)循环传输，第一工装(100)用于装夹断路器壳体。
10.根据权利要求7至9任一项所述的一种低压断路器生产线，其特征在于：所述接线端子组装系统(4)包括有用于上传接线端子(83)的第二上料槽(41)、第二翻转上料机构(42)、转盘(431)、接线端子第一移栽组件(44)、螺钉移栽组件(45)、接线端子第二移栽组件(46)；接线端子第一移栽组件(44)用于将接线端子(83)转移至转盘(431)的第二工装(200)，螺钉移栽组件(45)用于将螺钉(85)组装至转盘(431)第二工装(200)的接线端子(83)，接线端子第二移栽组件(46)用于将第二工装(200)上的接线端子(83)转移至流水线的断路器壳体(81)。
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