CN102990356B - 一种灭火器压力表半自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种灭火器压力表半自动装配设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置压力表的夹具,在工作台上还设置有将压力表输送直转盘夹具上的压力表送料机构、铆接压力表的铆接机构和良品下料机构,上述各机构分别与主控电路连接并由其控制。本发明灭火器压力表半自动装配设备结构设计合理，采用电气控制压力表的自动送料、检测、铆接和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产灭火器压力表的需要，提高了企业的市场竞争力。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产技术领域，具体地说是指一种灭火器压力表半自动装配设备。
背景技术
灭火器压力表主要包括底盖、设于底盖内的里盖和与底盖连接的透明盖,表内设有刻度值、指针和弹簧, 底盖下部设有连接管,当连接管内充有气体时,气体驱动弹簧和指针,指针指向相对应的刻度值。为了保证灭火器压力表的使用安全,在灭火器压力表的组装生产过程中,通常需要对灭火器压力表进行检测和校对。
现有技术中, 灭火器压力表装配工艺复杂,主要靠人工组装和检测，作业强度大，劳动力和企业生产成本高,产量和质量不能满足客户需求，降低了企业的市场竞争力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量好的灭火器压力表半自动装配设备。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种灭火器压力表半自动装配设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置压力表的夹具, 在工作台上还设置有将压力表输送至夹具上的压力表送料机构、铆接压力表的铆接机构和良品下料机构,上述各机构分别与主控电路连接并由其控制。
上述方案的优化方案如下：
上述工作台上沿转盘外周设置有对压力表内部进行预充气测试的压力冲击机构、指针摆角调整机构和复测保压机构以及不良品下料机构。
上述压力表送料机构包括安装于工作台上输送压力表的输送通道和将输送通道末端的压力表夹取至夹具上的机械手结构一。
上述压力冲击机构包括安装于工作台上的支架一、安装于支架一上的气嘴气缸一、盖板气缸一、安装于气嘴气缸一连接杆上的充气嘴一和安装于盖板气缸一连接杆上的盖板一,机械手结构一夹取压力表至夹具后,转盘转动一个工位, 盖板气缸一向下带动盖板一压住压力表, 气嘴气缸一向上带动充气嘴一伸进压力表内并充气;在支架一上还设有检测压力表透明盖上是否装配有压力表透镜的对射光纤。
上述指针摆角调整机构包括安装于工作台上的支架二、安装于支架二上的气嘴气缸二、盖板气缸二、安装于气嘴气缸二连接杆上的充气嘴二和安装于盖板气缸二连接杆上的盖板二;在支架二上还设有与控制系统连接的成像拍照系统一;压力表在转盘上转动至指针摆角调整机构工位时,盖板气缸二向下带动盖板二压住压力表, 气嘴气缸二向上带动充气嘴二伸进压力表内,成像拍照系统一拍照压力表初始角度值并发送至控制系统,充气嘴二往压力表内充气,成像拍照系统一拍照压力表末始角度值并发送至控制系统。
上述支架二上还设有指针调节机构,包括支撑架、安装于支撑架上的齿轮和与齿轮啮合的齿条, 在盖板二上也设有齿轮与齿条啮合,齿轮通过电机驱动;电机驱动齿轮旋转,齿轮带动齿条进给,齿条带动盖板二旋转从而调整指针刻度值。
上述复测保压机构包括安装于工作台上的支架三、安装于支架三上的气嘴气缸三、盖板气缸三、安装于气嘴气缸三连接杆上的充气嘴三和安装于盖板气缸三连接杆上的盖板三以及成像拍照系统二;压力表在转盘上转动至复测保压机构工位时,成像拍照系统二拍照压力表初始角度值并发送至控制系统,气嘴气缸三向上带动充气嘴三伸进压力表内并充气,成像拍照系统二拍照压力表末始角度值并发送至控制系统。
上述铆接机构包括安装于工作台上的支架四、安装于支架四上的下模、上模和机械手结构二, 上模上连接有铆接气缸,机械手结构二将压力表夹取至下模上, 铆接气缸驱动上模向下运动,将压力表铆合在一起。
上述良品下料机构包括安装于工作台上的机械手结构三和料斗。
上述不良品下料机构包括安装于工作台上的第一类不良品机械手、第二类不良品机械手和第三类不良品机械手,在工作台上还设有第一类不良品下料通道、第二类不良品下料通道和第三类不良品下料通道。
本发明具有以下显著效果：
本发明灭火器压力表半自动装配设备结构设计合理，采用电气控制压力表的自动送料、检测、铆接和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产灭火器压力表的需要，提高了企业的市场竞争力。
附图说明
附图1为本发明俯视结构示意图;
附图2为本发明压力冲击机构结构示意图;
附图3为本发明指针摆角调整机构结构示意图;
附图4为本发明复测保压机构结构示意图;
附图5为本发明铆接机构结构示意图;
附图6为本发明不良品下料机构结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
如附图1～6所示，一种灭火器压力表半自动装配设备，包括机架和设于机架上的工作台10，在工作台10上设置有转盘1,在转盘1上设有放置压力表的夹具2。其中,在工作台10上还设置有压力表送料机构3、压力冲击机构4、指针摆角调整机构5、复测保压机构6、铆接机构7和良品下料机构8以及不良品下料机构9, 上述各机构分别与主控电路连接并由其控制。
本实例中,压力表送料机构3包括安装于工作台10上的输送通道31和机械手结构一32, 输送通道31通过电机驱动向前输送, 压力表各组件初步组装好后放于输送通道31上并向前输送, 机械手结构一32将输送通道31末端的压力表夹取至夹具2上。
压力冲击机构4包括安装于工作台10上的支架一41,支架一41上安装有气嘴气缸一42和盖板气缸一,在气嘴气缸一42连接杆上连接有充气嘴一43,盖板气缸一连接杆上连接有盖板一44, 在支架一41上还设有检测压力表透明盖上是否装配有压力表透镜的对射光纤。当压力表送料机构3将压力表夹取至夹具2上后, 转盘1旋转一个工位,同时, 盖板气缸一向下运动带动盖板一44压住压力表,然后,气嘴气缸一42向上运动带动充气嘴一43伸进压力表内并充气,例如充入3Mpa的空气,充入的气体对压力表内进行压力冲击,对弹簧进行预练;另外,如果对射光纤检测到压力表透明盖上没有装配有压力表透镜,检测信息将传送至控制系统,并将无透镜的压力表列为第一类不良品。
指针摆角调整机构5包括安装于工作台10上的支架二51,支架二51上安装有气嘴气缸二52和盖板气缸二53,气嘴气缸二52连接杆上连接充气嘴二54,盖板气缸二53连接杆上连接有盖板二55;在支架二51上还设有成像拍照系统一56, 成像拍照系统一56与控制系统连接,由于成像拍照系统一56为市面上常见,在此不详细描述。在支架二51上还设有指针调节机构57,包括支撑架571, 支撑架571安装有齿轮572和与齿轮572啮合的齿条573, 在盖板二51上也设有齿轮与齿条573啮合，齿轮572通过电机驱动。经过压力冲击机构4进行压力冲击的压力表在转盘2上继续旋转一个工位, 盖板气缸二53向下运动带动盖板二55压住压力表, 气嘴气缸二52向上运动带动充气嘴二54伸进压力表内,成像拍照系统一56拍照压力表初始角度值,并将拍照值发送至控制系统;然后,充气嘴二54往压力表内充气,例如充入1.35Mpa的空气;接着成像拍照系统一56拍照压力表末始角度值,并将拍照值发送至控制系统,控制系统根据初始角度值和末始角度值为在45度±4度范围内的判断为良品,控制系统则将不良品列为第二类不良品。而指针调节机构57再对初始角度值和末始角度值在45度±4度范围内的良品进行调整,电机驱动齿轮572旋转,齿轮572带动齿条573进给,齿条573带动盖板二51旋转从而调整指针刻度值,使初始角度值和末始角度值为在45度±0.8度范围内。
复测保压机构6包括安装于工作台10上的支架三61, 支架三61上安装有气嘴气缸三62和盖板气缸三63,气嘴气缸三62连接杆上连接有充气嘴三64,盖板气缸三63连接杆上连接有盖板三65,在支架三61上还设有成像拍照系统二66。经过压力表经指针摆角调整机构5检测和调整后的压力表在转盘2上继续旋转一个工位,成像拍照系统二66拍照压力表初始角度值,并将拍照值发送至控制系统,控制系统根据初始角度值在0度线段中心位置判断为良品,控制系统则将不良品列为第三类不良品。检测合格的压力表,则盖板气缸三63向下运动带动盖板三65压住压力表, 气嘴气缸三62向上运动带动充气嘴三64伸进压力表内,往压力表内充入1.35Mpa的空气,并保压0.5秒,然后, 成像拍照系统二66继续拍照压力表角度值是否合格。
铆接机构包括安装于工作台10上的支架四71, 支架四71上安装有下模72、上模73和机械手结构二74, 上模73上连接有铆接气缸75。机械手结构二74将经过复测保压机构6检测和保压后的压力表夹取至下模72上, 然后,铆接气缸75驱动上模73向下运动,将压力表铆合在一起。
良品下料机构8包括安装于工作台10上的机械手结构三和料斗81,压力表铆接完成后, 机械手结构三将合格的压力表夹取至料斗81中。
不良品下料机构9包括安装于工作台10上的第一类不良品机械手91、第二类不良品机械手92和第三类不良品机械手93,在工作台10上还设有第一类不良品下料通道911、第二类不良品下料通道921和第三类不良品下料通道931,经控制系统识别列为的第一类不良品压力表经第一类不良品机械手91夹取至第一类不良品下料通道911、第二类不良品压力表经第二类不良品机械手92夹取至第二类不良品下料通道921和第三类不良品压力表经第三类不良品机械手93夹取至第三类不良品下料通道931。
本发明可通过单片机或微机进行程序控制。
本发明的具体运转过程叙述于后。首先，初步组装好的压力表放于输送通道31上向前输送, 机械手结构一32将压力表夹取至夹具2上;然后,转盘1旋转一个工位, 压力冲击机构4的盖板气缸一向下运动带动盖板一44压住压力表,气嘴气缸一42向上运动带动充气嘴一43伸进压力表内并充气,充入的气体对压力表内进行压力冲击,对弹簧进行预练,如果对射光纤检测到压力表透明盖上没有装配有压力表透镜,检测信息将传送至控制系统,并将无透镜的压力表列为第一类不良品;接着,转盘2继续旋转一个工位,指针摆角调整机构5盖板气缸二53向下运动带动盖板二55压住压力表, 气嘴气缸二52向上运动带动充气嘴二54伸进压力表内,成像拍照系统一56拍照压力表初始角度值,并将拍照值发送至控制系统;然后,充气嘴二54往压力表内充气,成像拍照系统一56拍照压力表末始角度值,并将拍照值发送至控制系统,控制系统根据初始角度值和末始角度值范围判断是否良品,控制系统则将不良品列为第二类不良品,指针调节机构57则对不合格品进行调整,电机驱动齿轮572旋转,齿轮572带动齿条573进给,齿条573带动盖板二51旋转从而调整指针刻度值,使初始角度值和末始角度值为在合格范围内; 转盘2继续旋转一个工位,复测保压机构6成像拍照系统二66拍照压力表初始角度值,并将拍照值发送至控制系统,控制系统根据初始角度值在0度线段中心位置判断为良品,控制系统则将不良品列为第三类不良品,检测合格的压力表,则盖板气缸三63向下运动带动盖板三65压住压力表, 气嘴气缸三62向上运动带动充气嘴三64伸进压力表内,往压力表内充入空气,并保压0.5秒,成像拍照系统二66继续拍照压力表角度值是否合格; 压力表经过复测保压机构6检测和保压后, 机械手结构二74将压力表夹取至下模72上,然后,铆接气缸75驱动上模73向下运动,将压力表铆合在一起;压力表铆接完成后, 机械手结构三将合格的压力表夹取至料斗81中;不合格的压力表继续旋转一个工位,经控制系统识别列为的第一类不良品压力表经第一类不良品机械手91夹取至第一类不良品下料通道911,第二类不良品压力表经第二类不良品机械手92夹取至第二类不良品下料通道921,第三类不良品压力表经第三类不良品机械手93夹取至第三类不良品下料通道931。
如此循环往复即实现压力表的自动送料、检测、铆接和下料。
本发明灭火器压力表半自动装配设备结构设计合理，采用电气控制压力表的自动送料、检测、铆接和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产灭火器压力表的需要，提高了企业的市场竞争力。
上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。
Claims (5)
1.一种灭火器压力表半自动装配设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置压力表的夹具,其特征在于：在工作台上还设置有将压力表输送至夹具上的压力表送料机构、铆接压力表的铆接机构和良品下料机构,上述各机构分别与主控电路连接并由其控制；
所述工作台上沿转盘外周设置有对压力表内部进行预充气测试的压力冲击机构、指针摆角调整机构和复测保压机构以及不良品下料机构；
所述压力冲击机构包括安装于工作台上的支架一、安装于支架一上的气嘴气缸一、盖板气缸一、安装于气嘴气缸一连接杆上的充气嘴一和安装于盖板气缸一连接杆上的盖板一,机械手结构一夹取压力表至夹具后,转盘转动一个工位, 盖板气缸一向下带动盖板一压住压力表, 气嘴气缸一向上带动充气嘴一伸进压力表内并充气;在支架一上还设有检测压力表透明盖上是否装配有压力表透镜的对射光纤；
所述指针摆角调整机构包括安装于工作台上的支架二、安装于支架二上的气嘴气缸二、盖板气缸二、安装于气嘴气缸二连接杆上的充气嘴二和安装于盖板气缸二连接杆上的盖板二;在支架二上还设有与控制系统连接的成像拍照系统一;压力表在转盘上转动至指针摆角调整机构工位时,盖板气缸二向下带动盖板二压住压力表, 气嘴气缸二向上带动充气嘴二伸进压力表内,成像拍照系统一拍照压力表初始角度值并发送至控制系统,充气嘴二往压力表内充气,成像拍照系统一拍照压力表末始角度值并发送至控制系统；
所述复测保压机构包括安装于工作台上的支架三、安装于支架三上的气嘴气缸三、盖板气缸三、安装于气嘴气缸三连接杆上的充气嘴三和安装于盖板气缸三连接杆上的盖板三以及成像拍照系统二;压力表在转盘上转动至复测保压机构工位时,成像拍照系统二拍照压力表初始角度值并发送至控制系统,气嘴气缸三向上带动充气嘴三伸进压力表内并充气,成像拍照系统二拍照压力表末始角度值并发送至控制系统；
所述铆接机构包括安装于工作台上的支架四、安装于支架四上的下模、上模和机械手结构二, 上模上连接有铆接气缸,机械手结构二将压力表夹取至下模上, 铆接气缸驱动上模向下运动,将压力表铆合在一起。
2.根据权利要求1所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述压力表送料机构包括安装于工作台上输送压力表的输送通道和将输送通道末端的压力表夹取至夹具上的机械手结构一。
3. 根据权利要求2所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述支架二上还设有指针调节机构,包括支撑架、安装于支撑架上的齿轮和与齿轮啮合的齿条, 在盖板二上也设有齿轮与齿条啮合,齿轮通过电机驱动;电机驱动齿轮旋转,齿轮带动齿条进给,齿条带动盖板二旋转从而调整指针刻度值。
4.根据权利要求3所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述良品下料机构包括安装于工作台上的机械手结构三和料斗。
5.根据权利要求4所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述不良品下料机构包括安装于工作台上的第一类不良品机械手第二类不良品机械手和第三类不良品机械手,在工作台上还设有第一类不良品下料通道、第二类不良品下料通道和第三类不良品下料通道。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150304 Termination date: 20151203 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |