CN108237396A - 一种双工位自动化挤压环套o型圈机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位自动化挤压环套O型圈机，包括自动送料组件、自动检测组件和自动套装组件，所述自动送料组件包括外壳体、进料器、第一传送盘、良品出料器、第二传送盘和废品出料器，所述外壳体的内部设置有所述第一传送盘，所述第一传送盘与所述外壳体转动连接，所述第一传送盘的外侧设置有所述进料器，所述进料器与所述外壳体固定连接；将产线改造成双工位自动化挤压环套O型圈机，具有两个独立运行的工位，无需人员参与，可以实现自动送料、自动检测、自动套装，可替代传统两人组装线，达到传统十六人加工效率，解决了手工套装效率低，O型圈套入准确性低的问题，提高O型圈套装效果。

Description

一种双工位自动化挤压环套O型圈机

技术领域

本发明属于O型圈套装设备技术领域，具体涉及一种双工位自动化挤压环套O型圈机。

背景技术

O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈，O型密封圈在耐油、酸碱、磨、化学侵蚀等环境依然起到良好密封、减震作用。因此，O型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。

原有的O型圈是由两人组装线进行手工挤压环套装作业，手工套装效率较低，且O型圈套入的位置难以得到保证，经常出现套过位置或者套不到位置，导致生产过程中产生的次品较多，导致产品良率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位自动化挤压环套O型圈机，以解决上述背景技术中提出原有的O型圈是由两人组装线进行手工挤压环套装作业，手工套装效率较低，且O型圈套入的位置难以得到保证，经常出现套过位置或者套不到位置，导致生产过程中产生的次品较多，导致产品良率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位自动化挤压环套O型圈机，包括自动送料组件、自动检测组件和自动套装组件，所述自动送料组件包括外壳体、进料器、第一传送盘、良品出料器、第二传送盘和废品出料器，所述外壳体的内部设置有所述第一传送盘，所述第一传送盘与所述外壳体转动连接，所述第一传送盘的外侧设置有所述进料器，所述进料器与所述外壳体固定连接，所述良品出料器位于所述第一传送盘的外侧，所述良品出料器与所述外壳体固定连接，所述废品出料器依次安装于所述良品出料器的后方，所述第二传送盘位于所述第一传送盘的左侧，且所述第二传送盘与所述外壳体转动连接，所述进料器、第一传送盘、良品出料器、第二传送盘和废品出料器均与外部电源电性连接，所述自动检测组件包括检测器本体、调节杆、横向检测探头和纵向检测探头，所述检测器本体位于所述进料器的后方，且所述检测器本体与外部电源电性连接，所述检测器本体的顶部固定有所述纵向检测探头，且所述检测器本体的下方连接有所述调节杆，所述调节杆的下方固定有所述横向检测探头，所述自动套装组件包括气缸、套装器和气缸基座，所述检测器本体的后方设置有所述套装器，所述套装器与外部电源电性连接，且所述套装器的前表面固定有所述气缸基座，所述套装器的顶部固定有所述气缸，所述气缸与外部电源电性连接，所述套装器包括弹簧导柱、下压模、密封圈压头和伸缩杆，所述气缸的输出端设置有所述伸缩杆，且所述气缸的输出端与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的下方固定有所述弹簧导柱，所述弹簧导柱的下方固定有所述下压模，所述下压模的下方设置有所述密封圈压头，且所述下压模与所述密封圈压头插接。

优选的，所述第一传送盘与所述第二传送盘并列设置于所述外壳体的内部。

优选的，所述第一传送盘与所述第二传送盘均为圆盘形设计。

优选的，所述进料器、良品出料器、废品出料器、检测器本体和套装器均安装于所述第一传送盘的外侧。

优选的，所述检测器本体数量为两个，其中一个所述检测器本体安装在所述进料器的后方，另一个安装在废品出料器的前方。

优选的，所述检测器本体由所述横向检测探头与所述纵向检测探头组成，且所述检测器本体上设置有标记装置。

优选的，所述套装器的前方设置有机械手，所述机械手与所述外壳体转动连接，且所述机械手上设置有标记检测装置。

优选的，所述密封圈压头数量为两个，且所述密封圈压头均安装在所述套装器的底部。

优选的，所述外壳体的顶部设置有照明灯，所述照明灯与所述外壳体固定连接。

优选的，所述外壳体的底部设置有支撑脚，所述支撑脚数量为四个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将产线改造成双工位自动化挤压环套O型圈机，具有两个独立运行的工位，无需人员参与，可以实现自动送料、自动检测、自动套装，可替代传统两人组装线，达到传统十六人加工效率，解决了手工套装效率低，O型圈套入准确性低的问题，提高O型圈套装效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的检测器本体结构示意图；

图3为本发明的套装器结构示意图；

图4为本发明的加工流程系统结构示意图；

图中：10-自动送料组件、11-外壳体、12-进料器、13-第一传送盘、14-良品出料器、15-第二传送盘、16-废品出料器、20-自动检测组件、21-检测器本体、22-调节杆、23-横向检测探头、24-纵向检测探头、30-自动套装组件、31-气缸、32-套装器、33-气缸基座、321-弹簧导柱、322-下压模、323-密封圈压头、324-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种双工位自动化挤压环套O型圈机，包括自动送料组件10、自动检测组件20和自动套装组件30，自动送料组件10包括外壳体11、进料器12、第一传送盘13、良品出料器14、第二传送盘15和废品出料器16，外壳体11的内部设置有第一传送盘13，第一传送盘13与外壳体11转动连接，第一传送盘13的外侧设置有进料器12，进料器12与外壳体11固定连接，良品出料器14位于第一传送盘13的外侧，良品出料器14与外壳体11固定连接，废品出料器16依次安装于良品出料器14的后方，第二传送盘15位于第一传送盘13的左侧，且第二传送盘15与外壳体11转动连接，进料器12、第一传送盘13、良品出料器14、第二传送盘15和废品出料器16均与外部电源电性连接，自动检测组件20包括检测器本体21、调节杆22、横向检测探头23和纵向检测探头24，检测器本体21位于进料器12的后方，且检测器本体21与外部电源电性连接，检测器本体21的顶部固定有纵向检测探头24，且检测器本体21的下方连接有调节杆22，调节杆22的下方固定有横向检测探头23，自动套装组件30包括气缸31、套装器32和气缸基座33，检测器本体21的后方设置有套装器32，套装器32与外部电源电性连接，且套装器32的前表面固定有气缸基座33，套装器32的顶部固定有气缸31，气缸31与外部电源电性连接，套装器32包括弹簧导柱321、下压模322、密封圈压头323和伸缩杆324，气缸31的输出端设置有伸缩杆324，且气缸31的输出端与伸缩杆324固定连接，伸缩杆324的下方固定有弹簧导柱321，弹簧导柱321的下方固定有下压模322，下压模322的下方设置有密封圈压头323，且下压模322与密封圈压头323插接。

本实施例中，检测器本体21是由多角度的工业检测镜头组成的挤压环检测装置，可以对挤压环的位置，规格进行检测，方便对挤压环进行筛分，筛分效率高，准确性高；套装器32是由气缸31控制的挤压环O型圈套装设备，挤压环在套装器31上套装O型圈的套装准确率较高，出现套过位置或者套不到位置的频率交底，并且套装效率较高。

本实施例中，双工位自动化挤压环套O型圈机，包括自动送料组件10、自动检测组件20和自动套装组件30，双工位自动化挤压环套O型圈机设置有第一传送盘13和第二传送盘15两个独立运行的工位，无需人员参与，实现自动送料、自动检测、自动套装，将待套O型圈的挤压环放置在进料器12内，进料器12将挤压环输送至第一传送盘13，检测器本体21上的横向检测探头23与纵向检测探头24对挤压环进行多角度的检测，检测合格直接进入下一步套装工序进行O型圈安装，检查不合格的通过检测器本体21上的标记装置对挤压环添加不合格标记，套装器32通过标记检测装置对挤压环进行标记检测，带有不合格标记的挤压环直接跳过O型圈安装工序向后传输，对正常的挤压环进行O型圈安装，套装器32一侧的机械手将带O型圈的密封圈压头323放置在挤压环上方，气缸31输出端带动伸缩杆324伸缩，弹簧导柱321在伸缩导柱324的伸缩下带动下压模322对挤压环进行套装O型圈，套装完成后的通过后方的第二检测器对挤压环进行二次检测，检测装配有误差的通过标记装置进行标记，带标记的不合格挤压环进入废品出料器16，检测合格的挤压环进入良品出料器12，完成对挤压环的装配工作，同时第二传送盘15上进行相同的挤压环装配工作，采用自动化装配可以解决传统的手工套装O型圈效率低的问题，使O型圈套入的位置得到保证，O型圈套入位置更加准确，减少不良品出现的频率，提高双工位自动化挤压环套O型圈机的加工生产速率。

进一步的，第一传送盘13与第二传送盘15并列设置于外壳体11的内部。

本实施例中，第一传送盘13通过进料器12进料，检测器本体21对挤压环进行检测，套装器32对挤压环进行O型圈套装，第一传送盘13与第二传送盘15为两个独立工作的工位，在各自的工位上进行相同的套装工作，大幅度提高生产加工速率，可替代传统的两人手工组装线，达到传统八条产线十六人的效率。

进一步的，第一传送盘13与第二传送盘15均为圆盘形设计。

本实施例中，第一传送盘13底部设置的伺服电机带动传送盘匀速转动，挤压环在传送盘上以恒定的速度传输，圆盘型设计可以方便自动检测组件20对挤压环检测和自动套装组件30对挤压环进行O型圈安装，第一传送盘13与第二传送盘15结构相同，可以减小产线占地面积。

进一步的，进料器12、良品出料器14、废品出料器16、检测器本体21和套装器32均安装于第一传送盘13的外侧。

本实施例中，进料器12对第一传送盘13进行挤压环上料，检测器本体21对挤压环规格进行检测，套装器32对挤压环进行O型圈套装，良品出料器14将套装完成后的良品挤压环输送至良品区，废品出料器16将废料输送至不良品区，进料器12、良品出料器14、废品出料器16、检测器本体21和套装器32依次安装在第一传送盘13的外侧，既方便对待加工的挤压环进行检测与套装，也能尽量的减小进料器12、良品出料器14、废品出料器16、检测器本体21和套装器32安装的占地面积。

进一步的，检测器本体21数量为两个，其中一个检测器本体21安装在进料器12的后方，另一个安装在废品出料器16的前方。

本实施例中，检测器本体21对进料器内的挤压环进行规格检测，另一个检测器对套装O型圈的挤压环进行二次检测，降低不良品产品因漏检流出产线的可能。

进一步的，检测器本体21由横向检测探头23与纵向检测探头24组成，且检测器本体21上设置有标记装置。

本实施例中，横向检测探头23对挤压环横向规格进行检测，纵向检测探头24对挤压环端口进行检测，标记装置对检测规格不达标的挤压环进行标记，多角度检测可以提高挤压环检测的精准性，方便下道工序的进行。

进一步的，套装器32的前方设置有机械手，机械手与外壳体11转动连接，且机械手上设置有标记检测装置。

本实施例中，标记检测装置可以检测检测器本体21在挤压环上的标记，机械手可以移动挤压环的位置，通过标记检测装置对检测后的挤压环进行挑选，合格的挤压环通过机械手拿取后放置在套装器32上进行O型圈套装，不合格的挤压环跳过套装工序。

进一步的，密封圈压头323数量为两个，且密封圈压头323均安装在套装器32的底部。

本实施例中，密封圈压头323通过气缸31输出端的挤压对挤压环套装O型圈，密封圈压头数量为两个，可以提高挤压环的O型圈安装效率，方便进行挤压环加工。

进一步的，外壳体11的顶部设置有照明灯，照明灯与外壳体11固定连接。

本实施例中，照明灯可以发出照明灯光对第一传送盘13和第二传送盘15的工作台面进行照明，使外壳体内11的照明更加充足，方便自动检测组件20对挤压环的规格进行筛分检测。

进一步的，外壳体11的底部设置有支撑脚，支撑脚数量为四个。

本实施例中，支撑脚是用于支撑机器的结构，四个支撑脚对双工位自动化挤压环套O型圈机起到较好的支撑作用，使挤压环在运输过程中较为稳定，方便进行检测与套装。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，双工位自动化挤压环套O型圈机接通外部电源，外部电源为进料器12、第一传送盘13、良品出料器14、第二传送盘15、废品出料器16、检测器本体21、气缸31和套装器32提供电力，将待套O型圈的挤压环放置在进料器12内，进料器12将挤压环输送至第一传送盘13，检测器本体21上的横向检测探头23与纵向检测探头24对挤压环进行多角度的检测，检测合格直接进入下一步套装工序进行O型圈安装，检查不合格的通过检测器本体21上的标记装置对挤压环添加不合格标记，套装器32通过标记检测装置对挤压环进行标记检测，带有不合格标记的挤压环直接跳过O型圈安装工序向后传输，对正常的挤压环进行O型圈安装，套装完成后的通过后方的第二检测器对挤压环进行二次检测，检测装配有误差的通过标记装置进行标记，带标记的不合格挤压环进入废品出料器16，检测合格的挤压环进入良品出料器12，完成对挤压环的装配工作，第二传送盘15上进行相同的挤压环装配工作，加工结束后对进料器12与传送盘进行清理，方便下次使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双工位自动化挤压环套O型圈机，其特征在于：包括自动送料组件（10）、自动检测组件（20）和自动套装组件（30），所述自动送料组件（10）包括外壳体（11）、进料器（12）、第一传送盘（13）、良品出料器（14）、第二传送盘（15）和废品出料器（16），所述外壳体（11）的内部设置有所述第一传送盘（13），所述第一传送盘（13）与所述外壳体（11）转动连接，所述第一传送盘（13）的外侧设置有所述进料器（12），所述进料器（12）与所述外壳体（11）固定连接，所述良品出料器（14）位于所述第一传送盘（13）的外侧，所述良品出料器（14）与所述外壳体（11）固定连接，所述废品出料器（16）依次安装于所述良品出料器（14）的后方，所述第二传送盘（15）位于所述第一传送盘（13）的左侧，且所述第二传送盘（15）与所述外壳体（11）转动连接，所述进料器（12）、第一传送盘（13）、良品出料器（14）、第二传送盘（15）和废品出料器（16）均与外部电源电性连接，所述自动检测组件（20）包括检测器本体（21）、调节杆（22）、横向检测探头（23）和纵向检测探头（24），所述检测器本体（21）位于所述进料器（12）的后方，且所述检测器本体（21）与外部电源电性连接，所述检测器本体（21）的顶部固定有所述纵向检测探头（24），且所述检测器本体（21）的下方连接有所述调节杆（22），所述调节杆（22）的下方固定有所述横向检测探头（23），所述自动套装组件（30）包括气缸（31）、套装器（32）和气缸基座（33），所述检测器本体（21）的后方设置有所述套装器（32），所述套装器（32）与外部电源电性连接，且所述套装器（32）的前表面固定有所述气缸基座（33），所述套装器（32）的顶部固定有所述气缸（31），所述气缸（31）与外部电源电性连接，所述套装器（32）包括弹簧导柱（321）、下压模（322）、密封圈压头（323）和伸缩杆（324），所述气缸（31）的输出端设置有所述伸缩杆（324），且所述气缸（31）的输出端与所述伸缩杆（324）固定连接，所述伸缩杆（324）的下方固定有所述弹簧导柱（321），所述弹簧导柱（321）的下方固定有所述下压模（322），所述下压模（322）的下方设置有所述密封圈压头（323），且所述下压模（322）与所述密封圈压头（323）插接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动化挤压环套O型圈机，其特征在于：所述第一传送盘（13）与所述第二传送盘（15）并列设置于所述外壳体（11）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动化挤压环套O型圈机，其特征在于：所述第一传送盘（13）与所述第二传送盘（15）均为圆盘形设计。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动化挤压环套O型圈机，其特征在于：所述进料器（12）、良品出料器（14）、废品出料器（16）、检测器本体（21）和套装器（32）均安装于所述第一传送盘（13）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动化挤压环套O型圈机，其特征在于：所述检测器本体（21）数量为两个，其中一个所述检测器本体（21）安装在所述进料器（12）的后方，另一个安装在废品出料器（16）的前方。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动化挤压环套O型圈机，其特征在于：所述检测器本体（21）由所述横向检测探头（23）与所述纵向检测探头（24）组成，且所述检测器本体（21）上设置有标记装置。

7.根据权利要求1所述的一种双工位自动化挤压环套O型圈机，其特征在于：所述套装器（32）的前方设置有机械手，所述机械手与所述外壳体（11）转动连接，且所述机械手上设置有标记检测装置。

8.根据权利要求1所述的一种双工位自动化挤压环套O型圈机，其特征在于：所述密封圈压头（323）数量为两个，且所述密封圈压头（323）均安装在所述套装器（32）的底部。

9.根据权利要求1所述的一种双工位自动化挤压环套O型圈机，其特征在于：所述外壳体（11）的顶部设置有照明灯，所述照明灯与所述外壳体（11）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种双工位自动化挤压环套O型圈机，其特征在于：所述外壳体（11）的底部设置有支撑脚，所述支撑脚数量为四个。