CN111842021A - 传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备 - Google Patents

Abstract

传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其机架的台面上装有送件机构、涂胶机构、检测机构；送件机构是在两滑轨上装有由电缸驱动的滑台，滑台上装有用于固定护盖的底座，涂胶机构具有由电缸十字滑台带动的升降气缸，升降气缸的伸缩端上装有气动胶阀，气动胶阀在电缸十字滑台和升降气缸的带动下在护盖的指定位置涂胶，检测机构中的智能相机通过图像检测方式检查涂胶的胶型，不合格件由安装在竖向气缸上横置气缸伸缩端的两个夹爪取走投入落料孔中剔除，本设备能在传动轴移动端节的护盖上进行自动化的涂胶，涂胶均匀、质量好，并能自动化质检，剔除不良件，确保涂胶质量，降低成本，提高效率，保证了装配质量。

Description

传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备

技术领域

本发明涉及等速万向节传动轴移动端节现场装配专用设备，具体是传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备

背景技术

轿车等速万向节传动轴移动端节内的润滑脂能够对移动节内各运动零件进行润滑，同时润滑脂还具有抗高低温的作用，因此需要对移动端节内的润滑脂进行密封，确保润滑脂无论是在高温还是在低温的情况下都密封在移动端节内，起到润滑及抗高低温的作用。传统的密封方式是在移动端节的两端铣槽，再通过与槽随形的密封垫与护盖压合，将润滑脂密封在移动端节内。但移动端节两端面铣槽的工序成本高，效率低，浪费人力物力；且密封垫的成本较高，材质也不环保；并且在人工装配时，偶发漏装密封垫的现象，导致移动端节内润滑脂泄漏，使得等速万向节传动轴产生异响，磨损过快而失效，产生索赔；对此，工程人员提出采用胶粘压合的方式来代替移动端节两端铣槽和密封垫压合的方式；由于护盖外圆面设有6个凹陷部以及与凹陷部相对布置的6个工艺孔，涂胶时要绕开工艺孔和凹陷部还得保持胶线连续，所以移动端节与护盖的密封胶的施胶路线呈梅花状的连续曲线，并且要精准控制施胶的行走速度和出胶压力来保证胶线的均匀性和连续性，采用人工涂胶的难度非常大，不易掌握，并且涂胶后，通过人眼很难判断胶型是否符合标准，极易出现误判的现象，导致将粗细不匀甚至断胶的工件放行，结果是传动轴使用一段时间甚至是在主机厂下线时出现漏脂现象，导致顾客退货或索赔现象，导致施胶方案无法实施，因此，传动轴移动端节护盖装配现场亟需一种精度较高的自动涂胶及检测设备。

发明内容

本发明的目的是为传动轴移动端节护盖装配现场提供一种传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，可实现代替移动端节两端铣槽和密封垫压合的方式的涂胶工艺，且该设备能在传动轴移动端节的护盖上进行自动化的涂胶，涂胶均匀、质量好，并能自动化质检，剔除不良件，确保涂胶质量，降低成本，提高效率，保证了装配质量。

本发明的技术方案是：传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其特征在于：包括机架、自动控制器、供胶装置，机架上设有台面，台面上装有送件机构、涂胶机构、检测机构；

所述的送件机构：包括滑台电缸、鼠尾开关、光幕探测器、第一对射光电开关、第二对射光电开关和二根滑轨；二根滑轨平行布置固连在所述的台面上，二根滑轨上装有一个滑动连接的滑台，滑台上固装有环形的底座，滑台上设有与底座上中心孔相对的让位通孔，底座的内环面上设有2～6个与传动轴移动端节护盖外圆面凹陷部随形的内凸部，各内凸部的顶面固连有与传动轴移动端节护盖上工艺孔匹配的定位销，各定位销上面向底座中心孔的一侧设有垂切面；滑台电缸中丝杠的两端转动连接在台面或机架上，滑台电缸中丝杠上的丝母与所述的滑台固连；鼠尾开关、光幕探测器、第一对射光电开关设置在滑轨起始端的台面上，第二对射光电开关固装在滑轨终点端的台面上；光幕探测器和第一、第二对射光电开关中的光发射端位于两滑轨的一侧，光幕探测器和第一、第二对射光电开关中的光接收端位于两滑轨的另一侧，其中，第一、第二对射光电开关间的光通路置于所述环形底座中心孔上方的5～6mm高度处，光幕探测器的光通路置于第一对射光电开关的光通路上方，光幕探测器的光通路其纵向长度为200～500mm；光幕探测器的光通路以滑轨起始端起沿纵向逐渐向上倾斜布置，光幕探测器的光通路倾斜角度为5～15°；

所述的涂胶机构：包括电缸十字滑台、气动胶阀；电缸十字滑台中纵轴电缸的支座与所述的台面固连，电缸十字滑台中横轴电缸的横轴滑块上装有涂胶升降气缸，涂胶升降气缸的缸体与横轴滑块固连，涂胶升降气缸的伸缩端上固装有阀板，涂胶升降气缸的气管上装有电磁阀；所述的气动胶阀固装在阀板上，气动胶阀的气管上装有电磁阀，气动胶阀的进胶端口与所述的供胶装置的出胶端口管路联接；所述的台面上装有浸胶杯和吐胶杯，浸胶杯中盛有液体石蜡，吐胶杯与台面可拆卸连接；

所述的检测机构：包括智能相机、龙门；龙门横跨于二根滑轨的上方，龙门的两个脚端分别与滑轨两侧的台面固连，龙门上装有竖向气缸，竖向气缸的缸体与龙门固连，竖向气缸的伸缩端固装有升降板，升降板上固装有横置气缸，横置气缸的两端各设有横向伸缩端，横置气缸的二个伸缩端其端部各设有垂杆，二个垂杆的上端与对应的伸缩端固连，二个垂杆的下端各固装有弧形的夹爪，二个夹爪的内弧面相对；竖向气缸和横置气缸的气管上各装有电磁阀；智能相机的机壳与龙门固连，智能相机的镜头与台面方向相对；所述的台面或龙门上装有用于辅助智能相机拍摄的补光灯；

两个夹爪下方的台面上设有直径大于120mm的落料孔，落料孔上口沿的沿周设有喇叭口状的导料板，落料孔的下方设有收集容器，收集容器的入口端与两个夹爪相对；

所述的自动控制器：鼠尾开关的信号输出端、光幕探测器的信号输出端、第一对射光电开关的信号输出端、第二对射光电开关的信号输出端、智能相机的信号输出端各通过信号线与自动控制器的信号输入端联接；滑台电缸伺服电机控制器的信号输入端和电缸十字滑台中各伺服电机控制器的信号输入端各通过信号线与自动控制器的信号输出端联接；各电磁阀的电输入端各通过电线与自动控制器的电输出端电联接。

所述的机架或台面上装有遮光防尘罩，所述的涂胶机构和检测机构位于该遮光防尘罩内，所述的遮光防尘罩上设有用于给滑台运行让位的孔洞。

所述的遮光防尘罩具有立方体结构的框架，框架的脚端与所述的机架或台面固连，框架沿周及顶端的框与框之间装有茶色玻璃板。

所述的供胶装置，包括底座，底座的上方设有压板，压板上装有伸缩气泵，压板与底座之间装有压板气缸、挤料竖管，气缸的缸体与底座固连，压板气缸的伸缩端与压板固连，挤料竖管的上端与伸缩气泵的伸缩端固连，挤料竖管下端口处固装有环形的压盘，压盘的内环面与挤料竖管密封固连，压盘的外环面沿周装有密封胶圈，所述的挤料竖管上装有出料管，出料管一端的进口与挤料竖管内部连通，出料管另一端的出口通过胶管与所述气动胶阀的进胶端口联接。

所述的底座上置有胶桶，所述的压盘位于胶桶内，所述的密封圈的外环面与胶桶的内壁滑动压接。

所述的胶管上装有压力表，压力表的信号输出端通过信号线与自动控制器的信号输入端联接，自动控制器的信号输出端通过信号线与伸缩气泵控制器的信号输入端联接。

本发明设备的工作原理是：

1)上料：滑台位于所述滑轨的起始端，人工将护盖放在底座上，底座的内环面上多个内凸部对护盖进行粗定位，使人工上件方便容易，同时引导各内凸部上的定位销与传动轴移动端节护盖上工艺孔进行精确定位，定位精准快速，定位销上的锤斜面还能使护盖易于与定位销脱离，便于人手或夹爪摘取护盖；目视护盖正确摆放在底座上后，人工触动鼠尾开关，鼠尾开关传递启动信号给自动控制器，由于护盖遮挡住第一对射光电开关的光通道，第一对射光点开关发送工件到位信号给自动控制器，光幕探测器检测其光通道内没有物体(如手等)，发送一个安全信号给自动控制器，自动控制接收上述信号后，向滑台电缸伺服电机控制器发送信号使滑台电缸中的伺服电机驱动丝杠转动，将滑台推送至滑轨末端的指定位置，完成上料。

2)涂胶：第二对射光电开关的光通路被遮挡后，发送一个工件就位信号给自动控制器，自动控制器接收到该信号后，向电缸十字滑台中各伺服电机控制器发送信号，电缸十字滑台根据信号指令将气动胶阀水平推送至护盖涂胶起始位的上方；此时，自动控制器通过涂胶升降气缸的电磁阀使其伸缩端带动阀板向下运行，使启动胶阀的阀嘴置于护盖涂胶起始工作位；自动控制器再通过气动胶阀气管上的电磁阀导通压力气体，使气动胶阀的阀嘴开始出胶，同步的，自动控制器向电缸十字滑台中各伺服电机控制器发送信号，电缸十字滑台根据该信号指令在水平方向上沿设计路线带动气动胶阀运行，直至胶路闭合，自动控制器控制气动胶阀气管上的电磁阀关闭，结束涂胶，再通过涂胶升降气缸带动阀板上行，使胶阀的阀嘴远离护盖，避免其碰触到护盖内翻边，最后，自动控制器通过电缸十字滑台将胶阀移开至等待位，完成涂胶。

3)检测：涂胶完成后，自动控制器通过滑台电缸将滑台移动至智能相机镜头的下方，此时，补光灯常亮，或，补光灯通过智能相机控制点亮或关闭，或，补光灯通过自动控制器点亮或关闭，智能相机对胶型进行拍照，并将获得的照片进行自动检测计算，将检测到的实际涂胶胶型的宽度和形状等与设定值进行比较，判断是否有断点等质量缺陷，如果检测合格，智能相机发送给自动控制器一个合格件信号，自动控制器通过滑台电缸将滑台移动至滑轨的起始端，由操作人取下护盖，通过流水线将护盖送至下道工序与移动节进行压合装配，然后将未涂胶的护盖放在底座上定位，进入下一个循环；若经智能相机检测后，发现实际胶型超过设定值的公差范围，则判定为不合格件，此时智能相机发送给自动控制器一个不合格件信号，自动控制器通过滑台电缸将滑台移动至夹爪的下方后，通过操纵竖向气缸使夹爪下降至护盖的两侧，再通过操作横置气缸使夹爪夹住护盖，通过竖向气缸将护盖夹离底座，再通过操作滑台电缸将滑台移动至滑轨的起始端，通过横置气缸使夹爪松开护盖，护盖通过落料孔落入收集容器进行返工处理。

若长时间不使用，自动控制器通过电缸十字滑台和涂胶升降气缸将气动胶阀的阀嘴插入浸胶杯中，使浸胶杯中的液体石蜡包裹阀嘴，避免阀嘴堵塞；再次启动时，自动控制器通过电缸十字滑台和涂胶升降气缸将气动胶阀的阀嘴移动至吐胶杯的上方，先在吐胶杯内进行吐胶，将可能半固化的胶料排出，确保涂胶质量。

本发明设备的优点是：通过上述原理，本申请设备可代替移动端节两端铣槽和密封垫压合的方式在传动轴移动端节的护盖上进行自动化的涂胶，相比人工涂胶，机械涂胶的速度更快，且涂胶均匀、质量好，其能够自动质检，剔除不良件，确保密封质量100％合格，相比传统工序，通过本设备参与传动轴移动端节护盖的装配，节省了在移动端节两端铣槽的工序及其所需的人力以及水电风资源，大大降低了成本，解放了劳动力，提高了效率；省掉了粘贴密封垫工序所需的人力及密封垫非环保材料，节省了成本、工时和人力。

节省的成本具体以某型传动轴为例：传统移动端节两面铣槽费用7元，单个密封垫2元，单个端节使用两个密封垫，单个端节合计11元；而两面涂胶的费用仅为1元，一套轴有两个端节，即一套轴可节约20元，以历年平均销售10万套轴为基数，每年可节省200万元。

节省的工时具体以上述某型传动轴为例：传统移动端节单面铣槽时间需要120秒，而单面涂胶仅需10秒，效率提高了11倍。

本申请不但大大降低了成本、提高了效率、解放了劳动力、节省了原方案的水电风资源消耗，还省掉了非环保材料，利于环保，增加了顾客满意度，提升了企业的核心竞争力。

所述的遮光防尘罩能使涂胶和检测环境清洁并不受外部光线影响，从而可提高涂胶质量和检测的精准度；限定结构的供胶装置，通过压力将胶桶内的胶压送给气动胶阀的方式，适用于流水线连续作业；设置的压力表能将胶管内的实时压力参数发送给自动控制器，自动控制器通过控制伸缩气泵的启停，来保持胶管内的压力趋于设计范围值，利于启动胶阀运转。

附图说明

图1是本发明设备的左前轴视结构示意图。

图2是图1的右前轴视结构示意图。

图3是图1中送件机构的结构放大示意图。

图4是图2中涂胶机构的结构放大示意图。

图5是图2中检测机构的结构放大示意图。

图6是本发明设备的左视结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是本发明中各用电部件的结构框图。

图9是设有遮光防尘罩的本发明设备的外观图。

图10是本发明中所述传动轴移动端节护盖的装配结构示意图。

图11是本发明中涂胶的施胶路线示意图。

图12是护盖中端盖与底座的安装结构示意图。

图13是护盖中端盖与底座结合定位的示意图。

图14是护盖中筒盖一侧的外观图。

图15是护盖中筒盖另一侧的外观图。

图16是本发明中供胶装置的结构示意图。

图中1机架、2台面、3收集容器、4供胶装置、5自动控制器的人机交互端、6防尘机柜、7自动控制器、8接线端口、9气源三联件、10长条通孔、11落料孔、12导料板、13遮光防尘罩、14框架、15三色灯、16茶色玻璃板、17传动轴、18筒盖、19移动端节、20端盖、21胶型、22工艺孔、23凹陷部、24伸缩气泵、25压板、26伸缩气泵的伸缩端、27压板气缸的伸缩端、28压板气缸、29挤料竖管、30压盘、31密封胶圈、32胶桶、33胶、34底座、35出料管、36胶管、37气动胶阀的气管、38压力表；100送件机构、200涂胶机构、300检测机构；101滑轨、102光幕探测器、103滑台电缸、104第一对射光电开关、105误触防护罩、106鼠尾开关、107滑台、108定位销、109垂切面、110内凸部、111底座、112让位通孔、113底座上中心孔、114第二对射光电开关；201横轴电缸、202坦克链线套、203横轴滑块、204涂胶升降气缸、205阀板、206气动胶阀、207阀嘴、208浸胶杯、209吐胶杯、210纵轴电缸、211纵轴滑块、212电缸十字滑台；301智能相机、302补光灯、303龙门、304横向伸缩端、305垂杆、306夹爪、307夹爪的内弧面、308横置气缸、309升降板、310竖向气缸。

具体实施方式

传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，如图1至图8和图10至图15所示，其包括机架1、自动控制器7、供胶装置4，机架上设有台面2，台面上装有送件机构100、涂胶机构200、检测机构300；

所述的送件机构：包括滑台电缸103、鼠尾开关106、光幕探测器102、第一对射光电开关104、第二对射光电开关114和二根滑轨101；二根滑轨平行布置固连在所述的台面上，二根滑轨上装有一个滑动连接的滑台107，滑台上固装有环形的底座111，滑台上设有与底座上中心孔113相对的让位通孔112，底座的内环面上设有2～6个与传动轴移动端节护盖18、20外圆面凹陷部23随形的内凸部110，各内凸部的顶面固连有与传动轴移动端节护盖上工艺孔22匹配的定位销108，各定位销上面向底座中心孔的一侧设有垂切面109；滑台电缸中丝杠的两端转动连接在台面或机架上，滑台电缸中丝杠上的丝母与所述的滑台固连；鼠尾开关、光幕探测器、第一对射光电开关设置在滑轨起始端的台面上，第二对射光电开关固装在滑轨终点端的台面上；光幕探测器和第一、第二对射光电开关中的光发射端位于两滑轨的一侧，光幕探测器和第一、第二对射光电开关中的光接收端位于两滑轨的另一侧，其中，第一、第二对射光电开关间的光通路置于所述环形底座中心孔上方的5～6mm高度处，光幕探测器的光通路置于第一对射光电开关的光通路上方，光幕探测器的光通路其纵向长度为200～500mm；光幕探测器的光通路以滑轨起始端起沿纵向逐渐向上倾斜布置，光幕探测器的光通路倾斜角度为5～15°；

所述的涂胶机构：包括电缸十字滑台212、气动胶阀206；电缸十字滑台中纵轴电缸210的支座与所述的台面固连，电缸十字滑台中横轴电缸201的横轴滑块203上装有涂胶升降气缸204，涂胶升降气缸的缸体与横轴滑块固连，涂胶升降气缸的伸缩端上固装有阀板205，涂胶升降气缸的气管上装有电磁阀；所述的气动胶阀固装在阀板上，气动胶阀的气管上装有电磁阀，气动胶阀的进胶端口与所述的供胶装置的出胶端口管路联接；所述的台面上装有浸胶杯208和吐胶杯209，浸胶杯中盛有液体石蜡，吐胶杯与台面可拆卸连接；

所述的检测机构：包括智能相机301、龙门303；龙门横跨于二根滑轨的上方，龙门的两个脚端分别与滑轨两侧的台面固连，龙门上装有竖向气缸310，竖向气缸的缸体与龙门固连，竖向气缸的伸缩端固装有升降板309，升降板上固装有横置气缸308，横置气缸的两端各设有横向伸缩端304，横置气缸的二个伸缩端其端部各设有垂杆305，二个垂杆的上端与对应的伸缩端固连，二个垂杆的下端各固装有弧形的夹爪306，二个夹爪的内弧面307相对；竖向气缸和横置气缸的气管上各装有电磁阀；智能相机的机壳与龙门固连，智能相机的镜头与台面方向相对；所述的台面或龙门上装有用于辅助智能相机拍摄的补光灯302；

两个夹爪下方的台面上设有直径大于120mm的落料孔11，落料孔上口沿的沿周设有喇叭口状的导料板12，落料孔的下方设有收集容器3，收集容器的入口端与两个夹爪相对；

所述的自动控制器：鼠尾开关的信号输出端、光幕探测器的信号输出端、第一对射光电开关的信号输出端、第二对射光电开关的信号输出端、智能相机的信号输出端各通过信号线与自动控制器的信号输入端联接；滑台电缸伺服电机控制器的信号输入端和电缸十字滑台中各伺服电机控制器的信号输入端各通过信号线与自动控制器的信号输出端联接；各电磁阀的电输入端各通过电线与自动控制器的电输出端电联接。

如图9所示，所述的机架或台面上装有遮光防尘罩13，所述的涂胶机构和检测机构位于该遮光防尘罩内，所述的遮光防尘罩上设有用于给滑台运行让位的孔洞。

所述的遮光防尘罩具有立方体结构的框架14，框架的脚端与所述的机架或台面固连，框架沿周及顶端的框与框之间装有茶色玻璃板16。

如图16所示，所述的供胶装置，包括底座34，底座的上方设有压板25，压板上装有伸缩气泵24，压板与底座之间装有压板气缸28、挤料竖管29，气缸的缸体与底座固连，压板气缸的伸缩端27与压板固连，挤料竖管的上端与伸缩气泵的伸缩端26固连，挤料竖管下端口处固装有环形的压盘30，压盘的内环面与挤料竖管密封固连，压盘的外环面沿周装有密封胶圈31，所述的挤料竖管上装有出料管35，出料管一端的进口与挤料竖管内部连通，出料管另一端的出口通过胶管36与所述气动胶阀的进胶端口联接。

所述的底座上置有胶桶32，所述的压盘位于胶桶内，所述的密封圈的外环面与胶桶的内壁滑动压接。

所述的胶管上装有压力表38，压力表的信号输出端通过信号线与自动控制器的信号输入端联接，自动控制器的信号输出端通过信号线与伸缩气泵控制器的信号输入端联接。

所述的护盖分为端盖20和筒盖18，端盖和筒盖与传动轴17移动端节19的配合部形状和尺寸均相同，两者涂胶的位置也相同，区别为端盖一侧端口封闭，筒盖两端均为开口。

所述的落料孔的直径大于120mm用于让护盖顺利通过，本实施例中，为了减少滑台与台面之间的间距，在二根滑轨间的台面上设有长条通孔10，该长条通孔贯穿所述的落料孔，设置该长条孔的目的是：当滑台电缸安装在台面下方时，该长条通孔用于给滑台与滑台电缸中丝母的连接部进行让位，该长条孔的宽度为120～160mm。

由于护盖的翻边尺寸介于9.8～10.6mm之间，因此，第一、第二对射光电开关间的光通路置于所述环形底座中心孔上方的5～6mm高度处，确保工件探测精准。

所述的气动胶阀是现有技术产品，根据涂胶的胶型21宽度来选择适合的阀嘴207，气动胶阀的进胶口通过胶管与供胶装置连通。所述的供胶装置的型号很多，例如齿轮泵、轴流泵、螺杆泵、螺旋泵等，根据现场动力选配，其作用都是将胶桶内的胶33预压至气动胶阀处，此时，气动胶阀的气管37输送压力气体给气动胶阀动作，从而使胶从阀嘴处挤出进行涂胶作业。如图16所示，所述的压板气缸举升压板后，将大容量的胶桶放置在底座上，然后操作压板气缸带动压板下行，使压盘进入胶桶内，此时压盘沿周的密封圈与胶桶内壁压接，形成密封结构，此时，伸缩气泵通过其伸缩端向下压动压盘，压盘下行时，胶桶内的胶在压力下进入挤料竖管中，并经过出料管进入胶管中，压力表将胶管内的实时压力通过信号线传送给自动控制器，当胶管内达到设计压力范围值时，自动控制器通过信号线输出一个停止信号给伸缩气泵，伸缩气泵保持压盘位置，即保持了胶管内的压力参数，当胶管内的压力低于设计压力范围值时，自动控制器通过信号线输出一个启动信号给伸缩气泵，伸缩气泵启动带动压盘下行至胶管内的压力值落入设计压力范围值，从而对胶管保压，利于气动胶阀运行。

所述的气缸、气泵为现有技术产品，将压力气体转化为机械动作，在装配现场总气源输出的压力气体经过气源三联件9进行过滤、稳压后再通过各气管输送给各气泵、气缸等使用。

所述的电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，为现有技术产品，其将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的精确转速控制变成精确的距离位置控制。

所述的电缸十字滑台是指由伺服电机驱动丝杠产生水平XY轴位移的十字滑台，其具有纵轴电缸和横轴电缸，其中横轴电缸中的横轴支座固装在纵轴电缸中纵轴滑块211上，电缸十字滑台的纵轴电缸线束和横轴电缸线束各通过坦克链线套202与对应的伺服电机随动。

所述的鼠尾开关为机械开关中的一种，优选带有误触防护罩105的开关型号；所述的光幕探测器、第一对射光电开关、第二对射光电开关均属于光电开关中的一种。所述的电磁阀是通过线圈磁力吸合动作的阀门，装在气液管路上用作开关使用，根据需要优选多位多通电磁阀。上述开关和阀门均为现有技术，根据需要选用适合的型号即可，并根据其使用说明安装调试。

所述的光通路是指光幕探测器、第一对射光电开关或第二对射光电开关中，光发射端与对应的光接收端之间光或光信号所经过的路径。

所述的智能相机为现有技术产品，又称图像采集分析仪，其包括图像拍摄模块和图像数据处理模块以及数据输入输出端口和电源接口等。

自动控制器、电源、监控器等电子部件安装在防尘机柜6中，自动控制器的人机交互端5设在防尘机柜的表面，防尘机柜的柜体上设有接线端口8，用于走线。所述的自动控制器为现有技术的成熟产品，优选工控机、微电脑、单片机等，自动控制器安装在防护柜体中，以工控机为例，其具有基本的计算机属性和特征，在机箱内装有主板，主板上装有处理模块、存储模块、时钟模块、通讯模块、电源控制模块、外设模块及接口模块等，外设模块主要包括用于人机交互的显示器和键盘，其存储模块中存储有本申请设备的运行控制软件和人机交互使用的软件；接口包括通讯接口和供电接口，通讯接口用于接收和发送各种信号或数据，供电接口用于输入或输出电力。

所述的机架或防尘机柜或遮光防尘罩上装有黄绿红的三色灯15，三色灯的电输入端通过电线与自动控制器的电输出端电联接，三色灯用于指示设备的运行状态，提示现场人员。

Claims (6)

1.传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其特征在于：包括机架(1)、自动控制器(7)、供胶装置(4)，机架上设有台面(2)，台面上装有送件机构(100)、涂胶机构(200)、检测机构(300)；

所述的送件机构：包括滑台电缸(103)、鼠尾开关(106)、光幕探测器(102)、第一对射光电开关(104)、第二对射光电开关(114)和二根滑轨(101)；二根滑轨平行布置固连在所述的台面上，二根滑轨上装有一个滑动连接的滑台(107)，滑台上固装有环形的底座(111)，滑台上设有与底座上中心孔(113)相对的让位通孔(112)，底座的内环面上设有2～6个与传动轴移动端节护盖(18、20)外圆面凹陷部(23)随形的内凸部(110)，各内凸部的顶面固连有与传动轴移动端节护盖上工艺孔(22)匹配的定位销(108)，各定位销上面向底座中心孔的一侧设有垂切面(109)；滑台电缸中丝杠的两端转动连接在台面或机架上，滑台电缸中丝杠上的丝母与所述的滑台固连；鼠尾开关、光幕探测器、第一对射光电开关设置在滑轨起始端的台面上，第二对射光电开关固装在滑轨终点端的台面上；光幕探测器和第一、第二对射光电开关中的光发射端位于两滑轨的一侧，光幕探测器和第一、第二对射光电开关中的光接收端位于两滑轨的另一侧，其中，第一、第二对射光电开关间的光通路置于所述环形底座中心孔上方的5～6mm高度处，光幕探测器的光通路置于第一对射光电开关的光通路上方，光幕探测器的光通路其纵向长度为200～500mm；光幕探测器的光通路以滑轨起始端起沿纵向逐渐向上倾斜布置，光幕探测器的光通路倾斜角度为5～15°；

所述的涂胶机构：包括电缸十字滑台(212)、气动胶阀(206)；电缸十字滑台中纵轴电缸(210)的支座与所述的台面固连，电缸十字滑台中横轴电缸(201)的横轴滑块(203)上装有涂胶升降气缸(204)，涂胶升降气缸的缸体与横轴滑块固连，涂胶升降气缸的伸缩端上固装有阀板(205)，涂胶升降气缸的气管上装有电磁阀；所述的气动胶阀固装在阀板上，气动胶阀的气管上装有电磁阀，气动胶阀的进胶端口与所述的供胶装置的出胶端口管路联接；所述的台面上装有浸胶杯(208)和吐胶杯(209)，浸胶杯中盛有液体石蜡，吐胶杯与台面可拆卸连接；

所述的检测机构：包括智能相机(301)、龙门(303)；龙门横跨于二根滑轨的上方，龙门的两个脚端分别与滑轨两侧的台面固连，龙门上装有竖向气缸(310)，竖向气缸的缸体与龙门固连，竖向气缸的伸缩端固装有升降板(309)，升降板上固装有横置气缸(308)，横置气缸的两端各设有横向伸缩端(304)，横置气缸的二个伸缩端其端部各设有垂杆(305)，二个垂杆的上端与对应的伸缩端固连，二个垂杆的下端各固装有弧形的夹爪(306)，二个夹爪的内弧面(307)相对；竖向气缸和横置气缸的气管上各装有电磁阀；智能相机的机壳与龙门固连，智能相机的镜头与台面方向相对；所述的台面或龙门上装有用于辅助智能相机拍摄的补光灯(302)；

两个夹爪下方的台面上设有直径大于120mm的落料孔(11)，落料孔上口沿的沿周设有喇叭口状的导料板(12)，落料孔的下方设有收集容器(3)，收集容器的入口端与两个夹爪相对；

所述的自动控制器：鼠尾开关的信号输出端、光幕探测器的信号输出端、第一对射光电开关的信号输出端、第二对射光电开关的信号输出端、智能相机的信号输出端各通过信号线与自动控制器的信号输入端联接；滑台电缸伺服电机控制器的信号输入端和电缸十字滑台中各伺服电机控制器的信号输入端各通过信号线与自动控制器的信号输出端联接；各电磁阀的电输入端各通过电线与自动控制器的电输出端电联接。

2.根据权利要求1所述的传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其特征在于：所述的机架或台面上装有遮光防尘罩(13)，所述的涂胶机构和检测机构位于该遮光防尘罩内，所述的遮光防尘罩上设有用于给滑台运行让位的孔洞。

3.根据权利要求2所述的传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其特征在于：所述的遮光防尘罩具有立方体结构的框架(14)，框架的脚端与所述的机架或台面固连，框架沿周及顶端的框与框之间装有茶色玻璃板(16)。

4.根据权利要求1所述的传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其特征在于：所述的供胶装置，包括底座(34)，底座的上方设有压板(25)，压板上装有伸缩气泵(24)，压板与底座之间装有压板气缸(28)、挤料竖管(29)，气缸的缸体与底座固连，压板气缸的伸缩端(27)与压板固连，挤料竖管的上端与伸缩气泵的伸缩端(26)固连，挤料竖管下端口处固装有环形的压盘(30)，压盘的内环面与挤料竖管密封固连，压盘的外环面沿周装有密封胶圈(31)，所述的挤料竖管上装有出料管(35)，出料管一端的进口与挤料竖管内部连通，出料管另一端的出口通过胶管(36)与所述气动胶阀的进胶端口联接。

5.根据权利要求4所述的传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其特征在于：所述的底座上置有胶桶(32)，所述的压盘位于胶桶内，所述的密封圈的外环面与胶桶的内壁滑动压接。

6.根据权利要求4所述的传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其特征在于：所述的胶管上装有压力表(38)，压力表的信号输出端通过信号线与自动控制器的信号输入端联接，自动控制器的信号输出端通过信号线与伸缩气泵控制器的信号输入端联接。

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