CN217505210U - 一种新型滚珠轴承装配检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涡轮增压器轴承技术领域，且公开了一种新型滚珠轴承装配检测设备，包括预装工位、蜗轮轴料框、装配及测试工位和中间壳料框，所述预装工位包括铆接工位、压装工位、第一安全光幕、第一启动按钮、第一机架、第一扫码枪、预装工装、料盒和第一一体机，所述铆接工位、压装工位、第一安全光幕、第一启动按钮、第一扫码枪、预装工装、料盒和第一一体机均安装于第一机架的表面。该新型滚珠轴承装配检测设备，通过结构上的设计改良，可以将大幅提升滚珠轴承产品装配质量和节拍，将离线测试改成在线测试，保证每个产品的有效装配和测试，并通过各种高精度传感器测试，实现动态实测控制过程并计算出测试结果，同时保证产品的质量稳定性。

Description

一种新型滚珠轴承装配检测设备

技术领域

本实用新型涉及涡轮增压器轴承技术领域，具体为一种新型滚珠轴承装配检测设备。

背景技术

目前，滚珠轴承逐渐成为大型涡轮轴发展的趋势，顾名思义，滚珠轴承就是在涡轮轴上安装滚珠，取代机油成为轴承，滚珠轴承有众多好处：摩擦力更小，因此将有更好的涡轮响应，并对动力的极限榨取更有利；它对涡轮轴的转动动态控制更稳定；对机油压力和品质的要求相对可以降低，间接提高了涡轮的使用寿命，但其缺点是耐用性不如传统的波司轴承，大约7万-8 万公里就到寿命极限，且不易维修、维修费昂贵，但是，对于大型工程机械，电机和变速箱运行在速度低状态，大型Ball bearing涡轮增压器，就变得非常合适了，在大型机械上，Ball bearing涡轮增压器经济性提升10％,燃油经济性提升8％左右。

目前国内对滚珠轴承涡轮增压器的装配和检测技术基本处于空白时期，也处于研发的初始阶段，导致滚珠轴承的装配、检测流程较为繁琐，工作量较大，自动化程度较低，为此提出一种新型滚珠轴承装配检测设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型滚珠轴承装配检测设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型滚珠轴承装配检测设备，包括预装工位、蜗轮轴料框、装配及测试工位和中间壳料框，所述预装工位包括铆接工位、压装工位、第一安全光幕、第一启动按钮、第一机架、第一扫码枪、预装工装、料盒和第一一体机，所述铆接工位、压装工位、第一安全光幕、第一启动按钮、第一扫码枪、预装工装、料盒和第一一体机均安装于第一机架的表面；

所述预装工装包括轴承料盒、O型圈工装、第一出料工装、背板工装、视觉检测装置、轴封装配工装、蜗轮轴装配工装和背板装配工装；

所述压装工装包括固定连接第一机架表面的压机机架，所述压机机架的表面安装有伺服压机，所述伺服压机的输出端固定连接有压装头，所述第一机架的上表面靠近压装头安装有压装工作台；

所述铆接工位包括安装于第一机架表面的铆接机架，所述铆接机架的上表面安装有气液增压缸，所述第一机架的表面靠近气液增压缸设有铆接工装，所述第一机架的表面靠近铆接工装安装有用于对铆接工位进行控制的启动按钮；

所述装配及测试工位包括第二机架、拧紧工位、测试工位、第二安全光幕、第二扫码枪、无线键盘鼠标、冷却工位、旋转工装台和上料预装工位；

所述上料预装工位包括相机、拧紧腔、轴向调节平台、螺钉料盒、转台工装、螺母限制工装、第二启动按钮、加热工装、第二出料工装、背板压装工装和第二一体机。

可选的，所述拧紧工位包括拧紧转换头、蜗轮轴抓紧机构、上下移动装置、左右移动气缸和位移传感器。

可选的，所述轴承料盒、O型圈工装、第一出料工装、背板工装、视觉检测装置、轴封装配工装、蜗轮轴装配工装和背板装配工装均安装于第一机架的上表面。

可选的，所述拧紧工位、测试工位、第二安全光幕、第二扫码枪、无线键盘鼠标、冷却工位、旋转工装台和上料预装工位均安装于第二机架的表面。

可选的，所述冷却工位包括温度测量机构和冷却机构。

可选的，所述上下移动装置的数量为两个，两个所述上下移动装置呈轴对称的方式设于拧紧工位的内部。

可选的，所述测试工位包括气密性测试机构、顶升装置)、压装移动平台和封堵装置。

可选的，所述第一机架和第二机架的材质均为铝型材。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型滚珠轴承装配检测设备，具备以下有益效果：

1、该新型滚珠轴承装配检测设备，通过结构上的设计改良，可以将大幅提升滚珠轴承产品装配质量和节拍，将离线测试改成在线测试，保证每个产品的有效装配和测试，并通过各种高精度传感器测试，实现动态实测控制过程并计算出测试结果，同时保证产品的质量稳定性。

2、该新型滚珠轴承装配检测设备，测试台由铝型材机架搭建，整齐美观。配有安全防护开关以及安全光幕等，保证测试系统的安全运行。

3、该新型滚珠轴承装配检测设备，通过第一一体机和第二一体机的相互配合，可以自动快速连接系统，方便人员快速连接，同时配备高精度位移传感器、拧紧系统、泄漏测试系统、压装系统、视觉系统等保证装配的高等级和高灵活性。

4、该新型滚珠轴承装配检测设备，使得测试节拍从人工的10min降低到 95S，大大的提高了测试效率，压装不合格率从之前的10％降低到0.5％以内，动态拧紧的合格率由95％提升到99.9％。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装配工位结构示意图；

图3为本实用新型装配工位平面结构示意图；

图4为本实用新型测试工位结构示意图；

图5为本实用新型测试工位部分结构示意图；

图6为本实用新型拧紧工位结构示意图；

图7为本实用新型测试工位结构示意图。

图中：1、预装工位；2、蜗轮轴料框；3、装配及测试工位；101、铆接工位；102、压装工位；103、第一安全光幕；104、第一启动按钮；105、第一扫码枪；106、预装工装；107、料盒；108、第一一体机；109、第一机架； 301、第二机架；302、拧紧工位；303、测试工位；304、第二安全光幕；305、第二扫码枪；306、无线键盘鼠标；307、冷却工位；308、旋转工装台；309、上料预装工位；2001、轴承料盒；2002、O型圈工装；2003、第一出料工装；2004、背板工装；2005、视觉检测装置；2006、轴封装配工装；2007、蜗轮轴装配工装；2008、背板装配工装；3001、压机机架；3002、伺服压机；3003、压装头；3004、压装工作台；4001、铆接机架；4002、气液增压缸；4003、铆接工装；4004、启动按钮；5001、相机；5002、拧紧枪；5003、轴向调节平台；5004、螺钉料盒；5005、转台工装；5006、螺母限制工装；5007、第二启动按钮；5008、加热工装；5009、第二出料工装；5010、背板压装工装；5011、第二一体机；6001、温度测量机构；6002、冷却机构；7001、拧紧转换头； 7002、蜗轮轴抓紧机构；7003、上下移动装置；7004、左右移动气缸；7005、位移传感器；8001、气密性测试机构；8002、顶升装置；8003、压装移动平台；8004、封堵装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种新型滚珠轴承装配检测设备，包括预装工位1、蜗轮轴料框2、装配及测试工位3和中间壳料框，预装工位1包括铆接工位101、压装工位102、第一安全光幕103、第一启动按钮104、第一机架109、第一扫码枪105、预装工装106、料盒107和第一一体机108，铆接工位101、压装工位102、第一安全光幕103、第一启动按钮104、第一扫码枪105、预装工装106、料盒107和第一一体机108均安装于第一机架109的表面；

预装工装106包括轴承料盒2001、O型圈工装2002、第一出料工装2003、背板工装2004、视觉检测装置2005、轴封装配工装2006、蜗轮轴装配工装2007 和背板装配工装2008；

压装工装102包括固定连接第一机架109表面的压机机架3001，压机机架3001的表面安装有伺服压机3002，伺服压机3002的输出端固定连接有压装头3003，第一机架109的上表面靠近压装头3003安装有压装工作台3004；

铆接工位101包括安装于第一机架109表面的铆接机架4001，铆接机架 4001的上表面安装有气液增压缸4002，第一机架109的表面靠近气液增压缸 4002设有铆接工装4003，第一机架109的表面靠近铆接工装4003安装有用于对铆接工位进行控制的启动按钮4004；

装配及测试工位3包括第二机架301、拧紧工位302、测试工位303、第二安全光幕304、第二扫码枪305、无线键盘鼠标306、冷却工位307、旋转工装台308和上料预装工位309；

上料预装工位309包括相机5001、拧紧腔5002、轴向调节平台5003、螺钉料盒5004、转台工装5005、螺母限制工装5006、第二启动按钮5007、加热工装5008、第二出料工装5009、背板压装工装5010和第二一体机5011。

上下移动装置7003的数量为两个，两个上下移动装置7003呈轴对称的方式设于拧紧工位302的内部，轴承料盒2001、O型圈工装2002、第一出料工装 2003、背板工装2004、视觉检测装置2005、轴封装配工装2006、蜗轮轴装配工装2007和背板装配工装2008均安装于第一机架109的上表面，拧紧工位 302、测试工位303、第二安全光幕304、第二扫码枪305、无线键盘鼠标306、冷却工位307、旋转工装台308和上料预装工位309均安装于第二机架301的表面，冷却工位307包括温度测量机构6001和冷却机构6002，拧紧工位302 包括拧紧转换头7001、蜗轮轴抓紧机构7002、上下移动装置7003、左右移动气缸7004和位移传感器7005，测试工位303包括气密性测试机构8001、顶升装置8002)、压装移动平台8003和封堵装置8004，第一机架和第二机架的材质均为铝型材。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。

综上所述，该新型滚珠轴承装配检测设备的操作步骤如下；

使用时，通过两个工作人员分别独立站岗于预装工位1和装配及测试工位3上，实现相互间的独立操作，其中一个工作人员过对预装工位1进行操作实现背板、涡轮轴组件及中间壳的预装及滚珠轴承的自动化压装，另一个工作人员通过装配及测试工位3实现组件动态拧紧，装配及测试，节拍95秒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型滚珠轴承装配检测设备，包括预装工位(1)、蜗轮轴料框(2)、装配及测试机构(3)和中间壳料框，其特征在于：所述预装工位(1)包括铆接工位(101)、压装工位(102)、第一安全光幕(103)、第一启动按钮(104)、第一机架(109)、第一扫码枪(105)、预装工装(106)、料盒(107)和第一一体机(108)，所述铆接工位(101)、压装工位(102)、第一安全光幕(103)、第一启动按钮(104)、第一扫码枪(105)、预装工装(106)、料盒(107)和第一一体机(108)均安装于第一机架(109)的表面；

所述预装工装(106)包括轴承料盒(2001)、O型圈工装(2002)、第一出料工装(2003)、背板工装(2004)、视觉检测装置(2005)、轴封装配工装(2006)、蜗轮轴装配工装(2007)和背板装配工装(2008)；

所述压装工位(102)包括固定连接第一机架(109)表面的压机机架(3001)，所述压机机架(3001)的表面安装有伺服压机(3002)，所述伺服压机(3002)的输出端固定连接有压装头(3003)，所述第一机架(109)的上表面靠近压装头(3003)安装有压装工作台(3004)；

所述铆接工位(101)包括安装于第一机架(109)表面的铆接机架(4001)，所述铆接机架(4001)的上表面安装有气液增压缸(4002)，所述第一机架(109)的表面靠近气液增压缸(4002)设有铆接工装(4003)，所述第一机架(109)的表面靠近铆接工装(4003)安装有用于对铆接工位进行控制的启动按钮(4004)；

所述装配及测试机构(3)包括第二机架(301)、拧紧工位(302)、测试工位(303)、第二安全光幕(304)、第二扫码枪(305)、无线键盘鼠标(306)、冷却工位(307)、旋转工装台(308)和上料预装工位(309)；

所述上料预装工位(309)包括相机(5001)、拧紧枪(5002)、轴向调节平台(5003)、螺钉料盒(5004)、转台工装(5005)、螺母限制工装(5006)、第二启动按钮(5007)、加热工装(5008)、第二出料工装(5009)、背板压装工装(5010)和第二一体机(5011)。

2.根据权利要求1所述的一种新型滚珠轴承装配检测设备，其特征在于：所述拧紧工位(302)包括拧紧转换头(7001)、蜗轮轴抓紧机构(7002)、上下移动装置(7003)、左右移动气缸(7004)和位移传感器(7005)。

3.根据权利要求1所述的一种新型滚珠轴承装配检测设备，其特征在于：所述轴承料盒(2001)、O型圈工装(2002)、第一出料工装(2003)、背板工装(2004)、视觉检测装置(2005)、轴封装配工装(2006)、蜗轮轴装配工装(2007)和背板装配工装(2008)均安装于第一机架(109)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种新型滚珠轴承装配检测设备，其特征在于：所述拧紧工位(302)、测试工位(303)、第二安全光幕(304)、第二扫码枪(305)、无线键盘鼠标(306)、冷却工位(307)、旋转工装台(308)和上料预装工位(309)均安装于第二机架(301)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种新型滚珠轴承装配检测设备，其特征在于：所述冷却工位(307)包括温度测量机构(6001)和冷却机构(6002)。

6.根据权利要求2所述的一种新型滚珠轴承装配检测设备，其特征在于：所述上下移动装置(7003)的数量为两个，两个所述上下移动装置(7003)呈轴对称的方式设于拧紧工位(302)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种新型滚珠轴承装配检测设备，其特征在于：所述测试工位(303)包括气密性测试机构(8001)、顶升装置(8002)、压装移动平台(8003)和封堵装置(8004)。

8.根据权利要求1所述的一种新型滚珠轴承装配检测设备，其特征在于：所述第一机架(109)和第二机架(301)的材质均为铝型材。

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