CN110977407A - 一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，涉及汽车配件技术领域，具体为一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，包括旋转台架和综合检测工位，所述旋转台架上方的侧面设置有综合检测工位。该汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，通过在旋转台架的侧面设置三个综合检测工位，通过旋转主轴、深沟球轴承和推力轴承共同组成旋转驱动装置，从而实现驱动综合检测工位旋转的目的，使得综合检测工位上的零件可以进行旋转传递，同时在综合检测工位上合理分配设置托架停车位置检测机构和管座压装组件，解决了因产品结构带来的工位间零件传递困难的问题，优化了装配工艺，消除重复以及不便利的操作，提升了装配的效率。

Description

一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体为一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备。

背景技术

在汽车玻璃升降器市场竞争激烈的环境下，不断推进升降器产品结构进步及提升玻璃升降器产品装配效率是争取市场份额的重要依据。其中有一种双导轨式的升降器总成，其卷绳筒外壳与钢丝绳部件的管座连接处采用开放式连接，辅以弹簧来调节使用过程中钢丝绳的拉长情况，保证升降器在使用较长时间后被拉长的情况下仍能正常使用。但这类开放式的结构为升降器总成装配带来很大困扰，因为卷绳筒外壳与管座的连接并无直接连接，而是靠钢丝绳装配到位来对其产生相互的拉力，这类升降器总成采用传统的直线装配线，这一开放式连接就导致从钢丝绳部件及卷绳筒外壳开始装配到钢丝绳入轨这一系列动作都得由一人来操作，而如果将该工位拆分，钢丝绳入轨前，产品处于松散状态，不利于工位间传递，故传统装配方式会造成装配效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，包括旋转台架和综合检测工位，所述旋转台架上方的侧面设置有综合检测工位，所述综合检测工位的数量为三个且均匀分布在旋转台架的侧面，相邻两个综合检测工位的夹角为六十度，所述旋转台架的顶部设置有防尘盖罩，所述旋转台架侧面的上下两端分别设有上固定块和下固定块，所述旋转台架的中部固定安装有旋转主轴，所述旋转主轴的侧面固定连接有支座，所述旋转主轴的底部固定连接有气动旋转接头，所述旋转主轴的外部设置有轴承定位座，所述轴承定位座的两端均设有轴承压盖，所述轴承定位座的内部设置有深沟球轴承和推力轴承，所述深沟球轴承与轴承定位座的连接处设有深沟球轴卡圈，所述推力轴承位于深沟球轴承的下方，所述轴承压盖和深沟球轴承的数量均为两个且分别位于轴承定位座的上下两端，所述轴承定位座的底部固定安装有导电滑环，所述导电滑环的中部设置有滑环定位柱，所述导电滑环的底部固定连接有滑环定位板，所述导电滑环的下方固定连接有旋转接头连接块，所述旋转接头连接块远离导电滑环的一侧设有气动旋转接头，所述导电滑环的两侧固定安装有滑环支撑柱，所述导电滑环的顶部设置有滑环压块，所述滑环压块的底部固定连接有压块支撑柱，所述压块支撑柱的一端与滑环定位板的外壁固定连接。

可选的，所述综合检测工位包括工件安装板，所述工件安装板的表面固定安装有卷外壳安装板、第一定位装置、托架停车位置检测机构、第二定位装置、开关安装板和激光传感器，所述工件安装板固定安装在旋转台架的侧面，所述卷外壳安装板位于工件安装板的中部，所述第一定位装置、托架停车位置检测机构、第二定位装置和激光传感器的数量均为两个，所述第一定位装置和托架停车位置检测机构分别位于工件安装板的上方和下方，所述托架停车位置检测机构位于工件安装板中部的两侧。

可选的，所述旋转台架包括铝型材台架、触摸屏和电气原件安装板，所述铝型材台架的顶部固定安装有球体支撑柱，所述球体支撑柱的上方设置有万向球，所述万向球的顶部转动连接有下固定板，所述下固定板的表面固定安装有电气原件安装板，所述电气原件安装板的两侧设置有上板支撑柱，所述上板支撑柱远离下固定板的一端固定连接有上固定板，所述上固定板的顶部设置有触屏安装板，所述触摸屏固定安装在触屏安装板的表面，所述电气原件安装板呈三棱柱状，所述下固定板的顶部设置有角铝，所述综合检测工位固定安装在电气原件安装板的表面。

可选的，所述卷外壳安装板的表面设置有卷外壳定位柱、卷外气缸连接块、卷外壳压头、旋转气缸、卷外壳挡块和把手，所述卷外壳定位柱的数量为三个，所述卷外壳定位柱呈等边三角形分布，所述卷外壳挡块位于卷外壳定位柱的一侧，所述卷外壳压头位于卷外壳安装板的中心，所述卷外壳压头的顶部设置有卷外气缸连接块，所述卷外气缸连接块远离卷外壳压头的一端固定连接在旋转气缸的顶部，所述卷外壳安装板固定安装在工件安装板的表面，所述卷外壳安装板的表面固定安装有管座压装组件。

可选的，所述第一定位装置包括第一定位板和磁铁，所述磁铁固定安装在第一定位板的中部，所述开关安装板位于工件安装板表面的下方，所述开关安装板的表面设置有开关体，所述开关体的数量为四个，所述第二定位装置包括第二定位板、定位导轨限位块和镶套，所述第二定位板的中部设置有镶套，所述定位导轨限位块位于第二定位板的一侧，所述镶套固定安装在工件安装板的表面。

可选的，所述工件安装板的表面设置有把手，所述激光传感器的数量为两个且位于工件安装板表面的同一侧。

可选的，所述工件安装板的远离卷外壳安装板的侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动轴固定连接有减速机，所述工件安装板的表面固定连接有减速安装板，所述减速机固定安装在减速安装板的表面，所述减速机靠近工件安装板的一端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定套接有输出轴，所述卷外壳安装板的外壁设置有轴承限位块，所述轴承限位块位于输出轴与工件安装板的连接处，所述输出轴贯穿工件安装板，所述输出轴远离工件安装板的一端固定连接有压头连接块，所述输出轴的外壁设置有轴承卡圈和花键。

可选的，所述托架停车位置检测机构包括托架定位座、托架导轨限位块体、停车位置检测块、辅助滑动球、弹簧连接块、托架直线导轨、拉簧和弹簧挂钩，所述托架定位座的顶部固定安装有停车位置检测块，所述停车位置检测块的底面固定连接有托架导轨限位块体，所述停车位置检测块的顶部设置有辅助滑动球，所述停车位置检测块的一侧设置有弹簧连接块，所述托架定位座的侧面固定连接有托架直线导轨，所述托架直线导轨的外壁设置有弹簧挂钩，所述弹簧挂钩的上方固定连接有拉簧，所述托架定位座固定安装在工件安装板的表面。

可选的，所述管座压装组件包括压装组件安装板、导轨限位销、压装直线导轨、管座推块、限位杆、压缩弹簧、气缸安装板、气缸体、管座气缸连接块和卷外壳定位卡块，所述压装组件安装板的表面设置有导轨限位销和压装直线导轨，所述导轨限位销位于压装直线导轨的一侧，所述压装直线导轨的外部滑动套接有管座推块，所述管座推块的侧面固定连接有限位杆，所述限位杆的外部活动套接有压缩弹簧，所述压装组件安装板的一端固定连接有气缸安装板，所述压缩弹簧的一端固定连接在气缸安装板的外壁上，所述气缸安装板的侧面固定安装有气缸体，所述管座推块和气缸安装板之间设置有管座气缸连接块，所述压装组件安装板的表面固定安装有卷外壳定位卡块，所述压装组件安装板固定安装在卷外壳安装板的表面，所述限位杆贯穿气缸安装板，所述限位杆位于气缸安装板侧面的一端固定套接有调节块。

本发明提供了一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，具备以下有益效果：

1、该汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，通过在旋转台架的侧面设置三个综合检测工位，通过旋转主轴、深沟球轴承和推力轴承共同组成旋转驱动装置，从而实现驱动综合检测工位旋转的目的，使得综合检测工位上的零件可以进行旋转传递，同时在综合检测工位上合理分配设置托架停车位置检测机构和管座压装组件，解决了因产品结构带来的工位间零件传递困难的问题，优化了装配工艺，消除重复以及不便利的操作，提升了装配的效率。另外，为了方便后期电气方面功能拓展，在旋转主轴上部顶端开了孔，为线路及气路的安装预留了位置，为设备升级改造提供机械上的可行性。

2、该汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，通过设置三个综合检测工位，使得该装配设备使用三个人来操作，减轻了单个工人的工作强度，解决了传统装配设备装配时间长、装配效率低下的问题，从而提高了该装配设备的装配性能。

3、该汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，通过将该装配设备的综合检测工位设置在呈三棱柱的电气原件安装板的侧面，使得综合检测工位环形旋转，改变了传统的直线装配的方式，减少了装配设备的占用面积，使得该装配设备便于移动运输，提高了该装配设备运输的便利性。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明旋转台架的结构示意图；

图4为本发明旋转台架的俯视图；

图5为本发明旋转台架的侧面剖视图；

图6为图5的A处放大结构示意图；

图7为本发明综合检测工位的主视图；

图8为本发明综合检测工位的左视图；

图9为本发明综合检测工位的侧面局部剖视图；

图10为本发明托架停车位置检测机构的结构示意图；

图11为本发明管座压装组件的结构示意图。

图中：1、旋转台架；101、铝型材台架；102、触摸屏；103、电气原件安装板；104、球体支撑柱；105、万向球；106、下固定板；107、角铝；108、上板支撑柱；109、上固定板；110、触屏安装板；2、综合检测工位；201、工件安装板；202、卷外壳安装板；2021、卷外壳定位柱；2022、卷外气缸连接块；2023、卷外壳压头；2024、旋转气缸；2025、卷外壳挡块；2026、把手；203、第一定位装置；2031、第一定位板；2032、磁铁；204、托架停车位置检测机构；2041、托架定位座；2042、托架导轨限位块体；2043、停车位置检测块；2044、辅助滑动球；2045、弹簧连接块；2046、托架直线导轨；2047、拉簧；2048、弹簧挂钩；205、第二定位装置；2051、第二定位板；2052、定位导轨限位块；2053、镶套；206、开关安装板；2061、开关体；207、激光传感器；208、管座压装组件；2080、压装组件安装板；2081、导轨限位销；2082、压装直线导轨；2083、管座推块；2084、限位杆；2085、压缩弹簧；2086、气缸安装板；2087、气缸体；2088、管座气缸连接块；2089、卷外壳定位卡块；209、伺服电机；210、减速机；2101、减速安装板；211、联轴器；212、输出轴；213、轴承限位块；214、花键；215、轴承卡圈；216、压头连接块；3、防尘盖罩；4、上固定块；5、下固定块；6、旋转主轴；7、支座；8、轴承压盖；9、深沟球轴承；10、深沟球轴卡圈；11、推力轴承；12、轴承定位座；13、导电滑环；14、滑环定位柱；15、滑环定位板；16、气动旋转接头；17、旋转接头连接块；18、压块支撑柱；19、滑环压块；20、滑环支撑柱；21、调节块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，包括旋转台架1和综合检测工位2，旋转台架1包括铝型材台架101、触摸屏102和电气原件安装板103，铝型材台架101的顶部固定安装有球体支撑柱104，球体支撑柱104的上方设置有万向球105，万向球105的顶部转动连接有下固定板106，下固定板106的表面固定安装有电气原件安装板103，电气原件安装板103的两侧设置有上板支撑柱108，上板支撑柱108远离下固定板106的一端固定连接有上固定板109，上固定板109的顶部设置有触屏安装板110，触摸屏102固定安装在触屏安装板110的表面，电气原件安装板103呈三棱柱状，下固定板106的顶部设置有角铝107，综合检测工位2固定安装在电气原件安装板103的表面，旋转台架1上方的侧面设置有综合检测工位2，综合检测工位2包括工件安装板201，工件安装板201的表面固定安装有卷外壳安装板202、第一定位装置203、托架停车位置检测机构204、第二定位装置205、开关安装板206和激光传感器207，卷外壳安装板202的表面设置有卷外壳定位柱2021、卷外气缸连接块2022、卷外壳压头2023、旋转气缸2024、卷外壳挡块2025和把手2026，卷外壳定位柱2021的数量为三个，卷外壳定位柱2021呈等边三角形分布，卷外壳挡块2025位于卷外壳定位柱2021的一侧，卷外壳压头2023位于卷外壳安装板202的中心，卷外壳压头2023的顶部设置有卷外气缸连接块2022，卷外气缸连接块2022远离卷外壳压头2023的一端固定连接在旋转气缸2024的顶部，卷外壳安装板202固定安装在工件安装板201的表面，卷外壳安装板202的表面固定安装有管座压装组件208，管座压装组件208包括压装组件安装板2080、导轨限位销2081、压装直线导轨2082、管座推块2083、限位杆2084、压缩弹簧2085、气缸安装板2086、气缸体2087、管座气缸连接块2088和卷外壳定位卡块2089，压装组件安装板2080的表面设置有导轨限位销2081和压装直线导轨2082，导轨限位销2081位于压装直线导轨2082的一侧，压装直线导轨2082的外部滑动套接有管座推块2083，管座推块2083的侧面固定连接有限位杆2084，限位杆2084的外部活动套接有压缩弹簧2085，压装组件安装板2080的一端固定连接有气缸安装板2086，压缩弹簧2085的一端固定连接在气缸安装板2086的外壁上，气缸安装板2086的侧面固定安装有气缸体2087，气缸体2087动作，将上、下管座压装到位，此时介于卷外壳安装口与管座之间的弹簧处于完全压缩状态，目的有两个：一是将分散的管座、卷绳筒外壳与调节弹簧预装配在一起，保持预压装状态，以此来实现工位间零件的传递；二是将弹簧对钢丝绳的占用减小到最低，将弹簧处于张弛状态时对钢丝绳的占用部分释放出来，为后期钢丝绳装配入轨流出余量，然后将新加入的两根钢丝绳连接导轨处的卡扣卡装到位，且主导轨下部钢丝绳扣入滑轮轨道，管座推块2083和气缸安装板2086之间设置有管座气缸连接块2088，压装组件安装板2080的表面固定安装有卷外壳定位卡块2089，压装组件安装板2080固定安装在卷外壳安装板202的表面，限位杆2084贯穿气缸安装板2086，限位杆2084位于气缸安装板2086侧面的一端固定套接有调节块21，操作人员将准备好的卷绳筒外壳部件卷绳筒缠好钢丝绳且扣装于卷绳筒外壳内，装在综合检测工位2上，以三个卷外壳定位柱2021定位，以卷外壳挡块卷外壳挡块2025作粗定位，卷绳筒外壳管座上部和下部安装口分别以两个卷外壳定位卡块2089限位，然后将下部管座卡入管座推块2083上，并将其往后移动，压缩弹簧2085处于压缩状态，当管座端面预装入管座下部安装口后释放，靠压缩弹簧2085回弹力来保持管座的预压装状态，而介于卷外壳安装口与管座之间的弹簧在产品在使用过程中起调节钢丝绳张紧度的作用，卷绳筒外壳上、下管座安装口各一个处于微压缩状态，压缩量为3至5mm，管座部件预安装完成，工件安装板201固定安装在旋转台架1的侧面，卷外壳安装板202位于工件安装板201的中部，工件安装板201的远离卷外壳安装板202的侧面固定安装有伺服电机209，输出轴212以伺服电机209为驱动，带动卷绳筒旋转，主、副托架部件下行，直到主托架下端面接触主导轨下端限制面，伺服电机209持续加载，直到达到一定力矩值时，伺服电机209刹车，保持加载力矩状态，保持一定扭矩的加载状态，是为了收紧钢丝绳，消除钢丝绳间隙，该间隙包括卷绳筒内钢丝绳间隙、钢丝绳部件与导轨连接处间隙、托架部件与钢丝绳部件间的间隙及其他可以收紧的间隙，而这部分消除了的钢丝绳间隙连同管座部件处完全压缩弹簧留出来的间隙一起累计到最后一根未入轨的钢丝绳上，此时，通过钢丝绳入轨卡钳带动副导轨上部滑轮旋转，将钢丝绳通过滑轮边缘缺口处滑入轨道，装配方式与主导轨上部滑轮钢丝绳入轨方式相同，由于最后一根钢丝绳入轨前，已通过加载及压缩弹簧的方式消除了足够多间隙，所以最后一根钢丝绳能通过钢丝绳入轨卡钳轻松将钢丝绳滑入轨道，至此升降器总成装配基本完成，伺服电机209的传动轴固定连接有减速机210，工件安装板201的表面固定连接有减速安装板2101，减速机210固定安装在减速安装板2101的表面，减速机210靠近工件安装板201的一端固定连接有联轴器211，联轴器211的一端固定套接有输出轴212，卷外壳安装板202的外壁设置有轴承限位块213，轴承限位块213位于输出轴212与工件安装板201的连接处，输出轴212贯穿工件安装板201，输出轴212远离工件安装板201的一端固定连接有压头连接块216，输出轴212的外壁设置有轴承卡圈215和花键214，第一定位装置203、托架停车位置检测机构204、第二定位装置205和激光传感器207的数量均为两个，托架停车位置检测机构204包括托架定位座2041、托架导轨限位块体2042、停车位置检测块2043、辅助滑动球2044、弹簧连接块2045、托架直线导轨2046、拉簧2047和弹簧挂钩2048，托架定位座2041的顶部固定安装有停车位置检测块2043，停车位置检测块2043的底面固定连接有托架导轨限位块体2042，停车位置检测块2043的顶部设置有辅助滑动球2044，停车位置检测块2043的一侧设置有弹簧连接块2045，托架定位座2041的侧面固定连接有托架直线导轨2046，托架直线导轨2046的外壁设置有弹簧挂钩2048，弹簧挂钩2048的上方固定连接有拉簧2047，托架定位座2041固定安装在工件安装板201的表面，第一定位装置203包括第一定位板2031和磁铁2032，磁铁2032固定安装在第一定位板2031的中部，开关安装板206位于工件安装板201表面的下方，开关安装板206的表面设置有开关体2061，开关体2061的数量为四个，第二定位装置205包括第二定位板2051、定位导轨限位块2052和镶套2053，第二定位板2051的中部设置有镶套2053，定位导轨限位块2052位于第二定位板2051的一侧，镶套2053固定安装在工件安装板201的表面，第一定位装置203和托架停车位置检测机构204分别位于工件安装板201的上方和下方，工件安装板201的表面设置有把手2026，激光传感器207的数量为两个且位于工件安装板201表面的同一侧，托架停车位置检测机构204位于工件安装板201中部的两侧，将主、副导轨部件装在一个综合检测工位2上，主导轨以第一定位板2031、镶套2053定位，装配到位的同时，磁铁2032对主导轨上端螺栓产生吸引力因导轨自身为铝合金材质，磁铁的吸引只对螺栓起作用，再辅以定位导轨限位块2052对支架的限位，保证主导轨在装配过程中定位可靠，主、副导轨定位完成后卡装钢丝绳部件，副导轨下部钢丝绳扣入滑轮轨道，再对主、副导轨工作面手工涂油，综合检测工位2的数量为三个且均匀分布在旋转台架1的侧面，装配时，三个综合检测工位2的前方均站有一个操作人员，通过三个操作人员在综合检测工位2旋转后对综合检测工位2上的零件进行装配操作，提高装配效率，相邻两个综合检测工位2的夹角为六十度，旋转台架1的顶部设置有防尘盖罩3，旋转台架1侧面的上下两端分别设有上固定块4和下固定块5，旋转台架1的中部固定安装有旋转主轴6，旋转主轴6的侧面固定连接有支座7，旋转主轴6的底部固定连接有气动旋转接头16，旋转主轴6的外部设置有轴承定位座12，轴承定位座12的两端均设有轴承压盖8，轴承定位座12的内部设置有深沟球轴承9和推力轴承11，深沟球轴承9与轴承定位座12的连接处设有深沟球轴卡圈10，推力轴承11位于深沟球轴承9的下方，轴承压盖8和深沟球轴承9的数量均为两个且分别位于轴承定位座12的上下两端，轴承定位座12的底部固定安装有导电滑环13，导电滑环13的中部设置有滑环定位柱14，导电滑环13的底部固定连接有滑环定位板15，导电滑环13的下方固定连接有旋转接头连接块17，旋转接头连接块17远离导电滑环13的一侧设有气动旋转接头16，导电滑环13的两侧固定安装有滑环支撑柱20，导电滑环13的顶部设置有滑环压块19，滑环压块19的底部固定连接有压块支撑柱18，压块支撑柱18的一端与滑环定位板15的外壁固定连接。

综上，该汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，使用时，首先，设备接通电源及起源，气压调至0.4至0.6MPa，按下触摸屏102上的开关按钮，进入操作界面后，三个综合检测工位2进入自动模式，其次，初始位置时，三个综合检测工位2处分别有一个操作人员，操作人员不动，三个综合检测工位2沿一个方向旋转，最后，操作人员分别将当前综合检测工位2上的零件进行装配，然后再综合检测工位2的旋转下，对从相邻侧面旋转过来的综合检测工位2上的零件进行其他装配操作，即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，包括旋转台架（1）和综合检测工位（2），其特征在于：所述旋转台架（1）上方的侧面设置有综合检测工位（2），所述综合检测工位（2）的数量为三个且均匀分布在旋转台架（1）的侧面，相邻两个综合检测工位（2）的夹角为六十度，所述旋转台架（1）的顶部设置有防尘盖罩（3），所述旋转台架（1）侧面的上下两端分别设有上固定块（4）和下固定块（5），所述旋转台架（1）的中部固定安装有旋转主轴（6），所述旋转主轴（6）的侧面固定连接有支座（7），所述旋转主轴（6）的底部固定连接有气动旋转接头（16），所述旋转主轴（6）的外部设置有轴承定位座（12），所述轴承定位座（12）的两端均设有轴承压盖（8），所述轴承定位座（12）的内部设置有深沟球轴承（9）和推力轴承（11），所述深沟球轴承（9）与轴承定位座（12）的连接处设有深沟球轴卡圈（10），所述推力轴承（11）位于深沟球轴承（9）的下方，所述轴承压盖（8）和深沟球轴承（9）的数量均为两个且分别位于轴承定位座（12）的上下两端，所述轴承定位座（12）的底部固定安装有导电滑环（13），所述导电滑环（13）的中部设置有滑环定位柱（14），所述导电滑环（13）的底部固定连接有滑环定位板（15），所述导电滑环（13）的下方固定连接有旋转接头连接块（17），所述旋转接头连接块（17）远离导电滑环（13）的一侧设有气动旋转接头（16），所述导电滑环（13）的两侧固定安装有滑环支撑柱（20），所述导电滑环（13）的顶部设置有滑环压块（19），所述滑环压块（19）的底部固定连接有压块支撑柱（18），所述压块支撑柱（18）的一端与滑环定位板（15）的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，其特征在于：所述综合检测工位（2）包括工件安装板（201），所述工件安装板（201）的表面固定安装有卷外壳安装板（202）、第一定位装置（203）、托架停车位置检测机构（204）、第二定位装置（205）、开关安装板（206）和激光传感器（207），所述工件安装板（201）固定安装在旋转台架（1）的侧面，所述卷外壳安装板（202）位于工件安装板（201）的中部，所述第一定位装置（203）、托架停车位置检测机构（204）、第二定位装置（205）和激光传感器（207）的数量均为两个，所述第一定位装置（203）和托架停车位置检测机构（204）分别位于工件安装板（201）的上方和下方，所述托架停车位置检测机构（204）位于工件安装板（201）中部的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，其特征在于：所述旋转台架（1）包括铝型材台架（101）、触摸屏（102）和电气原件安装板（103），所述铝型材台架（101）的顶部固定安装有球体支撑柱（104），所述球体支撑柱（104）的上方设置有万向球（105），所述万向球（105）的顶部转动连接有下固定板（106），所述下固定板（106）的表面固定安装有电气原件安装板（103），所述电气原件安装板（103）的两侧设置有上板支撑柱（108），所述上板支撑柱（108）远离下固定板（106）的一端固定连接有上固定板（109），所述上固定板（109）的顶部设置有触屏安装板（110），所述触摸屏（102）固定安装在触屏安装板（110）的表面，所述电气原件安装板（103）呈三棱柱状，所述下固定板（106）的顶部设置有角铝（107），所述综合检测工位（2）固定安装在电气原件安装板（103）的表面。

4.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，其特征在于：所述卷外壳安装板（202）的表面设置有卷外壳定位柱（2021）、卷外气缸连接块（2022）、卷外壳压头（2023）、旋转气缸（2024）、卷外壳挡块（2025）和把手（2026），所述卷外壳定位柱（2021）的数量为三个，所述卷外壳定位柱（2021）呈等边三角形分布，所述卷外壳挡块（2025）位于卷外壳定位柱（2021）的一侧，所述卷外壳压头（2023）位于卷外壳安装板（202）的中心，所述卷外壳压头（2023）的顶部设置有卷外气缸连接块（2022），所述卷外气缸连接块（2022）远离卷外壳压头（2023）的一端固定连接在旋转气缸（2024）的顶部，所述卷外壳安装板（202）固定安装在工件安装板（201）的表面，所述卷外壳安装板（202）的表面固定安装有管座压装组件（208）。

5.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，其特征在于：所述第一定位装置（203）包括第一定位板（2031）和磁铁（2032），所述磁铁（2032）固定安装在第一定位板（2031）的中部，所述开关安装板（206）位于工件安装板（201）表面的下方，所述开关安装板（206）的表面设置有开关体（2061），所述开关体（2061）的数量为四个，所述第二定位装置（205）包括第二定位板（2051）、定位导轨限位块（2052）和镶套（2053），所述第二定位板（2051）的中部设置有镶套（2053），所述定位导轨限位块（2052）位于第二定位板（2051）的一侧，所述镶套（2053）固定安装在工件安装板（201）的表面。

6.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，其特征在于：所述工件安装板（201）的表面设置有把手（2026），所述激光传感器（207）的数量为两个且位于工件安装板（201）表面的同一侧。

7.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，其特征在于：所述工件安装板（201）的远离卷外壳安装板（202）的侧面固定安装有伺服电机（209），所述伺服电机（209）的传动轴固定连接有减速机（210），所述工件安装板（201）的表面固定连接有减速安装板（2101），所述减速机（210）固定安装在减速安装板（2101）的表面，所述减速机（210）靠近工件安装板（201）的一端固定连接有联轴器（211），所述联轴器（211）的一端固定套接有输出轴（212），所述卷外壳安装板（202）的外壁设置有轴承限位块（213），所述轴承限位块（213）位于输出轴（212）与工件安装板（201）的连接处，所述输出轴（212）贯穿工件安装板（201），所述输出轴（212）远离工件安装板（201）的一端固定连接有压头连接块（216），所述输出轴（212）的外壁设置有轴承卡圈（215）和花键（214）。

8.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，其特征在于：所述托架停车位置检测机构（204）包括托架定位座（2041）、托架导轨限位块体（2042）、停车位置检测块（2043）、辅助滑动球（2044）、弹簧连接块（2045）、托架直线导轨（2046）、拉簧（2047）和弹簧挂钩（2048），所述托架定位座（2041）的顶部固定安装有停车位置检测块（2043），所述停车位置检测块（2043）的底面固定连接有托架导轨限位块体（2042），所述停车位置检测块（2043）的顶部设置有辅助滑动球（2044），所述停车位置检测块（2043）的一侧设置有弹簧连接块（2045），所述托架定位座（2041）的侧面固定连接有托架直线导轨（2046），所述托架直线导轨（2046）的外壁设置有弹簧挂钩（2048），所述弹簧挂钩（2048）的上方固定连接有拉簧（2047），所述托架定位座（2041）固定安装在工件安装板（201）的表面。

9.根据权利要求4所述的一种汽车玻璃升降器总成旋转装配设备，其特征在于：所述管座压装组件（208）包括压装组件安装板（2080）、导轨限位销（2081）、压装直线导轨（2082）、管座推块（2083）、限位杆（2084）、压缩弹簧（2085）、气缸安装板（2086）、气缸体（2087）、管座气缸连接块（2088）和卷外壳定位卡块（2089），所述压装组件安装板（2080）的表面设置有导轨限位销（2081）和压装直线导轨（2082），所述导轨限位销（2081）位于压装直线导轨（2082）的一侧，所述压装直线导轨（2082）的外部滑动套接有管座推块（2083），所述管座推块（2083）的侧面固定连接有限位杆（2084），所述限位杆（2084）的外部活动套接有压缩弹簧（2085），所述压装组件安装板（2080）的一端固定连接有气缸安装板（2086），所述压缩弹簧（2085）的一端固定连接在气缸安装板（2086）的外壁上，所述气缸安装板（2086）的侧面固定安装有气缸体（2087），所述管座推块（2083）和气缸安装板（2086）之间设置有管座气缸连接块（2088），所述压装组件安装板（2080）的表面固定安装有卷外壳定位卡块（2089），所述压装组件安装板（2080）固定安装在卷外壳安装板（202）的表面，所述限位杆（2084）贯穿气缸安装板（2086），所述限位杆（2084）位于气缸安装板（2086）侧面的一端固定套接有调节块（21）。

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