CN204724415U - Led自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LED自动点胶机，属于LED点胶封装技术领域。它包括机座、机箱、设于所述机箱内的行位机构和设于所述行位机构上的点胶机构，所述行位机构包括相互垂直连接的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述点胶机构包括设于所述Z轴模组上的点胶阀、胶桶和CCD校准机构，所述CCD校准机构包括固定架和相机，所述固定架包括与所述Z轴模组固定连接的定位块、与所述定位块固定连接的支撑块和固定于所述支撑块一端的卡位块，所述卡位块上设有用于安装所述相机的开口。本实用新型结构紧凑、设计合理、操作方便、应用范围广，适合各类LED点胶产品。
Description
技术领域
本实用新型属于LED点胶封装技术领域，更具体地说，涉及一种LED自动点胶机。
背景技术
LED点胶机也就是专业用来给LED产品点胶的设备，随着点胶机技术的不断成熟，所能够应用的产品也在不断的增加，主要包括有电子照明行业、机械五金行业、汽车制造行业等多个生产领域。LED点胶机采用了三轴联动，手动教导盒编程的工作模式，操作简单，同时在很大程度上提高了点胶的效率和点胶的精度。
当LED生产需求量大时，需要有相应的生产设备来支持。低速、点胶精准度低、胶量不均匀的机器已经不能满足生产的需求，因此市场需要一种高速点胶、胶量均匀并易控制的全LED自动点胶机。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种LED自动点胶机，其是一种点胶精度高、点胶速度快的点胶机。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种LED自动点胶机，包括机座、机箱、设于所述机箱内的行位机构和设于所述行位机构上的点胶机构，所述行位机构包括相互垂直连接的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述点胶机构包括设于所述Z轴模组上的点胶阀、胶桶和CCD校准机构，所述CCD校准机构包括固定架和相机，所述固定架包括与所述Z轴模组固定连接的定位块、与所述定位块固定连接的支撑块和固定于所述支撑块一端的卡位块，所述卡位块上设有用于安装所述相机的开口。
相比于现有技术，本实用新型LED自动点胶机的有益效果为：
通过采用CCD校准机构来定位线路板的位置，检测点胶前产品存在的缺陷，减少了人工操作产生的失误；采用X、Y、Z轴同步驱动，其定位精度高，且具有优良的运动性能和极低的运动噪声；CCD校准机构采用可拆卸的固定架，安装维修方便；其结构紧凑、设计合理、操作方便、应用范围广，适合各类LED点胶产品。
附图说明
图1为本实用新型LED自动点胶机的结构示意图。
图2为本实用新型LED自动点胶机的内部结构示意图。
图3为本实用新型LED自动点胶机的行位机构的结构示意图。
图4为本实用新型LED自动点胶机的点胶机构的结构示意图。
图5为本实用新型LED自动点胶机的CCD校准机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
如图1至图5所示，一种LED自动点胶机，包括机座1、机箱2、设于机箱2内的行位机构和设于行位机构上的点胶机构，行位机构包括相互垂直连接的X轴模组6、Y轴模组4和Z轴模组5，点胶机构包括设于Z轴模组5上的点胶阀505、胶桶504和CCD校准机构，CCD(图像传感器)校准机构包括固定架和相机7，固定架包括与Z轴模组5固定连接的定位块、与定位块固定连接的支撑块5071和固定于支撑块5071一端的卡位块5072，卡位块5072上设有用于安装相机7的开口。
机箱2的两侧设有进料口和出料口，传送链条3即穿过进料口和出料口。Y轴模组4有两组，X轴模组6和Y轴模组4形成龙门移动机构。Y轴模组4包括Y轴滑座401、固定于Y轴滑座401一端的Y轴电机402、Y轴丝杆和设于丝杆上的第一滑块403，第一滑块403上固定有用于安装X轴模组6的支撑架603，支撑架603为截面呈“L”型的板体结构，支撑架603的两端分别固定于两个第一滑块403上，Y轴滑座401的下端通过矩形的支座404固定于机座1上。
X轴模组6包括X轴滑座601、固定于X轴滑座601一端的X轴电机602、X轴丝杆，Z轴模组5固定于X轴丝杆上。Z轴模组5包括Z轴滑座502、固定于Z轴滑座502上端的Z轴电机501和Z轴丝杆，Z轴滑座502背面的侧壁处设有与X轴丝杆相配合的定位套506，Z轴丝杆上设有第二滑块503，点胶阀505和胶桶504固定于第二滑块503的下端，定位套506为方形结构，其中部开有与X轴丝杆紧密配合的通孔，CCD校准机构固定于Z轴滑座502的上端。定位块包括矩形的本体5076和分别固定于本体5076两端的第一连接块5073及第二连接块5075，第一连接块5073和第二连接块5075的相同位置处设有第一螺纹孔，螺纹孔内穿设有螺栓5074；支撑块5071为矩形结构，其上设有与螺栓5074相配合的第二螺纹孔；卡位块5072的截面呈“凵”型结构；螺栓5074还可以起到微调的作用，调节CCD相机7的高度及角度。
使用时，流水线上的治具带着线路板进入机箱2的进料口，后行位机构带动点胶阀505、胶桶504和CCD校准机构上下左右移动，使得CCD校准机构能够扫描到线路板上的基准孔，后点胶阀505开始在线路板的指定位置喷UV胶。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种LED自动点胶机，包括机座、机箱、设于所述机箱内的行位机构和设于所述行位机构上的点胶机构，所述行位机构包括相互垂直连接的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述点胶机构包括设于所述Z轴模组上的点胶阀、胶桶和CCD校准机构，其特征在于：所述CCD校准机构包括固定架和相机，所述固定架包括与所述Z轴模组固定连接的定位块、与所述定位块固定连接的支撑块和固定于所述支撑块一端的卡位块，所述卡位块上设有用于安装所述相机的开口。
2.如权利要求1所述的LED自动点胶机，其特征在于：所述Y轴模组有两组，所述X轴模组和所述Y轴模组形成龙门移动机构。
3.如权利要求1所述的LED自动点胶机，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴滑座、固定于所述Y轴滑座一端的Y轴电机、Y轴丝杆和设于所述丝杆上的第一滑块，所述第一滑块上固定有用于安装所述X轴模组的支撑架。
4.如权利要求1所述的LED自动点胶机，其特征在于：所述X轴模组包括X轴滑座、固定于所述X轴滑座一端的X轴电机、X轴丝杆，所述Z轴模组固定于所述X轴丝杆上。
5.如权利要求4所述的LED自动点胶机，其特征在于：所述Z轴模组包括Z轴滑座、固定于所述Z轴滑座上端的Z轴电机和Z轴丝杆，所述Z轴滑座的侧壁处设有与所述X轴丝杆相配合的定位套，所述Z轴丝杆上设有第二滑块，所述点胶阀和所述胶桶固定于所述第二滑块上。
6.如权利要求1所述的LED自动点胶机，其特征在于：所述定位块包括矩形的本体和固定于所述本体两端的第一连接块及第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块的相同位置处设有第一螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有螺栓；所述支撑块为矩形结构，其上设有与所述螺栓相配合的第二螺纹孔；所述卡位块的截面呈“凵”型结构。
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