CN116967729A - 一种水龙头的阀芯组件安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水龙头的阀芯组件安装设备，包括阀芯组件、水龙头阀体以及第一输送机构、第二输送机构，还包括第一料盘、第二料盘，第一输送机构用于对第一料盘进行输送，第二输送机构用于对第二料盘进行输送，匹配第一输送带以及第二输送带均设有定位机构，定位机构用于将第一输送带所输送的第一料盘进行定位以及对第二输送带所输送的第二料盘进行定位，安装机构包括三轴运动机构以及固定连接在三轴运动机构上的夹持安装部件，三轴运动机构可带动夹持安装部件进行运动，使得夹持安装部件夹持第二料盘上的阀芯组件安装在第一料盘上的水龙头阀体上。本发明涉及水龙头生产设备技术领域，其具有减少人工操作，加快生产效率的特点。

Description

一种水龙头的阀芯组件安装设备

技术领域

本发明涉及水龙头生产设备技术领域，具体的说是一种水龙头的阀芯组件安装设备。

背景技术

水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效。而水龙头的主要部件则是阀芯，目前阀芯与水龙头阀体的连接方式一般是螺纹连接，如图1所示，即在阀芯100上设有螺纹连接部101，而水龙头阀体200上设有螺纹连接口201，通过将螺纹连接部101螺纹连接在螺纹连接口201内，从而实现阀芯与阀体的安装。现有技术中阀体与阀芯的装配还是通过人工进行，这种装配方式费时费力，劳动力大，装配效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种减少人工操作，加快生产效率的阀芯组件安装设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种水龙头的阀芯组件安装设备，包括阀芯组件、水龙头阀体以及第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构包括第一输送带，所述第二输送机构包括第二输送带，所述阀芯组件中包括螺纹连接部，所述水龙头阀体上匹配所述螺纹连接部设有螺纹连接口，还包括用于对阀芯组件进行盛放的第一料盘；

以及用于对水龙头阀体进行盛放的第二料盘，所述第一输送带用于对所述第一料盘进行输送，所述第二输送带用于对所述第二料盘进行输送；

以及定位机构，匹配所述第一输送带以及第二输送带均设有所述定位机构，所述定位机构用于将所述第一输送带所输送的所述第一料盘进行定位以及对所述第二输送带所输送的所述第二料盘进行定位；

以及安装机构，所述安装机构包括三轴运动机构以及固定连接在所述三轴运动机构上的夹持安装部件，所述三轴运动机构可带动所述夹持安装部件进行运动，使得夹持安装部件夹持所述第二料盘上的所述阀芯组件安装在所述第一料盘上的所述水龙头阀体上。

在上述技术方案中，所述定位机构包括支撑底架、上台体、第一驱动部件、直线运动模组，所述支撑底架上固定连接有所述上台体，所述第一输送带/第二输送带位于所述上台体上部，所述上台体底面滑动连接有定位运动台，所述上台体底部固定连接有所述第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述定位运动台匹配，使得所述第一驱动部件可带动所述定位运动台直线运动，所述定位运动台上固定连接有左侧定位板，所述上台体上对应所述左侧定位板固定连接有右侧定位板，所述定位运动台上还设有所述直线运动模组，所述直线运动模组中包括两组能够进行直线运动的端部运动台，其中一组所述端部运动台上通过第一连接架固定连接有后侧定位板，另一组所述端部运动台上通过第二连接架固定连接有前侧定位板，所述前侧定位板、后侧定位板分别位于所述左侧定位板的两侧，所述右侧定位板上固定连接有检测传感器。

在上述技术方案中，所述直线运动模组还包括第一丝杠、第二丝杠、第一电机，所述上台体的底部靠近其两端均滑动连接有一组所述端部运动台，其中一组所述端部运动台上螺纹连接有所述第一丝杠，另一组所述端部运动台上螺纹连接有所述第二丝杠，所述第一丝杠与所述第二丝杠之间通过连接轴连接，所述上台体上固定连接有所述第一电机，所述第一电机与所述第一丝杠/第二丝杠动力连接。

在上述技术方案中，所述安装机构还电气箱、支撑架以及顶部台，所述电气箱顶部固定连接有所述支撑架，所述支撑架顶部固定连接有所述顶部台，所述顶部台横跨所述第一输送带、第二输送带，所述三轴运动机构固定连接在所述顶部台上，两组所述上台体之间通过连接台连接，所述连接台与所述支撑架固定连接。

在上述技术方案中，所述三轴运动机构包括X轴运动模组、Y轴运动模组以及Z轴运动模组，所述顶部台的底部固定连接有所述X轴运动模组，所述X轴运动模组中包括能够沿X轴方向运动的X轴运动台，所述X轴运动台上固定连接有所述Y轴运动模组，所述Y轴运动模组中包括能够沿Y轴方向运动的Y轴运动台，所述Y轴运动台上固定连接有所述Z轴运动模组，所述Z轴运动模组中包括能够沿Z轴方向运动的Z轴运动台，所述夹持安装部件固定连接在所述Z轴运动台上。

在上述技术方案中，所述X轴运动模组还包括X轴丝杠、X轴滑动柱以及X轴驱动电机，所述顶部台底面固定连接有所述X轴滑动柱，所述X轴滑动柱上滑动连接有所述X轴运动台，所述X轴运动台上螺纹连接有所述X轴丝杠，所述顶部台上固定连接有所述X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述X轴丝杠动力连接。

在上述技术方案中，所述Y轴运动模组还包括Y轴丝杠、Y轴滑动柱以及Y轴驱动电机，所述X轴运动台上固定连接有所述Y轴滑动柱，所述Y轴滑动柱上滑动连接有所述Y轴运动台，所述Y轴运动台上螺纹连接有所述Y轴丝杠，所述X轴运动台上固定连接有所述Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述Y轴丝杠动力连接。

在上述技术方案中，所述Z轴运动模组还包括基板、Z轴丝杠、Z轴滑动柱以及Z轴驱动电机，所述Y轴运动台上固定连接有所述基板，所述基板上固定连接有所述Z轴滑动柱，所述Z轴滑动柱上滑动连接有所述Z轴运动台，所述Z轴运动台上螺纹连接有所述Z轴丝杠，所述基板上固定连接有所述Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述Z轴丝杠动力连接。

在上述技术方案中，所述夹持安装部件包括安装板、转动驱动件以及夹爪，所述Z轴运动台上固定连接有所述安装板，所述安装板上转动连接有安装台，所述安装台上固定连接有所述夹爪，所述安装板上固定连接有所述转动驱动件，所述转动驱动件与所述安装台动力连接。

在上述技术方案中，所述转动驱动件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动齿轮以及齿条，所述安装台中心固定连接有第一轴，所述第一轴上固定连接有所述第一锥形齿轮，所述安装板上转动连接有第二轴，所述第二轴上固定连接有所述第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合连接，所述第二轴上还固定连接有所述传动齿轮，所述基板上对应所述传动齿轮固定连接有所述齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合连接，且所述第一料盘的高度大于所述第二料盘的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过第一输送机构对盛放有阀芯组件的第一料盘进行输送，而通过第二输送机构可对盛放有水龙头阀体的第二料盘进行输送，当第一料盘以及第二料盘被对应的检测传感器检测到后，可停止第一输送机构、第二输送机构的工作，并且通过定位机构将第一料盘、第二料盘进行定位，之后通过三轴运动机构来带动夹持安装部件进行运动，从而使得夹持安装部件将第一料盘上的一组阀芯组件夹取的对应第二料盘上的一组水龙头阀体，通过夹持安装部件将阀芯组件安装在水龙头阀体上，当第一料盘上的阀芯组件完全安装至第二料盘的水龙头阀体上后，定位机构解除对第一料盘、第二料盘的定位，通过第一输送机构、第二输送机构继续对第一料盘、第二料盘进行输送，这种安装设备可自动实现阀芯组件在水龙头阀体上的安装，减少人工操作，并且可通过第一输送机构、第二输送机构可实现阀芯组件以及水龙头阀体的自动输送，加快生产效率。

附图说明

图1为本发明中阀芯组件与水龙头阀体分解的结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明另一视角的结构示意图；

图4为本发明中第二料盘结构示意图；

图5为本发明中第一料盘结构示意图；

图6为本发明中直线运动模组结构示意图；

图7为本发明中定位机构对第二料盘定位时的结构示意图；

图8为本发明中定位机构对第二料盘定位时的另一视角结构示意图；

图9为本发明中定位机构未进行定位时的结构示意图；

图10为本发明中三轴运动机构结构示意图；

图11为图10中a部位的细节结构示意图。

图中：100阀芯组件、101螺纹连接部、200水龙头阀体、201螺纹连接口、300第一输送带、400第二输送带、500第一料盘、600第二料盘、701支撑底架、702上台体、703第一驱动部件、704直线运动模组、705导轨、706定位运动台、707左侧定位板、708右侧定位板、709端部运动台、710第一连接架、711后侧定位板、712第二连接架、713前侧定位板、714检测传感器、715第一丝杠、716第二丝杠、717第一电机、718连接轴、801三轴运动机构、802夹持安装部件、803电气箱、804支撑架、805顶部台、806连接台、807Z轴运动模组、808X轴运动模组、809Y轴运动模组、810Y轴运动台、811X轴运动台、812Z轴运动台、813X轴丝杠、814X轴滑动柱、815X轴驱动电机、816Y轴丝杠、817Y轴滑动柱、818Y轴驱动电机、819基板、820Z轴丝杠、821Z轴滑动柱、822Z轴驱动电机、823安装板、824转动驱动件、825夹爪、826第一锥形齿轮、827第二锥形齿轮、828传动齿轮、829齿条、830第一轴、831第二轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1—9，一种水龙头的阀芯组件安装设备，包括阀芯组件100、水龙头阀体200以及第一输送机构、第二输送机构，第一输送机构中包括第一输送带300，第二输送机构中包括第二输送带400，即将物体放置在第一输送带300或第二输送带400上后，通过第一输送带300或第二输送带400可对物体进行输送，这种结构为现有成熟技术，因此这里不进行赘述，而上述的阀芯组件100中则包括螺纹连接部101，水龙头阀体200上匹配螺纹连接部101设有螺纹连接口201，通过将阀芯组件100中的螺纹连接部101螺纹连接在水龙头阀体200上的螺纹连接口201内，从而实现阀芯组件100与水龙头阀体200的连接；

还包括用于对阀芯组件100进行盛放的第一料盘500，以及用于对水龙头阀体200进行盛放的第二料盘600，第一输送带300用于对第一料盘500进行输送，第二输送带400用于对第二料盘600进行输送，匹配第一输送带300以及第二输送带400均设有定位机构，定位机构用于将第一输送带300所输送的第一料盘500进行定位以及对第二输送带400所输送的第二料盘600进行定位，具体说，定位机构包括支撑底架701、上台体702、第一驱动部件703、直线运动模组704，支撑底架701上固定连接有上台体702，第一输送带300或第二输送带400位于上台体702上部，上台体702底面固定连接有导轨705，导轨705上滑动连接有定位运动台706，上台体702底部固定连接有第一驱动部件703，第一驱动部件703为电动伸缩缸，第一驱动部件703与定位运动台706匹配，即电动伸缩缸的活塞端与定位运动台706固定连接，这样使得第一驱动部件703可带动定位运动台706直线运动，在定位运动台706上固定连接有左侧定位板707，上台体702上对应左侧定位板707固定连接有右侧定位板708，定位运动台706上还设有直线运动模组704，直线运动模组704中包括两组能够进行直线运动的端部运动台709，其中一组端部运动台709上通过第一连接架710固定连接有后侧定位板711，另一组端部运动台709上通过第二连接架712固定连接有前侧定位板713，前侧定位板713、后侧定位板711分别位于左侧定位板707的两侧，右侧定位板708上固定连接有检测传感器714，这样当第一输送带300对第一料盘500进行输送时，当检测传感器714检测到第一料盘500后，第一输送机构可停止工作，通过第一驱动部件703带动定位运动台706向第一料盘500方向运动，从而使得左侧定位板707推动第一料盘500向右侧定位板708方向运动，直至左侧定位板707、右侧定位板708将第一料盘500的左、右面进行夹持，之后通过直线运动模组704可带动两组端部运动台709相互靠近运动，从而使得前侧定位板713以及后侧定位板711对第一料盘500的前、后面进行夹持，这样左侧定位板707、右侧定位板708、前侧定位板713、后侧定位板711便可对第一料盘500进行夹持，从而保证第一料盘500位置精准，以满足后续的工作需求，而定位机构对第二料盘600的定位原理同上；

还包括有安装机构，安装机构包括三轴运动机构801以及固定连接在三轴运动机构801上的夹持安装部件802，三轴运动机构801可带动夹持安装部件802进行运动，使得夹持安装部件802夹持第二料盘600上的阀芯组件100安装在第一料盘500上的水龙头阀体200上。

实施例2

请参阅图1—9，一种水龙头的阀芯组件100安装设备，在实施例1基础上，本实施例有，直线运动模组704还包括第一丝杠715、第二丝杠716、第一电机717，上台体702的底部靠近其两端均滑动连接有一组端部运动台709，其中一组端部运动台709上螺纹连接有第一丝杠715，另一组端部运动台709上螺纹连接有第二丝杠716，第一丝杠715与第二丝杠716之间通过连接轴718连接，上台体702上固定连接有第一电机717，第一电机717与第一丝杠715或是第二丝杠716动力连接，这样通过第一电机717可带动第一丝杠715、第二丝杠716进行转动，从而使得两组端部运动台709可相互远离或靠近运动。

本实施例中，安装机构还包括电气箱803、支撑架804以及顶部台805，电气箱803顶部固定连接有支撑架804，支撑架804顶部固定连接有顶部台805，顶部台805横跨第一输送带、第二输送带，三轴运动机构801固定连接在顶部台805上，且两组上台体702之间通过连接台806连接，连接台806与支撑架804固定连接，这样的结构可实现三轴运动机构801的安装，且两组定位机构与支撑架804构成一体，从而使得设备一体化。

本实施例中，三轴运动机构801包括X轴运动模组808、Y轴运动模组809以及Z轴运动模组807，顶部台805的底部固定连接有X轴运动模组808，X轴运动模组808中包括能够沿X轴方向运动的X轴运动台811，X轴运动台811上固定连接有Y轴运动模组809，Y轴运动模组809中包括能够沿Y轴方向运动的Y轴运动台810，Y轴运动台810上固定连接有Z轴运动模组807，Z轴运动模组807中包括能够沿Z轴方向运动的Z轴运动台812，夹持安装部件802固定连接在Z轴运动台812上，这样通过X轴运动模组808、Y轴运动模组809、Z轴运动模组807可带动夹持安装部件802实现X、Y、Z三方向的运动，从而使得夹持安装部件802可对应第一料盘500上的不同位置的阀芯组件100，并且对其进行夹取，同时可带动夹取有阀芯组件100的夹持安装部件802对应第二料盘600上不同位置的水龙头阀体200，从而实现阀芯组件100与水龙头阀体200的安装。

实施例3

请参阅图1—11，一种水龙头的阀芯组件100安装设备，在实施例2基础上，本实施进一步说，X轴运动模组808还包括X轴丝杠813、X轴滑动柱814以及X轴驱动电机815，顶部台805底面固定连接有X轴滑动柱814，X轴滑动柱814上滑动连接有X轴运动台811，X轴运动台811上螺纹连接有X轴丝杠813，顶部台805上固定连接有X轴驱动电机815，X轴驱动电机815与X轴丝杠813动力连接，这样通过X轴驱动电机815便可带动X轴丝杠813进行转动，继而实现X轴运动台811在X轴滑动柱814上沿X轴方向直线运动；

Y轴运动模组809还包括Y轴丝杠816、Y轴滑动柱817以及Y轴驱动电机818，X轴运动台811上固定连接有Y轴滑动柱817，Y轴滑动柱817上滑动连接有Y轴运动台810，Y轴运动台810上螺纹连接有Y轴丝杠816，X轴运动台811上固定连接有Y轴驱动电机818，Y轴驱动电机818与Y轴丝杠816动力连接，这样通过Y轴驱动电机818便可带动Y轴丝杠816进行转动，继而实现Y轴运动台810在Y轴滑动柱817上沿Y轴方向直线运动；

Z轴运动模组807还包括基板819、Z轴丝杠820、Z轴滑动柱821以及Z轴驱动电机822，Y轴运动台810上固定连接有基板819，基板819上固定连接有Z轴滑动柱821，Z轴滑动柱821上滑动连接有Z轴运动台812，Z轴运动台812上螺纹连接有Z轴丝杠820，基板819上固定连接有Z轴驱动电机822，Z轴驱动电机822与Z轴丝杠820动力连接,这样通过Z轴驱动电机822便可带动Z轴丝杠820进行转动，继而实现Z轴运动台812在Z轴滑动柱821上沿Z轴方向直线运动，通过上述结构可实现夹持安装部件802的X、Y、Z三方向运动，并且丝杠传动结构，具有精度高，运行稳定的优点。

本实施例再说，夹持安装部件802包括安装板823、转动驱动件824以及夹爪825，Z轴运动台812上固定连接有安装板823，安装板823上转动连接有安装台，安装台上固定连接有夹爪825，安装板823上固定连接有转动驱动件824，转动驱动件824与安装台动力连接，这样当夹持安装部件802被Z轴运动模组807带动的下降后，通过夹爪可夹取第一料盘500上的阀芯组件100，当将阀芯组件100安装在水龙头阀体200上时，可通过转动驱动件824带动夹爪825进行旋转，同时通过Z轴运动模组807带动夹爪825下降，直至将阀芯组件100螺纹连接在水龙头阀体200上，再进一步的说，本实施例中，转动驱动件824包括第一锥形齿轮826、第二锥形齿轮827、传动齿轮828以及齿条829，安装台中心固定连接有第一轴830，第一轴830上固定连接有第一锥形齿轮826，安装板823上转动连接有第二轴831，第二轴831上固定连接有第二锥形齿轮827，第一锥形齿轮826与第二锥形齿轮827啮合连接，第二轴831上还固定连接有传动齿轮828，基板819上对应传动齿轮828固定连接有齿条829，传动齿轮828与齿条829啮合连接，这样当Z轴运动台812下降时，可使得传动齿轮828在齿条829上进行运动，从而使得传动齿轮828产生转动，这样第二轴831转动，通过第二锥形齿轮827来带动第一锥形齿轮826转动，这样便可使得安装台转动，继而实现底部夹爪825的转动效果，且当采用此结构时，需要第一料盘500的高度大于第二料盘600的高度，即当夹爪825夹取第一料盘500上的阀芯组件100时，此时传动齿轮828不与齿条829啮合，当夹爪825夹取的阀芯组件100需要安装在第二料盘600上的水龙头阀体200上时，Z轴运动台812继续下降，此时传动齿轮828才与齿条829进行啮合，即当Z轴运动台812不断下降时，底部的夹爪825不断产生旋转。

综合实施例1—3，本实施例公开一种水龙头的阀芯组件100安装设备，其主要用于水龙头的生产，具体说，通过第一输送机构可对第一料盘500进行输送，而通过第二输送机构可对第二料盘600进行输送，当第一输送机构输送的第一料盘500被对应的检测传感器714检测到后，第一输送机构停止工作，此时第一驱动部件703带动定位运动台706向第一料盘500方向进行运动，直至左侧定位板707、右侧定位板708将第一料盘500的左右面进行夹持，之后通过第一电机717带动第一丝杠715、第二丝杠716转动，从而使得两组端部运动台709相互靠拢运动，直至前侧定位板713、后侧定位板711对第一料盘500的前后面进行夹持，这样通过左侧定位板707、右侧定位板708、前侧定位板713、后侧定位板711便可对第一料盘500进行夹持定位，从而保证第一料盘500位置精准，而第二料盘600同理的被夹持定位；

通过X轴驱动电机815可带动X轴丝杠813进行转动，通过Y轴驱动电机818可带动Y轴丝杠816进行转动，通过Z轴驱动电机822可带动Z轴丝杠820进行转动，从而使得夹持安装部件802可进行X、Y、Z三方向的运动，即夹持安装部件802的夹爪825通过X轴、Y轴方向运动，使其对应第一料盘500上某一位置的阀芯组件100，通过Z轴方向运动下降，使得夹爪825将阀芯组件100进行夹取，之后夹取有阀芯组件100的夹爪825再通过Z轴方向升高，通过X轴、Y轴运动方向使得夹爪825对应第二料盘600上某一位置的水龙头阀体200，之后通过Z轴方向运动的下降，同时转动驱动件824带动夹爪825旋转，这样便可将阀芯组件100安装在水龙头阀体200上；

当第一料盘500上的所有阀芯组件100均安装在第二料盘600的水龙头阀体200上后，定位机构解除对第一料盘500、第二料盘600的定位，通过第一输送机构、第二输送机构再对第一料盘500、第二料盘600进行输送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种水龙头的阀芯组件安装设备，包括阀芯组件(100)、水龙头阀体(200)以及第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构包括第一输送带(300)，所述第二输送机构包括第二输送带(400)，所述阀芯组件(100)中包括螺纹连接部(101)，所述水龙头阀体(200)上匹配所述螺纹连接部(101)设有螺纹连接口(201)，其特征在于：还包括用于对阀芯组件(100)进行盛放的第一料盘(500)；

以及用于对水龙头阀体(200)进行盛放的第二料盘(600)，所述第一输送带(300)用于对所述第一料盘(500)进行输送，所述第二输送带(400)用于对所述第二料盘(600)进行输送；

以及定位机构，匹配所述第一输送带(300)以及第二输送带(400)均设有所述定位机构，所述定位机构用于将所述第一输送带(300)所输送的所述第一料盘(500)进行定位以及对所述第二输送带(400)所输送的所述第二料盘(600)进行定位；

以及安装机构，所述安装机构包括三轴运动机构(801)以及固定连接在所述三轴运动机构(801)上的夹持安装部件(802)，所述三轴运动机构(801)可带动所述夹持安装部件(802)进行运动，使得夹持安装部件(802)夹持所述第二料盘(600)上的所述阀芯组件(100)安装在所述第一料盘(500)上的所述水龙头阀体(200)上。

2.根据权利要求1所述的一种水龙头的阀芯组件安装设备，其特征在于：所述定位机构包括支撑底架(701)、上台体(702)、第一驱动部件(703)、直线运动模组(704)，所述支撑底架(701)上固定连接有所述上台体(702)，所述第一输送带(300)/第二输送带(400)位于所述上台体(702)上部，所述上台体(702)底面滑动连接有定位运动台(706)，所述上台体(702)底部固定连接有所述第一驱动部件(703)，所述第一驱动部件(703)与所述定位运动台(706)匹配，使得所述第一驱动部件(703)可带动所述定位运动台(706)直线运动，所述定位运动台(706)上固定连接有左侧定位板(707)，所述上台体(702)上对应所述左侧定位板(707)固定连接有右侧定位板(708)，所述定位运动台(706)上还设有所述直线运动模组(704)，所述直线运动模组(704)中包括两组能够进行直线运动的端部运动台(709)，其中一组所述端部运动台(709)上通过第一连接架(710)固定连接有后侧定位板(711)，另一组所述端部运动台(709)上通过第二连接架(712)固定连接有前侧定位板(713)，所述前侧定位板(713)、后侧定位板(711)分别位于所述左侧定位板(707)的两侧，所述右侧定位板(708)上固定连接有检测传感器(714)。

3.根据权利要求2所述的一种水龙头的阀芯组件安装设备，其特征在于：所述直线运动模组(704)还包括第一丝杠(715)、第二丝杠(716)、第一电机(717)，所述上台体(702)的底部靠近其两端均滑动连接有一组所述端部运动台(709)，其中一组所述端部运动台(709)上螺纹连接有所述第一丝杠(715)，另一组所述端部运动台(709)上螺纹连接有所述第二丝杠(716)，所述第一丝杠(715)与所述第二丝杠(716)之间通过连接轴(718)连接，所述上台体(702)上固定连接有所述第一电机(717)，所述第一电机(717)与所述第一丝杠(715)/第二丝杠(716)动力连接。

4.根据权利要求2所述的一种水龙头的阀芯组件安装设备，其特征在于：所述安装机构还包括电气箱(803)、支撑架(804)以及顶部台(805)，所述电气箱(803)顶部固定连接有所述支撑架(804)，所述支撑架(804)顶部固定连接有所述顶部台(805)，所述顶部台(805)横跨所述第一输送带(300)、第二输送带(400)，所述三轴运动机构(801)固定连接在所述顶部台(805)上，两组所述上台体(702)之间通过连接台(806)连接，所述连接台(806)与所述支撑架(804)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水龙头的阀芯组件安装设备，其特征在于：所述三轴运动机构(801)包括X轴运动模组(808)、Y轴运动模组(809)以及Z轴运动模组(807)，所述顶部台(805)的底部固定连接有所述X轴运动模组(808)，所述X轴运动模组(808)中包括能够沿X轴方向运动的X轴运动台(811)，所述X轴运动台(811)上固定连接有所述Y轴运动模组(809)，所述Y轴运动模组(809)中包括能够沿Y轴方向运动的Y轴运动台(810)，所述Y轴运动台(810)上固定连接有所述Z轴运动模组(807)，所述Z轴运动模组(807)中包括能够沿Z轴方向运动的Z轴运动台(812)，所述夹持安装部件(802)固定连接在所述Z轴运动台(812)上。

6.根据权利要求5所述的一种水龙头的阀芯组件安装设备，其特征在于：所述X轴运动模组(808)还包括X轴丝杠(813)、X轴滑动柱(814)以及X轴驱动电机(815)，所述顶部台(805)底面固定连接有所述X轴滑动柱(814)，所述X轴滑动柱(814)上滑动连接有所述X轴运动台(811)，所述X轴运动台(811)上螺纹连接有所述X轴丝杠(813)，所述顶部台(805)上固定连接有所述X轴驱动电机(815)，所述X轴驱动电机(815)与所述X轴丝杠(813)动力连接。

7.根据权利要求6所述的一种水龙头的阀芯组件安装设备，其特征在于：所述Y轴运动模组(809)还包括Y轴丝杠(816)、Y轴滑动柱(817)以及Y轴驱动电机(818)，所述X轴运动台(811)上固定连接有所述Y轴滑动柱(817)，所述Y轴滑动柱(817)上滑动连接有所述Y轴运动台(810)，所述Y轴运动台(810)上螺纹连接有所述Y轴丝杠(816)，所述X轴运动台(811)上固定连接有所述Y轴驱动电机(818)，所述Y轴驱动电机(818)与所述Y轴丝杠(816)动力连接。

8.根据权利要求7所述的一种水龙头的阀芯组件安装设备，其特征在于：所述Z轴运动模组(807)还包括基板(819)、Z轴丝杠(820)、Z轴滑动柱(821)以及Z轴驱动电机(822)，所述Y轴运动台(810)上固定连接有所述基板(819)，所述基板(819)上固定连接有所述Z轴滑动柱(821)，所述Z轴滑动柱(821)上滑动连接有所述Z轴运动台(812)，所述Z轴运动台(812)上螺纹连接有所述Z轴丝杠(820)，所述基板(819)上固定连接有所述Z轴驱动电机(822)，所述Z轴驱动电机(822)与所述Z轴丝杠(820)动力连接。

9.根据权利要求8所述的一种水龙头的阀芯组件安装设备，其特征在于：所述夹持安装部件(802)包括安装板(823)、转动驱动件(824)以及夹爪(825)，所述Z轴运动台(812)上固定连接有所述安装板(823)，所述安装板(823)上转动连接有安装台，所述安装台上固定连接有所述夹爪(825)，所述安装板(823)上固定连接有所述转动驱动件(824)，所述转动驱动件(824)与所述安装台动力连接。

10.根据权利要求9所述的一种水龙头的阀芯组件安装设备，其特征在于：所述转动驱动件(824)包括第一锥形齿轮(826)、第二锥形齿轮(827)、传动齿轮(828)以及齿条(829)，所述安装台中心固定连接有第一轴(830)，所述第一轴(830)上固定连接有所述第一锥形齿轮(826)，所述安装板(823)上转动连接有第二轴(831)，所述第二轴(831)上固定连接有所述第二锥形齿轮(827)，所述第一锥形齿轮(826)与所述第二锥形齿轮(827)啮合连接，所述第二轴(831)上还固定连接有所述传动齿轮(828)，所述基板(819)上对应所述传动齿轮(828)固定连接有所述齿条(829)，所述传动齿轮(828)与所述齿条(829)啮合连接，且所述第一料盘(500)的高度大于所述第二料盘(600)的高度。