CN106040531A - 一种在线全视觉高速精密点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种在线全视觉高速精密点胶机。其包括机架结构，在线输送结构，以及驱动结构。在线输送结构和驱动结构设置在机架结构上。在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的至少一个加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,至少一个加工段位于输入段的下游,输出段位于至少一个加工段的下游。输入段具备第一输送轨道组件，至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件，输出段具备第三输送轨道组件，第一输送轨道组件与第二输送轨道组件连接，第二输送轨道组件与第三输送轨道组件连接。本发明的在线全视觉高速精密点胶机，采用分段式在线输送方式，灵活调整生产节拍，应用范围广泛。

Description

一种在线全视觉高速精密点胶机

技术领域

本发明涉及一种在线全视觉高速精密点胶机。

背景技术

随着电子技术的快速进步，电子电路向着超小型和微型化的方向发展，这对封装技术提出了越来越高的要求。点胶技术诞生于电子封装工业，虽然封装形式很多，但在生产线上对微小晶圆进行有效的操作都需要使用到点胶技术。在SMT(Surface MountTechnology，表面贴装技术)领域里，点胶机主要用于对PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)中的片式电子元件进行点胶固化，其目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命。因此，点胶技术作为电子封装技术的关键和核心，其技术水平的提高直接关系到封装技术的优劣。已知的点胶生产厂家的设备是采用流水输送结构进行点胶工件的输送，在具体的工位上设计点胶头，输送结构为一体式。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种在线全视觉高速精密点胶机，采用分段式在线输送方式，便于调整生产节拍。

本发明通过如下技术方案实现：一种在线全视觉高速精密点胶机，包括机架结构，在线输送结构，以及驱动结构，所述在线输送结构和所述驱动结构设置在所述机架结构上，所述在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的至少一个加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,所述至少一个加工段位于所述输入段的下游,所述输出段位于所述至少一个加工段的下游,所述输入段具备第一输送轨道组件，所述至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件，所述输出段具备第三输送轨道组件，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件连接，所述第二输送轨道组件与所述第三输送轨道组件连接。本发明的其他技术方案请参照权利要求书。

本发明的有益效果是：本发明的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构具备输入段、加工段和输出段，输入段、加工段和输出段分别具备各自的轨道输送组件，点胶控制更加灵活，便于调整生产节拍，可以同时加工不同类型的产品。

附图说明

图1是根据本申请的一个实施方式的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图；

图2是图1的在线全视觉高速精密点胶机的侧面示意图；

图3是图1的在线全视觉高速精密点胶机的正面示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；

图4是图1的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；

图5是图1的在线全视觉高速精密点胶机的另一立体示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；

图6是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的立体示意图；

图7是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的俯视示意图；

图8是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的立体示意图；

图9是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的侧面示意图；

图10是图9中A-A剖视图；

图11是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的立体示意图；

图12是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的俯视示意图；

图13是图1的在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构的立体示意图；

图14是图1的在线全视觉高速精密点胶机的X轴驱动部的立体示意图；

图15是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Y轴驱动部的立体示意图；

图16是图15中Y轴驱动部的剖视图；

图17是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的立体示意图；

图18是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的另一立体示意图；

图19是图1的在线全视觉高速精密点胶机的胶量调节组件的立体示意图；

图20是图1的在线全视觉高速精密点胶机的高度调节组件的立体示意图；

图中标号含义如下：

1000-在线全视觉高速精密点胶机；110-壳体；120-支架；130-工作台；140-第一Y轴台；150-第二Y轴台；111-旋转门；121-第一水平支撑层；122-第二水平支撑层；123-竖向支撑柱；126-竖向支撑柱；124,125-十字型加强柱；128,129-X方向加强柱；127-脚杯；131-加强垫块；133-导孔；210-输入段；220-加工段；230-输出段；233-第五驱动电机；233'-第六驱动电机；211-第一导轨；213-第一驱动电机；212-第二导轨；216-第二驱动皮带；213'-第二驱动电机；221-第三导轨；223-第三驱动电机；223'-第四驱动电机；222-第四导轨；226-第四驱动皮带；232-第六导轨；231-第五导轨；236-第六驱动皮带；250-自动调宽组件；251-第一调宽组件；252-第二调宽组件；246-第一调宽电机；247-第一调宽丝杆；2491-第一调宽板；241-第二调宽电机；242-第二调宽丝杆；2441-第二调宽板；310-X轴驱动部；320-Y轴驱动部；340-Z轴驱动部；325-第一滑动部；329-第二滑动部；323-第一Y滑轨；324-第一Y滑槽；327-第二Y滑轨；328-第二Y滑槽；321-Y轴电机定子；322-Y轴电机动子；317-X轴基板；318-X轴滑块；313-第一X滑轨；314-第一X滑槽；315-第二X滑轨；316-第二X滑槽；341-Z轴基板；346-Z轴滑块；342-Z轴伺服电机；380-点胶头；500-高度调节组件；400-胶量调节组件；504,508-举升电机；506,510-举升杆；502-举升托板；512-举升导柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。此外，本文中，相对方位术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”，是基于附图中在线全视觉高速精密点胶机(文中有时也简称“点胶机”)的放置状态而定义的。

如图1至图5所示，在线全视觉高速精密点胶机1000整体上大致包括机架结构，在线输送结构，驱动结构，自动调宽组件，胶量调节组件，高度调节组件，图像识别组件，激光测高探头以及点胶头。虽然附图中未标示，但本领域普通技术人员清楚知道，点胶机1000还包括中央控制处理单元、显示装置、存储装置、电源装置、指示输入装置、气源等。指示输入装置可以包括键盘、触摸屏和鼠标等。中央控制处理单元由CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)以及与相互电连接的各部件进行各种信号的收发的输入输出接口等构成。中央控制处理单元与点胶机1000的各组件等电连接，进行各组件的控制和信号的收发。中央控制处理单元负责点胶机1000的整体的动作控制。存储装置例如包括ROM(ReadOnly Memory只读存储器)、RAM(Random Access Memory随机存储器)。其中，ROM存储点胶机1000的基本工作的工作程序等。RAM用作点胶机1000的工作区域等。中央控制处理单元可以具体化为由计算机、定制功能模块、PLC、单片机等构成。

如图1至图10所示，机架结构包括壳体110，支架120，工作台130，第一Y轴台140以及第二Y轴台150。支架120位于壳体110内部，工作台130位于支架120正上方。第一Y轴台140以及第二Y轴台150平行设置在工作台130上。如图1、图2所示，壳体110的前方设置有自由开闭的旋转门111，旋转门111具有透明观察区域。

如图8至图10所示，支架120包括第一水平支撑层121、第二水平支撑层122、位于第一水平支撑层121与第二水平支撑层122之间的多根竖向支撑柱。

第一水平支撑层121为由四根方通围成的支撑层，第二水平支撑层122为由四根方通围成的支撑层。多根竖向支撑柱包括位于四个边角的竖向支撑柱123和位于竖向支撑柱123之间的竖向支撑柱126。竖向支撑柱123和竖向支撑柱126均由方通构成。第一水平支撑层121、第二水平支撑层122、竖向支撑柱123和竖向支撑柱126均为钢制件，机械强度高。

此外，如图8所示，第一水平支撑层121的四根方通之间设置有十字型加强柱。具体而言，十字型加强柱由一根加强柱124和两根加强柱125构成，形成2个十字型加强柱。由此，第一水平支撑层121的机械强度进一步提高。

如图10所示，两根相对的竖向支撑柱126之间设置有X方向加强柱128,129。而且，X方向加强柱128和X方向加强柱129的高度位置(即Z轴方向)不同。由此，可以进一步提高机架结构的机械强度。

支架120与工作台130之间设置有多个加强垫块131。由此，可以进一步提高机架结构的机械强度。

在本实施例中，支架120为钢制件，工作台130，第一Y轴台140以及第二Y轴台150为铸铁制件。由此，可以进一步提高机架结构的机械强度，实现稳定、高强度的机架结构，改善点胶精度。

此外，支架120的下方设置有四个脚杯127。四个脚杯127采用高强度脚杯。如图6所示，第一Y轴台140以及第二Y轴台150均呈П型。具体而言，第一Y轴台140具有两个支脚142和一个横台144。两个支脚142和一个横台144为一体成型件，机械强度高。两个支脚142固定在工作台130上。第二Y轴台150具有两个支脚152和一个横台154。两个支脚152和一个横台154为一体成型件，机械强度高。两个支脚152固定在工作台130上。

本实施例的机架结构应用航空材料的结构部件，满足短距离高速运行。

如图11和图12所示，在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段210,用于对工件进行加工的加工段220,以及用于输出已加工完成的工件的输出段230。加工段220位于输入段210的下游。输出段230位于加工段220的下游,输入段210具备第一输送轨道组件。加工段220的各加工段具备第二输送轨道组件。输出段230具备第三输送轨道组件。第一输送轨道组件与第二输送轨道组件相连接。第二输送轨道组件与第三输送轨道组件相连接。应当清楚，加工段的数量可以是2个或2个以上，可以根据具体情况进行设置。

在本实施例中，第一输送轨道组件包括第一轨道组件和第二轨道组件。本实施例中，第一轨道组件和第二轨道组件结构相同，在输送工件的过程中同步运行。其中，第一轨道组件包括第一导轨211、用于输送工件的第一驱动皮带(未标号)以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机213，其中，第一驱动皮带安装于第一导轨211上，第一驱动电机213与第一驱动皮带相连接。第一驱动电机213的动力经由输出轮和多个旋转轮，驱动第一驱动皮带循环运动，进而带动位于第一驱动皮带上的工件托盘前进。

第二轨道组件包括第二导轨212、用于输送工件的第二驱动皮带216以及用于驱动第二驱动皮带216循环运动的第二驱动电机213'。其中，第二驱动皮带216安装于第二导轨212上，第二驱动电机213'与第二驱动皮带216相连接。第二驱动电机213'的动力经由输出轮214和多个旋转轮215，驱动第二驱动皮带216循环运动，进而带动位于第二驱动皮带216上的工件托盘前进。

在本实施例中，第一驱动皮带安装于第一导轨211的内侧，第一驱动电机213安装于第一导轨211的外侧，第一驱动电机213的旋转轴穿过第一导轨211与第一驱动皮带相连接。第二驱动皮带216安装于第二导轨212的内侧，第二驱动电机213'安装于第二导轨212的外侧，第二驱动电机213'的旋转轴穿过第二导轨212与输出轮214和第二驱动皮带216相连接。

在本实施例中，第二输送轨道组件包括第三轨道组件和第四轨道组件；第三轨道组件和第四轨道组件结构相同，在输送工件的过程中同步运行。第三轨道组件包括第三导轨221、用于输送工件的第三驱动皮带(未标号)以及用于驱动第三驱动皮带循环运动的第三驱动电机223，其中，第三驱动皮带安装于第三导轨221上，第三驱动电机223与第三驱动皮带相连接；第三驱动电机223的动力经由输出轮和多个旋转轮，驱动第三驱动皮带循环运动，进而带动位于第三驱动皮带上的工件托盘前进。

第四轨道组件包括第四导轨222、用于输送工件的第四驱动皮带226以及用于驱动第四驱动皮带226循环运动的第四驱动电机223'。其中，第四驱动皮带226安装于第四导轨222上，第四驱动电机223'与第四驱动皮带226相连接。第四驱动电机223'的动力经由输出轮224和多个旋转轮225，驱动第四驱动皮带226循环运动，进而带动位于第四驱动皮带226上的工件托盘前进。

在本实施例中，第三驱动皮带安装于第三导轨221的内侧，第三驱动电机223安装于第三导轨221的外侧，第三驱动电机223的旋转轴穿过第三导轨221与第三驱动皮带相连接。第四驱动皮带226安装于第四导轨222的内侧，第四驱动电机安装于第四导轨222的外侧，第四驱动电机223'的旋转轴穿过第四导轨222与输出轮224和第四驱动皮带226相连接。

在本实施例中，第三输送轨道组件包括第五轨道组件和第六轨道组件；第五轨道组件和第六轨道组件结构相同，在输送工件的过程中同步运行。第五轨道组件包括第五导轨231、用于输送工件的第五驱动皮带(未标号)以及用于驱动第五驱动皮带循环运动的第五驱动电机233，其中，第五驱动皮带安装于第五导轨231上，第五驱动电机233与第五驱动皮带相连接；第五驱动电机233的动力经由输出轮和多个旋转轮，驱动第五驱动皮带循环运动，进而带动位于第五驱动皮带上的工件托盘前进。

第六轨道组件包括第六导轨232、用于输送工件的第六驱动皮带236以及用于驱动第六驱动皮带236循环运动的第六驱动电机233'，其中，第六驱动皮带236安装于第二导轨212上，第六驱动电机233'与第六驱动皮带236相连接。第六驱动电机233'的动力经由输出轮234和多个旋转轮235，驱动第六驱动皮带236循环运动，进而带动位于第六驱动皮带236上的工件托盘前进。

在本实施例中，第五驱动皮带安装于第五导轨231的内侧，第五驱动电机233安装于第五导轨231的外侧，第五驱动电机233的旋转轴穿过第五导轨231与第五驱动皮带相连接。第六驱动皮带236安装于第六导轨232的内侧，第六驱动电机233'安装于第六导轨232的外侧，第六驱动电机233'的旋转轴穿过第六导轨232与输出轮234和第六驱动皮带236相连接。

根据上述在线输送结构，可以分开调节输入段、各加工段和输出段的输送速度，根据具体需要，灵活实现等待、减速、加速等动作，便于调整加工节拍，有效提高点胶效率。而且，在线输送结构采用分段式结构，方便维修具体段位，不必整体更换，有效减少维修成本。

如图11和图12所示，本实施例的在线全视觉高速精密点胶机1000采用可调轨道结构。该可调轨道结构包括用于对输送轨道组件(包括输入段、各加工段和输出段的输送轨道组件)的宽度进行自动调节的自动调宽组件250。输送轨道组件和自动调宽组件250安装在工作台130上。自动调宽组件250与输送轨道组件相连接。

如图11和图12所示，在本实施例中，自动调宽组件250包括用于统一调节第一输送轨道组件和第二输送轨道组件的宽度的第一调宽组件251，和用于统一调节第二输送轨道组件和第三输送轨道组件的宽度的第二调宽组件252。第一调宽组件251设置在第一输送轨道组件与第二输送轨道组件的连接处。第二调宽组件252设置在第二输送轨道组件与第三输送轨道组件的连接处。

应理解，第一输送轨道组件、第二输送轨道组件和第三输送轨道组件可以分别具备对自身的宽度进行自动调节的自动调宽子组件。

如图11和图12所示，在本实施例中，第一调宽组件251包括第一调宽电机246、第一调宽丝杆247和第一调宽板2491，第一调宽板2491搭接在第二导轨212和第四导轨222上，第一调宽电机246与第一调宽丝杆247联接，第一调宽丝杆247与第一调宽板2491配合。在第一调宽丝杆247的两侧分别设置有调宽导轨248。此外，第一导轨211和第三导轨221由连接板2942连接在一起。在本实施例中，第二调宽组件252包括第二调宽电机241、第二调宽丝杆242和第二调宽板2441，第二调宽板2441搭接在第六导轨232和第四导轨222上，第二调宽电机241与第二调宽丝杆242联接，第二调宽丝杆242与第二调宽板2441配合。在第二调宽丝杆242的两侧分别设置有调宽导轨243。此外，第三导轨221和第五导轨231由连接板2442连接在一起。

在本实施例中，可以通过第一调宽组件251和第二调宽组件252，驱动第二导轨212、第四导轨222、第六导轨232同步靠近或远离第一导轨211、第三导轨221、第五导轨231，以适应工件的宽度所需，能够满足不同宽度的工件的点胶需求，实用性较好。

本实施例中，自动调宽组件250还包括信号接收器260以及调宽控制器(未标号)，所述信号接收器260与外接设备的信号发射器262对应设置，如图12所示。所述信号接收器260与所述信号发射器262信号连接，所述调宽控制器与信号接收器260电连接，所述信号接收器用于接收外接设备的信号发射器发出的信号；所述调宽控制器用于解析宽度信号并控制第一调宽组件251和第二调宽组件252工作，以调节第一输送轨道组件、第二输送轨道组件和第三输送轨道组件之间的宽度来适应外接输送线体，应用范围广。所述信号接收器与信号发射器可以有线或无线连接，现有的能够实现信号发射和接收的信号接收器与信号发射器均可用于本发明，例如：可以是通过电磁传感的霍尔传感器，通过光电传感的光电传感器。所述调宽控制器可以通过PLC编程、C语言编程来实现控制。

在本实施例中，第一调宽丝杆247与第一调宽板2491构成滚珠丝杠副；第二调宽丝杆242与第二调宽板2441构成滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，结构简单紧凑，调宽精度高，实用性好。

如图13所示，点胶机1000的驱动结构包括X轴驱动部310,Y轴驱动部320,以及Z轴驱动部340。X轴驱动部310设置在Y轴驱动部320上。Z轴驱动部340设置在X轴驱动部310上。点胶头380设置在Z轴驱动部340上。X轴驱动部310和Y轴驱动部320为直线电机驱动部。

点胶头380可以采用气动式或压电式的喷射阀。

如图15所示，Y轴驱动部320包括Y轴滑块、Y轴导引组件以及用于驱动Y轴滑块沿Y轴导引组件滑动的Y轴直线电机。具体而言，Y轴滑块包括第一滑动部325和第二滑动部329。Y轴导引组件包括设置在第一Y轴台140上的第一Y滑轨323、设置在第一滑动部325上的第一Y滑槽324、设置在第二Y轴台150上的第二Y滑轨327和设置在第二滑动部329上的第二Y滑槽328。第一Y滑轨323与第一Y滑槽324匹配，第二Y滑轨327与第二Y滑槽328匹配。

如图16所示，在本实施例中，Y轴直线电机包括与第一Y滑轨323平行设置在第一Y轴台140上的Y轴电机定子321和设置在第一滑动部325上的Y轴电机动子322。

如图5和图14所示，在本实施例中，X轴驱动部310包括X轴基板317、X轴滑块318、X轴导引组件以及用于驱动X轴滑块318沿X轴导引组件滑动的X轴直线电机。X轴直线电机和X轴导引组件设置在X轴基板317上。X轴基板317设置在第一滑动部325和第二滑动部329上。第一滑动部325设置有第一固定凹槽326；第二滑动部329设置有第二固定凹槽330；X轴基板317两端固定在第一固定凹槽326和第二固定凹槽330上。

在本实施例中，X轴导引组件包括设置在X轴基板317上的第一X滑轨313、设置在X轴滑块318上的第一X滑槽314、设置在X轴基板317上的第二X滑轨315和设置在X轴滑块318上的第二X滑槽316，第一X滑轨313与第一X滑槽314匹配，第二X滑轨315与第二X滑槽316匹配。

在本实施例中，X轴直线电机包括与第一X滑轨313平行设置在X轴基板317上的X轴电机定子311和设置在X轴滑块318上的X轴电机动子312，X轴电机定子311位于第一X滑轨313与第二X滑轨315之间。

如图17和图18所示，在本实施例中，Z轴驱动部340包括Z轴基板341、Z轴滑块346、Z轴传动组件、Z轴导引组件以及用于经由Z轴传动组件驱动Z轴滑块346沿Z轴导引组件滑动的Z轴伺服电机342。Z轴伺服电机342和Z轴导引组件设置在Z轴基板341上。

Z轴基板341固定在X轴滑块318上。具体而言，Z轴基板341的中部固定在X轴滑块318侧面上，而且，Z轴基板341的顶部通过L型加固板319固定在X轴滑块318的顶面上。

在本实施例中，Z轴导引组件包括设置在Z轴基板341上的第一Z滑轨344、设置在Z轴滑块346上的第一Z滑槽(未标号)、设置在Z轴基板341上的第二Z滑轨345和设置在Z轴滑块346上的第二Z滑槽(未标号)，第一Z滑轨344与第一Z滑槽匹配，第二Z滑轨345与第二Z滑槽匹配。

在本实施例中，Z轴传动组件包括依次联接的传动轮(未标号)、丝杆343及传动螺母(未标号)，传动轮通过传动带与Z轴伺服电机342联接，传动螺母联接在Z轴滑块346的背面上。

如图17和图18所示，该在线全视觉高速精密点胶机具有位置校准结构。位置校准结构包括图像识别组件和激光测高探头350。图像识别组件和激光测高探头350设置在Z轴驱动部上。图像识别组件具有工业相机360和同轴光源362。同轴光源362固定安装在工业相机360的下方，激光测高探头350设置在同轴光源362的旁侧。工业相机360例如为CCD工业相机。

点胶机1000的位置校准结构具有工业相机和同轴光源，视觉图像识别，自主补偿，可以在点胶前对点胶位置偏移进行校正，提高生产效率，提高产品质量。

如图17和图18所示，工业相机360通过相机安装板366固定在Z轴滑块346上。同轴光源362通过光源安装板364固定在Z轴滑块346上。光源安装板364上设置有高度调节槽3640。可以通过高度调节槽3640与螺钉的配合位置，调节同轴光源362的高度位置。激光测高探头350通过激光安装板352固定在Z轴滑块346上。激光安装板352上设置有高度调节槽3520。可以通过高度调节槽3520与螺钉的配合位置，调节激光测高探头350的高度位置。

通过激光测高探头350进行激光测高，可以实现3D共面性检测，进一步提高点胶精度。

如图3、图4、图19以及图20所示，该在线全视觉高速精密点胶机具有点胶调节结构。点胶调节结构包括高度调节组件500和胶量调节组件400。胶量调节组件400和高度调节组件500设置在工作台130上。胶量调节组件400设置在高度调节组件500的前方。

在本实施例中，胶量调节组件400具备胶量测重器，该胶量测重器设置在点胶头380的旁侧。胶量调节组件400的胶量测重器的精度可达0.001毫克。在点胶之前，通过胶量的校正。

在本实施例中，高度调节组件500设置在第三轨道组件与第四轨道组件之间，即第三导轨221与第四导轨222之间。如图20所示，高度调节组件500包括举升电机504，举升电机508，举升杆506,举升杆510和举升托板502。举升托板502上方为放置工件的托盘。其中，举升电机504，举升电机508设置在工作台130的下方，举升托板502设置在工作台130的上方，举升杆506,举升杆510上端与举升托板502连接，举升杆506,举升杆510穿过工作台130分别与举升电机504，举升电机508连接。在本实施例中，高度调节组件500还包括设置在举升托板502的四角的四根举升导柱512，和设置举升托板502的中央的举升导柱514，工作台130上相应地设置有四个导孔133，和中间通孔135。

通过高度调节组件500可以调节放置工件的托盘的高度位置，有效进行定位和点胶加工。

本申请的在线全视觉高速精密点胶机1000适用于半导体的芯片封装、填充和加固，元器件的表面贴装、补强，电子产品的精密装配。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种在线全视觉高速精密点胶机，其特征在于，包括机架结构，在线输送结构，以及驱动结构，所述在线输送结构和所述驱动结构设置在所述机架结构上，所述在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的至少一个加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,所述至少一个加工段位于所述输入段的下游,所述输出段位于所述至少一个加工段的下游,所述输入段具备第一输送轨道组件，所述至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件，所述输出段具备第三输送轨道组件，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件连接，所述第二输送轨道组件与所述第三输送轨道组件连接。

2.根据权利要求1所述的在线全视觉高速精密点胶机，其特征在于，所述在线全视觉高速精密点胶机还包括自动调宽组件，所述自动调宽组件包括用于统一调节第一输送轨道组件和第二输送轨道组件的宽度的第一调宽组件和用于统一调节第二输送轨道组件和第三输送轨道组件的宽度的第二调宽组件，所述第一调宽组件设置在第一输送轨道组件与第二输送轨道组件的连接处，所述第二调宽组件设置在第二输送轨道组件与第三输送轨道组件的连接处。

3.根据权利要求2所述的在线全视觉高速精密点胶机，其特征在于，所述第一输送轨道组件包括第一轨道组件和第二轨道组件；

所述第一轨道组件包括第一导轨、用于输送工件的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机，其中，第一驱动皮带安装于第一导轨上，第一驱动电机与第一驱动皮带相连接；

所述第二轨道组件包括第二导轨、用于输送工件的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机，其中，第二驱动皮带安装于第二导轨上，第二驱动电机与第二驱动皮带相连接，

所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧，所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧，所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接；

所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧，所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧，所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。

4.根据权利要求3所述的在线全视觉高速精密点胶机，其特征在于，所述第二输送轨道组件包括第三轨道组件和第四轨道组件；

所述第三轨道组件包括第三导轨、用于输送工件的第三驱动皮带以及用于驱动第三驱动皮带循环运动的第三驱动电机，其中，第三驱动皮带安装于第三导轨上，第三驱动电机与第三驱动皮带相连接；

所述第四轨道组件包括第四导轨、用于输送工件的第四驱动皮带以及用于驱动第四驱动皮带循环运动的第四驱动电机，其中，第四驱动皮带安装于第四导轨上，第四驱动电机与第四驱动皮带相连接，

所述第三驱动皮带安装于第三导轨的内侧，所述第三驱动电机安装于第三导轨的外侧，所述第三驱动电机的旋转轴穿过所述第三导轨与第三驱动皮带相连接；

所述第四驱动皮带安装于第四导轨的内侧，所述第四驱动电机安装于第四导轨的外侧，所述第四驱动电机的旋转轴穿过所述第四导轨与第四驱动皮带相连接。

5.根据权利要求4所述的在线全视觉高速精密点胶机，其特征在于，所述第三输送轨道组件包括第五轨道组件和第六轨道组件；

所述第五轨道组件包括第五导轨、用于输送工件的第五驱动皮带以及用于驱动第五驱动皮带循环运动的第五驱动电机，其中，第五驱动皮带安装于第五导轨上，第五驱动电机与第五驱动皮带相连接；

所述第六轨道组件包括第六导轨、用于输送工件的第六驱动皮带以及用于驱动第六驱动皮带循环运动的第六驱动电机，其中，第六驱动皮带安装于第二导轨上，第六驱动电机与第六驱动皮带相连接，

所述第五驱动皮带安装于第五导轨的内侧，所述第五驱动电机安装于第五导轨的外侧，所述第五驱动电机的旋转轴穿过所述第五导轨与第五驱动皮带相连接；

所述第六驱动皮带安装于第六导轨的内侧，所述第六驱动电机安装于第六导轨的外侧，所述第六驱动电机的旋转轴穿过所述第六导轨与第六驱动皮带相连接。

6.根据权利要求5所述的在线全视觉高速精密点胶机，其特征在于，所述第一调宽组件包括第一调宽电机、第一调宽丝杆和第一调宽板，所述第一调宽板搭接在所述第二导轨和所述第四导轨上，所述第一调宽电机与所述第一调宽丝杆联接，所述第一调宽丝杆与所述第一调宽板配合，所述第二调宽组件包括第二调宽电机、第二调宽丝杆和第二调宽板，所述第二调宽板搭接在所述第六导轨和所述第四导轨上，所述第二调宽电机与所述第二调宽丝杆联接，所述第二调宽丝杆与所述第二调宽板配合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的在线全视觉高速精密点胶机，其特征在于，所述机架结构包括壳体，支架，工作台，第一Y轴台以及第二Y轴台，所述支架位于所述壳体内部，所述工作台位于所述支架正上方，所述第一Y轴台以及所述第二Y轴台平行设置在所述工作台上，所述支架包括第一水平支撑层、第二水平支撑层、位于所述第一水平支撑层与所述第二水平支撑层之间的多根竖向支撑柱。

8.根据权利要求7所述的在线全视觉高速精密点胶机，其特征在于，所述驱动结构包括X轴驱动部,Y轴驱动部,以及Z轴驱动部，所述X轴驱动部设置在所述Y轴驱动部上,所述Z轴驱动部设置在所述X轴驱动部上,点胶头设置在所述Z轴驱动部上，

所述Y轴驱动部包括Y轴滑块、Y轴导引组件以及用于驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导引组件滑动的Y轴直线电机，

所述Y轴滑块包括第一滑动部和第二滑动部，所述Y轴导引组件包括设置在第一Y轴台上的第一Y滑轨、设置在所述第一滑动部上的第一Y滑槽、设置在第二Y轴台上的第二Y滑轨和设置在所述第二滑动部上的第二Y滑槽，所述第一Y滑轨与所述第一Y滑槽匹配，所述第二Y滑轨与所述第二Y滑槽匹配，

所述Y轴直线电机包括与第一Y滑轨平行设置在所述第一Y轴台上的Y轴电机定子和设置在所述第一滑动部上的Y轴电机动子。

9.根据权利要求8所述的在线全视觉高速精密点胶机，其特征在于，所述X轴驱动部包括X轴基板、X轴滑块、X轴导引组件以及用于驱动所述X轴滑块沿所述X轴导引组件滑动的X轴直线电机，所述X轴直线电机和所述X轴导引组件设置在所述X轴基板上，所述X轴基板设置在所述第一滑动部和所述第二滑动部上，

所述X轴导引组件包括设置在X轴基板上的第一X滑轨、设置在所述X轴滑块上的第一X滑槽、设置在X轴基板上的第二X滑轨和设置在所述X轴滑块上的第二X滑槽，所述第一X滑轨与所述第一X滑槽匹配，所述第二X滑轨与所述第二X滑槽匹配，所述X轴直线电机包括与第一X滑轨平行设置在X轴基板上的X轴电机定子和设置在所述X轴滑块上的X轴电机动子，所述X轴电机定子位于所述第一X滑轨与所述第二X滑轨之间。

10.根据权利要求9所述的在线全视觉高速精密点胶机，其特征在于，所述Z轴驱动部包括Z轴基板、Z轴滑块、Z轴传动组件、Z轴导引组件以及用于经由Z轴传动组件驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导引组件滑动的Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机和所述Z轴导引组件设置在所述Z轴基板上，所述Z轴基板固定在所述X轴滑块上，所述Z轴导引组件包括设置在Z轴基板上的第一Z滑轨、设置在所述Z轴滑块上的第一Z滑槽、设置在Z轴基板上的第二Z滑轨和设置在所述Z轴滑块上的第二Z滑槽，所述第一Z滑轨与所述第一Z滑槽匹配，所述第二Z滑轨与所述第二Z滑槽匹配，所述Z轴传动组件包括依次联接的传动轮、丝杆及传动螺母，所述传动轮通过传动带与所述Z轴伺服电机联接，所述传动螺母联接在所述Z轴滑块的背面上。