CN201644323U - 自动点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶机构，包括有送料装置、处理装置及位移装置，其中该送料装置为具有由第一导板及第二导板所组成的输送轨道，而输送轨道顶部设有至少一个或一个以上可供料板移动的通道，且各通道上分别设有具电性测试器的电性测试区及具加热器的点胶区，而送料装置一侧设有位移装置，且位移装置上装设有具光学测试器及点注器的处理装置，当料板在通道上移动时，可透过加热器对料板进行加热后，由位移装置带动点注器进行水平及垂直位移，使点注器对料板上各芯片进行点胶封装，再由电性测试器及光学测试器分别进行电性及光学特性检测，以调整修正点胶量，不仅节省需设置不同加工机台的空间，更可提升制造良率。

Description

自动点胶机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动点胶机构，属于电子、电气产品封装设备的技术领域，具体说属于电子、电气产品，包括发光二极管的制造过程中点胶机构设备结构的技术领域。

背景技术

现今表面黏着型发光二极管的制造加工过程中，可透过送料机先将料板置入于点胶机台顶部的输送轨道，其料板上表面为设有复数间隔排列的芯片，而输送轨道将料板输送至点胶机台一侧的加热区，以对料板进行加热，再透过点胶机台上方的点胶设备对料板上的复数芯片进行点胶，而封装成表面黏着型发光二极管。

在上述制造加工过程中，对表面黏着型发光二极管的检测方法，为将发光二极管收集至预定数量后，再由精密天秤仪器检测整批重量，而计算平均得知单颗表面黏着型发光二极管上胶体量是否合乎要求，此时，使用者再对点胶设备的点胶量进行调整，导致过程必须等待中断，且无法精确对各表面黏着型发光二极管进行特性检测(如发光强度、发光颜色等)，而造成检测结果准确率较低，所以会有大量不合乎要求的黏着型发光二极管，导致良率的下降及制造成本的上升，此外，厂房必须设置复数机台进行加工程序及精密天秤仪器进行检测，使厂房的空间显得拥挤，且供料板于各机台及精密天秤仪器间进行搬运的空间，更会占用厂房大量的空间，而造成增加租赁或设置厂房的花费，导致增加产品制造成本的缺失。

如何解决习用发光二极管制造与检测的问题与缺失，即为从事此行业的相关厂商所研究改善的方向所在。

发明内容

本实用新型有鉴于上述的问题与缺失，提供了一种自动点胶机构。以实现送料装置将料板进行加热后，可透过位移装置带动处理装置于料板上进行多方向移动，使料板上复数芯片依序进行点胶后，再透过电性测试及光学测试，藉此可调整点胶量，进而提升制造良率，达到有效运用空间，减少租赁或设置厂房的花费，进而减少产品制造成本的目的。

为达到所述目的本实用新型的技术方案是：

一种自动点胶机构，尤指可对预设料板上复数芯片进行点胶封装成发光二极管，并于光学测试后调整点胶量的自动点胶机构，系包括有送料装置、处理装置及位移装置，其中：

该送料装置为具有由第一导板及第二导板所组成的输送轨道，且输送轨道顶部设有至少一个或一个以上可供料板移动的通道，并于各通道上分别设有电性测试区及点胶区，输送轨道于点胶区下方设有上下往复位移对料板进行加热的加热器，且输送轨道于电性测试区下方装设有上下往复位移对料板进行电性测试的电性测试器；

该处理装置为具有位于送料装置上方的座体，而座体上设有射出点胶液至料板上复数芯片以封装成发光二极管的点注器，且座体上再设有检测发光二极管特性的光学测试器；

该位移装置为定位于送料装置一侧，且位移装置上设置有受其带动在料板上进行水平及垂直方向移动定位的处理装置。

该处理装置的座体上装设有辅助光学测试器定位的影像定位镜头。

该送料装置的加热器具有第一气缸，并于第一气缸连接有受其驱动上下位移的伸缩部，再于伸缩部顶部连接有加热板，而送料装置的电性测试器具有第二气缸，并于第二气缸连接有受其驱动上下位移的连动部，再于连动部顶部连接有电路板。

该位移装置具有第一位移模块，且第一位移模块上设有第一轨道，并于第一轨道一侧装设有驱动部，再于第一轨道上装设受驱动部带动往复移动的滑动板，而滑动板上表面设有第二位移模块，且第二位移模块设有与第一轨道呈水平向垂直的第二轨道，并于第二轨道一侧装设有带动部，再于第二轨道上装设受带动部带动往复移动的第三位移模块，而第三位移模块垂直设有第三轨道，且第三位移模块于第三轨道上装设有动力部，并于第三轨道上装设有与处理装置座体连接并受动力部带动的移动部。

该位移装置为定位于送料装置的第一导板或第二导板相对通道的另侧。

该输送轨道顶部设有由一侧连通至另侧的通道，并于通道的一侧至另侧依序设有进料区、点胶区、电性测试区及出料区，而各进料区、点胶区、电性测试区及出料区下方或侧边分别设有至少一个或一个以上检测料板是否进入或离开通道预定位置的进料检知器、定位检知器、位移检知器及出料检知器。

该输送轨道装设有带动料板于通道上呈单向移动的第一驱动组，而第一驱动组于通道外设有马达，且马达连接有位于输送轨道内并受马达带动的传动部，并于输送轨道的相对内壁面装设有复数滚轮，再于传动部及复数滚轮上绕设有带动料板位移的输送带。

该输送轨道顶部设有由中央连通至二侧外部的二通道，而各通道外侧至内侧依序设有进出区、电性测试区、点胶区，且各进料区、点胶区、电性测试区及出料区下方或侧边设有至少一个或一个以上检测料板是否进入或离开通道预定位置的进料检知器、定位检知器、位移检知器及出料检知器。

该输送轨道装设有带动料板于通道上呈往复移动的第一驱动组及第二驱动组，而第一驱动组及第二驱动组于各通道外分别设有马达，且各马达连接有位于输送轨道内并受马达带动的传动部，并于输送轨道的相对内壁面装设有复数滚轮，再于传动部及复数滚轮上绕设有带动料板位移的输送带。

采用本实用新型的技术方案由于送料装置将各料板于输送轨道上移动时，可透过加热器对料板进行加热后，再由位移装置带动点注器位移，使点注器对料板上复数芯片进行点胶封装成发光二极管，再由电性测试器及光学测试器依序对各发光二极管进行电性及光学特性检测，便可调整点注器对各芯片的点胶量，而达到提升发光二极管的加工制造良率。

由于自动点胶机构具有点胶、电性测试及光学测试的功能，使加工作业程序能自动连续一贯化，而节省将料板在复数加工机台间的搬运空间，且减少加工机台的设置数量，让厂房的摆放使用空间增加，达到有效运用空间，并可减少租赁或设置厂房的花费，进而减少产品的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观图。

图2为本实用新型送料装置的立体示意图。

图3为本实用新型运作时的侧视图(一)。

图4为本实用新型运作时的侧视图(二)。

图5为本实用新型运作时的侧视图(三)。

图6为本实用新型运作时的侧视图(四)。

图7为本实用新型送料装置调整宽度的示意图。

图8为本实用新型较佳实施例的立体示意图。

主要组件符号说明

1、送料装置

11、输送轨道      141、第一气缸

110、通道         142、伸缩部

1101、进出区      143、加热板

1102、电性测试区  15、电性测试器

1103、点胶区      151、第二气缸

1104、进料区      152、连动部

1105、出料区      153、电路板

111、第一导板     16、感应模块

112、第二导板    161、进料检知器

113、固定板      162、定位检知器

1131、贯穿槽     163、位移检知器

12、第一驱动组   164、出料检知器

121、马达        17、推料器

122、传动部      171、滑轨

123、滚轮        172、气缸

124、输送带      173、推移臂

13、第二驱动组   18、宽度调整器

131、马达        181、调整杆

132、传动部      182、调整部

133、滚轮        19、定位座

134、输送带      191、轨道

14、加热器       192、滑块

2、处理装置

21、座体         23、影像定位镜头

22、点注器       24、光学测试器

3、位移装置

31、第一位移模块 322、带动部

311、第一轨道    33、第三位移模块

312、驱动部      331、第三轨道

313、滑动板      332、动力部

32、第二位移模块 333、移动部

321、第二轨道

4、置料台

5、料板

51、芯片

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本实用新型的较佳实施例详加说明其特征与功能如下。

请参阅图1、图2所示，为本实用新型的立体外观图、送料装置的立体示意图，由图中所示可清楚看出，本实用新型的自动点胶机构系包括有送料装置1、处理装置2及位移装置3，其中：

该送料装置1为具有输送轨道11，而输送轨道11为第一导板111及第二导板112组成，且输送轨道11顶部设有由中央连通至二侧外部的二通道110，并于各通道110外侧至内侧依序设有进出区1101、电性测试区1102及点胶区1103，而各电性测试区1102及点胶区1103顶部定位有复数平行排列的固定板113，并于各固定板113上透设有复数贯穿槽1131，而输送轨道11装设有第一驱动组12及第二驱动组13，且第一驱动组12及第二驱动组13于各通道110外分别设有马达121、131，且各马达121、131连接有位于输送轨道11内的传动部122、132，并于第一导板111及第二导板112的相对内壁面分别装设有呈间隔排列的复数滚轮123、133，再于传动部122、132及复数滚轮123、133上绕设有输送带124、134，而输送轨道11于点胶区1103下方设有二加热器14，且各加热器14为具有第一气缸141，并于第一气缸141连接有可受其驱动上下位移的伸缩部142，再于伸缩部142顶部连接有加热板143，而输送轨道11于电性测试区1102下方设有电性测试器15，且各电性测试器15为具有第二气缸151，并于第二气缸151连接有可受驱动上下位移的连动部152，再于连动部152顶部连接有电路板153，该电路板153的上表面设有具复数接点的电路布局(图中未示出)，而第一导板111及第二导板112的相对内壁面设有感测模块16，且感测模块16于各进出区1101的输送带124侧边或下方设有至少一个或一个以上检测料板5是否进入通道110的进料检知器161，并于各点胶区1103侧边或下方设有至少一个或一个以上侦测料板5是否进入点胶预定位置及加热板143是否位移离开料板5的定位检知器162，再于各电性测试区1102侧边或下方设有至少一个或一个以上料板5是否进入电性测试预定位置及电路板153是否离开料板5的位移检知器163，且电性测试区1102及进出区1101之间侧边或下方设有至少一个或一个以上检测料板5是否往进出区1101位移进行退料的出料检知器164，而输送轨道11于进出区1101及电性测试区1102之间装设有推料器17，而各推料器17为具有滑轨171，且滑轨171上装设有可产生动能来位移的气缸172，并于气缸172上枢设有受其带动产生旋动让料板5通过或推抵料板5的推移臂173，而第二导板112的外侧为设有宽度调整器18，且宽度调整器18设有可朝第二导板112伸缩的调整杆181，并于调整杆181上设有与第二导板112连接以带动第二导板112远离或接近第一导板111的调整部182，而输送轨道11的下方设有二定位座19，且各定位座19一侧固定于第一导板111，并于各定位座19顶部设有轨道191，再于轨道191上装设有与第二导板112固定的滑块192。

该处理装置2为具有位于送料装置1上方的座体21，而座体21上分别装设有点注器22、影像定位镜头23及光学测试器24。

该位移装置3为定位于送料装置1的第一导板111或第二导板112一侧，而位移装置3为具有第一位移模块31，且第一位移模块31上设有第一轨道311，并于第一轨道311一侧装设有驱动部312，再于第一轨道311上装设有可受驱动部312带动往复移动的滑动板313，而滑动板313上表面设有第二位移模块32，且第二位移模块32设有与第一轨道311呈水平向垂直的第二轨道321，并于第二轨道321一侧装设有带动部322，再于第二轨道321上装设有第三位移模块33，而第三位移模块33垂直设有第三轨道331，且第三位移模块33于第三轨道331一侧装设有动力部332，并于第三轨道331上装设有受动力部332带动的移动部333，且移动部333上装设有处理装置2的座体21。

请参阅图3、图4、图5、图6所示，系为本实用新型的侧视图(一)、侧视图(二)、侧视图(三)、侧视图(四)，由图中所示可清楚看出，该送料装置1的输送轨道11左右二侧各设置有置料台4，且置料台4内放置有复数料板5，而各料板5上表面为具有复数间隔排列的芯片51，且各芯片51二侧为具有导电接脚(图中未示出)，当料板5由置料台4进入送料装置1的输送带124上，同时料板5触发进料检知器161，而第一驱动组12的马达121即可带动传动部122，使复数滚轮123所绕设的输送带124(如皮带或齿带等)进行转动，此时，输送带124上的料板5移动至加热器14上方，且料板5触发定位检知器162，使马达121停止转动，而加热器14的第一气缸141透过伸缩部142将加热板143上升推顶、抵触于料板5，使料板5会紧贴于固定板113底面，以藉由加热器14对料板5进行加热。

而位移装置3于第一位移模块31内的驱动部312带动滑动板313于第一轨道311上滑动，再配合带动部322带动第三位移模块33于第二轨道321上移动，使位移装置3所装设的处理装置2进行水平往复移动，而位移装置3的移动部333可透过动力部332于第三轨道331进行垂直往复移动，因此，其位移装置3便可带动处理装置2在料板5上进行水平及垂直的多方向移动，并透过点注器22所具的喷胶头(图中未示出)穿过固定板113的贯穿槽1131，以对料板5上的芯片51作点胶动作，而点胶所使用的胶体可为环氧树脂或硅胶，使料板5上各芯片51封装为发光二极管。

上述位移装置3的驱动部312、带动部322及动力部332可为马达驱动连杆、齿轮带动皮带或气缸带动伸缩杆等各种可提供动能方式的复数零件组合，其仅具带动处理装置2进行水平或垂直方向的往复移动即可，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。

另，当自动点胶机构对料板5进行完点胶程序后，其第一驱动组12可透过马达121反向带动传动部122，将输送带124上的料板5移动至电性测试器15上方，且料板5触发位移检知器163，使马达121停止转动，此时，该电性测试器15的第二气缸151透过连动部152将电路板153上升推顶抵触于料板5，而电路板153的电路接点与料板5的复数导电接脚形成电性接触，且料板5会紧贴于固定板113底面，使电路板153可点亮料板5上各发光二极管，并检查各发光二极管是否可产生亮光，以得知各发光二极管是否为良好，且位移装置3透过处理装置2的影像定位镜头23，而影像定位镜头23可为电荷藕合组件(CCD)、互补型金属氧化物半导体(CMOS)或其它型式的取像组件，所以位移装置3带动处理装置2移动至料板5上时，可以透过影像定位镜头23拍摄影像，如果所拍摄影像中的料板5有偏移情况，即可控制位移装置3带动处理装置2进行位置调整，并可透过输送带124、134带动料板5对位于电路板153上，即可防止光学测试器24位置偏移无法对正发光二极管，以辅助光学测试器24精确定位于各发光二极管的正上方，即可透过光学测试器24对各发光二极管进行波长、CIE色度坐标值、光强度等特性测试。

上述处理装置2的光学测试器24可连接有外部计算机，使光学测试器24对复数发光二极管的特性测试值传输至计算机进行计算，且计算机再将计算结果回传至处理装置2，使处理装置2调整控制点胶到芯片51上的胶量，以符合不同产品的特性需求及提升产品良率，如此，当后续料板5上芯片51完成点胶封装成发光二极管后，再由光学测试器24对发光二极管测试，以得知发光二极管是否符合需求及良率提升，如果测试结果不理想，持续重复上述步骤进行调整修正点胶量，一直到发光二极管的特性符合需求为止，进而提升发光二极管的制造良率，而上述检测与调整点胶量的次数可只进行预设次数(如一次或二次)，并在后续的预设时间(如一小时或二小时)内，就不再进行检测与调整的程序，亦可在每次的点胶过程中，皆进行检测与调整的程序，其仅具对各发光二极管的特性检测与调整点胶量即可，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。

再者，该处理装置2为具有点注器22、影像定位镜头23及光学测试器24，使处理装置2可分别进行点胶及测试等程序，且各程序亦可共享送料装置1来进行料板5的运送，再者，只须单一的位移装置3，即可带动处理装置2进行位移，进而减少整体体积，以节省厂房的使用空间，此外，光学测试器24对发光二极管的测试时间，可为使用者所设定的预设时间(如每5分钟或30分钟)，以对发光二极管进行抽样检测。

另，上述料板5随着型式的不同，其透过点胶所形成的发光二极管系可为表面黏着型(SMD)或传统型

(LAMP)，而送料装置1可透过电路板153上表面的电路接点与料板5底部的接点接触，再由料板5底部的接点导电至顶部的接点，使料板5顶部的接点与发光二极管的复数导电接脚形成电性接触，此外，亦可各发光二极管的复数导电接脚穿入料板5内部或穿出料板5底部，使电路板153的电路接点与料板5的接点电性接触，再由料板5的接点导电至发光二极管的复数导电接脚，或者穿出料板5底部的发光二极管复数导电直接与电路板153的电路接点形成电性接触，其仅具对发光二极管进行电性测试即可，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。

再者，该送料装置1透过第一驱动组12将料板5进料后，其加热器14可先对料板5进行加热，此时第二驱动组13再将料板5进料，而第一驱动组12上料板5进行点胶或检测时，其第二驱动组13上料板5进行加热，以此第一驱动组12及第二驱动组13可同时进行运作，避免中间过程等待浪费时间，进而减少加工处理时间。

请参阅图7所示，系为本实用新型送料装置调整宽度的示意图，由图中所示可清楚看出，由于不同的料板5可能有不同的宽度，而定位座19的滑块192与第二导板112连接，且透过定位宽度调整器18的调整杆181带动调整部182移动，则调整部182所连接的第二导板112亦会同时移动，使第二导板112随着滑块192于定位座19的轨道191上移动，以此调整第一导板111及第二导板112之间的宽度，进而可供不同宽度的料板5使用，以此有效增加适用性。

再者，该宽度调整器18及二定位座19可装设在第一导板111或第二导板112的外侧不同位置，其仅具闪避位置避免重迭以顺利架设的功能，且让二定位座19的位置可供第二导板112作整体等距位移即可，而位移装置3为定位于送料装置1的第一导板111或第二导板112相对通道110的另侧，其仅具位移装置3可带动处理装置2在料板5上移动即可，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。

请参阅图1、图2、图8所示，系为本实用新型的立体外观图、本实用新型送料装置的立体示意图、本实用新型较佳实施例的立体示意图，由图中所示可清楚看出，该送料装置1的输送轨道11顶部设有由一侧连通至另侧的通道110，并于通道110的一侧至另侧依序设有进料区1104、点胶区1103、电性测试区1102及出料区1105，而进料区1104、点胶区1103、电性测试区1102及出料区1105下方或侧边分别设有至少一个或一个以上检测料板5是否进入或离开通道110预定位置的进料检知器161、定位检知器162、位移检知器163及出料检知器164，且定位检知器162、位移检知器163可分别侦测加热板143或电路板153是否离开料板5，再者，进料区1014及点胶区1103之间装设有推料器17，而输送轨道11装设有带动料板5于通道110上呈单向移动的第一驱动组12。

此外，该送料装置1的输送轨道11顶部系可为单一通道110或二通道110，使送料装置1可带动料板5由通道110一侧往另侧移动或中央往二侧外部进行往复移动，其仅具带动料板5供处理装置2进行点胶、电性测试及光学测试程序即可，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。

上述本实用新型的自动点胶机构于实际使用时，为可具有下列各优点，如：

(1)该处理装置2可透过电性测试器15及光学测试器24，对复数发光二极管作电性及光学特性测试，使点注器22可对料板5上各芯片51的点胶量作调整，以此提升发光二极管的生产质量良率。

(2)该处理装置2可对料板5上复数芯片51进行点胶封装成发光二极管，且处理装置2再透过电性测试器15及光学测试器24对复数发光二极管作电性及光学测试，使点胶及测试动作能连续一贯化，进而提升加工作业效率。

(3)该处理装置2为具有点注器22、影像定位镜头23及光学测试器24，使处理装置2可进行点胶、电性测试及光学测试的加工程序，且各程序亦可共享送料装置1来进行料板5的运送，所以整体的体积缩小，且不需预留足够空间供料板5在不同机台间进行搬运，并节省需设置复数加工机台的空间，以增加厂房的使用空间，并可减少租赁或设置厂房的费用，相对的便会降低制造上的成本。

(4)该送料装置1透过第一驱动组12及第二驱动组13分别对各料板5进行不同加工处理，使第一驱动组12及第二驱动组13可同时进行运作，避免加工过程中的等待时间，进而加快作业处理时间。

本实用新型为主要针对送料装置1将各料板5进行加热后，可透过位移装置3带动处理装置2于各料板5上进行水平及垂直移动，以对料板5的各芯片51依序进行点胶封装成发光二极管，并透过处理装置2对各发光二极管进行电性测试及光学测试后，以调整修正对料板5上芯片51的点胶量，而达到提升制造良率的效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。

Claims (9)

1.一种自动点胶机构，尤指可对预设料板上复数芯片进行点胶封装成发光二极管，并于光学测试后调整点胶量的自动点胶机构，系包括有送料装置、处理装置及位移装置，其特征在于：

该送料装置为具有由第一导板及第二导板所组成的输送轨道，且输送轨道顶部设有至少一个或一个以上可供料板移动的通道，并于各通道上分别设有电性测试区及点胶区，输送轨道于点胶区下方设有上下往复位移对料板进行加热的加热器，且输送轨道于电性测试区下方装设有上下往复位移对料板进行电性测试的电性测试器；

该处理装置为具有位于送料装置上方的座体，而座体上设有射出点胶液至料板上复数芯片以封装成发光二极管的点注器，且座体上再设有检测发光二极管特性的光学测试器；

该位移装置为定位于送料装置一侧，且位移装置上设置有受其带动在料板上进行水平及垂直方向移动定位的处理装置。

2.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于该处理装置的座体上装设有辅助光学测试器定位的影像定位镜头。

3.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于该送料装置的加热器具有第一气缸，并于第一气缸连接有受其驱动上下位移的伸缩部，再于伸缩部顶部连接有加热板，而送料装置的电性测试器具有第二气缸，并于第二气缸连接有受其驱动上下位移的连动部，再于连动部顶部连接有电路板。

4.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于该位移装置具有第一位移模块，且第一位移模块上设有第一轨道，并于第一轨道一侧装设有驱动部，再于第一轨道上装设受驱动部带动往复移动的滑动板，而滑动板上表面设有第二位移模块，且第二位移模块设有与第一轨道呈水平向垂直的第二轨道，并于第二轨道一侧装设有带动部，再于第二轨道上装设受带动部带动往复移动的第三位移模块，而第三位移模块垂直设有第三轨道，且第三位移模块于第三轨道上装设有动力部，并于第三轨道上装设有与处理装置座体连接并受动力部带动的移动部。

5.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于该位移装置为定位于送料装置的第一导板或第二导板相对通道的另侧。

6.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于该输送轨道顶部设有由一侧连通至另侧的通道，并于通道的一侧至另侧依序设有进料区、点胶区、电性测试区及出料区，而各进料区、点胶区、电性测试区及出料区下方或侧边分别设有至少一个或一个以上检测料板是否进入或离开通道预定位置的进料检知器、定位检知器、位移检知器及出料检知器。

7.如权利要求6所述的自动点胶机构，其特征在于该输送轨道装设有带动料板于通道上呈单向移动的第一驱动组，而第一驱动组于通道外设有马达，且马达连接有位于输送轨道内并受马达带动的传动部，并于输送轨道的相对内壁面装设有复数滚轮，再于传动部及复数滚轮上绕设有带动料板位移的输送带。

8.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于该输送轨道顶部设有由中央连通至二侧外部的二通道，而各通道外侧至内侧依序设有进出区、电性测试区、点胶区，且各进料区、点胶区、电性测试区及出料区下方或侧边设有至少一个或一个以上检测料板是否进入或离开通道预定位置的进料检知器、定位检知器、位移检知器及出料检知器。

9.如权利要求8所述的自动点胶机构，其特征在于该输送轨道装设有带动料板于通道上呈往复移动的第一驱动组及第二驱动组，而第一驱动组及第二驱动组于各通道外分别设有马达，且各马达连接有位于输送轨道内并受马达带动的传动部，并于输送轨道的相对内壁面装设有复数滚轮，再于传动部及复数滚轮上绕设有带动料板位移的输送带。

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