CN216727988U - 工件点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件点胶设备，包括：框架上设有工件流转装置安装面，三轴运动装置安装在框架上，三轴运动装置可在X轴、Y轴及Z轴方向上活动，工件流转装置安装在工件流转装置安装面上，工件流转装置位于三轴运动装置下方，视觉与高度调整装置安装在三轴运动装置上，校准装置安装在工件流转装置上，校准装置与视觉与高度调整装置相配合，以校准点胶头的位置。本实用新型通过工件流转装置对工件进行输送定位，通过三轴运动装置带动点胶头精准达到指定点胶位置，通过视觉与高度调整装置对工件进行视觉和高度调整，通过校准装置可以对胶头位置进行调整，不仅可以提高点胶精度和点胶效率，还能够降低成本。

Description

工件点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种工件点胶设备。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如柜式自动喷胶机。而这种自动化过程，要求运动机构在一定的设备空间内能实现运动范围及作业效率最大化，并且在保证精度的同时，要求成本低廉化。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供一种工件点胶设备，能够提高运动精度，同时能够降低成本。

根据本实用新型实施例的工件点胶设备，包括：框架，所述框架上设有工件流转装置安装面；三轴运动装置，所述三轴运动装置安装在所述框架上，所述三轴运动装置位于所述工件流转装置安装面上方，所述三轴运动装置可在X轴、Y轴及Z轴方向上活动；工件流转装置，所述工件流转装置安装在所述工件流转装置安装面上，所述工件流转装置位于所述三轴运动装置下方；视觉与高度调整装置，所述视觉与高度调整装置安装在所述三轴运动装置上，所述视觉与高度调整装置用于对工件进行视觉和高度调整；校准装置，所述校准装置安装在所述工件流转装置上，所述校准装置与所述视觉与高度调整装置相配合，以校准点胶头的位置。

本实用新型的有益效果是，通过工件流转装置对工件进行输送定位，通过三轴运动装置带动点胶头精准达到指定点胶位置，通过视觉与高度调整装置对工件进行视觉和高度调整，使胶头能够对工件精准点胶，通过校准装置可以对胶头位置进行调整，使胶头对准工件。本实用新型结构简单，不仅可以提高点胶精度和点胶效率，还能够降低成本。

根据本实用新型一个实施例，所述三轴运动装置包括：

Y向运动机构，所述Y向运动机构安装在所述框架上；

X向运动机构，所述X向运动机构安装在所述Y向运动机构上，所述X向运动机构在所述Y向运动机构的驱动下能够沿Y轴方向运动；

Z向运动机构，所述Z向运动机构安装在所述X向运动机构上，所述Z向运动机构在所述X向运动机构的驱动下能够沿X轴方向运动；所述视觉与高度调整装置安装在所述Z向运动机构上。

根据本实用新型一个实施例，所述三轴运动装置还包括：

主动连接机构，所述主动连接机构安装在所述Y向运动机构上，所述所述主动连接机构与所述X向运动机构的一端相连接，

从动连接机构，所述从动连接机构安装在所述Y向运动机构上，所述从动连接机构与所述X向运动机构的另一端相连接。

根据本实用新型一个实施例，所述Y向运动机构包括：

第一滑动组件，所述第一滑动组件安装在所述框架上，所述主动连接机构与所述第一滑动组件相连接；

第二滑动组件，所述第二滑动组件安装在所述框架上，所述第二滑动组件与所述第一滑动组件平行设置，所述从动连接机构与所述第二滑动组件相连接；

第三滑动组件，所述第三滑动组件安装在所述框架上，所述第三滑动组件位于所述第一滑动组件下方，所述主动连接机构与所述第三滑动组件相连接；

Y向驱动组件，所述Y向驱动组件安装在所述框架上，所述Y向驱动组件位于所述第一滑动组件靠近所述第二滑动组件的一侧，所述第三滑动组件位于所述Y向驱动组件下方。

根据本实用新型一个实施例，所述主动连接机构包括：

主动连接板，所述主动连接板安装在所述第一滑动组件上，所述主动连接板与所述X向运动机构的一端相连接，

支撑板，所述支撑板安装在所述Y向驱动组件上，所述支撑板的一端与所述主动连接板相连接，所述支撑板的另一端与所述第三滑动组件相连接。

根据本实用新型一个实施例，所述从动连接机构包括：

从动连接板，所述从动连接板安装在所述第二滑动组件上，所述从动连接板与所述X向运动机构的另一端相连接。

根据本实用新型一个实施例，所述工件流转装置包括：

两个输送轨道基板，两个所述输送轨道基板之间相互平行设置，两个所述输送轨道基板之间的距离可调；

支撑机构，所述支撑机构安装在所述工件流转装置安装面上，所述两个输送轨道基板安装在所述支撑机构上，所述支撑机构用于支撑两个所述输送轨道基板；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述两个输送轨道基板上，所述驱动机构能够带动工件移动。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑机构包括：

第一支撑组件，一所述输送轨道基板安装在所述第一支撑组件上，

第二支撑组件，另一所述输送轨道基板安装在所述第二支撑组件上，所述第二支撑组件与所述第一支撑组件平行设置。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑机构还包括：

支撑块组件，以及

导向杆组件，所述导向杆组件的一端与所述支撑块组件相连接，所述导向杆组件的另一端与所述第一支撑组件相连接，

所述第二支撑组件安装在所述导向杆组件上，且所述第二支撑组件位于所述支撑块组件与所述第一支撑组件之间；

抱紧块组件，所述抱紧块组件安装在所述导向杆组件上，所述第二支撑组件安装在所述抱紧块组件上，所述抱紧块组件能够带动所述第二支撑组件在所述导向杆组件移动，以调节两个所述输送轨道基板之间的距离。

根据本实用新型一个实施例，所述驱动机构包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在一所述输送轨道基板上，

第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在另一所述输送轨道基板上，所述第一驱动组件和第二驱动组件能够同步带动工件移动。

根据本实用新型一个实施例，所述工件流转装置还包括：

挡料机构，所述挡料机构安装在所述输送轨道基板上，

两个顶升机构，一所述顶升机构安装在一所述输送轨道基板上，另一顶升机构安装在另一输送轨道基板上，两个所述顶升机构相对设置；

位置检测机构，所述位置检测机构安装在所述输送轨道基板的端部，所述位置检测机构用于对工件位置进行检测。

根据本实用新型一个实施例，所述视觉与高度调整装置包括：

固定板，所述固定板与所述Z向运动机构相连接；

相机组件，所述相机组件安装在所述固定板上，所述相机组件与所述Z向运动机构相连接；

测高传感器，所述测高传感器安装在所述固定板上；

光源组件，所述光源组件安装在所述固定板上，所述光源组件与所述Z向运动机构相连接。

根据本实用新型一个实施例，所述校准装置包括：

校准本体，所述校准本体安装在所述工件流转装置上，

竖直校准组件，所述竖直校准组件设于所述校准本体的一侧，用以校准胶头在竖直方向的位置；

水平校准组件，所述水平校准组件设于所述校准本体的上方，用以校准胶头在水平方向的位置；

清胶组件，清胶组件设于所述校准本体内，用以校准清胶位置。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的工件点胶设备的结构示意图。

图2是本实用新型的框架的结构示意图。

图3是本实用新型的Y向运动机构的局部放大图。

图4是本实用新型的Y向运动机构和X向运动机构的结构示意图。

图5是本实用新型的主动连接机构的结构示意图。

图6是本实用新型的从动连接机构的结构示意图。

图7是本实用新型的Z向运动机构的结构示意图。

图8是本实用新型的工件流转装置的结构示意图。

图9是本实用新型的工件流转装置的另一角度结构示意图

图10是本实用新型的视觉与高度调整装置的结构示意图。

图11是本实用新型的视觉与高度调整装置的另一角度的结构示意图。

图12是本实用新型的校准装置的结构示意图。

图中：

1、框架，11、工件流转装置安装面，12、第一安装部，13、第二安装部，121、第一安装面，122、第二安装面，

2、三轴运动装置，21、Y向运动机构，22、X向运动机构，23、Z向运动机构，24、主动连接机构，25、从动连接机构，21a、第一滑动组件，21b、第二滑动组件，21c、第三滑动组件，21d、Y向驱动机构，21d1、Y向直线电机定子，21d2、Y向直线电机动子，24a、主动连接板，24b、支撑板，25a、从动连接板，24b1、第一台阶面，24b2、凸块，24b3、连接部，24c、第一垫块，25b、第二垫块，221、X轴横梁，222、X向驱动组件，23a、Z轴安装板，23b、Z向驱动组件，23c、Z轴活动板，23b1、伺服电机，23b2、联轴器，23b3、丝杆模组，23d、定位杆，23e、弹性件，

3、工件流转装置，31、输送轨道基板，32、支撑机构，33、驱动机构，34、挡料机构，35、顶升机构，36、位置检测机构，32a、第一支撑组件，32b、第二支撑组件，32c、支撑块组件，32d、导向杆组件，32e、抱紧块组件，32a1、第支撑板，32b1、第二支撑板，32c1、支撑块，32d1、导向杆，32e1、抱紧块，33a、第一驱动组件，33b、第二驱动组件，33a1、第一驱动件，33a2、第一主动轮，33a3、第一从动轮，33b1、第二驱动件，33b2、第二主动轮，33b3、第二从动轮，351、顶升驱动件，352、刀片，

4、视觉与高度调整装置，41、固定板，42、相机组件，43、测高传感器，44、光源组件，421、相机固定块，422、机身，423、锁紧环，424、尼龙环，425、镜头，

5、校准装置，51、校准本体，52、竖直校准组件，53、水平校准组件，54、清胶组件，521、调节座，522、对刀仪，531、安装腔，532、陶瓷片，541、吹胶盖，542、吸胶量杯，543、密封件，544、吸盘，545、气接头，546、喷嘴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图11所示，根据本实用新型的工件点胶设备，包括：框架1、三轴运动装置2、工件流转装置3、视觉与高度调整装置4及校准装置5。框架1上设有工件流转装置安装面11，三轴运动装置2安装在框架上1，三轴运动装置2位于工件流转装置安装面11上方，三轴运动装置2可在X轴、Y轴及Z轴方向上活动；工件流转装置3安装在工件流转装置安装面11上，工件流转装置3位于三轴运动装置2下方；视觉与高度调整装置4安装在三轴运动装置2上，视觉与高度调整装置4用于对工件进行视觉和高度调整；校准装置5安装在工件流转装置3上，校准装置5与视觉与高度调整装置4相配合，以校准点胶头的位置。

本实用新型通过工件流转装置3对工件进行输送定位，通过三轴运动装置2带动点胶头精准达到指定点胶位置，通过视觉与高度调整装置4对工件进行视觉和高度调整，使胶头能够对工件精准点胶，通过校准装置5可以对胶头位置进行调整，使胶头对准工件。本实用新型结构简单，不仅可以提高点胶精度和点胶效率，还能够降低成本。

根据本实用新型的一实施例，框架1还包括第一安装部12和第二安装部13，第一安装部12和第二安装部13均位于工件流转装置安装面11的上方，第一安装部12和第二安装部13形成为相互平行的长条形。三轴运动装置2安装在第一安装部12和第二安装部13上。具体的，工件流转装置安装面11上设有四个凸块，用于安装工件流转装置3，工件流转装置安装面11需要保证具有一定的平面度，保证工件流转装置3与水平面是平行的。第一安装部12上设有第一安装面121和第二安装面122，第一安装面121为第一安装部12的顶面，第二安装面122为第一安装部12的侧面，且第二安装面122朝向第二安装部13。

根据本实用新型的一实施例，三轴运动装置2包括Y向运动机构21，X向运动机构22及Z向运动机构23，Y向运动机构21安装在框架1上；X向运动机构22安装在Y向运动机构21上，X向运动机构4在Y向运动机构2的驱动下能够沿Y轴方向运动；Z向运动机构23安装在X向运动机构22上，Z向运动机构23在X向运动机构22的驱动下能够沿X轴方向运动；视觉与高度调整装置4安装在Z向运动机构23上。具体的，Y向运动机构21安装在第一安装部12和第二安装部13上。

进一步地，三轴运动装置2还包括主动连接机构24和从动连接机构25，主动连接机构24安装在Y向运动机构21上，主动连接机构24与X向运动机构22的一端相连接，从动连接机构25安装在Y向运动机构21上，从动连接机构25与X向运动机构22的另一端相连接。换言之，Y向运动机构21通过主动连接机构24和从动连接机构25带动X向运动机构22沿Y轴方向运动，主动连接机构24和从动连接机构25使得X向运动机构22的两端能够保持同步运动，保证Y向运动行程的精度。Y向运动机构21包括第一滑动组件21a、第二滑动组件21b、第三滑动组件21c及Y向驱动组件21d，第一滑动组件21a安装在框架1上，主动连接机构24与第一滑动组件21a相连接，第二滑动组件21b安装在框架1上，第二滑动组件21a与第一滑动组件21b平行设置，从动连接机构25与第二滑动组件21b相连接，第三滑动组件21c安装在框架1上，第三滑动组件21c位于第一滑动组件21a下方，主动连接机构24与第三滑动组件21c相连接，Y向驱动组件21d安装在框架1上，Y向驱动组件21d位于第一滑动组件21a靠近第二滑动组件21b的一侧，第三滑动组件21c位于Y向驱动组件21d下方。换言之，Y向驱动组件21d能够带动主动连接机构24沿Y轴方向运动，从而带动X向运动机构22沿Y轴方向运动，从动连接机构25能够保证X向运动机构22在Y轴方向上运动更加平稳。并且，主动连接机构25的两端分别被第一滑动组件21a和第三滑动组件21c紧固，能够克服Y向驱动组件21d产生的磁推力，使得X向运动机构22移动得更加平稳。具体的，第一滑动组件21a固定在第一安装面121上，第二滑动组件21b固定在第二安装部13的顶面，第三滑动组件21c固定在第二安装面122上，Y向驱动组件21d固定在第二安装面122上，且第三滑动组件21c位于Y向驱动组件21d下方。第一滑动组件21a、第二滑动组件21b及第三滑动组件21c均是由滑轨和滑块组成的。

根据本实用新型的一实施例，主动连接机构24包括主动连接板24a和支撑板24b，主动连接板24a安装在第一滑动组件21a上，主动连接板24a与X向运动机构22的一端相连接，支撑板24b安装在Y向驱动组件21d上，支撑板24b的一端与主动连接板24a相连接，支撑板24b的另一端与第三滑动组件21c相连接。从动连接机构25包括从动连接板25a，从动连接板25a安装在第二滑动组件21b上，从动连接板25a与X向运动机构22的另一端相连接。具体的，主动连接板24a可以与第一滑动组件21a的滑块固定连接，从动连接板25a可以与第二滑动组件21b的滑块固定连接，支撑板24b的另一端可以与第三滑动组件21c的滑块固定连接。进一步地，Y向驱动组件21d包括Y向直线电机定子21d1及Y向直线电机动子21d2，Y向直线电机动子21d2安装在Y向直线电机定子21d1上。Y向直线电机定子21d1通电时，在Y向直线电机定子21d1和Y向直线电机动子21d2之间的间隙处产生行波磁场，Y向直线电机动子21d2在行波磁场切割下，可以感应出电动势并产生电流，该电流与间隙中的磁场相作用可以产生磁推力，Y向直线电机动子21d2在该磁推力作用下能够沿Y轴方向做直线运动。换言之，支撑板24b的两端分别被主动连接板24a和第三滑动组件21c的滑块连接固定，支撑板24b的中间部分与Y向直线电机动子21d2连接。当Y向直线电机动子21d2被驱动时，支撑板24b也随之运动，此时，因为支撑板24b的顶端和底端分别被主动连接板24a和第三滑动组件21c的滑块拉住，能够保证支撑板24b的稳定性，防止在运动过程中出现晃动，从而提高X向运动机构22沿Y轴运动的精度。

根据本实用新型的一实施例，支撑板24b顶部设有第一台阶面24b1，主动连接板24a的一侧抵靠在第一台阶面24b1上，从而实现与主动连接板24a连接，支撑板24b靠近Y向直线电机定子21d1的一侧设有凸块24b2，Y向直线电机定子21d1设有与凸块24b2相配合的滑槽，凸块24b2可以嵌设在滑槽内。支撑板24b可以带动主动连接板24a沿Y轴移动，主动连接板24a可以带动X向运动机构22沿Y轴移动。支撑板24b底部设有连接部24b3，连接部24b3的侧面与第三滑动组件21c的滑块固定连接，这样，支撑块24b的顶部和底部均被外力所紧固，被Y向驱动组件21d驱动时，会更加稳定，从而提高运动行程的精度。

根据本实用新型的一实施例，主动连接机构24还可以包括第一垫块24c，第一垫块24c安装在主动连接板24a上，第一垫块24c与X向运动机构22的一端相连接。从动连接机构25还可以包括第二垫块25b，第二垫块25b安装在从动连接板25a上，第二垫块25b与X向运动机构22的另一端相连接。换言之，第一垫块24c和第二垫块25b使得X向运动机构22相对于框架1的位置被抬高，X向运动机构22与Y向驱动组件21d之间形成一空隙，换言之，X向运动机构22底面与Y向驱动组件21d不接触。主动连接机构24的顶面和从动连接机构25的顶面保持在同一水平面，具体的，第一垫块24c和第二垫块25b的上表面应保持齐平，这样才能保证X向运动机构22是处于水平状态，进而提高Z向运动机构23沿X轴运动时的精度。

根据本实用新型的一实施例，X向运动机构22包括X轴横梁221和X向驱动组件222，X向驱动组件222安装在X轴横梁221上，X轴横梁221的一端安装在主动连接机构24上，X轴横梁221的另一端安装在从动连接机构25上。Z向运动机构23安装在X向驱动组件221上，Z向运动机构23在X向驱动组件222的驱动下沿X轴方向运动。

根据本实用新型的一实施例，Z向运动机构23包括：Z轴安装板23a，Z向驱动组件23b及Z轴活动板23c，Z轴安装板23a安装在X轴驱动组件222上，Z向驱动组件23b安装在Z轴安装板23a上，Z轴活动板23c与Z向驱动组件23b相连接，Z向驱动组件23b能够驱动Z轴活动板23c沿Z轴做往复运动。Z轴安装板23a具有一平行于XZ平面的定位面，保证基准面的平整性，Z向驱动组件23b安装在该定位面上，使得Z轴活动板23c也能够平行于XZ平面，保证Z轴活动板23c沿Z轴往复运动时不会发生偏移。具体的，Z向驱动组件23b包括伺服电机23b1、联轴器23b2及丝杆模组23b3，伺服电机23b1安装在Z轴安装板23a上，伺服电机23b1通过联轴器23b2带动丝杆模组23b3做上下运动，Z轴活动板23c与丝杆模组23b3相连接，丝杆模组23b3能够带动Z轴活动板23c沿Z轴方向做往复运动。Z向运动机构23还包括两个定位杆23d及弹性件23e，一定位杆23d设置在伺服电机23b1上，另一定位杆23d设置在Z轴活动板23c上，弹性件23e的一端与一定位杆23d相连，弹性件23f的另一端与另一定位杆23d相连，这样，可以防止在断电等情况发生时，Z轴活动板23c下坠而砸坏下方产品。

根据本实用新型的一实施例，工件流转装置3包括：两个输送轨道基板31，支撑机构32及驱动机构33，两个输送轨道基板31之间相互平行设置，两个输送轨道基板31之间的距离可调，两个输送轨道基板31安装在支撑机构32上，支撑机构32用于支撑两个输送轨道基板31，驱动机构33安装在两个输送轨道基板31上，驱动机构33能够带动工件移动。通过支撑机构32将两个输送轨道基板31支撑固定，保证工件流转时的平稳，工件可以放置在驱动机构33上，由驱动机构33带动工件移动。本实施例的工件流转装置结构简单，组装方便，且能够降低成本。

根据本实用新型的一实施例，支撑机构32包括：第一支撑组件32a和第二支撑组件32b，一输送轨道基板31安装在第一支撑组件32a上，另一输送轨道基板31安装在第二支撑组件32b上，第二支撑组件32b与第一支撑组件32a平行设置。具体的，第一支撑组件32a可以包括两个第一支撑板32a1，两个第一支撑板32a1分别固定在一输送轨道基板31的两端，两个第一支撑板32a1的底部可以固定在工件流转装置安装面11上。第二支撑组件32b可以包括两个第二支撑板32b1，两个第二支撑板32b1分别固定在另一输送轨道基板31的两端，两个第二支撑板32b1的底部可以固定在工件流转装置安装面11上。两个第一支撑板32a1和两个第二支撑板32b1之间两两相互平行，换言之，两个第一支撑板32a1和两个第二支撑板32b1可以形成一个长方体结构，对两个输送轨道基板31起到支撑和固定的作用。

根据本实用新型的一实施例，支撑机构32还包括支撑块组件32c和导向杆组件32d，导向杆组件32d的一端与支撑块组件32c相连接，导向杆组件32d的另一端与第一支撑组件32a相连接，第二支撑组件32b安装在导向杆组件32d上，且第二支撑组件32b位于支撑块组件32c与第一支撑组件32a之间。具体的，支撑块组件32c包括两个支撑块32c1，导向杆组件32d包括两根导向杆32d1，一支撑块32c1与一导向杆32d1的一端连接，一第一支撑板32a1与一导向杆32d1的另一端连接，另一支撑块32c1与另一导向杆32d1的一端连接，另一第一支撑板32a1与另一导向杆32d1的另一端连接。支撑机构32还包括抱紧块组件32e，抱紧块组件32e安装在导向杆组件32d上，第二支撑组件32b安装在抱紧块组件32e上，抱紧块组件32e能够带动第二支撑组件32b在导向杆组件32d移动，以调节两个输送轨道基板31之间的距离。具体的，抱紧块组件32e可以包括两个抱紧块32e1，一抱紧块32e1安装在一导向杆32d1上，另一抱紧块32e1安装在另一导向杆32d1上，抱紧块32e1可以在导向杆32d1上移动，到达指定位置后，再将抱紧块32e1与导向杆32d1锁紧。第二支撑板32b1固定在抱紧块32e1上，当抱紧块32e1移动时，可以带动第二支撑板32b1移动，从而调节两个输送轨道基板31之间的距离。在一实施例中，输送轨道基板31、第一支撑板32a1及第二支撑板32b1均可以采用钣金加工成型，可以节约成本。

根据本实用新型的一实施例，驱动机构33包括第一驱动组件33a和第二驱动组件33b，第一驱动组件33a安装在一输送轨道基板31上，第二驱动组件33b安装在另一输送轨道基板31上，第一驱动组件33a和第二驱动组件33b能够同步带动工件移动。具体的，第一驱动组件33a包括第一驱动件33a1、第一主动轮33a2及第一从动轮33a3，第一驱动件33a1安装在一输送轨道基板31远离第二支撑组件32b的一侧，第一主动轮33a2安装在一输送轨道基板31靠近第二支撑组件32b的一侧，第一主动轮33a2与第一驱动件33a1相连接，第一从动轮33a3安装在一输送轨道基板31靠近第二支撑组件32b的一侧，第一从动轮33a3与第一主动轮33a2通过皮带相连接。第二驱动组件33b包括第二驱动件33b1、第二主动轮33b2及第二从动轮33b3，第二驱动件33b1安装在另一输送轨道基板31远离第一支撑组件32b的一侧，第二主动轮33b2安装在另一输送轨道基板31靠近第一支撑组件32b的一侧，第二主动轮33b2与第二驱动件33b1相连接，第二从动轮33b3安装在一输送轨道基板31靠近第二支撑组件32b的一侧，第二从动轮33b3与第二主动轮33b2通过皮带相连接。第一驱动件33a1和第二驱动件33b1例如可以是电机，两个电机输出轴分别与第一主动轮33a2和第二主动轮33b2连接，能够驱动第一主动轮33a2和第二主动轮33b2旋转。第一从动轮33a3和第二从动轮33b3的数量可以是多个，可以布置在输送轨道基板31侧面的不同位置。第一主动轮33a2和多个第一从动轮33a3之间通过平皮带连接，并且平皮带处于张紧状态。第二主动轮33b2和多个第二从动轮33b3之间也通过平皮带连接，平皮带处于张紧状态。第一主动轮33a2和第一从动轮33a3位于一输送轨道基板31的同一侧，第二主动轮33b2和第二从动轮33b3位于另一输送轨道基板31的同一侧，且一主动轮33a2和第一从动轮33a3，与第二主动轮33b2和第二从动轮33b3为相对设置，这样，便于在平皮带上放置承载板，承载板上可以放置工件。当平皮带转动时，可以驱动承载板移动，从而实现对工件的输送流转。

根据本实用新型的一实施例，工件流转装置3还包括：挡料机构34、两个顶升机构35及位置检测机构36。挡料机构34安装在输送轨道基板31上，一顶升机构35安装在一输送轨道基板31上，另一顶升机构35安装在另一输送轨道基板31上，两个顶升机构35相对设置。挡料机构34可以在Z轴方向活动以实现对工件在X轴方向的阻挡。挡料机构34可以包括挡料板和挡料驱动件，挡料板与挡料驱动件的输出端相连，挡料驱动件为气缸或者油缸，挡料驱动件的输出端即为气缸或者油缸的活塞杆，挡料驱动件带动挡料板在Z轴方向活动，挡料驱动件与输送轨道基板31固定连接。顶升机构35可以在Z轴方向将工件顶起以靠近点胶设备。顶升机构35可以包括顶升驱动件351和刀片352，刀片352的长度方向沿X轴方向设置，顶升驱动件351固定安装在输送轨道基板31上，刀片352与顶升驱动件351的输出端相连，顶升驱动件351为气缸或者油缸，顶升驱动件351的输出端为气缸或者油缸的活塞杆，顶升驱动件351的输出端带动刀片352在Z轴方向运动，刀片352对承载板进行支撑。位置检测机构36安装在输送轨道基板31的端部，位置检测机构36用于对工件位置进行检测。位置检测机构36例如可以是光电检测器，光电检测器的数量可以是多个，光电检测器位于工件下方，光电检测器可以检测工件是否到达指定区域。

根据本实用新型的一实施例，视觉与高度调整装置4包括：固定板41，相机组件42，测高传感器43，光源组件44，固定板41与Z向运动机构23相连接；相机组件42安装在固定板41上，相机组件42与Z向运动机构23相连接；测高传感器43安装在固定板41上；光源组件44安装在固定板41上，光源组件44与Z向运动机构23相连接，相机组件42和光源组件44位于固定板41的同一侧，光源组件44和测高传感器43分别位于固定板41的两侧。具体的，固定板41与Z轴活动板23c相连接，相机组件42包括相机固定块421、机身422、锁紧环423、尼龙环424及镜头425，相机固定块421与固定板41连接，相机固定块421与Z轴活动板23c连接，机身422与相机固定块421连接，且机身422位于相机固定块421下方，镜头425与机身422相连接，锁紧环423固定在固定板41上，且锁紧环423套设在镜头425上，尼龙环424套设在镜头425上，且锁紧环423可以对尼龙环424进行挤压变形从而将镜头425抱紧。

根据本实用新型的一实施例，校准装置5包括：校准本体51、竖直校准组件52、水平校准组件53及清胶组件54，校准本体51安装在工件流转装置3上，竖直校准组件52设于校准本体51的一侧，用以校准胶头在竖直方向的位置；水平校准组件53设于校准本体51的上方，用以校准胶头在水平方向的位置，清胶组件54设于校准本体51内，用以校准清胶位置。校准本体51安装在输送轨道基板31，竖直校准组件52设于校准本体51的一侧，用于校准胶头在竖直方向的位置，水平校准组件53设于校准本体51的上方，用于校准胶头在水平方向的位置。具体地，竖直校准组件包括设于校准本体51一侧的调节座521和设在调节座521上端的对刀仪522。水平校准组件包括开设于校准本体51上端的安装腔531和设在安装腔531内的陶瓷片532，校准本体51内限定有上开口的腔体。清胶组件54包括盖设在上开口上的吹胶盖541，设在腔体内的吸胶量杯542，吸胶量杯542与吹胶盖541通过密封件543相连，吹胶盖541上设有吸盘544，吸盘544位于吸胶量杯542的正上方，与腔体相连通的气接头545，喷嘴546设在校准本体51的上方，喷嘴546和吸胶量杯542内的气流方向相反。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (13)

1.一种工件点胶设备，其特征在于，包括：

框架(1)，所述框架(1)上设有工件流转装置安装面(11)；

三轴运动装置(2)，所述三轴运动装置(2)安装在所述框架上(1)，所述三轴运动装置(2)位于所述工件流转装置安装面(11)上方，所述三轴运动装置(2)可在X轴、Y轴及Z轴方向上活动；

工件流转装置(3)，所述工件流转装置(3)安装在所述工件流转装置安装面(11)上，所述工件流转装置(3)位于所述三轴运动装置(2)下方；

视觉与高度调整装置(4)，所述视觉与高度调整装置(4)安装在所述三轴运动装置(2)上，所述视觉与高度调整装置(4)用于对工件进行视觉和高度调整；

校准装置(5)，所述校准装置(5)安装在所述工件流转装置(3)上，所述校准装置(5)与所述视觉与高度调整装置(4)相配合，以校准点胶头的位置。

2.如权利要求1所述的工件点胶设备，其特征在于，所述三轴运动装置(2)包括：

Y向运动机构(21)，所述Y向运动机构(21)安装在所述框架(1)上；

X向运动机构(22)，所述X向运动机构(22)安装在所述Y向运动机构(21)上，所述X向运动机构(22)在所述Y向运动机构(21)的驱动下能够沿Y轴方向运动；

Z向运动机构(23)，所述Z向运动机构(23)安装在所述X向运动机构(22)上，所述Z向运动机构(23)在所述X向运动机构(22)的驱动下能够沿X轴方向运动；所述视觉与高度调整装置(4)安装在所述Z向运动机构(23)上。

3.如权利要求2所述的工件点胶设备，其特征在于，所述三轴运动装置(2)还包括：

主动连接机构(24)，所述主动连接机构(24)安装在所述Y向运动机构(21)上，所述主动连接机构(24)与所述X向运动机构(22)的一端相连接，

从动连接机构(25)，所述从动连接机构(25)安装在所述Y向运动机构(21)上，所述从动连接机构(25)与所述X向运动机构(22)的另一端相连接。

4.如权利要求3所述的工件点胶设备，其特征在于，所述Y向运动机构(21)包括：

第一滑动组件(21a)，所述第一滑动组件(21a)安装在所述框架(1)上，所述主动连接机构(24)与所述第一滑动组件(21a)相连接；

第二滑动组件(21b)，所述第二滑动组件(21b)安装在所述框架(1)上，所述第二滑动组件(21b)与所述第一滑动组件(21a)平行设置，所述从动连接机构(25)与所述第二滑动组件(21b)相连接；

第三滑动组件(21c)，所述第三滑动组件(21c)安装在所述框架(1)上，所述第三滑动组件(21c)位于所述第一滑动组件(21a)下方，所述主动连接机构(24)与所述第三滑动组件(21c)相连接；

Y向驱动组件(21d)，所述Y向驱动组件(21d)安装在所述框架(1)上，所述Y向驱动组件(21d)位于所述第一滑动组件(21a)靠近所述第二滑动组件(21b)的一侧，所述第三滑动组件(21c)位于所述Y向驱动组件(21d)下方。

5.如权利要求4所述的工件点胶设备，其特征在于，所述主动连接机构(24)包括：

主动连接板(24a)，所述主动连接板(24a)安装在所述第一滑动组件(21a)上，所述主动连接板(24a)与所述X向运动机构(22)的一端相连接，

支撑板(24b)，所述支撑板(24b)安装在所述Y向驱动组件(21d)上，所述支撑板(24b)的一端与所述主动连接板(24a)相连接，所述支撑板(24b)的另一端与所述第三滑动组件(21c)相连接。

6.如权利要求4所述的工件点胶设备，其特征在于，所述从动连接机构(25)包括：

从动连接板(25a)，所述从动连接板(25a)安装在所述第二滑动组件(21b)上，所述从动连接板(25a)与所述X向运动机构(22)的另一端相连接。

7.如权利要求1所述的工件点胶设备，其特征在于，所述工件流转装置(3)包括：

两个输送轨道基板(31)，两个所述输送轨道基板(31)之间相互平行设置，两个所述输送轨道基板(31)之间的距离可调；

支撑机构(32)，所述支撑机构(32)安装在所述工件流转装置安装面(11)上，所述两个输送轨道基板(31)安装在所述支撑机构(32)上，所述支撑机构(32)用于支撑两个所述输送轨道基板(31)；

驱动机构(33)，所述驱动机构(33)安装在所述两个输送轨道基板(31)上，所述驱动机构(33)能够带动工件移动。

8.如权利要求7所述的工件点胶设备，其特征在于，所述支撑机构(32)包括：

第一支撑组件(32a)，一所述输送轨道基板(31)安装在所述第一支撑组件(32a)上，

第二支撑组件(32b)，另一所述输送轨道基板(31)安装在所述第二支撑组件(32b)上，所述第二支撑组件(32b)与所述第一支撑组件(32a)平行设置。

9.如权利要求8所述的工件点胶设备，其特征在于，所述支撑机构(32)还包括：

支撑块组件(32c)，以及

导向杆组件(32d)，所述导向杆组件(32d)的一端与所述支撑块组件(32c)相连接，所述导向杆组件(32d)的另一端与所述第一支撑组件(32a)相连接，

所述第二支撑组件(32b)安装在所述导向杆组件(32d)上，且所述第二支撑组件(32b)位于所述支撑块组件(32c)与所述第一支撑组件(32a)之间；

抱紧块组件(32e)，所述抱紧块组件(32e)安装在所述导向杆组件(32d)上，所述第二支撑组件(32b)安装在所述抱紧块组件(32e)上，所述抱紧块组件(32e)能够带动所述第二支撑组件(32b)在所述导向杆组件(32d)移动，以调节两个所述输送轨道基板(31)之间的距离。

10.如权利要求7所述的工件点胶设备，其特征在于，所述驱动机构(33)包括：

第一驱动组件(33a)，所述第一驱动组件(33a)安装在一所述输送轨道基板(31)上，

第二驱动组件(33b)，所述第二驱动组件(33b)安装在另一所述输送轨道基板(31)上，所述第一驱动组件(33a)和第二驱动组件(33b)能够同步带动工件移动。

11.如权利要求7所述的工件点胶设备，其特征在于，所述工件流转装置(3)还包括：

挡料机构(34)，所述挡料机构(34)安装在所述输送轨道基板(31)上，

两个顶升机构(35)，一所述顶升机构(35)安装在一所述输送轨道基板(31)上，另一顶升机构(35)安装在另一输送轨道基板(31)上，两个所述顶升机构(35)相对设置；

位置检测机构(36)，所述位置检测机构(36)安装在所述输送轨道基板(31)的端部，所述位置检测机构(36)用于对工件位置进行检测。

12.如权利要求2所述的工件点胶设备，其特征在于，所述视觉与高度调整装置(4)包括：

固定板(41)，所述固定板(41)与所述Z向运动机构(23)相连接；

相机组件(42)，所述相机组件(42)安装在所述固定板(41)上，所述相机组件(42)与所述Z向运动机构(23)相连接；

测高传感器(43)，所述测高传感器(43)安装在所述固定板(41)上；

光源组件(44)，所述光源组件(44)安装在所述固定板(41)上，所述光源组件(44)与所述Z向运动机构(23)相连接。

13.如权利要求1所述的工件点胶设备，其特征在于，所述校准装置(5)包括：

校准本体(51)，所述校准本体(51)安装在所述工件流转装置(3)上，

竖直校准组件(52)，所述竖直校准组件(52)设于所述校准本体(51)的一侧，用以校准胶头在竖直方向的位置；

水平校准组件(53)，所述水平校准组件(53)设于所述校准本体(51)的上方，用以校准胶头在水平方向的位置；

清胶组件(54)，清胶组件(54)设于所述校准本体(51)内，用以校准清胶位置。

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