CN206653658U - 传动机构及应用其的3d打印机 - Google Patents

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戴景梁
江子聪
鲜旭明
朱君
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Abstract

本实用新型涉及3D打印技术领域,具体的是一种传动机构,传动机构通过XYZ轴实现一体传动,其中Z轴驱动电机利用Z轴同步带动四根丝杆精密同步转动,精密控制XY轴形成的平面在Z轴导轨上上下移动。本实用新型还设计了应用该传动机构的3D打印机,打印物堆积于3D打印平台上,不会由于打印物的堆积增加Z轴方向的移动负担,传动阻力始终保持一致,从而实现进一步高精密稳定的打印,减少Z轴方向误差,适用于大尺寸3D打印。

Description

传动机构及应用其的3D打印机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及3D打印技术领域,具体的是一种传动机构及应用其的3D打印机。
背景技术
[0002] 3D打印是以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐 层打印的方式来构造物体的技术。通常在磨具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者 用于一些产品的直接制造,意味着这项技术正在普及。
[0003] 目前常见的3D打印机打印方式为,在打印时,位于xy轴平台的喷头水平移动,同 时,z轴平台上下升降,实现逐层打印,从而在z轴平台上打印立体物品或模型。在该种打印 机升降平台往往是采用一根丝杆在平台的一侧来驱动Z轴平台移动,或者是采用双丝杆,并 采用同步轮同步带驱使两根丝杆同步。在以上两种方案中,打印机在工作时常常会造成很 大的震动,传递到Z轴平台上就会极大影响打印精度,第并且随着打印平台上的打印物的堆 积,平台下方四角调平弹簧会压缩变形,导致Z轴误差增大,严重可能会导致Z轴步进电机失 步,导致整个打印模型报废。 实用新型内容
[0004] 本实用新型设计了一种传动机构,目的是保证底部平台以及升降平台升降的稳定 性,本实用新型是采用如下方案实现的:
[0005] 一种传动机构,包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构;
[0006] 所述X轴驱动机构包括X移动导轨、X轴电机和X轴同步带,所述X轴同步带平行设 置于所述X移动导轨上,所述X轴电机驱动所述X轴同步带沿X移动导轨的方向运动;
[0007] 所述Y轴驱动机构包括两根Y轴导轨、Y轴驱动电机、Y轴同步带,所述Y轴同步带平 行设置于Y轴导轨上,所述Y轴电机驱动所述Y轴同步带沿Y轴导轨的方向运动;
[0008] 所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴同步带、四根Z轴导轨、四根z轴丝杆,四根 所述Z轴丝杆分别平行安装于四根所述Z轴导轨上,每根所述Z轴丝杆的一端与所述Z轴同步 带连接,所述Z轴同步带形成的平面与四根所述Z轴丝杆垂直,所述Z轴驱动电机带动所述Z 轴同步带运动,所述Z轴同步带带动四根所述Z轴丝杆同步运动;
[0009] 所述Y轴导轨的两端分别连接于两根Z轴导轨上,所述Y轴导轨的两端分别于两根 所述Z轴丝杆的法兰螺母座固定连接,所述法兰螺母座带动Y轴导轨在两根z轴导轨之间上 下滑动;
[0010] 所述x移动导轨的两端分别连接于两根Y轴导轨上,所述X移动导轨的两端连接Y轴 同步带,所述Y轴同步带带动所述X移动导轨沿Y轴导轨的方向运动。
[0011] 优选地,所述z轴丝杆的一端固定有同步轮,所述Z轴同步带与所述z轴丝杆依靠 所述同步轮传动连接。
[0012] 优选地,还设置有张力轮,所述张力轮用于张紧所述Z轴同步带。
[0013]优选地,所述Z轴导轨上设置有滑块,所述滑块与所述Y轴导轨固定连接,所述滑块 与所述法兰螺母座固定连接。
[0014] 优选地,还设置有皮带轮和传动皮带,所述X轴同步带的一端连接于所述皮带轮, 所述皮带轮依靠传动皮带与所述x轴驱动电机相连接。
[0015] 优选地,所述Y轴导轨设置为两根,所述Y轴同步带设置为两根,两根所述Y轴同步 带分别平行设置于两根所述Y轴导轨上,两根所述Y轴导轨之间连接有X固定杆,所述Y轴驱 动电机设置有X固定杆上,所述Y轴驱动电机连接有传动轴,所述传动轴的两端与所述Y轴同 步带连接,所述Y轴驱动电机依靠传动轴带动两根所述同步带同步运动。
[0016] 在上述方案中,XYZ轴实现一体传动,其中Z轴驱动电机利用Z轴同步带动四根丝杆 精密同步转动,精密控制XY轴形成的平面在Z轴导轨上上下移动。
[0017] 本实用新型还设计了应用上述升降传动机构的3D打印机,3D打印机是采用如下方 案实现的:
[0018] —种3D打印机,包括上述任一所述的传动机构及打印头,所述打印头安装于X移动 导轨上,所述打印头与所述X轴同步带连接,所述X轴同步带带动所述打印头在所述X移动导 轨上移动。优选地,还包括矩形骨架,所述矩形骨架包括四根立柱、底部打印平台,四根所述 Y轴导轨分别平行安装于四根立柱上,四根所述立柱与所述底部打印平台固定连接。
[0019] 在该3D打印机的设计方案中,打印物堆积于3D打印平台上,不会由于打印物的堆 积增加Z轴方向的移动负担,传动阻力始终保持一致,从而实现进一步高精密稳定的打印, 减少Z轴方向误差,适用于大尺寸3D打印。
附图说明
[0020] 图1为3D打印机及传动机构的整体结构示意图
[0021] 图中,1骨架,11立柱,12底部平台,13顶部平衡架;
[0022] 2Z轴驱动机构,21Z轴驱动电机,22Z轴闭环同步带,23Z轴导轨,231滑块,24Z轴丝 杆,241法兰螺母座,25同步轮,26张力轮;
[0023] 3Y轴驱动机构,31Y轴驱动电机,32Y轴同步带,33Y轴导轨,34固定杆,35驱动轴;
[0024] 4X轴驱动机构,41X移动导轨,42X轴驱动电机,43X轴同步带;
[0025] 5打印头
具体实施方式
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施 例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0027] 如图1所示,是3D打印机的整机。
[0028] 包括骨架1,Z轴驱动机构2, Y轴驱动机构3, X轴驱动机构4,和打印头5。
[0029] 骨架1为矩形框架,包括四根立柱11,以及底部平台12和顶部平衡架13。
[0030] Z轴驱动机构2包括Z轴驱动电机21,Z轴闭环同步带22,四根Z轴导轨23,四根Z轴丝 杆24,Z轴丝杆24可以采用滚珠丝杆。其中,四根Z轴导轨23固定分别安装于四根立柱11上, 四根Z轴丝杆24分别靠近四根Z轴导轨23平行安装,四根Z轴丝杆24的底部分别装有同步轮 25,Z轴闭环同步带22分别穿过四个同步轮25和驱动电机21的轴,在底部平台的周侧形成一 个矩形闭环。驱动电机21设置于矩形框架的一侧,驱动电机带动z轴闭环同步带运动,z轴闭 环同步带进一步通过带动四个同步轮25的转动带动四根Z轴丝杆同步转动。还设置有张力 轮26,Z轴闭环同步带22绕过张力轮26,用于张紧Z轴闭环同步带。
[0031]在Z轴丝杆24上具有法兰螺母座Ml,Z轴导轨23上安装有滑块烈1,将法兰螺母座 241与滑块231固定于一起,法兰螺母座241在Z轴丝杆的转动下在Z轴丝杆上下移动,带动滑 块231在Z轴导轨23上下滑动。
[0032] Y轴驱动机构3包括Y轴驱动电机31、两根Y轴同步带32,两根Y轴导轨33,在两根Y轴 导轨的两端分别连接了两根固定杆34,固定杆沿34沿X轴方向延伸,Y轴驱动电机31安装固 定于第一根固定杆34上,驱动电机连接一根沿X方向的驱动轴35,驱动轴的两端分别与两根 Y轴同步带32的一端轴连接,Y轴同步带32的另一端与第二根固定杆M上的同步轮连接。Y 轴电机31驱动驱动轴35带动两根Y轴同步带32沿Y轴导轨33方向移动。
[0033]其中Y轴导轨33的两端分别与滑块231固定连接在一起,两根Y轴导轨33与两根固 定杆34形成一个与地面平行的框架,通过Z轴驱动电机21电机驱动Z轴闭环同步带,使得四 根Z轴丝杆上的法兰螺母座带动滑块进而带动Y轴与固定杆形成的框架沿Z轴导轨上下移 动。
[0034] X轴驱动机构4包括X移动导轨41,X轴驱动电机42,X轴同步带43, X移动导轨41的 两端安装于Y轴导轨上,并通过Y轴同步带带动在Y轴导轨上沿Y轴导轨方向移动。X轴同步带 的两端通过安装于X移动导轨41上的同步轮与X移动导轨42连接,X驱动电机42安装于X移动 导轨41上,X轴同步带43与X轴驱动电机42通过传动带同轴连接,X轴驱动电机带动X轴同 步带43沿X移动导轨的方向运动。
[0035] 打印头5安装于X移动导轨41上,由X轴同步带带动沿X轴方向移动。
[0036] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不 局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到 的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该 以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1. 一种传动机构,其特征在于,包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构; 所述X轴驱动机构包括X移动导轨、X轴电机和X轴同步带,所述X轴同步带平行设置于所 述X移动导轨上,所述X轴电机驱动所述X轴同步带沿X移动导轨的方向运动; 所述Y轴驱动机构包括两根Y轴导轨、Y轴驱动电机、Y轴同步带,所述Y轴同步带平行设 置于Y轴导轨上,所述Y轴电机驱动所述Y轴同步带沿Y轴导轨的方向运动; 所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴同步带、四根Z轴导轨、四根Z轴丝杆,四根所述 Z轴丝杆分别与四根所述Z轴导轨平行安装,每根所述Z轴丝杆的一端与所述Z轴同步带连 接,所述Z轴驱动电机带动所述Z轴同步带运动,所述Z轴同步带带动四根所述Z轴丝杆同步 运动; 所述Y轴导轨的两端分别连接于两根Z轴导轨上,所述Y轴导轨的两端分别于两根所述Z 轴丝杆的法兰螺母座固定连接,所述法兰螺母座带动Y轴导轨在两根Z轴导轨之间上下滑 动; 所述X移动导轨的两端分别连接于两根Y轴导轨上,所述X移动导轨的两端连接Y轴同步 带,所述Y轴同步带带动所述X移动导轨沿Y轴导轨的方向运动。
2. 根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述Z轴丝杆的一端固定有同步轮,所 述Z轴同步带与所述Z轴丝杆依靠所述同步轮传动连接。
3. 根据权利要求1或2所述的传动机构,其特征在于:还设置有张力轮,所述张力轮用于 张紧所述Z轴同步带。
4. 根据权利要求1或2所述的传动机构,其特征在于,所述z轴导轨上设置有滑块,所述 滑块与所述Y轴导轨固定连接,所述滑块与所述法兰螺母座固定连接。
5. 根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,还设置有皮带轮和传动皮带,所述X轴 同步带的一端连接于所述皮带轮,所述皮带轮依靠传动皮带与所述X轴驱动电机相连接。
6. 根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述Y轴导轨设置为两根,所述Y轴同 步带设置为两根,两根所述Y轴同步带分别平行设置于两根所述Y轴导轨上,两根所述Y轴导 轨之间连接有X固定杆,所述Y轴驱动电机设置有X固定杆上,所述¥轴驱动电机连接有传动 轴,所述传动轴的两端与所述Y轴同步带连接,所述Y轴驱动电机依靠传动轴带动两根所述 同步带同步运动。
7. —种3D打印机,其特征在于,包括权利要求1〜6任一所述的传动机构及打印头,所述 打印头安装于X移动导$九上,所述打印头与所述X轴同步带连接,所述X轴同步带带动所述打 印头在所述X移动导轨上移动。 、 8根据权利要求7所述的3D打印机,其特征在于,还包括矩形所述矩形骨架包括 四根立柱、底部打印平台,四根所述_导轨分别平行安装于四根立柱上,隨所述立柱与 所述底部打印平台固定连接。
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