CN103273167B - 双工位车轮双丝焊接机 - Google Patents

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一种双工位车轮双丝焊接机，包括双工位工作台（1）、双丝焊接装置（2）和两个车轮自动翻转上料输送装置（3）。双工位工作台上有两个工件台（13），每个工件台的台面上有一个卡盘（132）。双丝焊接装置位于双工位工作台的后侧，双丝焊机的焊枪头（224）从上方伸向工件台，两个车轮自动翻转上料输送装置分别位于双工位工作台的左右两侧。由两侧的车轮自动翻转上料输送装置轮流将待焊接的车轮翻转到与工件台相同的倾斜角度，再由人工轮移动到同侧的工件台上；水平滑台左右滑动，使两个工件台轮流移动到焊接位置对车轮进行焊接；在一个工件台上的车轮进行焊接时，另一个工件台进行车轮装、卸作业，焊接的工效和质量都得到提高。

Description

双工位车轮双丝焊接机
技术领域
本发明涉及一种制造车轮的设备，一种双工位车轮双丝焊接机。
背景技术
钢制车轮由轮辋和轮辐组合而成，轮辋和轮辐相结合处用自动焊接机进行焊接，已有的车轮自动焊接机包括工作台、电焊装置和上料装置，需要焊接的车轮装夹在工作台上，边旋转，边焊接，每个车轮的焊接需要较长的时间，工作效率不够高。
发明内容
本发明旨在提出一种双工位车轮双丝焊接机的结构，能较大地提高工作效率。
这种双工位车轮双丝焊接机包括双工位工作台、双丝焊接装置和两个车轮自动翻转上料输送装置。其中，双工位工作台包括基座、水平滑台和两个工件台，水平滑台可相对于基座左右滑动，两个工件台左右并列装设在水平滑台上，工件台的台面前低后高，成一个倾斜角，每个工件台的台面上有一个卡盘；双丝焊接装置包括立式机架和双丝焊机，双丝焊机装设于立式机架的前侧面上，并能相对于立式机架上下滑动；车轮自动翻转上料输送装置包括基架、翻转台和气缸，翻转台搁在基架的上面，翻转台的前边的两端各有一个轴，上述轴插入基架前边两端的轴座中；气缸缸体的两侧各有一个轴，此轴插入基架下部的一对轴座内，气缸的活塞杆的前端与翻转台上的一条横条的中部的下侧相铰接。双丝焊接装置位于双工位工作台的后侧，双丝焊机的焊枪头从上方伸向工件台，两个车轮自动翻转上料输送装置分别位于双工位工作台的左右两侧。所述的双工位工作台的基座的上表面有两条导轨，基座的一端固定着一个滑动座驱动电机，滑动座驱动电机的输出轴通过变速装置与一根转轴相连，转轴与水平滑台底部的螺纹套相配合；水平滑台的底部有数块滑块，水平滑台依靠底部的滑块嵌合在基座上的导轨上，水平滑台上有两对支架，每对支架之间装设着一个工件台，两个工件台左右并列排列；每个工件台包括底座、卡盘、卡盘驱动电机和齿轮减速机，卡盘装设在底座的上面，卡盘驱动电机和齿轮减速机装设在底座的后侧，卡盘驱动电机的轴与齿轮减速机的输入轴相连，卡盘的主轴与齿轮减速机的输出轴相连接，底座的两侧各有一个支承轴，此支承轴插入支架上的轴孔中，水平滑台上有两组蜗轮减速箱，每个工件台的底座的一个支承轴上安装有一个摆动齿轮，此摆动齿轮与一个蜗轮减速箱的输出轴上的传动齿轮相啮合。
这种双工位车轮双丝焊接机工作时，由两侧的车轮自动翻转上料输送装置轮流将待焊接的车轮翻转到与工件台相同的倾斜角度，再由人工将车轮移动到双工位工作台上同侧的工件台上，固定住；水平滑台左右滑动，使两个工件台轮流移动到焊接位置，对工件台上的车轮进行焊接；在一个工件台上的车轮进行焊接时，另一个工件台进行车轮装、卸作业，从而提高工作效率，并且由于采用双丝焊机，焊接的工效和质量都进一步得到提高。
附图说明
图1为双工位车轮双丝焊接机的正视图；
图2为双工位车轮双丝焊接机的侧视图；
图3为双工位车轮双丝焊接机的立体图；
图4为双工位工作台的正视图；
图5为双工位工作台的侧视图；
图6为双工位工作台的立体图；
图7为工件台与支架、蜗轮减速箱组合的正视图；
图8为工件台与支架、蜗轮减速箱组合的俯视图；
图9为工件台与支架、蜗轮减速箱组合的立体图；
图10为工件台的立体图；
图11为工件台的内部结构图；
图12为双丝焊接装置的立式机架的正视图；
图13为双丝焊接装置的立式机架的侧视图；
图14为横向调整块、纵向调整块、焊枪固定杆及双丝焊枪的侧视图；
图15为横向调整块、纵向调整块、焊枪固定杆及双丝焊枪的正视图；
图16为车轮自动翻转上料输送装置的正视图；
图17为车轮自动翻转上料输送装置的侧视图；
图18为车轮自动翻转上料输送装置的立体图；
图19为车轮自动翻转上料输送装置的翻转台向上翻转时的状态图；
图20为车轮的剖视图。
具体实施方式
如图20所示，车轮的结构包括轮辋41和轮辐42，轮辐的中心有一个中心孔44，轮辋与轮辐压合在一起，再在连接处焊接，形成一条焊缝43。为使焊枪相对焊接坡口有一个合适的角度，放置车轮的夹持装置需倾斜成30～50度角，车轮装夹在上面，边旋转，边焊接。
如图1、图2和图3所示，本发明的双工位车轮双丝焊接机包括双工位工作台1、双丝焊接装置2和两个车轮自动翻转上料输送装置3。其中，双工位工作台1包括基座11、水平滑台12和两个工件台13，水平滑台可相对于基座左右滑动，两个工件台左右并列装设在水平滑台上，工件台的台面前低后高，成一个倾斜角，每个工件台的台面上有一个卡盘132；所述的双丝焊接装置2包括立式机架21和双丝焊机22，双丝焊机装设于立式机架的前侧面上，并能相对于立式机架上下滑动；所述的车轮自动翻转上料输送装置3包括基架31、翻转台32和气缸33，翻转台32搁在基架31的上面，如图17所图18所示，翻转台的前边326的两端各有一个轴329，上述轴插入基架前边两端的轴座311中；气缸缸体331的两侧各有一个轴333，此轴插入基架31下部的一对轴座312内，气缸的活塞杆332的前端与翻转台32上的一条横条320的中部的下侧相铰接。如图1、图2和图3所示，双丝焊接装置2位于双工位工作台1的后侧，双丝焊机22的焊枪头224从上方伸向工件台，两个车轮自动翻转上料输送装置3分别位于双工位工作台1的左右两侧。
如图4、图5和图6所示，双工位工作台1的基座11的上表面有两条导轨111，基座的一端固定着一个滑动座驱动电机112，滑动座驱动电机的输出轴通过变速装置与一根转轴113相连，此转轴与水平滑台12底部的螺纹套相配合。水平滑台12的底部有数块滑块121，水平滑台依靠底部的滑块121嵌合在基座上的导轨111上。水平滑台12上有两对支架122，每对支架之间装设着一个工件台13，两个工件台左右并列排列。如图7、图8和图9所示，每个工件台包括底座131、卡盘132、卡盘驱动电机133和齿轮减速机134。卡盘132装设在底座的上面，卡盘驱动电机133和齿轮减速机134装设在底座的后侧，卡盘驱动电机133的轴与齿轮减速机的输入轴相连，卡盘132的主轴与齿轮减速机的输出轴相连接，底座的两侧各有一个支承轴135，此支承轴插入支架122上的轴孔中。水平滑台12上有两组蜗轮减速箱123，每个工件台的底座131的一个支承轴上安装有一个摆动齿轮136(参见图10)，此摆动齿轮与一个蜗轮减速箱123的输出轴上的传动齿轮124相啮合。
工件台13上的卡盘132由卡盘驱动电机133通过齿轮减速机134驱动旋转。工件台13的倾斜角度可通过蜗轮减速箱123来调整：转动蜗轮减速箱123中的蜗杆，使蜗轮转动，蜗轮减速箱输出轴上的传动齿轮124就带动摆动齿轮136，从而使工件台13相对支架122转动，调整到合适的倾角。由于蜗轮蜗杆结构有自锁能力，能保证调整好的工件台的倾斜角度保持稳定。
如图10和图11所示，卡盘132的下方安装有一个气缸138，卡盘132盘面的中心有一个接近三棱柱形的中心滑块130，气缸的活塞杆139的上端与卡盘上的中心滑块130相连接，中心滑块130的三个侧面为斜面，卡盘上有三个内卡爪137，三个内卡爪靠合在中心滑块130的三个侧面上。
将图20所示的车轮装设到工件台上时，将车轮的中心孔44套合在三个内卡爪137上，令气缸138动作，活塞杆139下拉，中心滑块130下移，将内卡爪向外推，与车轮的中心孔卡紧，车轮即被固定住。反之，将活塞杆上推，内卡爪内移，松开车轮，即可将车轮取下。
如图12、图13、图14和图15所示，这种的双工位车轮双丝焊接机的双丝焊接装置2中的立式机架21包括机架体210、竖向滑轨211、竖向滑台212、悬臂213、竖向滑台驱动电机214、竖杆215、横向调整块216、纵向调整块217和焊枪固定杆218。所述的双丝焊机22包括双丝焊枪221、焊机电源222和供丝装置223。如图12和图13所示，竖向滑轨211位于机架体210的前侧面上，竖向滑台212装设在竖向滑轨上，并由竖向滑台驱动电机214驱动，沿竖向滑轨作上下移动，悬臂213固定在竖向滑台212上，向前伸出，竖杆215的下端固定在悬臂的中部，竖杆的上端固定着焊机电源222和供丝装置223，悬臂213的前端固定着横向调整块216；如图14和图15所示，横向调整块216上的滑动块上固定着纵向调整块217，纵向调整块的滑动块上有一个夹子219，焊枪固定杆218夹在上述夹子219中，双丝焊枪221由一个焊枪固定头225与焊枪固定杆218的下端相固定。
竖向滑台驱动电机214驱动竖向滑台212及其上面的所有部件沿竖向滑轨作上下移动，横向调整块216和纵向调整块217用来调整焊枪的水平位置(左右和前后)，纵向调整块上的夹子219和焊枪固定杆218用来调整焊枪的垂直位置。
如图16、图17、图18、图19所示，车轮自动翻转上料输送装置3中的翻转台32包括一个方框321、数个横向传动辊322、数条挡条323、一条槽钢条324和一个纵向传动辊325。横向传动辊322互相平行装设于方框321内，每条横向传动辊的轴的两端分别插入方框的前边326和后边327上的轴孔中，横向传动辊的表面的上侧高于方框321的两侧边；挡条323并列固定在方框的后边327的上沿上，挡条向上伸展，挡条的上端向前弯曲；槽钢条324固定在方框的前边326的上沿上，槽钢条的凹面面向后方；纵向传动辊325位于槽钢条324的前侧，纵向传动辊与槽钢条相平行，纵向传动辊325的轴的两端插入槽钢条324上的两个轴座328中，纵向传动辊的表面的上侧高于槽钢条的上侧面。
这种双工位车轮双丝焊接机的工作过程如下：
1、如图3、图18和图19所示，待焊接的车轮从传送带送来，经过纵向传动辊325，滑到翻转台32上，落在横向传动辊322上，然后开动气缸33，气缸的活塞杆332推动翻转台以前边326为轴向上翻转到与工件台相同的倾斜角度，再人工将车轮贴着翻转台上的槽钢条324和横向传动辊322，边旋转边移动到工件台13上，用卡爪137固定。
2、如图6所示，滑动座驱动电机112驱动滑动座12沿基座上的导轨111滑动，使装有待焊车轮的工件台移动到焊接位置。
3、竖向滑台驱动电机214驱动竖向滑台212下移，使焊枪头224下移，伸入车轮中直到焊缝处。
4、卡盘驱动电机133驱动卡盘132转动，同时开动焊机进行焊接。
5、在焊接的同时，将另一工件台上已焊好的车轮卸下，再装上一个新的待焊车轮。
6、焊接完毕，竖向滑台驱动电机214驱动竖向滑台212上移，从车轮中退出焊枪头。
7、滑动座驱动电机112驱动滑动座12沿基座上的导轨111反向滑动，使装有待焊车轮的工件台移动到焊接位置，进行下一轮焊接。同时，卸下已焊接好的车轮，装上新的待焊车轮。
这种双工位车轮双丝焊接机与单工位单丝焊接机相比，工效可提高6～8倍，并且由于双丝焊的熔池和电弧很稳定，焊接的质量也得到了提高。

Claims (4)

1.一种双工位车轮双丝焊接机，包括双工位工作台(1)、双丝焊接装置(2)和两个车轮自动翻转上料输送装置(3)，其特征是所述的双工位工作台(1)包括基座(11)、水平滑台(12)和两个工件台(13)，水平滑台可相对于基座左右滑动，两个工件台左右并列装设在水平滑台上，工件台的台面前低后高，成一个倾斜角，每个工件台的台面上有一个卡盘(132)；所述的双丝焊接装置(2)包括立式机架(21)和双丝焊机(22)，双丝焊机装设于立式机架的前侧面上，并能相对于立式机架上下滑动；所述的车轮自动翻转上料输送装置(3)包括基架(31)、翻转台(32)和气缸(33)，翻转台(32)搁在基架(31)的上面，翻转台的前边(326)的两端各有一个轴(329)，上述轴插入基架前边两端的轴座(311)中；气缸缸体的两侧各有一个轴(333)，此轴插入基架(31)下部的一对轴座(312)内，气缸的活塞杆的前端与翻转台(32)上的一条横条(320)的中部的下侧相铰接；双丝焊接装置(2)位于双工位工作台(1)的后侧，双丝焊机(22)的焊枪头(224)从上方伸向工件台，两个车轮自动翻转上料输送装置(3)分别位于双工位工作台(1)的左右两侧；所述的双工位工作台(1)的基座(11)的上表面有两条导轨(111)，基座的一端固定着一个滑动座驱动电机(112)，滑动座驱动电机的输出轴通过变速装置与一根转轴(113)相连，转轴与水平滑台(12)底部的螺纹套相配合；水平滑台(12)的底部有数块滑块(121)，水平滑台依靠底部的滑块(121)嵌合在基座上的导轨(111)上，水平滑台(12)上有两对支架(122)，每对支架之间装设着一个工件台(13)，两个工件台左右并列排列；每个工件台包括底座(131)、卡盘(132)、卡盘驱动电机(133)和齿轮减速机(134)，卡盘(132)装设在底座的上面，卡盘驱动电机(133)和齿轮减速机(134)装设在底座的后侧，卡盘驱动电机(133)的轴与齿轮减速机的输入轴相连，卡盘(132)的主轴与齿轮减速机的输出轴相连接，底座的两侧各有一个支承轴(135)，此支承轴插入支架(122)上的轴孔中，水平滑台(12)上有两组蜗轮减速箱(123)，每个工件台的底座(131)的一个支承轴上安装有一个摆动齿轮(136)，此摆动齿轮与一个蜗轮减速箱(123)的输出轴上的传动齿轮(124)相啮合。
2.如权利要求1所述的双工位车轮双丝焊接机，其特征是所述的卡盘(132)的下方安装有一个气缸(138)，卡盘(132)盘面的中心有一个接近三棱柱形的中心滑块(130)，气缸的活塞杆(139)的上端与卡盘上的中心滑块(130)相连接，中心滑块(130)的三个侧面为斜面，卡盘上有三个内卡爪(137)，三个内卡爪(137)靠合在中心滑块(130)的三个侧面上。
3.如权利要求2所述的双工位车轮双丝焊接机，其特征是所述的双丝焊接装置(2)中的立式机架(21)包括机架体(210)、竖向滑轨(211)、竖向滑台(212)、悬臂(213)、竖向滑台驱动电机(214)、竖杆(215)、横向调整块(216)、纵向调整块(217)和焊枪固定杆(218)；所述的双丝焊机(22)包括双丝焊枪(221)、焊机电源(222)和供丝装置(223)；竖向滑轨位于机架体的前侧面上，竖向滑台装设在竖向滑轨上，并由竖向滑台驱动电机驱动沿竖向滑轨作上下移动，悬臂固定在竖向滑台上并向前伸出，竖杆的下端固定在悬臂的中部，竖杆的上端固定着焊机电源和供丝装置，悬臂的前端固定着横向调整块，横向调整块上的滑动块上固定着纵向调整块，纵向调整块的滑动块上有一个夹子(219)，焊枪固定杆夹在上述夹子中，双丝焊枪(221)由一个焊枪固定头(225)与焊枪固定杆的下端相固定。
4.如权利要求3所述的双工位车轮双丝焊接机，其特征是所述的车轮自动翻转上料输送装置(3)中的翻转台(32)包括一个方框(321)、数个横向传动辊(322)、数条挡条(323)、一条槽钢条(324)和一个纵向传动辊(325)；横向传动辊(322)互相平行装设于方框内，每条横向传动辊的轴的两端分别插入方框的前边(326)和后边(327)上的轴孔中，横向传动辊的表面的上侧高于方框(321)的两侧边，挡条(323)并列固定在方框的后边(327)的上沿上，挡条向上伸展，挡条的上端向前弯曲，槽钢条(324)固定在方框的前边(326)的上沿上，槽钢条的凹面面向后方，纵向传动辊(325)位于槽钢条(324)的前侧，纵向传动辊与槽钢条相平行，纵向传动辊(325)的轴的两端插入槽钢条(324)上的两个轴座(328)中，纵向传动辊的表面的上侧高于槽钢条的上侧面。
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