CN104588836A - 一种焊接机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接机，包括焊接执行机构（1）、焊接工装（2）和焊接工作台（3）；在所述焊接工作台（3）上设置所述焊接工装（2），在所述焊接工装（2）上设置所述焊接执行机构（1）；所述焊接执行机构（1）的运转由伺服电机和精密齿轮齿条控制；在所述焊接工作台（3）的横向上固定设置有机架（9），在所述机架（9）的左右两侧分别设置有左焊接工位（19）和右焊接工位（20），在所述轨道（18）的中间设置有用于隔离左右焊接工位的插板（21）。采用了本发明的焊接机，实现了焊接的自动化，而且本发明的焊接机还充分利用焊接空间、安全性能高、焊接精度高、效率高和焊接产品的质量高的优点。

Description

一种焊接机及其方法

技术领域

本发明涉及一种焊接机及其方法。

背景技术

焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速。传统的焊接仅仅是一把焊枪，由操作人员手持焊枪 ，将需要焊接的第一件工件和第二件工件放置在一起并对齐，然后人工将它们焊接在一起，焊接步骤过于繁琐；而且在焊接时，为了安全问题，相邻两个焊接工位之间必须相隔一定的距离。由于焊枪完全是靠人工操纵，可控性较差，所以焊接的自动化程度低、焊接精度低、焊接效率低且焊接产品质量得不到保证；由于工位与工位之间的间隔较大，使得焊接不能充分的利用有限的空间，造成空间的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动焊接机及其方法。

为了实现上述目的，本发明的焊接机是这样实现的，一种焊接机，包括焊接执行机构、焊接工装和焊接工作台；其中，在所述焊接工作台上设置所述焊接工装，在所述焊接工装上设置所述焊接执行机构，所述焊接执行机构的运转由伺服电机和精密齿轮齿条控制；其中，所述焊接执行机构包括机架、横向运动机构、纵向运动机构、上下运动机构和焊接机构；所述横向运动机构、纵向运动机构和上下运动机构分别设置有导轨，所述横向运动机构的导轨固定安装在所述机架上，在所述横向运动机构的导轨上滑动设置有溜板，所述纵向运动机构安装在所述溜板上，在所述纵向运动机构的导轨上设置有滑块安装板，所述滑块安装板内滑动设置有滑块，所述上下运动机构安装在所述滑块上，在所述上下运动机构的导轨的下方设置有夹持装置，所述焊接机构安装在所述夹持装置上，在所述焊接机构的头部设置有焊枪，所述横向运动机构、纵向运动机构和上下运动机构的导轨为电缸；所述焊接执行机构的运转由伺服电机和精密齿轮齿条控制，在所述上下运动机构的上部设置有用于控制焊枪转动的伺服电机和精密齿轮齿条。

在所述焊接工作台的横向上固定设置有机架，在所述机架的左右两侧分别设置有左焊接工位和右焊接工位，在所述机架的中间设置有用于隔离左右焊接工位的插板，在所述插板的下面设置有固定于焊接工作台上用于控制插板升降的气缸和顶升装置，在所述焊接工作台的外侧竖直安装有门框，在所述门框内安装有移动门，在所述门框的左右两侧分别安装有左检测机构和右检测机构；

所述横向运动机构的导轨、纵向运动机构的导轨和上下运动机构的导轨分别为两条，所述夹持装置和焊接机构分别为两个，所述滑块安装板为两个，所述溜板为四个；所述左焊接工位和右焊接工位分别为两个。

所述焊接机只需将工件放置在焊接工装上，焊接执行机构在伺服电机和精密齿轮齿条的控制下将进行焊机，实现了焊接的机械化；另外，由于使用伺服电机和精密齿轮齿条对焊接执行机构的横向运动机构、纵向运动机构、上下运动机构和焊枪进行控制，使得焊枪能够自动进行多方向、多路线和多角度的焊接，并且使得焊接精度提高，由于少了人为的不可控因素，焊接的产品质量也会提高；由于使用了两个焊枪同时焊接，使得焊接效率得到提高；另外，所述插板和移动门可以隔离焊接时产生的电弧光，这样就能在充分利用焊接空间的同时安全的进行焊接。

为了实现上述方法，本发明的方法是这样实现的：一种采用如上述所述焊接机的方法，其步骤为：将需要焊接的工件安放在所述左焊接工位上，所述焊枪对准左焊接工位上的工件，将活动门拉至左边直至与门框接触；左检测机构发出信号，插板上升，开始焊接，同时将需要焊接的工件安放在所述右焊接工位上；焊接完毕，插板下降，移动所述焊枪对准右焊接工位上的工件；将活动门拉至右边直至与门框接触；右检测机构发出信号，插板上升，开始焊接，同时取下左焊接工位上的工件，将需要焊接的工件安放在所述左焊接工位上；焊接完毕，插板下降，移动所述焊枪对准左焊接工位上的工件；将活动门拉至左边直至与门框接触；左检测机构发出信号，插板上升，开始焊接，同时，取下右焊接工位上的工件，将需要焊接的工件安放在所述右焊接工位上；重复循环上述步骤。上述方法更为简单，步骤简明扼要，且使用上述步骤将实现焊接的自动化，使得焊接步骤变得简明，焊接和下料同时进行，提高焊接精度、焊接效率、焊接产品的质量、焊接的安全性和对焊接空间的使用效率。

本发明的有益效果为，无需人工操作而自动进行焊接，实现了焊接的机械化与自动化，而且焊接精度高、焊接效率高，焊接产品的质量高的优点，本发明还能节省焊接空间，提高焊接时的安全性；另外，采用本发明的方法使得焊接更为简单，焊接步骤简明扼要。

附图说面：

    图1为本发明的焊接机的整机图；

    图2为焊接执行机构的立体图；

    图3为焊接执行机构的主视图

    图4为焊接执行机构的左视图；

  图5为图3的局部放大图；

  图6为焊接执行机构的俯视图；

  图7为焊接工作台的主视图；

   图8为焊接工作台的俯视图。

具体实施方式：

下面将通过附图中所示的实施例来介绍本发明，但本发明并不局限于所介绍的实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1至图6所示，一种焊接机，包括焊接执行机构1、焊接工装2和焊接工作台3；其中在所述焊接工作台3上设置所述焊接工装2，在所述焊接工装2上设置所述焊接执行机构1；所述焊接执行机构1的运转由伺服电机和精密齿轮齿条控制；

其中，所述焊接执行机构1包括机架4、横向运动机构5、纵向运动机构6、上下运动机构7和焊接机构8；所述横向运动机构5、纵向运动机构6和上下运动机构7分别设置有导轨，所述横向运动机构5的导轨固定安装在所述机架4上，在所述横向运动机构5的导轨上滑动设置有溜板12，所述纵向运动机构6安装在所述溜板12上，在所述纵向运动机构6的导轨上设置有滑块安装板13，所述滑块安装板13内滑动设置有滑块，所述上下运动机构7安装在所述滑块上，在所述上下运动机构7的导轨的下方设置有夹持装置10，所述焊接机构8安装在所述夹持装置10上，在所述焊接机构8的头部设置有焊枪11，所述横向运动机构5、纵向运动机构6和上下运动机构7的导轨为电缸, 所述焊接执行机构1的运转由伺服电机14、15、16和精密齿轮齿条控制，在所述上下运动机构7的上部设置有用于控制焊枪11转动的伺服电机17和精密齿轮齿条；

另外，在所述焊接工作台3的横向上固定设置有机架9，在所述机架9的左右两侧分别设置有左焊接工位19和右焊接工位20，在所述机架9的中间设置有用于隔离左右焊接工位的插板21，在所述插板21的下面设置有固定于焊接工作台3上用于控制插板21升降的气缸23和顶升装置22；在所述焊接工作台3的外侧竖直安装有门框24，在所述门框24内安装有移动门25，在所述门框24的左右两侧分别安装有左检测机构26和右检测机构27。

本例中，所述横向运动机构的导轨、纵向运动机构的导轨和上下运动机构的导轨分别为两条，所述夹持装置10和焊接机构8分别为两个，所述滑块安装板13为两个，所述溜板12为四个；所述左焊接工位19和右焊接工位20分别为两个。

在焊接过程中，采用上述焊接机的方法为，将需要焊接的工件安放在所述左焊接工位19上，所述焊枪11对准左焊接工位19上的工件，将移动门25拉至左边与门框24接触；左检测机构26发出信号，插板21上升，开始焊接，同时，将需要焊接的工件安放在所述右焊接工位20上；焊接完毕，插板21下降，移动所述焊枪11对准右焊接工位20上的工件；将移动门25拉至右边直至与门框24接触；右检测机构27发出信号，插板23上升，开始焊接，同时，取下左焊接工位19上的工件，将需要焊接的工件安放在所述左焊接工位19上；焊接完毕，插板21下降，移动所述焊枪11对准左焊接工位19上的工件取下工件，将活动门25拉至左边直至与门框24接触；左检测机构26发出信号，插板21上升，开始焊接，同时，取下右焊接工位20上的工件，将需要焊接的工件安放在所述右焊接工位20上；重复循环上述步骤。采用上述的方法使得焊接更为简单，焊接步骤简明扼要，且实现了焊接的自动化，充分利用了焊接空间，使得焊接和下料同时进行，提高了焊接的安全性能、焊接精度、焊接效率和焊接产品的质量。

另外，本例中所述的左检测机构26和右检测机构27均为现有的检测机构。

Claims (2)

1.一种焊接机，其特征在于：包括焊接执行机构（1）、焊接工装（2）和焊接工作台（3）；

其中，在所述焊接工作台（3）上设置所述焊接工装（2），在所述焊接工装（2）上设置所述焊接执行机构（1），所述焊接执行机构（1）的运转由伺服电机和精密齿轮齿条控制；

其中，所述焊接执行机构（1）包括机架（4）、横向运动机构（5）、纵向运动机构（6）、上下运动机构（7）和焊接机构（8）；

所述横向运动机构（5）、纵向运动机构（6）和上下运动机构（7）分别设置有导轨，所述横向运动机构（5）的导轨固定安装在所述机架（4）上，在所述横向运动机构（5）的导轨上滑动设置有溜板（12），所述纵向运动机构（6）安装在所述溜板（12）上，在所述纵向运动机构（6）的导轨上设置有滑块安装板（13），所述滑块安装板（13）内滑动设置有滑块，所述上下运动机构（7）安装在所述滑块上，在所述上下运动机构（7）的导轨的下方设置有夹持装置（10），所述焊接机构（8）安装在所述夹持装置（10）上，在所述焊接机构（8）的头部设置有焊枪（11），所述横向运动机构（5）、纵向运动机构（6）和上下运动机构（7）的导轨为电缸；

所述焊接执行机构（1）的运转由伺服电机（14、15、16）和精密齿轮齿条控制，在所述上下运动机构的上部设置有用于控制焊枪（11）转动的伺服电机（17）和精密齿轮齿条；

其中，在所述焊接工作台（3）的横向上固定设置有机架（9），在所述机架（9）的左右两侧分别设置有左焊接工位（19）和右焊接工位（20），在所述机架（9）的中间设置有用于隔离左右焊接工位的插板（21），在所述插板（21）的下面设置有固定于焊接工作台（3）上用于控制插板（21）升降的气缸（23）和顶升装置（22），在所述焊接工作台（3）的外侧竖直安装有门框（24），在所述门框（24）内安装有移动门（25），在所述门框（24）的左右两侧分别安装有左检测机构（26）和右检测机构（27）；

所述横向运动机构（5）的导轨、纵向运动机构（6）的导轨和上下运动机构（7）的导轨分别为两条，所述夹持装置（10）和焊接机构（8）分别为两个，所述滑块安装板（13）为两个，所述溜板（12）为四个，所述左焊接工位（19）和右焊接工位（20）分别为两个。

2.一种采用如权利要求1所述焊接机的方法，其步骤为：

步骤A：将需要焊接的工件安放在所述左焊接工位（19）上，所述焊枪（11）对准左焊接工位（19）上的工件，将活动门（25）拉至左边直至与门框（24）接触；

  步骤B：左检测机构（26）发出信号，插板（21）上升，开始焊接，同时，将需要焊接的工件安放在所述右焊接工位（20）上；

  步骤C：焊接完毕，插板（21）下降，移动所述焊枪（11）对准右焊接工位（20）上的工件，；

  步骤D：将活动门（25）拉至右边直至与门框（24）接触；

  步骤E：右检测机构（27）发出信号，插板（21）上升，开始焊接，同时，取下左焊接工位（19）上的工件，将需要焊接的工件安放在所述左焊接工位（19）上；

  步骤F：焊接完毕，插板（21）下降，移动所述焊枪（11）对准左焊接工位（19）上的工件；

  步骤G：将活动门（25）拉至左边直至与门框（24）接触；

  步骤H：：左检测机构（26）发出信号，插板（21）上升，开始焊接，同时，取下右焊接工位（20）上的工件，将需要焊接的工件安放在所述右焊接工位（20）上；

    步骤G：重复循环步骤C至H。