CN204295165U - 一种焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机，包括焊接执行机构（1）、焊接工装（2）和焊接工作台（3）；在所述焊接工作台（3）上设置所述焊接工装（2），在所述焊接工装（2）上设置所述焊接执行机构（1）；在所述焊接工作台（3）上有机架（4），在所述机架（4）的左右两侧分别设置有左焊接工位（5）和右焊接工位（6），在所述机架（4）的中间设置有用于隔离左右焊接工位的插板（7）。采用了本实用新型的焊接机，实现了焊接的机械化，而且本实用新型的焊接机还充分利用焊接空间，提高了安全性能、焊接精度、效率和焊接产品的质量。

Description

一种焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机。

背景技术

焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速。传统的焊接仅仅是一把焊枪，由操作人员手持焊枪 ，将需要焊接的第一件工件和第二件工件放置在一起并对齐，然后人工将它们焊接在一起；而且在焊接时，为了安全问题，相邻两个焊接工位之间必须相隔一定的距离。由于焊枪完全是靠人工操纵，可控性较差，所以焊接的自动化程度低、焊接精度低、焊接效率低且焊接产品质量得不到保证；由于工位与工位之间的间隔较大，使得焊接不能充分的利用有限的空间，造成空间的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的，一种焊接机，包括焊接执行机构、焊接工装和焊接工作台；其中，在所述焊接工作台上设置所述焊接工装，在所述焊接工装上设置所述焊接执行机构；在所述焊接工作台上设置有机架A，在所述机架A的左右两侧分别设置有左焊接工位和右焊接工位，在所述机架A的中间设置有用于隔离左右焊接工位的插板。

所述焊接机只需将工件放置在焊接工装上，焊接执行机构将进行焊机，实现了焊接的机械化；由于少了人为的不可控因素，焊接的产品质量也会提高；另外，所述插板和移动门可以隔离焊接时产生的电弧光，这样就能在充分利用焊接空间的同时安全的进行焊接。

为了进一步提高对插板升降的精确控制，在所述插板的下面设置有固定于焊接工作台上用于控制插板升降的气缸和顶升装置。

为了进一步提高焊接机的安全性能，在所述焊接工作台的外侧竖直安装有门框，在所述门框内安装有移动门。所述移动门能隔离焊接时产生的电弧光。

为了进一步提高焊接机的安全性能，在所述门框的左右两侧分别安装有左检测机构和右检测机构。当所述移动门拉至与所述门框接触时，检测机构发出信号，开始焊接。

为了进一步提高焊接的精度和自动化，所述焊接执行机构包括机架B、横向运动机构、纵向运动机构、上下运动机构和焊接机构，所述横向运动机构、纵向运动机构和上下运动机构分别设置有导轨，所述横向运动机构的导轨固定安装在所述机架B上，在所述横向运动机构的导轨上滑动设置有溜板，所述纵向运动机构安装在所述溜板上，在所述纵向运动机构的导轨上设置有滑块安装板，所述滑块安装板内滑动设置有滑块，所述上下运动机构安装在所述滑块上，在所述上下运动机构的导轨的下方设置有夹持装置，所述焊接机构安装在所述夹持装置上，在所述焊接机构的头部设置有焊枪。这样的设置能够使得焊枪多角度转动。

为了进一步控制焊接执行机构的运转，所述横向运动机构、纵向运动机构和上下运动机构的导轨为电缸的型材。

为了进一步提高焊接效率，所所述横向设置在机架上的轨道为两条且相互平行，所述横向运动机构的导轨、纵向运动机构的导轨和上下运动机构的导轨分别为两条，所述夹持装置和焊接机构分别为两个，所述滑块安装板为两个，所述溜板为四个；述左焊接工位和右焊接工位分别为两个。

本实用新型的有益效果为，采用了本实用新型的焊接机，无需人工操作而自动进行焊接，实现了焊接的机械化与自动化，而且焊接精度高、焊接效率高，焊接产品的质量高的优点；本实用新型还能节省焊接空间，提高焊接时的安全性。

附图说明：

    图1为本实用型新的焊接机的整机图；

   图2为焊接工作台的主视图；

    图3为焊接工作台的俯视图；

    图4为焊接执行机构的主视图；

    图5为焊接执行机构的立体图；

    图6为图5的局部视图；

    图7为焊接执行机构的左视图。

具体实施方式：

下面将通过附图中所示的实施例来介绍本实用新型，但本实用新型并不局限于所介绍的实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1至图7所示，一种焊接机，包括焊接执行机构1、焊接工装2和焊接工作台3；其中在所述焊接工作台3上设置所述焊接工装2，在所述焊接工装2上设置所述焊接执行机构1；在所述焊接工作台3的上设置有机架A4，在所述机架A4的左右两侧分别设置有左焊接工位5和右焊接工位6，在所述机架A4的中间设置有用于隔离左右焊接工位的插板7，在所述插板7的下面设置有固定于焊接工作台3上用于控制插板7升降的气缸8和顶升装置9；在所述焊接工作台3的外侧竖直安装有门框10，在所述门框10内安装有移动门11，在所述门框10的左右两侧分别安装有左检测机构12和右检测机构13。

所述焊接执行机构1包括机架B14、横向运动机构15、纵向运动机构16、上下运动机构17和焊接机构18；所述横向运动机构15、纵向运动机构16和上下运动机构17分别设置有导轨，所述横向运动机构15的导轨固定安装在所述机架B14，在所述横向运动机构15的导轨上滑动设置有溜板19，所述纵向运动机构16安装在所述溜板19上，在所述纵向运动机构16的导轨上设置有滑块安装板20，所述滑块安装板20内滑动设置有滑块，所述上下运动机构17安装在所述滑块上，在所述上下运动机构17的导轨的下方设置有夹持装置21，所述焊接机构18安装在所述夹持装置21上，在所述焊接机构18的头部设置有焊枪22。

本例中，所述横向运动机构的导轨、纵向运动机构的导轨和上下运动机构的导轨分别为两条，所述夹持装置21和焊接机构18分别为两个，所述滑块安装板20为两个，所述溜板19为四个，所述左焊接工位5和右焊接工位6分别为两个。

在焊接过程中，将需要焊接的工件安放在所述左焊接工位5上，所述焊枪22对准左焊接工位5上的工件，将移动门11拉至左边与门框10接触；左检测机构12发出信号，插板7上升，开始焊接，将需要焊接的工件安放在所述右焊接工位6上；焊接完毕，插板7下降；移动所述焊枪22对准右焊接工位6上的工件，将移动门11拉至右边直至与门框10接触；右检测机构13发出信号，插板7上升，开始焊接，同时将左焊接工位上的工件取下，将待焊接工件放到左焊接工位上；焊接完毕，插板7下降，取下工件，如此往复。实现了焊接的自动化，充分利用了焊接空间而且提高了焊接的安全性能、焊接精度、焊接效率和焊接产品的质量。

另外，本例中所述的左检测机构12和右检测机构13均为现有的常规的检测机构。

Claims (7)

1.一种焊接机，其特征在于：包括焊接执行机构（1）、焊接工装（2）和焊接工作台（3）；

其中，在所述焊接工作台（3）上设置所述焊接工装（2），在所述焊接工装（2）上设置所述焊接执行机构（1）；

在所述焊接工作台（3）上设置有机架A（4），在所述机架A（4）的左右两侧分别设置有左焊接工位（5）和右焊接工位（6），在所述机架A（4）的中间设置有用于隔离左右焊接工位的插板（7）。

2.如权利要求1所述的焊接机，其特征在于：在所述插板（7）的下面设置有固定于焊接工作台（3）上用于控制插板（7）升降的气缸（8）和顶升装置（9）。

3.如权利要求2所述的焊接机，其特征在于：在所述焊接工作台（3）的外侧竖直安装有门框（10），在所述门框（10）内安装有移动门（11）。

4.如权利要求3所述的焊接机，其特征在于：在所述门框（10）的左右两侧分别安装有左检测机构（12）和右检测机构（13）。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的焊接机，其特征在于：所述焊接执行机构（1）包括机架B（14）、横向运动机构（15）、纵向运动机构（16）、上下运动机构（17）和焊接机构（18）；

所述横向运动机构（15）、纵向运动机构（16）和上下运动机构（17）分别设置有导轨，所述横向运动机构（15）的导轨固定安装在所述机架B（14）上，在所述横向运动机构（15）的导轨上滑动设置有溜板（19），所述纵向运动机构（16）安装在所述溜板（19）上，在所述纵向运动机构（16）的导轨上设置有滑块安装板（20），所述滑块安装板（20）内滑动设置有滑块，所述上下运动机构（17）安装在所述滑块上，在所述上下运动机构（17）的导轨的下方设置有夹持装置（21），所述焊接机构（18）安装在所述夹持装置（21）上，在所述焊接机构（18）的头部设置有焊枪（22）。

6.如权利要求5所述的焊接机，其特征在于：所述横向运动机构（15）、纵向运动机构（16）和上下运动机构（17）的导轨为电缸的型材。

7.如权利要求6所述的焊接机，其特征在于：所述横向运动机构的导轨、纵向运动机构的导轨和上下运动机构的导轨分别为两条，所述夹持装置（21）和焊接机构（18）分别为两个，所述滑块安装板（20）为两个，所述溜板（19）为四个，所述左焊接工位（5）和右焊接工位（6）分别为两个。