CN201685049U - 高同轴度立式环缝焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高同轴度立式环缝焊接设备，包括固定部分、定位部分和压紧机构，所述压紧机构包括上步进电机和下步进电机，上步进电机上方设有气缸、压杆、滑块以及直线导轨，所述定位部分包括上定位工装和下定位工装，所述上定位工装和下定位工装上分别配有上定位工装套筒和下定位工装套筒，上定位工装套筒和下定位工装套筒上均设有轴承，同时上定位工装套筒、下定位工装套筒均与固定部分相连，同时还分别与压紧机构的上步进电机、下步进电机活动连接，所述上步进电机上方设有气缸、压杆、滑块以及直线导轨，本实用新型采用工装定位和气缸压紧，定位精度高、同轴度高且上下工件方便，同时步进电机控制系统简单、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接所用设备领域，尤其是一种适合于液力变矩器总成焊接的高同轴度立式环缝焊接设备。
背景技术
目前也有针对液力变矩器总成焊接的现有技术文献，如专利号为00115670.5的专利文献中描述了利用伺服电机的力矩限制功能，在钨极氩弧焊定位点焊工序控制液力变矩器内部间隙设备和方法，但总成焊主要的热输入则在后续的环焊工序，它是引起热收缩变形的主要原因。由于该方法仅考虑了定位焊的热收缩变形，因此对整个总成焊间隙控制并不适用。另外该专利仅进行了内部间隙的控制描述，对焊接方法如何保证产品质量的其它方面并未涉及。
再如专利号为200710044227.6，所公布的液力变矩器总成焊接系统及其焊接方法，缺点是：气爪定位精度低，因下气爪夹持罩轮凸缘和上气爪夹紧泵轮凸缘容易产生变形，且气动回路成本高，伺服电机较步进电机成本高，控制系统复杂，专机制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对上述技术中不足，提供了一种高同轴度立式环缝焊接设备。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：高同轴度立式环缝焊接设备，包括固定部分、定位部分和压紧机构，所述固定部分包括左固定器、右固定器以及固定台，所述左固定器和右固定器下端均固定在固定台上，所述定位部分包括上定位工装和下定位工装，所述上定位工装和下定位工装上分别配有上定位工装套筒和下定位工装套筒，上定位工装套筒和下定位工装套筒上均设有轴承，同时上定位工装套筒两侧分别与左固定器、右固定器活动连接在一起，而下定位工装套筒在直接固定在固定台上，所述压紧机构包括上步进电机和下步进电机，所述上步进电机在上定位工装套筒的上方并与之活动连接在一起，同时所述上步进电机上方设有气缸、压杆、滑块以及直线导轨，而下步进电机则设置在下定位工装套筒的下方并与之活动连接在一起。
所述步进电机是步进电机，该电机较之伺服电机控制系统简单、成本低。
本实用新型所能带来的有益效果是：
一、采用工装定位和气缸压紧，定位精度高、同轴度高且上下工件方便，
二、用步进电机作为动力源，控制系统简单、成本低。
附图说明
图1、本实用新型整体结构示意图；
图2、本实用新型中定位部分结构示意图；
图3、本实用新型中定位部分与液力变矩器一起时的结构示意图；
图4、本实用新型除下步进电机之外的压紧机构结构示意图；
图5、本实用新型中上定位工装套筒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做以下详细说明：
如附图所示，本实用新型提供了高同轴度立式环缝焊接设备，包括固定部分、定位部分和压紧机构，所述固定部分包括左固定器1、右固定器2以及固定台3，所述左固定器1和右固定器2下端均固定在固定台3上，所述定位部分包括上定位工装4和下定位工装5，所述上定位工装4和下定位工装5上分别配有上定位工装套筒6和下定位工装套筒7，上定位工装套筒6和下定位工装套筒7上均设有轴承8，同时上定位工装套筒6两侧分别与左固定器1、右固定器2活动连接在一起，而下定位工装套筒7在直接固定在固定台3上，所述压紧机构包括上步进电机10和下步进电机10，所述上步进电机10在上定位工装套筒6的上方并与之活动连接在一起，同时所述上步进电机10上方设有气缸12、压杆13、滑块14以及直线导轨15，而下步进电机10则设置在下定位工装套筒7的下方并与之活动连接在一起。所述上步进电机10和下步进电机10较之伺服电机控制系统简单、成本低。
气缸12动作时，滑块14沿直线导轨15上下运动，带动压杆13一起做相应的运动，上步进电机10也进行上下直线运动，下定位工装套筒7在下步进电机10的上方，上下定位工装套筒7必须同轴线设置，构成高精度定位装置，待电焊的工件液力变矩器9下端安装在下定位工装上，上端安装在上定位工装上，液力变矩器9通过气缸12压杆13压紧。与下定位工装连接的步进电机在焊接时主要起旋转作用，上步进电机10主要起对刀作用。
整个压紧机构用气缸12来驱动滑块14在直线导轨15进行上下动作，同时从安全的角度考虑保证在停气、断电的特殊情况下动作不会失灵。同时该设备采用人工上、下料进行自动焊接的焊接专机；在设计的范围内，根据不同工件的外形尺寸可实现自动批量焊接。
以三枪焊接为例进行说明，在焊接开始前，将待焊接工件的下半部分手动放置在下定位工装内安好定位销，再将工件的上半部分放置在工件的下半部分止口中定好位后，旋转3枪按钮，使设备进入焊接准备状态；将工件压紧；按下启动按键，程序开始运行，工件旋转、下枪、焊接、工件停止旋转、提枪、压紧机构提升、卸料，一个循环完成。
Claims (1)
1.高同轴度立式环缝焊接设备，包括固定部分、定位部分和压紧机构，其特征在于：所述固定部分包括左固定器、右固定器以及固定台，所述左固定器和右固定器下端均固定在固定台上，所述定位部分包括上定位工装和下定位工装，所述上定位工装和下定位工装上分别配有上定位工装套筒和下定位工装套筒，上定位工装套筒和下定位工装套筒上均设有轴承，同时上定位工装套筒两侧分别与左固定器、右固定器活动连接在一起，而下定位工装套筒在直接固定在固定台上，所述压紧机构包括上步进电机和下步进电机，所述上步进电机在上定位工装套筒的上方并与之活动连接在一起，同时所述上步进电机上方设有气缸、压杆、滑块以及直线导轨，而下步进电机则设置在下定位工装套筒的下方并与之活动连接在一起。
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