CN113263277B - 一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法，其中，所述自动组对装置，包括备料机构、组对机构及上料机构，备料机构用以储备组对用的若干组装板，上料机构将组装板从备料机构依次输送至组对机构，组对机构将组装板组对；组对机构包括机座、翻转驱动装置、翻转座及焊接机构，翻转驱动装置固定在机座上，翻转座固定在翻转驱动装置的输出轴上，翻转驱动装置驱动翻转座在机座上翻转；焊接机构设置在机座外；翻转座设有对中端及组对端，对中端上设有对中机构，对中机构可朝向组对端进退活动，组对端上设有外定位机构，对中机构设有与外定位机构相配合的内定位机构。本发明有效地提高了一伸支腿的生产效率及产品一致性。

Description

一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法

技术领域

本发明涉及泵车前支腿生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法。

背景技术

目前，国内重工行业泵车的前支腿包括一伸支腿、二伸支腿及三伸支腿，在泵车的前支腿生产中，一伸支腿、二伸支腿及三伸支腿的生产均为重要环节。现有的一伸支腿的生产中，通过首先以人工的方式将四块组装板进行组对形成一伸支腿的主体，但这种人工组对的劳动强度高、生产效率低、产品一致性难以保证，且人工操作中存在较大安全隐患，基于以上生产情况分析，亟需一种一伸支腿的生产中将四块组装板自动组对的设备，以满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置，包括备料机构、组对机构及上料机构，所述备料机构用以储备组对用的若干组装板，所述上料机构将组装板从备料机构依次输送至组对机构，组对机构将组装板组对；所述组对机构包括机座、翻转驱动装置、翻转座及焊接机构，所述翻转驱动装置固定在机座上，翻转座固定在翻转驱动装置的输出轴上，翻转驱动装置驱动翻转座在机座上翻转；所述焊接机构设置在机座外；所述翻转座设有对中端及组对端，所述对中端上设有对中机构，对中机构可朝向组对端进退活动，所述组对端上设有外定位机构，所述对中机构设有与外定位机构相配合的内定位机构，以供上料机构将组装板依次输送至翻转座的组对端，外定位机构与内定位机构相配合，将组装板组对，所述焊接机构在组对过程中，将相交接的组装板焊接连接。

作为本发明进一步技术方案：所述对中端的两侧相对设有两根第二导轨，对中端在两根第二导轨之间设有齿条，所述对中机构包括对中座及进退驱动机构，所述对中座可滑动地设置在两根第二导轨上，所述进退驱动机构固定在对中座内，进退驱动机构的输出轴伸出至对中座的下方，进退驱动机构的输出轴上设有与齿条匹配并啮合的驱动齿轮，以供进退驱动机构驱动对中座沿第二导轨向组对端进退活动。

作为本发明进一步技术方案：所述外定位机构包括第一侧板外定位机构及第二侧板外定位机构，所述第一侧板外定位机构与第二侧板外定位机构相对设置在组对端的两侧，所述第一侧板外定位机构与第二侧板外定位机构的结构相匹配，均包括若干件间隔预设距离设置的第一定位组件，每一定位组件包括安装在组对端一侧上的座架及安装在座架上的定位驱动件，每一定位驱动件的驱动杆朝向组对端的中轴线设置。

作为本发明进一步技术方案：所述外定位机构包括顶板外定位机构，所述顶板外定位机构包括相对设置在组对端两侧上的若干翻转压合组件，通过翻转压合组件的翻转压合臂朝向架杆部的顶部摆动压合，对组装板定位。

作为本发明进一步技术方案：所述组对端的底板上设有底板外定位机构，所述底板外定位机构包括设置在底板上方的升降托板及设置在底板下方的升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动杆穿过组对端的底板，与升降托板的底面连接，通过升降驱动机构的驱动杆伸缩带动升降托板升降。

作为本发明进一步技术方案：所述对中座包括座体部及架杆部，所述架杆部设置在座体部朝向组对端的一端上，所述对中座内设有连通座体部及架杆部的内腔，所述内定位机构设置在内腔内，以供进退驱动机构驱动对中座沿第二导轨向组对端前进活动后，架杆部伸入至组对端的上方。

作为本发明进一步技术方案：所述内定位机构包括侧板内定位机构，所述侧板内定位机构包括双向驱动件、若干件双向内支撑箱及若干传动组件，所述双向驱动件设置在座体部的内腔，若干件双向内支撑箱间隔预设距离地设置在架杆部的内腔，双向驱动件与邻近双向驱动件的双向内支撑箱之间及每相邻的两件双向内支撑箱之间各设有一所述传动组件，每一双向内支撑箱的两侧上相对设有可伸缩的两件支撑件，以供双向驱动件正反方向转动，通过传动组件带动双向内支撑箱的两侧的支撑件伸缩。

作为本发明进一步技术方案：所述内定位机构包括底板内定位机构，所述底板内定位机构包括若干件下压驱动件，若干件下压驱动件间隔预设距离地设置在架杆部的内腔，下压驱动件的驱动杆向下设置。

作为本发明进一步技术方案：所述备料机构包括备料台及定位台，所述备料台用以储备组装用的若干组装板，所述定位台用以对组装板进行定位，以供上料机构将备料台上的组装板输送至定位台，定位台将组装板定位后，上料机构再将组装板从定位台输送至组对机构上。

另外，本发明有必要提供一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置的组对方法。

一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置的组对方法，包括以下步骤：

第一步：将一伸支腿组对用的四块组装板储备至备料机构上，分别为第一组装板、第二组装板、第三组装板及第四组装板，上料机构将第一组装板水平地输送至翻转座的组对端底面上后，对中机构朝向组对端前进活动，且外定位机构与内定位机构相配合，对第一组装板定位；

第二步：上料机构将第二组装板直立地输送至组对端的一侧上，外定位机构与内定位机构相配合，对第二组装板定位后，翻转驱动装置驱动翻转座在机座上向一侧翻转，焊接机构将第一组装板与第二组装板的交接处焊接连接：

第三步，翻转驱动装置驱动翻转座在机座上翻转回原位，上料机构将第三组装板水平地输送至翻转座的组对端上，位于对中机构的顶部，外定位机构与内定位机构相配合，对第三组装板定位后，焊接机构将第二组装板与第三组装板的交接处焊接连接：

第四步，翻转驱动装置驱动翻转座向另一侧翻转，上料机构将第四组装板水平地输送至组对端另一侧上，外定位机构与内定位机构相配合，将第四组装板定位后，焊接机构分别将第一组装板与第四组装板的交接处及第四组装板与第三组装板的交接处焊接连接，从而制成一伸支腿的主体；

第五步，翻转驱动装置驱动翻转座在机座上翻转回原位，对中机构在组对端后退活动，移动出组对端，并解除对第一组装板、第二组装板、第三组装板及第四组装板的定位，待所制成的一伸支腿主体输出后，重复上述过程，即可循环完成一伸支腿的生产。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法通过备料机构、上料机构及组对机构之间的相配合，在减少人工地同时，有效地提高了一伸支腿的生产效率，并提高了产品一致性。

附图说明

图1为用于泵车前支腿生产的自动组对装置的示意图。

图2为组对机构的示意图。

图3为删减焊接机构后的组对机构的主视图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3中已完成焊接的一伸支腿取出后的组对机构的立体图。

图6为对中机构的分解图。

图7为对中机构的进退原理图。

图8为双向内支撑箱的剖视结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。

请参阅图1、图2，一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置，包括备料机构10、组对机构20及设置在备料机构10与组对机构20之间的上料机构30，所述备料机构10用以储备组对用的若干组装板，所述上料机构30将组装板从备料机构10依次输送至组对机构20，组对机构20将组装板组对；所述组对机构20包括机座21、翻转驱动装置22、翻转座23及焊接机构24，所述翻转驱动装置22固定在机座21上，翻转座23固定在翻转驱动装置22的输出轴上，翻转驱动装置22驱动翻转座23在机座21上翻转；所述焊接机构24设置在机座21外；所述翻转座23设有对中端201及组对端202，所述对中端201上设有对中机构40，对中机构40可朝向组对端202进退活动，所述组对端202上设有外定位机构50，所述外定位机构50包括第一侧板外定位机构51、第二侧板外定位机构52及顶板外定位机构53，所述对中机构40设有与外定位机构50相配合的内定位机构41，以供上料机构30将组装板依次输送至翻转座23的组对端202，外定位机构50与内定位机构41相配合，将组装板组对，所述焊接机构24在组对过程中，将相交接的组装板焊接连接。

进一步的，所述备料机构10包括备料台11及定位台12，所述备料台11用以储备组装用的若干组装板，所述定位台12用以对组装板进行定位，以供上料机构30将备料台11上的组装板输送至定位台12，定位台12将组装板定位后，上料机构30再将组装板从定位台12输送至组对机构20上。

进一步的，所述定位台12的顶部设有倾斜设置的导料板121，所述导料板121的板面上设有若干件向倾斜方向滚动的滚珠122，所述导料板121的边沿上设有挡条123，挡条123用以防止组装板从导料板121的板面滑出，以供上料机构30将备料台11上的组装板输送至导料板121后，组装板沿滚珠122滑动至导料板121的倾斜角位上，对组装板定位。

进一步的，所述上料机构30包括上料座台31、上料驱动装置32及上料机械手33，所述上料座台31上设有第一导轨311，所述上料驱动装置32固定在上料座台31上，所述上料机械手33可滑动地设置在上料座台31的第一导轨311上，上料驱动装置32驱动上料机械手33沿第一导轨311滑动，以便于上料机械手33将备料台11上的组装板从备料台11输送至定位台12，以及将定位台12上的组装板从定位台12输送至组对机构20。

进一步的，参阅图6、图7，所述对中端201的两侧相对设有两根第二导轨2011，对中端201在两根第二导轨2011之间设有齿条2012，所述对中机构40包括对中座42及进退驱动机构43，所述对中座42可滑动地设置在两根第二导轨2011上，所述进退驱动机构43固定在对中座42内，进退驱动机构43的输出轴伸出至对中座42的下方，进退驱动机构43的输出轴上设有与齿条2012匹配并啮合的驱动齿轮431，以供进退驱动机构43驱动对中座42沿第二导轨2011向组对端202进退活动。

进一步的，所述对中座42包括座体部421及架杆部422，所述架杆部422设置在座体部421朝向组对端202的一端上，所述对中座42内设有连通座体部421及架杆部422的内腔401，所述内定位机构41设置在内腔401内，所述内定位机构41包括侧板内定位机构411及底板内定位机构412，以供进退驱动机构43驱动对中座42沿第二导轨2011向组对端202前进活动后，架杆部422伸入至组对端202的上方，内定位机构41与外定位机构50相配合，将组装板组对。

进一步的，结合参阅图3，所述对中端201在邻近组对端202处设有托轮架203，通过托轮架203在架杆部422向组对端202伸入时，承托架杆部422。

进一步的，结合参阅图4，所述架杆部422朝向组对端202的一端上设有插杆204，所述组对端202在远离对中端201的一端上设有与插杆204相匹配的插座205，以供架杆部422伸入至组对端202的上方时，插杆204对应地插装至插座205上。

进一步的，所述架杆部422的顶端间隔预设距离地嵌设有若干电磁铁4221，以供架杆部422伸入至组对端202的上方后，第三组装板输送至架杆部422的顶部上时，若干电磁铁4221吸附第三组装板，并与顶板外定位机构53相配合，对第三组装板定位。

进一步的，参阅图3，所述第一侧板外定位机构51与第二侧板外定位机构52相对设置在组对端202的两侧，所述第一侧板外定位机构51与第二侧板外定位机构52的结构相匹配，均包括若干件间隔预设距离设置的第一定位组件54，每一第一定位组件54包括安装在组对端202一侧上的座架541及安装在座架541上的定位驱动件542，每一定位驱动件542的驱动杆朝向组对端202的中轴线设置，以供架杆部422伸入至组对端202的上方后，第二组装板与第四组装板分别输送至架杆部422的两侧时，定位驱动件542的驱动杆伸出，将组装板抵压向架杆部422，从而与侧板内定位机构411相配合，对第二组装板与第四组装板定位。

进一步的，所述顶板外定位机构53包括相对设置在组对端202两侧上的若干翻转压合组件531，通过翻转压合组件531的翻转压合臂朝向架杆部422的顶部摆动压合，将第三组装板抵压在架杆部422的顶部，对第三组装板定位。

进一步的，参阅图3、图5，所述组对端202的底板上设有底板外定位机构55，所述底板外定位机构55包括设置在底板上方的升降托板551及设置在底板下方的升降驱动机构552，所述升降驱动机构552的驱动杆穿过组对端202的底板，与升降托板551的底面连接，通过升降驱动机构552的驱动杆伸缩带动升降托板551升降，以供第一组装板输送至组对端202上后，升降驱动机构552的驱动杆伸缩带动升降托板551升降，升降托板551与底板内定位机构412相配合，对第一组装板定位。

进一步的，参阅图4、图6、图8，所述侧板内定位机构411包括双向驱动件4111、若干件双向内支撑箱4112及若干传动组件4113，所述双向驱动件4111设置在座体部421的内腔401，若干件双向内支撑箱4112间隔预设距离地设置在架杆部422的内腔401，双向驱动件4111与邻近双向驱动件4111的双向内支撑箱4112之间及每相邻的两件双向内支撑箱4112之间各设有一所述传动组件4113，每一双向内支撑箱4112的两侧上相对设有可伸缩的两件支撑件402，所述架杆部422的两侧上对应每一双向内支撑箱4112的支撑件402开设有通口，以供双向驱动件4111正反方向转动，通过传动组件4113带动双向内支撑箱4112的两侧的支撑件402从通口伸缩，从而与分别第一侧板外定位机构51及第二侧板外定位机构52相配合，对第二组装板与第四组装板定位。其中，本实施例中的双向内支撑箱4112通过涡轮、蜗杆，T型丝杆实现两件支撑件402的伸缩。

进一步的，所述底板内定位机构412包括若干件下压驱动件4121，若干件下压驱动件4121间隔预设距离地设置在架杆部422的内腔401，下压驱动件4121的驱动杆向下设置，以供下压驱动件4121的驱动杆从穿口伸缩，从而与底板外定位机构55相配合，对第一组装板定位。

进一步的，参阅图2，所述焊接机构24包括焊接座台241、焊接驱动装置242及焊接机械手243，所述焊接座台241上设有第三导轨2411，所述焊接机械手243可滑动地设置在焊接座台241的第三导轨2411上，所述焊接驱动装置242用以驱动焊接机械手243沿第三导轨2411滑动，以便于焊接机械手243在组对过程中，对第一组装板、第二组装板、第三组装板及第四组装板焊接。

本发明一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置的组对方法，包括以下步骤：

第一步：将一伸支腿组对用的四块组装板储备至备料机构10上，分别为第一组装板、第二组装板、第三组装板及第四组装板，上料机构30将第一组装板水平地输送至翻转座23的组对端202底面上后，对中机构40朝向组对端202前进活动，且底板内定位机构412与底板外定位机构55相配合，对第一组装板定位；

第二步：上料机构30将第二组装板直立地输送至组对端202的第一侧板外定位机构51所在一侧上，位于对中机构40与第一侧板外定位机构51之间，第一侧板外定位机构51与侧板内定位机构411相配合，将第二组装板定位后，翻转驱动装置22驱动翻转座23在机座21上向第二侧板外定位机构52所在一侧翻转，焊接机构24将第一组装板与第二组装板的交接处焊接连接：

第三步，翻转驱动装置22驱动翻转座23在机座21上翻转回原位，上料机构30将第三组装板水平地输送至翻转座23的组对端202上，位于对中机构40的顶部，若干电磁铁4221与顶板外定位机构53相配合，对第三组装板定位后，焊接机构24将第二组装板与第三组装板的交接处焊接连接：

第四步，翻转驱动装置22驱动翻转座23在机座21上向第一侧板外定位机构51所在一侧翻转，上料机构30将第四组装板水平地输送至组对端202的第二侧板外定位机构52所在一侧上，位于对中机构40与第二侧板外定位机构52之间，第二侧板外定位机构52与侧板内定位机构411相配合，将第四组装板定位后，焊接机构24分别将第一组装板与第四组装板的交接处及第四组装板与第三组装板的交接处焊接连接，从而制成一伸支腿的主体；

第五步，翻转驱动装置22驱动翻转座23在机座21上翻转回原位，对中机构40在组对端202后退活动，移动出组对端202，并解除对第一组装板、第二组装板、第三组装板及第四组装板的定位，待所制成的一伸支腿主体输出后，重复上述过程，即可循环完成一伸支腿的生产。

综上所述，本发明一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法通过备料机构10、上料机构30及组对机构20之间的相配合，在减少人工地同时，有效地提高了一伸支腿的生产效率，并提高了产品一致性。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置，其特征在于：包括备料机构(10)、组对机构(20)及上料机构(30)，所述备料机构(10)用以储备组对用的若干组装板，所述上料机构(30)将组装板从备料机构(10)依次输送至组对机构(20)，组对机构(20)将组装板组对；所述组对机构(20)包括机座(21)、翻转驱动装置(22)、翻转座(23)及焊接机构(24)，所述翻转驱动装置(22)固定在机座(21)上，翻转座(23)固定在翻转驱动装置(22)的输出轴上，翻转驱动装置(22)驱动翻转座(23)在机座(21)上翻转；所述焊接机构(24)设置在机座(21)外；所述翻转座(23)设有对中端(201)及组对端(202)，所述对中端(201)上设有对中机构(40)，对中机构(40)可朝向组对端(202)进退活动，所述组对端(202)上设有外定位机构(50)，所述对中机构(40)设有与外定位机构(50)相配合的内定位机构(41)，以供上料机构(30)将组装板依次输送至翻转座(23)的组对端(202)，外定位机构(50)与内定位机构(41)相配合，将组装板组对，所述焊接机构(24)在组对过程中，将相交接的组装板焊接连接。

2.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于：所述对中端(201)的两侧相对设有两根第二导轨(2011)，对中端(201)在两根第二导轨(2011)之间设有齿条(2012)，所述对中机构(40)包括对中座(42)及进退驱动机构(43)，所述对中座(42)可滑动地设置在两根第二导轨(2011)上，所述进退驱动机构(43)固定在对中座(42)内，进退驱动机构(43)的输出轴伸出至对中座(42)的下方，进退驱动机构(43)的输出轴上设有与齿条(2012)匹配并啮合的驱动齿轮(431)，以供进退驱动机构(43)驱动对中座(42)沿第二导轨(2011)向组对端(202)进退活动。

3.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于：所述外定位机构(50)包括第一侧板外定位机构(51)及第二侧板外定位机构(52)，所述第一侧板外定位机构(51)与第二侧板外定位机构(52)相对设置在组对端(202)的两侧，所述第一侧板外定位机构(51)与第二侧板外定位机构(52)的结构相匹配，均包括若干件间隔预设距离设置的第一定位组件(54)，每一定位组件包括安装在组对端(202)一侧上的座架(541)及安装在座架(541)上的定位驱动件(542)，每一定位驱动件(542)的驱动杆朝向组对端(202)的中轴线设置。

4.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于：所述外定位机构(50)包括顶板外定位机构(53)，所述顶板外定位机构(53)包括相对设置在组对端(202)两侧上的若干翻转压合组件(531)，通过翻转压合组件(531)的翻转压合臂朝向架杆部(422)的顶部摆动压合，对组装板定位。

5.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于：所述组对端(202)的底板上设有底板外定位机构(55)，所述底板外定位机构(55)包括设置在底板上方的升降托板(551)及设置在底板下方的升降驱动机构(552)，所述升降驱动机构(552)的驱动杆穿过组对端(202)的底板，与升降托板(551)的底面连接，通过升降驱动机构(552)的驱动杆伸缩带动升降托板(551)升降。

6.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于：所述对中座(42)包括座体部(421)及架杆部(422)，所述架杆部(422)设置在座体部(421)朝向组对端(202)的一端上，所述对中座(42)内设有连通座体部(421)及架杆部(422)的内腔(401)，所述内定位机构(41)设置在内腔(401)内，以供进退驱动机构(43)驱动对中座(42)沿第二导轨(2011)向组对端(202)前进活动后，架杆部(422)伸入至组对端(202)的上方。

7.根据权利要求6所述的自动组对装置，其特征在于：所述内定位机构(41)包括侧板内定位机构(411)，所述侧板内定位机构(411)包括双向驱动件(4111)、若干件双向内支撑箱(4112)及若干传动组件(4113)，所述双向驱动件(4111)设置在座体部(421)的内腔(401)，若干件双向内支撑箱(4112)间隔预设距离地设置在架杆部(422)的内腔(401)，双向驱动件(4111)与邻近双向驱动件(4111)的双向内支撑箱(4112)之间及每相邻的两件双向内支撑箱(4112)之间各设有一所述传动组件(4113)，每一双向内支撑箱(4112)的两侧上相对设有可伸缩的两件支撑件(402)，以供双向驱动件(4111)正反方向转动，通过传动组件(4113)带动双向内支撑箱(4112)的两侧的支撑件(402)伸缩。

8.根据权利要求6所述的自动组对装置，其特征在于：所述内定位机构(41)包括底板内定位机构(412)，所述底板内定位机构(412)包括若干件下压驱动件(4121)，若干件下压驱动件(4121)间隔预设距离地设置在架杆部(422)的内腔(401)，下压驱动件(4121)的驱动杆向下设置。

9.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于：所述备料机构(10)包括备料台(11)及定位台(12)，所述备料台(11)用以储备组装用的若干组装板，所述定位台(12)用以对组装板进行定位，以供上料机构(30)将备料台(11)上的组装板输送至定位台(12)，定位台(12)将组装板定位后，上料机构(30)再将组装板从定位台(12)输送至组对机构(20)上。

10.一种权利要求1-9任一项所述的用于泵车前支腿生产的自动组对装置的组对方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：将一伸支腿组对用的四块组装板储备至备料机构(10)上，分别为第一组装板、第二组装板、第三组装板及第四组装板，上料机构(30)将第一组装板水平地输送至翻转座(23)的组对端(202)底面上后，对中机构(40)朝向组对端(202)前进活动，且外定位机构(50)与内定位机构(41)相配合，对第一组装板定位；

第二步：上料机构(30)将第二组装板直立地输送至组对端(202)的一侧上，外定位机构(50)与内定位机构(41)相配合，对第二组装板定位后，翻转驱动装置(22)驱动翻转座(23)在机座(21)上向一侧翻转，焊接机构(24)将第一组装板与第二组装板的交接处焊接连接：

第三步，翻转驱动装置(22)驱动翻转座(23)在机座(21)上翻转回原位，上料机构(30)将第三组装板水平地输送至翻转座(23)的组对端(202)上，位于对中机构(40)的顶部，外定位机构(50)与内定位机构(41)相配合，对第三组装板定位后，焊接机构(24)将第二组装板与第三组装板的交接处焊接连接：

第四步，翻转驱动装置(22)驱动翻转座(23)向另一侧翻转，上料机构(30)将第四组装板水平地输送至组对端(202)另一侧上，外定位机构(50)与内定位机构(41)相配合，将第四组装板定位后，焊接机构(24)分别将第一组装板与第四组装板的交接处及第四组装板与第三组装板的交接处焊接连接，从而制成一伸支腿的主体；

第五步，翻转驱动装置(22)驱动翻转座(23)在机座(21)上翻转回原位，对中机构(40)在组对端(202)后退活动，移动出组对端(202)，并解除对第一组装板、第二组装板、第三组装板及第四组装板的定位，待所制成的一伸支腿主体输出后，重复上述过程，即可循环完成一伸支腿的生产。

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