SU1742023A1 - Автоматическа лини сборки рукавов высокого давлени - Google Patents

Abstract

Использование: область машиностроени , в частности устройства дл  сборки узлов в автомобильной, тракторной и сельскохоз йственной промышленности. Сущность изобретени : автоматическа  лини  сборки рукавов высокого давлени  (Р.В.Д.) состоит из основани  1, на котором установлено устройство дл  сн ти  и уста3 новки рукавов 2, снабженное сектором положени  рукава 3 и вильчатым сборником готовых рукавов 4, также механизмом сн ти  верхнего сло  резины с РВД 5, далее механизмом ориентации и накрутки муфты 6, механизмом досылки муфты 7, командоаппара- том 8, механизмом подачи и запрессовки ниппел  с гайкой 9, механизмом обжати  муфты 10, пультом управлени  11, межоперационна  св зь механизмов с обрабатываемым рукавом осуществл етс  посредством поворотного стола 12, на котором установлены с возможностью радиального перемещени  в пазах, зажимные устройства, состо щие из обжимнь х губок, рычагов, пружины, т ги с серьгой, ролика, корпуса Силовые зажимы обрабатываемых рукавов состо т из силового цилиндра с толкателем, корпуса, упора. На каждом ззжимном устройстве 13 выполнен паз-ловитель. Гидростанци  установлена отдельно 1 з. п ф-лы. 6 ил. Ю со

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  сборки узлов, и может быть использовано в автомобильной , тракторной и сельскохоз йственной промышленности.

Известна автоматическа  лини  дл  сборки рукавов, содержаща  шаговый транспортер и сборочные блоки, выполненные каждый в виде поворотного стола с рав- номерно установленными на нем зажимными механизмами.

Недостатком данной автоматической линии  вл етс  высока  энергоемкость и материалоемкость вследствие того, что количество силовых зажимных механизмов соответствует количеству устанавливаемых рукавов.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  автоматическа  лини  дл  сборки шлангов, содержаща  зажимные механизмы, механизм сн ти  верхнего сло  резины с рукавов, сборочные агрегаты, поворотный стол с рабочими позици ми.

Недостатком известной автоматической линии  вл етс  высока  энергоемкость и материалоемкость вследствие того, что количество силовых зажимных механизмов соответствует количеству устанавливаемых рукавов.

Цель изобретени  - снижение материалоемкости и энергоемкости сборки рукавов высокого давлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автоматической линии сборки рукавов высокого давлени , содержащей зажимные механизмы, механизм сн ти  верхнего сло  резины с рукавов, сборочные агрегаты, поворотный стол с рабочими позици ми, механизмы зажима рукавов снабжены т гами с роликами и силовыми цилиндрами, выполненными с возможностью осевого перемещени , причем шток силового цилиндра установлен с возможностью взаимодействи  с роликами т ги зажимного механизма. Зажимные механизмы поворотного стола выполнены с возможностью радиального перемещени  относительно его оси и снабжены роликами, а механизмы зажима рукавов выполнены с пазами дл  взаимодействи  с роликами.

На фиг. 1 изображена автоматическа  лини  дл  сборки рукавов высокого давлени , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2 (механизм зажима рукавов в исходном положении); на фиг, 6 - то же, в рабочем положении.

Автоматическа  лини  сборки рукавов высокого давлени  (РВД) состоит из основани  1, на котором установлено устройство дл  сн ти  и установки рукавов 2, снабженное сектором 3 положени  рукава и вильчатым сборником 4 готовых рукавов механизм 5 сн ти  верхнего сло  резины с РВД, механизм 6 ориентации и накрутки муфты; механизм 7 досылки муфты; коман0 доаппарат 8, механизм 9 подачи и запрессовки ниппел  с гайкой, механизм 10 обжати  муфты, пульт 11 управлени . Межоперационна  св зь механизмов с обрабатываемым рукавом осуществл етс 

5 посредством поворотного стола 12, на котором размещены зажимные механизмы 13 с возможностью радиального перемещени  в пазах 14, состо щие из т ги 15, соединенной с роликами 16 серьгой 17 и посредством

0 роликов 18, рычагов 19 с зажимными губками 20, поужины 21, корпуса 22 с упорами 23 и роликом 24. Механизм 25 зажима рукавов состоит из силового цилиндра 26 с толкателем 27, соединенного с кареткой-упором 28,

5 перемещающегос  в пазах 29 корпуса 30. На каждом механизме линии выполнен паз- ловитель 31. Гидростанци  32 установлена отдельно.

Сборка рукавов происходит следующим

0 образом.

Обрабатываемый рукав 33 устанавливаетс  в зажимные губки 20 зажимного механизма 13 так, чтобы выступающий конец рукава 33 упиралс  в сектор 3 положени 

5 рукава. При повороте стола 12 зажимные механизмы 13 с обрабатываемыми рукавами 33 последовательно вход т в зону действи  механизма 5 сн ти  верхнего сло  резины с РВД, механизма 6 ориентации и

0 накрутки муфты, механизма 7 досылки муфты , механизма 9 подачи и запрессовки ниппел  с гайкой, механизма 10 обжати  муфты. При этом производитс  сн тие верхнего сло  резины с рукавов, установки муф5 ты, запрессовка ниппел  с гайкой и обжатие муфты. Собранный рукав посредством съемника , имеющегос  на каждом зажимном механизме 13, сбрасываетс  на вильчатый сборник 4 готовых рукавов.

0 При совмещении зажимных механизмов 13 с рабочими механизмами производитс  дополнительный зажим рукавов 33 механизмом 25 зажима рукавов, при этом ролики 16 т ги 15 зажимного механизма 13

5 устанавливаютс  под грибком толкател  27 силового цилиндра 26 механизме 15 зажима рукавов. При подаче рабочей жидкости (или воздуха) в штоковую полость силового цилиндра 26 шток с толкателем 27 перемещаетс  вниз. Гребок толкател  27, воздейству 

на ролики 16, через серьгу 17 перемещает вниз т гу 15, котора  через ролики 18 воздействует на рычаги 19, перемещающие обжимные губки 20. Осуществл етс  зажим рукава 33 до тех пор, пока зажимное усилие и вес цилиндра 26 уравн етс , затем корпус силового цилиндра 26, перемеща сь в направл ющих 29, перемещаетс  вверх до контакта каретки-упора 28 и упора 23 корпуса 22, образу  замкнутый силовой контур, шток силового цилиндра 26 перемещаетс  еще вниз и происходит окончательный зажим рукава.

На нерабочих позици х и при повороте стола 12 зажим рукава осуществл етс  пружиной 21.

При повороте стола 12 ролик 24, закрепленный на корпусе 22 зажимного механизма 13, входит в паз-ловитель 31 рабочего механизма, при этом происходит радиальное перемещение зажимного механизма 13 в пазах 14 плиты поворотного стола 12, и зажимной механизм 13 занимает исходное положение относительно рабочего механизма . Возникающие силовые усили  между зажимным механизмом 13 и рабочими механизмами, по вп ющиео  при обработке рукава и сборочных операци х, замыкаютс  через ролик 24 и паз-ловитель 31.

По окончании операций на рабочих позици х рабоча  жидкость (или воздух) подаетс  в бесштоковуга полость силового цилиндра 26, шток которого с толкателем 27

0

5

0

5

0

поднимаетс  вверх и механизм 25 зажима рукавов устанавливаетс  в исходное положение . Работа всех механизмов линии син- хронизирована командоаппаратом 8. Управление работой линии осуществл етс  с пульта 11 управлени .

Применение автоматической линии по сравнению с известной позволит снизить энергоемкость сборки рукавов и материалоемкость линии сборки рукавов высокого давлени .

Claims (1)

1. Автоматическа  лини  сборки рукавов высокого давлени , содержаща  зажимные механизмы, механизм сн ти  верхнего сло  резины с рукавов, сборочные агрегаты, поворотный стол с рабочими позици ми, о т- личающа с  тем, что, с целью уменьшени  материалоемкости и энергоемкости, механизмы зажима рукавов снабжены т гами с роликами и ситовыми цилиндрами, вы- полненными с возможностью осевого перемещени , причем шток силового цилиндра установлен с возможностью взаимодействи  с роликами т ги зажимного механизма.

2 Лини  по п. 1,отличающа с  тем, что зажимные механизмы поворотного стола выполнены с возможностью радиального перемещени  относительно его оси и снабжены роликами, а механизмы зажима рукавов выполнены с пазами дл  взаимодействи  с роликами.

§/ ,, Jy гг ошпназдои у. и

C202t7il

ФпЛ

N.

M

егогш

Фм.6