CN220007681U - 一种密封圈装入装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了密封圈装入装置及系统。所述密封圈装入装置包括：第一气缸、第二气缸、扎取治具及预压治具；第一气缸的固定端与第二气缸的固定端相连，第一气缸的移动端与扎取治具相连，以带动扎取治具伸缩扎取密封圈，以及在密封圈预压入产品内槽状态下带动扎取治具伸缩释放密封圈；预压治具套设于扎取治具外部，且第二气缸的移动端与预压治具相连，以带动预压治具伸缩将密封圈预压入产品内槽。该密封圈压入装置能够通过第一气缸和第二气缸带动扎取治具和预压治具进行伸缩，以通过扎取治具与预压治具的配合，实现对密封圈的扎取及预压入产品内槽的功能，代替了人工拿取和装入产品内槽的作业过程，提高了密封圈安装的作业效率。

Description

一种密封圈装入装置及系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种密封圈装入装置及系统。

背景技术

对于有密封要求的产品，会设置沟槽并在沟槽内安装密封圈来保证产品的密封性。对于产品的内沟槽的密封圈安装，现有作业方式主要为人工手动组装作业，在进行密封圈的组装时，先将密封圈装入产品中，然后相关工作人员借助治具棒将密封圈压入至预定位置，使密封圈呈水平状态，完成产品的密封圈的组装。

实用新型内容

本发明人发现，现有的人工安装密封圈的作业方式，容易造成安装者手部疲劳，且安装效率低。

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种密封圈装入装置及系统。

本实用新型实施例提供一种密封圈装入装置，包括：第一气缸、第二气缸、扎取治具及预压治具；

所述第一气缸的固定端与所述第二气缸的固定端相连，所述第一气缸的移动端与所述扎取治具相连，以带动所述扎取治具伸缩扎取密封圈，以及在所述密封圈预压入产品内槽状态下带动所述扎取治具伸缩释放所述密封圈；

所述预压治具套设于所述扎取治具外部，且所述第二气缸的移动端与所述预压治具相连，以带动所述预压治具伸缩将所述密封圈预压入产品内槽。

在一个可选的实施例中，所述预压治具远离第二气缸的端面为斜面。

在一个可选的实施例中，所述扎取治具包括圆柱体和锥形体；

所述第一气缸的移动端与所述圆柱体一端相连，所述圆柱体另一端与所述锥形体直径较大的一端相连，且所述锥形体直径较大的一端的直径大于所述圆柱体的直径。

在一个可选的实施例中，所述预压治具的内径大于所述锥形体直径较大的一端的直径，且小于所述密封圈的外径。

在一个可选的实施例中，所述第二气缸和预压治具通过连接件相连；

所述连接件包括连接板和设置于所述连接板上的螺纹孔，所述第二气缸的移动端与所述连接板相连，所述预压治具固定于所述螺纹孔内。

在一个可选的实施例中，所述第一气缸、第二气缸、扎取治具及预压治具的轴线之间相互平行，且所述第一气缸的移动端、扎取治具及预压治具同轴。

在一个可选的实施例中，所述第一气缸为针型气缸，所述第二气缸为滑台型气缸；

且所述针型气缸与所述滑台型气缸通过L形连接板相连。

基于同一种发明构思，本实用新型实施例还提供一种密封圈装入系统，包括：上位机、传送装置、上述的密封圈装入装置及依次设置的扎取工位、预压工位、压入机构；

所述扎取工位用于放置密封圈，所述预压工位用于放置产品；

所述密封圈装入装置设置于所述传动装置上，并通过所述传动装置带动所述密封圈装入装置进行移动，以使密封圈装入装置在所述扎取工位进行密封圈扎取，在所述预压工位将所述密封圈预压入所述产品内槽；

所述压入机构用于使预压后的密封圈压入预设位置；

所述上位机与所述第一气缸、所述第二气缸、传送装置及压入机构电连接，以用于控制所述第一气缸、第二气缸、传送装置及压入机构的工作状态。

在一个可选的实施例中，所述压入机构包括：压入工位及压入装置；

所述压入工位用于放置在预压工位进行密封圈预压后的产品；

所述压入装置包括：相连的第三气缸及圆柱压头，且所述第三气缸与所述上位机电连接，以通过第三气缸带动所述圆柱压头移动使所述密封圈压入到位。

在一个可选的实施例中，所述传送装置为滑轨气缸。

本实用新型实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本实用新型实施例提供一种密封圈的装入装置及系统，该密封圈装入装置，在需要对密封圈进行扎取时，通过第一气缸的移动端带动扎取治具伸缩以扎取密封圈，使密封圈套装在扎取治具上；在需要将扎取治具扎取的密封圈预压入产品的内槽中时，通过第一气缸的移动端带动扎取治具及扎取的密封圈伸出至产品的内槽中预设位置，随后通过第二气缸的移动端带动预压治具伸出至预设位置，在预压治具伸出完成后，通过第一气缸的移动端带动扎取治具收缩，由于预压治具套接于扎取治具外部，因此扎取治具在收缩时，在预压治具的作用下密封圈与扎取治具分离，以将密封圈预压入产品内。该装置的结构简单，能够通过第一气缸和第二气缸带动扎取治具和预压治具进行伸缩，以通过扎取治具与预压治具的配合，实现对密封圈的扎取及预压入产品内槽的功能，在密封圈安装时，代替了人工拿取和装入产品中的作业过程，即无需通过人工进行操作，提高了密封圈安装的作业效率，降低人工劳动强度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中密封圈装入装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一气缸和扎取治具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中密封圈装入系统的结构示意图。

附图标记说明：

100-密封圈装入装置，200-扎取工位，300-传送装置，400-预压工位，500-压入机构；

1-第一气缸，2-第二气缸，3-扎取治具，4-预压治具，5-L形连接板，6-连接件；

11-第一气缸的固定端，12-第一气缸的移动端，21-第二气缸的固定端，22-第二气缸的移动端，31-圆柱体，32-锥形体；61-连接板，62-螺纹孔；

501-第三气缸，502-圆柱压头，503-压入工位。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本发明人发现，现有的人工安装密封圈的作业方式，容易造成安装者手部疲劳，且安装效率低，且在产品过小时会导致安装难度大等问题。

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种密封圈装入装置及系统。

本实用新型实施例提供的密封圈装入装置100，其结构参照图1-图2所示，包括：第一气缸1、第二气缸2、扎取治具3及预压治具4；

第一气缸的固定端11与第二气缸的固定端21相连，第一气缸的移动端12与扎取治具3相连，以带动扎取治具3伸缩扎取密封圈，以及在密封圈预压入产品内槽状态下带动扎取治具3伸缩释放密封圈；

预压治具4套设于扎取治具3外部，且第二气缸的移动端22与预压治具4相连，以带动预压治具4伸缩将密封圈预压入产品内槽。

本实用新型实施例提供的密封圈的装入装置，在需要对密封圈进行扎取时，通过第一气缸的移动端12带动扎取治具3伸缩以扎取密封圈，使密封圈套装在扎取治具3上；在需要将扎取治具3扎取的密封圈预压入产品的内槽中时，通过第一气缸的移动端12带动扎取治具3及扎取的密封圈伸出至产品的内槽中预设位置，随后通过第二气缸的移动端22带动预压治具4伸出至预设位置，在预压治具4伸出完成后，通过第一气缸的移动端12带动扎取治具3收缩，由于预压治具4套接于扎取治具3外部，因此扎取治具3在收缩时，在预压治具4的作用下密封圈与扎取治具3分离，以将密封圈预压入产品内。该装置的结构简单，能够通过第一气缸1和第二气缸2带动扎取治具3和预压治具4进行伸缩，以通过扎取治具3与预压治具4的配合，实现对密封圈的扎取及预压入产品内槽的功能，在密封圈安装时，代替了人工拿取和装入产品中的作业过程，即无需通过人工进行操作，提高了密封圈安装的作业效率，降低人工劳动强度。

可选的，参照图1所示，预压治具4远离第二气缸的端面为斜面，在进行密封圈的安装时，一般情况下，密封圈的外径会大于需装入产品的密封圈装入内槽直径，当预压治具4远离第二气缸2的端面即密封圈预压入产品时与密封圈接触的端面为斜面时，在将密封圈预压入产品的内槽时，可将密封圈从扎取治具3上呈一定倾斜角度导入产品的内槽内，能够避免在密封圈装入产品内槽时，由于其外径大于内槽直径时造成密封圈装入时卷边等情况的发生。将预压治具4远离第二气缸的端面为斜面，尤其适用于异型密封圈，例如V型密封圈(一面有V型槽的密封圈)的安装；其中对于斜面的倾斜角度的设置，具体可根据实际需要进行选择，本实用新型实施例对此不作具体限定。

参照图2所示，本实用新型实施例的密封圈装入装置100的扎取治具33包括：圆柱体31和锥形体32；

第一气缸的移动端12与圆柱体一端相连，圆柱体31另一端与锥形体32直径较大的一端相连，且锥形体32直径较大的一端的直径大于所述圆柱体31的直径，以通过锥形体直径较大的一端对扎取治具3扎取的密封圈进行限位。

具体的，锥形体32直径较大的一端的直径大于密封圈的内径，在利用扎取治具3进行密封圈的扎取时，第一气缸的移动端12带动扎取治具3伸入密封圈内，并使密封圈套装在扎取治具3圆柱体处，且由于锥形体32直径较大的一端的直径大于密封圈的内径，因此在扎取治具3对密封圈进行扎取后，锥形体直径较大的一端能对密封圈起到限位的作用，防止其脱离扎取治具3。

进一步的，预压治具4的内径大于锥形体直径较大的一端的直径，且小于密封圈的外径，以保证在进行密封圈预压作业时，在扎取治具3随第一气缸1进行收缩时，预压治具4能顺利将密封圈预压入产品内槽内。

在一个可选的实施例中，参照图1所示，第二气缸2和预压治具4通过连接件6相连；

连接件6包括连接板61和设置于连接板上的螺纹孔62，第二气缸的移动端22与连接板61相连，预压治具4固定于螺纹孔62内，在第二气缸2收缩状态下，通过第二气缸的移动端22带动连接板61运动，进而带动预压治具4运动。

进一步的，该密封圈装入装置100的第一气缸1、第二气缸2、扎取治具3及预压治具4的轴线之间相互平行，且第一气缸的移动端12、扎取治具3及预压治具4同轴。

在一个可选的实施例中，该密封圈装入装置100的第一气缸1为针型气缸，第二气缸2为滑台型气缸；

且针型气缸与滑台型气缸通过L形连接板5相连。

对于密封圈装入装置100的第一气缸1和第二气缸2的具体类型、及第一气缸1和第二气缸2之间的具体连接方式，本实用新型实施例不作具体限定，具体可根据实际需要进行选择。

本实用新型实施例的密封圈装入装置100，对于密封圈扎取治具3的大小及预压治具4的大小可根据需要压入的密封圈的大小进行设计，以适应不同大小的密封圈的装入；进一步可以解决密封圈安装过程中，由于部件过小而造成安装难度大，容易造成安装者手部疲劳的问题；且该密封圈装入装置100的结构简单，其扎取治具3和预压治具4各自有各自的驱动力，可单独进行驱动工作，以实现产品内槽中密封圈的自动化扎取与预压入。

基于同一种发明构思，本实用新型实施例还提供一种密封圈装入系统，参照图3所示，包括：上位机(图中未示出)、传送装置300、上述的密封圈装入装置100及依次设置的扎取工位200、预压工位400、压入机构500；

扎取工位200用于放置密封圈，预压工位400用于放置产品；

密封圈装入装置100设置于传动装置上，并通过传动装置带动密封圈装入装置100进行移动，以使密封圈装入装置100在扎取工位200进行密封圈扎取，在预压工位400将密封圈预压入产品内槽；

压入机构500用于使预压后的密封圈压入预设位置；

上位机与第一气缸1、第二气缸2、传送装置300及压入机构500电连接，以用于控制第一气缸1、第二气缸2、传送装置300及压入机构500的工作状态。

其中，对于密封圈装入装置100的具体结构在上述装置的实施例中已进行详细描述，此处将不作详细阐述说明。

进一步的，压入机构500包括：压入工位503及压入装置；

压入工位503用于放置在预压工位400进行密封圈预压后的产品；

压入装置包括：相连的第三气缸501及圆柱压头502，且第三气缸501与上位机电连接，以通过第三气缸501带动圆柱压头503移动使密封圈压入到位。

具体的，参照图3所示，在利用本实用新型实施例提供的密封圈装入系统进行密封圈装入作业时，其示例性的过程如下：

当密封圈到达扎取工位200的预设位置后，通过上位机控制第一气缸的移动端12伸出带动扎取治具3伸出扎取已到位的密封圈，当密封圈伸出到位后，即扎取治具3扎取密封圈后，通过上位机控制第一气缸1缩回，以完成对密封圈的扎取；当密封圈扎取完成后，上位机控制传送装置300带动已扎取密封圈的密封圈装入装置100移动至密封圈预压工位400，当待装入密封圈的产品到达预压工位400预设位置时，通过上位机控制第一气缸的移动端12带动扎取治具3及扎取的密封圈伸出至产品的内槽中预设位置，第一气缸伸出到位后，通过上位机控制第二气缸的移动端22带动预压治具4伸出至预设位置，第一气缸伸出到位后，通过上位机控制第一气缸和第二气缸依次缩回，以完成对密封圈的预压入；带有预压后的密封圈的产品可通过传送设备传送至压入工位，当带有预压后的密封圈的产品后，可通过上位机控制第三气缸带着圆柱压头伸出，圆柱压头伸出到位后，即密封圈压入到位，气缸缩回，进而完成密封圈扎取、预压及压入的整个过程。

在一个可选的实施例中，该密封圈装入系统中的传送装置300可为滑轨气缸。

需要说明的是，在密封圈装入系统中还可设置有光电传感器(图中未示出)，以在利用密封圈装入系统进行密封圈扎取、预压及压入的过程中，检测密封圈、产品是否到位，以及第一气缸、第二气缸、第三气缸、滑轨气缸是否伸出或缩回到位等，并将相关检测信号传输至上位机，并利用上位机根据接收的检测信号执行下一步动作。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本实用新型处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本实用新型单独的优选实施方案。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (10)

1.一种密封圈装入装置，其特征在于，包括：第一气缸、第二气缸、扎取治具及预压治具；

所述第一气缸的固定端与所述第二气缸的固定端相连，所述第一气缸的移动端与所述扎取治具相连，以带动所述扎取治具伸缩扎取密封圈，以及在所述密封圈预压入产品内槽状态下带动所述扎取治具伸缩释放所述密封圈；

所述预压治具套设于所述扎取治具外部，且所述第二气缸的移动端与所述预压治具相连，以带动所述预压治具伸缩将所述密封圈预压入产品内槽。

2.如权利要求1所述的密封圈装入装置，其特征在于，所述预压治具远离第二气缸的端面为斜面。

3.如权利要求1所述的密封圈装入装置，其特征在于，所述扎取治具包括圆柱体和锥形体；

所述第一气缸的移动端与所述圆柱体一端相连，所述圆柱体另一端与所述锥形体直径较大的一端相连，且所述锥形体直径较大的一端的直径大于所述圆柱体的直径。

4.如权利要求3所述的密封圈装入装置，其特征在于，所述预压治具的内径大于所述锥形体直径较大的一端的直径，且小于所述密封圈的外径。

5.如权利要求1项所述的密封圈装入装置，其特征在于，所述第二气缸和预压治具通过连接件相连；

所述连接件包括连接板和设置于所述连接板上的螺纹孔，所述第二气缸的移动端与所述连接板相连，所述预压治具固定于所述螺纹孔内。

6.如权利要求5所述的密封圈装入装置，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸、扎取治具及预压治具的轴线之间相互平行，且所述第一气缸的移动端、扎取治具及预压治具同轴。

7.如权利要求1-6任一项所述的密封圈装入装置，其特征在于，所述第一气缸为针型气缸，所述第二气缸为滑台型气缸；

且所述针型气缸与所述滑台型气缸通过L形连接板相连。

8.一种密封圈装入系统，其特征在于，包括：上位机、传送装置、如权利要求1-7任一所述的密封圈装入装置及依次设置的扎取工位、预压工位、压入机构；

所述扎取工位用于放置密封圈，所述预压工位用于放置产品；

所述密封圈装入装置设置于所述传送装置上，并通过所述传送装置带动所述密封圈装入装置进行移动，以使密封圈装入装置在所述扎取工位进行密封圈扎取，在所述预压工位将所述密封圈预压入所述产品内槽；

所述压入机构用于使预压后的密封圈压入预设位置；

所述上位机与所述第一气缸、所述第二气缸、传送装置及压入机构电连接，以用于控制所述第一气缸、第二气缸、传送装置及压入机构的工作状态。

9.如权利要求8所述的密封圈装入系统，其特征在于，所述压入机构包括：压入工位及压入装置；

所述压入工位用于放置在预压工位进行密封圈预压后的产品；

所述压入装置包括：相连的第三气缸及圆柱压头，且所述第三气缸与所述上位机电连接，以通过第三气缸带动所述圆柱压头移动使所述密封圈压入到位。

10.如权利要求8或9所述的密封圈装入系统，其特征在于，所述传送装置为滑轨气缸。