CN110549085B

CN110549085B - 一种飞轮总成的快速装配设备

Info

Publication number: CN110549085B
Application number: CN201910624303.3A
Authority: CN
Inventors: 谷生金; 王鹏华; 路耀飞; 宋立新
Original assignee: WUHU DONGGUANG DAHUA MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: WUHU DONGGUANG DAHUA MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2039-07-11
Also published as: CN110549085A; CN111993017B; CN111993017A

Abstract

本发明公开了一种飞轮总成的快速装配设备，涉及飞轮加工设备领域，包括工作平台、压合模具、移动滑台、活动式抓取组件、送料台以及联动式取料组件，本发明通过多个组件实现了飞轮的送料、取料以及齿圈、销钉压合的自动化，显著提高了生产效率，且结构简单，操作方便，借助于活动式抓去组件实现了飞轮上料的自动化操作，无需人工搬运，借助于联动式取料组件，能够在往移动滑台上上料的同时将下一个飞轮送至抓取工位，提高了加工效率。

Description

一种飞轮总成的快速装配设备

技术领域

本发明涉及飞轮加工设备领域，具体地说，是涉及一种飞轮总成的快速装配设备。

背景技术

目前飞轮与齿圈的安装过程一般为：先将齿圈与飞轮安装好，再安装定位销，飞轮的转移一般是通过人工搬运，比较费力，容易出现安全隐患。而且，传统在飞轮上安装定位销的方式是，人用锤子将定位销砸入飞轮端面上的孔中，因为每次施力大小不一样，导致一个飞轮上的定位销的砸入深度不同，带来一个飞轮上的定位销露出长度不一，另外锤子很容易将离合器定位销砸坏，导致拆卸，耗时费力，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞轮总成的快速装配设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种飞轮总成的快速装配设备，包括工作平台、压合模具、移动滑台、活动式抓取组件、送料台以及联动式取料组件，所述压合模具安装于工作平台的一端，压合模具下方的工作平台上设有一沿着工作平台长度方向设置的滑台基座，所述移动滑台滑动连接于滑台基座上并连接有一滑台驱动机构以实现其在移动滑台上做水平移动，所述送料台安装于移动滑台的一侧，所述活动式抓取组件通过设置于工作平台上的滑轨滑动连接在工作平台上并用于实现飞轮的抓取，所述送料台的两侧还安装有导向板，所述联动式取料组件的一端与活动式抓取组件铰接，另一端滑动连接于导向板上并用于飞轮的取料。

优选的，所述移动滑台包括滑台本体、圆盘形的基台以及压力传感器，所述滑台本体借助于滑台基座上的滑槽与其滑动连接，所述基台固定于滑台本体上且其上还设有若干销钉安装孔，所述销钉安装孔的底部安装有所述的压力传感器，压力传感器电性连接一报警器。

优选的，所述活动式抓取组件包括活动机架、抓取气缸以及气动三爪卡盘，所述活动机架通过滑轨滑动连接于工作平台上，所述抓取气缸安装于活动机架顶部的几何中心处且其输出端连接至所述的气动三爪卡盘，活动机架的内侧设有一连接板，连接板上连接有气缸一。

优选的，所述联动式取料组件包括引导块、连接杆、滚轮以及连杆，所述引导块的一侧设有与飞轮的外形相匹配的圆弧面，引导块的两侧连接有所述的连接杆，连接杆的另一端连接至滚轮，所述连杆的一端与连接杆转动连接，连杆的另一端铰接至活动机架的内侧，所述导向板的顶面包括一倾斜段和一水平段，倾斜段与水平段的连接处采用圆弧过渡，倾斜段位于远离活动机架的一侧。

优选的，所述压合模具包括上模架、液压缸、上模板、导柱以及压板，所述上模架通过连接柱固定于工作平台上，所述液压缸安装于上模架的几何中心处且其输出端连接至上模板，上模板的顶面连接有所述的导柱，所述导柱滑动连接于上模架上的导向套内，上模板的底面连接所述的压板。

优选的，所述滑台驱动机构包括气缸座和气缸二，气缸座安装于工作平台上并位于滑台基座的一侧，所述气缸二安装于气缸座上且其输出端连接至移动滑台。

优选的，所述移动滑台的两端安装有限位板。

优选的，所述导向板位于滑轨的外侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、借助于活动式抓去组件实现了飞轮上料的自动化操作，无需人工搬运，且借助于联动式取料组件，能够在往移动滑台上上料的同时将下一个飞轮送至抓取工位，提高了加工效率。

2、本发明中移动滑台上的压力传感器能够检测出销钉是否安装到位，从而确保齿圈安装前，销钉均能准确安装。

3、本发明通过多个组件实现了飞轮的送料、取料以及齿圈、销钉压合的自动化，显著提高了生产效率，且结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明中压合模具的主视图。

图4为本发明中移动滑台的俯视图。

图5为图4中沿A-A方向的截面剖视图。

图6为本发明中滑台基座的结构示意图。

图7为本发明中活动式抓取组件的结构示意图。

图8为本发明中联动式取料组件的结构示意图。

图9为图8的截面剖视图。

图10为本发明中导向板的主视图。

其中：1-工作平台，2-压合模具，21-上模架，22-液压缸，23-上模板，24-导柱，25-压板，3-移动滑台，31-滑台本体，32-基台，33-压力传感器，34-销钉安装孔，4-滑台基座，5-活动式抓取组件，51-活动机架，52-抓取气缸，53-气动三爪卡盘，6-送料台，7-联动式取料组件，71-引导块，72-连接杆，73-滚轮，74-连杆，75-圆弧面，8-气缸一，9-气缸二，10-气缸座，11-导向板，111-倾斜段，112-水平段，12-滑轨，13-限位板，14-连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1至图10所示，一种飞轮总成的快速装配设备，包括工作平台1、压合模具2、移动滑台3、活动式抓取组件5、送料台6以及联动式取料组件7，所述压合模具2安装于工作平台1的一端，压合模具2下方的工作平台1上设有一沿着工作平台1长度方向设置的滑台基座4，所述移动滑台3滑动连接于滑台基座4上并连接有一滑台驱动机构以实现其在移动滑台3上做水平移动，所述送料台6安装于移动滑台3的一侧，所述活动式抓取组件5通过设置于工作平台1上的滑轨12滑动连接在工作平台1上并用于实现飞轮的抓取，所述送料台6的两侧还安装有导向板11，所述联动式取料组件7的一端与活动式抓取组件5铰接，另一端滑动连接于导向板11上并用于飞轮的取料。

在本实施例中，所述移动滑台3包括滑台本体31、圆盘形的基台32以及压力传感器33，所述滑台本体31借助于滑台基座4上的滑槽与其滑动连接，所述基台32固定于滑台本体31上且其上还设有若干销钉安装孔34，所述销钉安装孔34的底部安装有所述的压力传感器33，压力传感器33电性连接一报警器。

在本实施例中，所述活动式抓取组件5包括活动机架51、抓取气缸52以及气动三爪卡盘53，所述活动机架51通过滑轨12滑动连接于工作平台1上，所述抓取气缸52安装于活动机架51顶部的几何中心处且其输出端连接至所述的气动三爪卡盘53，活动机架51的内侧设有一连接板14，连接板14上连接有气缸一8。

在本实施例中，所述联动式取料组件7包括引导块71、连接杆72、滚轮73以及连杆74，所述引导块71的一侧设有与飞轮的外形相匹配的圆弧面75，引导块71的两侧连接有所述的连接杆72，连接杆72的另一端连接至滚轮73，所述连杆74的一端与连接杆72转动连接，连杆74的另一端铰接至活动机架51的内侧，所述导向板11的顶面包括一倾斜段111和一水平段112，倾斜段111与水平段112的连接处采用圆弧过渡，倾斜段111位于远离活动机架51的一侧。

在本实施例中，所述压合模具2包括上模架21、液压缸22、上模板23、导柱24以及压板25，所述上模架21通过连接柱固定于工作平台1上，所述液压缸22安装于上模架21的几何中心处且其输出端连接至上模板23，上模板23的顶面连接有所述的导柱24，所述导柱24滑动连接于上模架21上的导向套内，上模板23的底面连接所述的压板25。

在本实施例中，所述滑台驱动机构包括气缸座10和气缸二9，气缸座10安装于工作平台1上并位于滑台基座4的一侧，所述气缸二9安装于气缸座10上且其输出端连接至移动滑台3。气缸二9用于实现移动滑台3在滑台基座4上水平移动，实现飞轮的在放料工位与压合工位之间的切换。

在本实施例中，所述移动滑台3的两端安装有限位板13，所述导向板11位于滑轨12的外侧。

本发明的工作过程及原理如下：

首先，活动机架51位于远离滑台基座4的一端，此时的滚轮73处于导向板11上的倾斜段111上，引导块71的底面与飞轮之间留有一定间隙，保证飞轮能够从上一工位转移至送料台6上，抓取气缸52伸出，气动三爪卡盘53上抓取飞轮，然后抓取气缸52收缩复位，接着活动机架51在气缸一8的作用下向滑台基座4处移动；

当活动机架51到达放料工位后，抓取气缸52伸出，气动三爪卡盘53松开，将飞轮放至移动滑台3上，在此过程中，滚轮73沿着导向板11移动，其高度逐渐降低，直至导向板11上的水平段112，此后高度一直保持不变，在滚轮73移动的同时，引导块71会先下降，然后与飞轮的一侧圆周面相接触并带着飞轮向取料工位移动，直至到达取料工位；

待完成放料后，移动滑台3在气缸二9的作用下移至压合模具2下方，此时的工人将销钉插入到销钉安装孔34内，再将齿圈合上，液压缸22驱动压板25下压，完成飞轮、齿圈、销钉的装配过程，此时的活动机架51返回至原位置，与此同时，引导块71也返回至原位置，且滚轮73位于导向板11的切斜段上，接着上一工位的送料装置将飞轮沿着送料台6送至引导块71处，继续下一步操作，如此往复。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种飞轮总成的快速装配设备，其特征在于，包括工作平台（1）、压合模具（2）、移动滑台（3）、活动式抓取组件（5）、送料台（6）以及联动式取料组件（7），所述压合模具（2）安装于工作平台（1）的一端，压合模具（2）下方的工作平台（1）上设有一沿着工作平台（1）长度方向设置的滑台基座（4），所述移动滑台（3）滑动连接于滑台基座（4）上并连接有一滑台驱动机构以实现其在移动滑台（3）上做水平移动，所述送料台（6）安装于移动滑台（3）的一侧，所述活动式抓取组件（5）通过设置于工作平台（1）上的滑轨（12）滑动连接在工作平台（1）上并用于实现飞轮的抓取，所述送料台（6）的两侧还安装有导向板（11），所述联动式取料组件（7）的一端与活动式抓取组件（5）铰接，另一端滑动连接于导向板（11）上并用于飞轮的取料；

所述活动式抓取组件（5）包括活动机架（51）、抓取气缸（52）以及气动三爪卡盘（53），所述活动机架（51）通过滑轨（12）滑动连接于工作平台（1）上，所述抓取气缸（52）安装于活动机架（51）顶部的几何中心处且其输出端连接至所述的气动三爪卡盘（53），活动机架（51）的内侧设有一连接板（14），连接板（14）上连接有气缸一（8）；

所述联动式取料组件（7）包括引导块（71）、连接杆（72）、滚轮（73）以及连杆（74），所述引导块（71）的一侧设有与飞轮的外形相匹配的圆弧面（75），引导块（71）的两侧连接有所述的连接杆（72），连接杆（72）的另一端连接至滚轮（73），所述连杆（74）的一端与连接杆（72）转动连接，连杆（74）的另一端铰接至活动机架（51）的内侧，所述导向板（11）的顶面包括一倾斜段（111）和一水平段（112），倾斜段（111）与水平段（112）的连接处采用圆弧过渡，倾斜段（111）位于远离活动机架（51）的一侧；

所述滑台驱动机构包括气缸座（10）和气缸二（9），气缸座（10）安装于工作平台（1）上并位于滑台基座（4）的一侧，所述气缸二（9）安装于气缸座（10）上且其输出端连接至移动滑台（3）。

2.根据权利要求1所述的一种飞轮总成的快速装配设备，其特征在于：所述移动滑台（3）包括滑台本体（31）、圆盘形的基台（32）以及压力传感器（33），所述滑台本体（31）借助于滑台基座（4）上的滑槽与其滑动连接，所述基台（32）固定于滑台本体（31）上且其上还设有若干销钉安装孔（34），所述销钉安装孔（34）的底部安装有所述的压力传感器（33），压力传感器（33）电性连接一报警器。

3.根据权利要求1所述的一种飞轮总成的快速装配设备，其特征在于：所述压合模具（2）包括上模架（21）、液压缸（22）、上模板（23）、导柱（24）以及压板（25），所述上模架（21）通过连接柱固定于工作平台（1）上，所述液压缸（22）安装于上模架（21）的几何中心处且其输出端连接至上模板（23），上模板（23）的顶面连接有所述的导柱（24），所述导柱（24）滑动连接于上模架（21）上的导向套内，上模板（23）的底面连接所述的压板（25）。

4.根据权利要求1所述的一种飞轮总成的快速装配设备，其特征在于：所述移动滑台（3）的两端安装有限位板（13）。

5.根据权利要求4所述的一种飞轮总成的快速装配设备，其特征在于：所述导向板（11）位于滑轨（12）的外侧。