KR100981930B1 - 헬리 코일 압입장치 - Google Patents

헬리 코일 압입장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100981930B1
KR100981930B1 KR1020100035236A KR20100035236A KR100981930B1 KR 100981930 B1 KR100981930 B1 KR 100981930B1 KR 1020100035236 A KR1020100035236 A KR 1020100035236A KR 20100035236 A KR20100035236 A KR 20100035236A KR 100981930 B1 KR100981930 B1 KR 100981930B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
tang
heli
press
unit
Prior art date
Application number
KR1020100035236A
Other languages
English (en)
Inventor
정종필
이래찬
Original Assignee
정종필
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정종필 filed Critical 정종필
Priority to KR1020100035236A priority Critical patent/KR100981930B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100981930B1 publication Critical patent/KR100981930B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 헬리 코일 압입 장치를 제공한다. 상기 헬리 코일 압입 장치는 다수의 나사홀들이 형성된 플라이 휠이 안착되는 안착부와; 외부로부터 공급받은 헬리 코일을 상기 안착부의 상부에서 수직 왕복 및 정회전을 하여 상기 나사홀의 내주에 압입시키는 코일 압입부; 상기 안착부의 상부에서 외부로부터 동력을 전달 받아 수직 왕복 운동을 하여 상기 나사홀에 압입된 헬리 코일 하단에 형성된 탱을 물리적으로 제거하는 탱 제거부와; 상기 제거된 탱을 진공 흡입하여 외부로 배출하는 탱 배출부; 및 상기 코일 압입부에 설치되며, 상기 헬리 코일의 압입 유무와 상기 탱 제거 유무를 모니터링 하는 모니터링 부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 플라이 휠에 형성되는 나사홀들에 헬리 코일을 순차적으로 압입함과 동시에 헬리 코일의 하단에 형성된 탱을 제거 및 외부로 배출하고, 헬리 코일의 정상적인 압입 여부와 탱의 정상적인 제거 유무를 모니터링 할 수 있다.

Description

헬리 코일 압입장치{APPARATUS FOR PRESSING HELI-COIL}
본 발명은 헬리 코일 압입 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 플라이 휠에 형성되는 나사홀들에 헬리 코일을 순차적으로 압입함과 동시에 헬리 코일의 하단에 형성된 탱을 제거 및 외부로 배출하고, 헬리 코일의 정상적인 압입 여부와 탱의 정상적인 제거 유무를 모니터링 할 수 있는 헬리 코일 압입 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 상기 헬리코일은 알루미늄, 마그네슘 등의 경금속, 주물, 플라스틱, 목재 등과 같이 강도가 약한 모재에 강한 나사 체결이 보장되도록 모재의 나사홀에 삽입되는 코일 형상의 부재로서, 항공기, 우주선, 방위산업, 통신장비, 자동차 등의 각 분야에서 널리 사용되고 있다.
종래의 헬리 코일은 그 하단에 탱과 절단홈이 형성된다.
상기 탱은 상기 헬리 코일을 모재의 나사홀에 삽입하기 위하여 코일의 단부에서 연장된 보조 걸림부이고, 상기 절단홈은 헬리 코일 삽입 후 상기 탱 제거를 위해 코일과 탱 사이에 형성된 홈부이다.
이러한 헬리 코일은 별도의 삽입 공구(미도시)에 의해 하방의 탱이 걸린 상태에서 회전되면서 모재의 나사홀 내주에 삽입될 수 있고, 헬리 코일 삽입 후에는 상기 탱에 압력을 가하여 절단홈 부위가 절단되도록 함으로써 탱이 제거된다.
종래에는 상기 헬리 코일을 별도 삽입 공구를 이용하여 작업자가 직접 회전시켜 수동으로 삽입시키고, 헬리 코일의 탱 부분 또한 작업자가 별도의 공구를 사용하여 직접 가압하여 제거하기 때문에 작업이 번거로우며, 상기 헬리 코일이 모재의 나사홀에 어긋남 없이 제대로 삽입되었는지 등의 삽입 상태 확인이 어려운 문제점이 있다.
따라서, 종래의 헬리 코일의 수동 삽입 및 수동 탱 제거 방식을 사용하면, 작업시간이 지연되어 생산률이 저하될 뿐 아니라 인력이 낭비되며, 불량으로 삽입된 헬리 코일의 구별이 곤란하므로 비효율적인 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 플라이 휠에 형성되는 나사홀들에 헬리 코일을 순차적으로 압입함과 동시에 헬리 코일의 하단에 형성된 탱을 제거 및 외부로 배출하고, 헬리 코일의 정상적인 압입 여부와 탱의 정상적인 제거 유무를 모니터링 할 수 있는 헬리 코일 압입 장치를 제공함에 있다.
바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 헬리 코일 압입 장치를 제공한다.
상기 헬리 코일 압입 장치는 다수의 나사홀들이 형성된 플라이 휠이 안착되는 안착부와; 외부로부터 공급받은 헬리 코일을 상기 안착부의 상부에서 수직 왕복 및 정회전을 하여 상기 나사홀의 내주에 압입시키는 코일 압입부; 상기 안착부의 상부에서 외부로부터 동력을 전달 받아 수직 왕복 운동을 하여 상기 나사홀에 압입된 헬리 코일 하단에 형성된 탱을 물리적으로 제거하는 탱 제거부와; 상기 제거된 탱을 진공 흡입하여 외부로 배출하는 탱 배출부; 및 상기 코일 압입부에 설치되며, 상기 헬리 코일의 압입 유무와 상기 탱 제거 유무를 모니터링 하는 모니터링 부를 포함한다.
여기서, 상기 안착부는, 한 쌍의 이송 레일과, 상기 한 쌍의 이송 레일을 따라 이동되며 상방으로 일정 길이 연장되는 한 쌍의 지지 프레임과, 상기 한 쌍의 지지 프레임을 연결하도록 설치되며 상기 플라이 휠이 걸쳐 안착되는 안착 되는 안착홈을 갖는 안착 플레이트와, 상기 안착 플레이트의 양단과 상기 한 쌍의 지지 프레임을 연결하는 한 쌍의 회전축과, 상기 한 쌍의 회전축 중 어느 하나와 연결되어 상기 플라이 휠의 위치를 변경시키도록 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 안착 프레이트를 회전시키는 제 1회전 모터와, 상기 안착 플레이트의 양단에 형성되어 상기 플라이 휠의 상단을 눌러 상기 플라이 휠을 그립하는 그립 수단을 구비하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 코일 압입부는, 상기 안착부의 상부에 배치되는 실린더 몸체와, 상기 실린더 몸체에 설치되어 상기 플라이 휠의 다수의 나사홀들 중 어느 하나의 나사홀을 향하여 수직 방향을 따라 신축되며, 상기 실린더 몸체에 설치되는 제 2회전 모터의 회전 동작에 의하여 회전되고, 끝단 외주에 상기 헬리 코일의 내주와 나산 결합되는 나사산이 형성되는 압입 부재와, 상기 실린더 몸체로 부터 연장되고 상기 압입 부재의 외주를 감싸며, 상기 압입 부재의 끝단 인근에 상기 압입 부재가 관통되며 내주에 상기 헬리 코일의 외주와 나사 결합되는 나사산이 형성되는 관통홀을 갖는 커버 부재를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 코일 압입부는, 코일 공급부와 연결되되,
상기 코일 공급부는, 상기 헬리 코일들이 코일 이동 라인을 형성하여 배열되도록 저장되는 코일 저장기와, 상기 코일 저장기의 코일 이동 라인으로부터 코일 유입 부재로 헬리 코일이 이동되는 유로를 형성하도록 상기 코일 저장기의 코일 이동 라인과 상기 코일 유입 부재를 서로 연결하는 공급 튜브와, 외부로부터 진공 흡입력을 순차적으로 제공 받아 상기 공급 튜브로 공급하여 상기 코일 이동 라인의 헬리 코일을 순차적으로 상기 코일 유입 부재로 이동시키는 진공기를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 코일 압입부는 XY 구동 장치와 연결되며,
상기 XY 구동 장치는, 상기 실린더 몸체의 상단이 연결되는 XY 겐트리와, 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 XY 겐트리를 따라 상기 실린더 몸체를 일정 XY좌표로 이동시키는 이동 모터를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 탱 제거부는, 상기 실린더 몸체의 측부에 설치되는 보조 실린더 몸체와, 상기 보조 실린더 몸체에 설치되어 신축 가능하며 상기 나사홀 내부로 인입되어 상기 헬리 코일의 하단에 형성된 탱을 물리적으로 접촉하여 제거하는 탱 제거 로드를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 탱 배출부는, 상기 안착부의 저부에 배치되며, 상기 제거된 탱이 일시 저장되는 저장기와, 상기 저장기와 연결되어 상기 제거된 탱을 외부로부터 제공되는 진공 흡입력을 통하여 외부로 강제 배출하는 진공 흡입기를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 모니터링 부는, 상기 실린더 몸체에 설치되며, 상기 나사홀 내부에 압입된 헬리 코일의 압입 여부를 감지하는 광센서와, 상기 광센서와 전기적으로 연결되어 상기 헬리 코일의 감지 여부를 전송 받는 제어기와, 상기 제어기와 전기적으로 연결되며, 상기 헬리 코일이 압입되지 않는 경우에 외부로 알람을 발생시키는 알람 발생기를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 헬리 코일 압입 장치는, 상기 나사홀 및 상기 나사홀 주변 영역으로 일정 압력의 에어를 분사하는 에어 분사기를 더 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명은 플라이 휠에 형성되는 나사홀들에 헬리 코일을 순차적으로 압입함과 동시에 헬리 코일의 하단에 형성된 탱을 제거 및 외부로 배출하고, 헬리 코일의 정상적인 압입 여부와 탱의 정상적인 제거 유무를 모니터링 할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 헬리 코일 압입 장치를 보여주는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 헬리 코일 압입 장치를 보여주는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 헬리 코일 압입 장치를 보여주는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 안착부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 그립 수단을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에서의 압입 부재에 의한 헬리 코일 압입 과정의 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 채택되는 플라이 휠의 예를 보여주는 사시도이다.
이하, 첨부되는 도면들을 참조 하여 본 발명의 헬리 코일 압입 장치를 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 5를 참조 하면, 본 발명의 헬리 코일 압입 장치는 크게 안착부(100)와, 코일 압입부(200)와, 탱 제거부(400), 탱 배출부(500) 및 모니터링 부(700)로 구성된다.
[안착부(100)]
상기 안착부(100)는 프레임(frame)으로 구성되는 메인 본체(10)에 설치된다.
상기 안착부(100)는 상기 메인 본체(10)에 설치되는 한 쌍의 이송 레일(110)을 갖는다. 상기 한 쌍의 이송 레일(110)은 서로 나란하게 배치된다. 상기 한 쌍의 이송 레일(110)의 일단은 메인 본체(10)의 외부로 일정 길이 돌출되도록 형성될 수 있다.
상기 한 쌍의 이송 레일(110) 상에는 상기 한 쌍의 이송 레일(110)을 따라 이동되며 상방으로 일정 길이 연장되는 한 쌍의 지지 프레임(120)이 설치된다.
상기 한 쌍의 지지 프레임(120)은 안착 플레이트(130)에 의하여 연결되고, 상기 안착 플레이트(130)에는 플라이 휠(30)이 안착되는 안착홈(131)이 형성된다.
상기 안착 플레이트(130)의 양단과 상기 한 쌍의 지지 프레임(120)을 연결하는 한 쌍의 회전축(132)이 설치된다. 따라서, 상기 안착 플레이트(130)는 상기 회전축(132)을 회전 기준으로 하여 반전될 수 있도록 회전될 수 있다.
상기 한 쌍의 회전축(132) 중 어느 하나는 상기 플라이 휠(30)의 위치를 변경시키도록 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 안착 프레이트(130)를 회전시키는 제 1회전 모터(150)와 연결된다.
그리고, 상기 안착 플레이트(130)의 양단에는 상기 플라이 휠(30)의 상단을 눌러 상기 플라이 휠(30)을 그립하는 그립 수단(160)이 설치된다.
여기서, 상기 그립 수단(160)은 상기 안착 플레이트(130)의 양단에서 힌지단(H)을 회전 중심으로 하여 회전 가능하도록 설치는 그립 수단 몸체(161)와, 상기 그립 수단 몸체(161)의 일단에 돌출 형성되어 플라이 휠(30)의 상면 테두리에 형성되는 그립홀(미도시)에 끼워지는 그립 돌기(162)를 갖는다. 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 힌지단(H)에는 상기 그립 돌기(162)가 상기 그립홀에 끼워지는 방향을 따라 강제 회전되도록 하는 토션 스프링이 더 설치될 수도 있고, 상기 힌지단(H)에 상기 그립 수단 몸체(161)를 회전시킬 수 있는 별도의 모터 등의 구동 장치가 설치될 수도 있다.
따라서, 상기 안착 플레이트(130)의 안착홈(131)에는 플라이 휠(30)이 끼워져 안착 될 수 있다. 그리고, 상기 안착홈(131)에 끼워져 안착된 플라이 휠(30)은 상기 그립 수단(160)에 의하여 눌려 안착 플레이트(130)에서 고정될 수 있다.
본 발명에서의 플라이 휠(30)은 도 7에 도시된다.
[코일 압입부(200)]
도 1 내지 도 6을 참조 하면, 상기 메인 본체(10)의 상단에는 프레임으로 이루어지는 서브 본체(20)가 설치된다. 상기 코일 압입부(200)는 상기 서브 본체(20)에 설치되어 상기 안착부(100)의 상부에 위치될 수 있다.
상기 코일 압입부(200)는 상기 안착부(100)의 상부에 배치되는 실린더 몸체(210)와, 상기 실린더 몸체(210)에 설치되어 상기 플라이 휠(30)의 다수의 나사홀들(31) 중 어느 하나의 나사홀을 향하여 수직 방향을 따라 신축되며, 상기 실린더 몸체(210)에 설치되는 제 2회전 모터(240)의 회전 동작에 의하여 회전되고, 끝단 외주에 상기 헬리 코일(40)의 내주와 나산 결합되는 나사산이 형성되는 압입 부재(220)와, 상기 실린더 몸체(210)로 부터 연장되고 상기 압입 부재(220)의 외주를 감싸며, 상기 압입 부재(220)의 끝단 인근에 상기 압입 부재(220)가 관통되며 내주에 상기 헬리 코일(40)의 외주와 나사 결합되는 나사산이 형성되는 관통홀(231)을 갖는 커버 부재(230)로 구성된다.
그리고, 상기 코일 압입부(200)는 XY 구동 장치(300)와 연결된다.
상기 XY 구동 장치(300)는 상기 실린더 몸체(210)의 상단이 연결되는 XY 겐트리(310)와, 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 XY 겐트리(310)를 따라 상기 실린더 몸체(210)를 일정 XY좌표로 이동시키는 이동 모터(320)로 구성된다. 따라서, 상기 XY 구동 장치(300)는 이동 모터(320)를 구동함으로써 상기 실린더 몸체(210)를 일정 위치로 이동시킴으로써, 압입 부재(220)가 플라이 휠(30)에 형성되는 나사홀들(31) 중 어느 하나의 상부에 위치되도록 할 수 있다. 여기서, 상기 플라이 휠(30)에 형성되는 나사홀들(31)의 XY좌표는 기설정되고 이에 따라 XY구동 장치(300)는 상기 실린더 몸체(210)를 상기 나사홀들(31)의 위치에 대응되는 상부 위치로 이동시킬 수 있다.
[코일 공급부(600)]
그리고, 코일 공급부는 메인 본체의 측부에 배치되고, 상기 코일 압입부(200)는 코일 공급부(600)와 연결되어 헬리 코일들(40)을 순차적으로 상기 코일 압입부(200)로 공급할 수 있다.
상기 코일 공급부(600)는 상기 헬리 코일들(40)이 코일 이동 라인(a)을 형성하여 배열되도록 저장되는 코일 저장기(610)와, 상기 코일 저장기(610)의 코일 이동 라인(a)으로부터 코일 유입 부재(미도시)로 헬리 코일(40)이 이동되는 유로를 형성하도록 상기 코일 저장기(610)의 코일 이동 라인(a)과 상기 코일 유입 부재를 서로 연결하는 공급 튜브(620)와, 외부로부터 진공 흡입력을 순차적으로 제공 받아 상기 공급 튜브(620)로 공급하여 상기 코일 이동 라인(a)의 헬리 코일(40)을 순차적으로 상기 코일 유입 부재로 이동시키는 진공기(630)로 구성된다.
상기의 구성을 참조 하면, 상기 진공기(630)는 공급 튜브(620)의 내부로 진공 흡입력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 코일 저장기(610)에 저장된 헬리 코일들(40)은 순차적으로 상기 공급 튜브(620)를 따라 이동되어 상기 커버 부재(230)의 내측을 통하여 코일 유입 부재의 내부로 공급될 수 있다. 이때, 상기 헬리 코일(40)은 코일 유입 부재의 내부에서 관통홀(231)에 위치되도록 기립된 상태를 유지할 수 있다.
이어, 상기 실린더 몸체(210)는 외부로부터 동력을 제공 받아 압입 부재(200)를 수직 방향을 따라 하강시킨다. 이와 아울러, 제 2회전 모터(240)는 상기 압입 부재(220)를 일정의 회전 속도로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 압입 부재(220)는 하강 및 회전하면서 코일 유입 부재의 내부에서 대기 중인 헬리 코일(40)의 내주와 나사 결합된다. 그리고, 상기 헬리 코일(40)이 나사 결합된 압입 부재(220)는 연속적으로 하강되어 안착 플레이트(130)에 안착된 플라이 휠(30)의 어느 하나의 나사홀(31)에 회전되면서 삽입되고, 상기 삽입됨에 따라 압입 부재(220)의 단부에 나사 결합된 헬리 코일(40)은 그 외주가 나사홀(31)의 내주에 나사 결합될 수 있다. 여기서, 상기 압입 부재(220)의 회전 방향은 정회전 방향이다.
이어, 상기 실린더 몸체(210)는 압입 부재(220)를 원위치로 위치시킬 수 있도록 상승시키고, 이와 아울러, 상기 제 2회전 모터(240)는 압입 부재(220)를 역방향을 이루도록 회전시킨다. 이에 따라, 상기 압입 부재(220)는 나사홀(31)로부터 이탈되어 원위치로 복귀될 수 있다.
따라서, 헬리 코일(40)은 상기 플라이 휠(30)의 나사홀들(31) 중 어느 하나의 내부에 압입될 수 있다.
[탱 제거부(400), 탱 배출부(500)]
상기 탱 제거부(400)는 상기 실린더 몸체(210)의 측부에 설치되는 보조 실린더 몸체(410)와, 상기 보조 실린더 몸체(410)에 설치되어 신축 가능하며 상기 나사홀(31) 내부로 인입되어 상기 헬리 코일(40)의 하단에 형성된 탱(41)을 물리적으로 접촉하여 제거하는 탱 제거 로드(420)로 구성된다. 여기서, 상기 탱 제거부(400)는 상기 실린더 몸체(210)와 연결되기 때문에, 실린더 몸체(210)의 이동에 따라 동시에 이동될 수 있다.
또한, 상기 탱 배출부(500)는 상기 안착부(100)의 저부에 배치되며, 상기 제거된 탱(41)이 일시 저장되는 저장기(510)와, 상기 저장기(510)와 관 또는 튜브 연결되어 상기 제거된 탱(41)을 진공 흡입력을 사용하여 외부로 강제 배출하는 진공 흡입기(520)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 플라이 휠(30)의 나사홀(31)의 내부에 헬리 코일(40)이 압입되면, 상기 헬리 코일(40)의 하단에 형성된 탱(41)은 그대로 존재된다.
따라서, 헬리 코일(40)이 나사홀(31)에 압입이 완료되면, XY구동 장치(300)는 상기 탱 제거 로드(420)가 헬리 코일(40)이 압입된 나사홀(31)의 상부에 위치되도록 실린더 몸체(210)를 이동시킨다. 이어, 보조 실린더 몸체(410)는 상기 탱 제거 로드(420)를 수직을 이루어 하강시킨다. 이어, 상기 탱 제거 로드(420)는 헬리 코일(40)의 내부를 관통하여 헬리 코일(40)의 하단에 형성된 탱(41)에 물리적으로 접촉되고, 상기 탱(41)은 물리적으로 가해지는 외력에 의하여 헬리 코일(40)의 하단으로 부터 제거될 수 있다.
그리고, 상기 헬리 코일(40)로부터 제거된 탱(41)은 안착부(100)의 하부에 형성된 저장기(510)에 저장될 수 있다. 그리고, 상기 진공 흡입기(520)는 상기 저장기(520)와 관 연결되고 저장기(510)의 내부에 진공 흡입력을 제공할 수 있기 때문에, 상기 저장기(510)의 내부에 저장된 탱(41)은 상기 진공 흡입력에 의하여 외부로 용이하게 배출될 수 있다.
[모니터링 부(700)]
본 발명의 헬리 코일 압입 장치는 모니터링 부(700)를 갖는다.
상기 모니터링 부(700)는 상기 실린더 몸체(210)에 설치되며, 상기 나사홀(31) 내부에서의 헬리 코일(40)의 압입 여부를 감지하는 광센서(710)와, 상기 광센서(710)와 전기적으로 연결되어 상기 헬리 코일(40)의 감지 여부를 전송 받는 제어기(720)와, 상기 제어기(720)와 전기적으로 연결되며, 상기 헬리 코일(40)이 압입되지 않는 경우에 외부로 알람을 발생시키는 알람 발생기(730)로 구성된다. 여기서, 상기 광센서(710)는 발광부와 수광부를 구비하는 센서이고, 상기 광센서 대신에 초음파 센서를 사용할 수도 있다.
상기와 같이, 플라이 휠(30)에 형성된 나사홀들(31) 중 어느 하나에 헬리 코일(40)이 압입되고, 탱 제거부(400)에 의하여 헬리 코일(40)의 하단에 형성된 탱(41)이 제거된 이후에, 상기 모니터링 부(700)는 상기 헬리 코일(40)이 나사홀(31)에 정상적으로 압입됨과 헬리 코일(40)에서의 탱(41)이 정상적으로 제거되었는지에 대하여 모니터링 할 수 있다.
먼저, 상기 광센서(710)는 상기 나사홀(31)의 내부에 나사 결합된 헬리 코일(40)의 유무를 감지하여, 상기 감지 결과를 제어기(720)로 전송한다. 여기서, 상기 제어기(720)는 상기 헬리 코일(40)이 없음으로 판단되면, 알람 발생기(730)를 사용하여 헬리 코일(40)이 정상적으로 압입이 되지 않음에 대한 알람을 외부로 발생한다. 또한, 상기 제어기(720)는 상기 헬리 코일(40)이 나사홀(31)의 내부에 정상적으로 존재됨이 판단되면, 탱 제거 유무를 감지한다.
상기 탱 제거 유무를 판단하는 경우에 상기 광센서(710)로부터 출사 및 반사되는 광 경로를 상기 헬리 코일(40)의 내부를 관통하도록 하는 것이 바람직하고, 이는 상기에 언급된 XY 구동 장치(300)에 의한 실린더 몸체(210)의 이동에 의하여 구현될 수 있다.
따라서, 상기 광센서(710)는 상기 헬리 코일(40)의 하단에 탱(41)의 존재 유무를 감지하여, 상기 감지 결과를 제어기(720)로 전송한다. 여기서, 상기 제어기(720)는 상기 탱(41)이 존재됨으로 판단되면, 알람 발생기(730)를 사용하여 탱(41)이 정상적으로 제거되지 않음에 대한 알람을 외부로 발생한다. 또한, 상기 제어기(720)는 상기 헬리 코일(40)의 하단에 탱(41)이 감지되지 않으면, 탱(41)이 정상적으로 제거됨으로 판단할 수 있다.
상기에 언급된 과정은 플라이 휠(30)의 상면에 형성된 나사홀들(31) 중 어느 하나에 헬리 코일(40)을 압입하는 과정을 대표적인 단위 공정으로 설명한 과정이고, 본 발명의 헬리 코일 압입 장치는 상기 플라이 휠(30)의 다른 나사홀들(31)에 순차적으로 헬리 코일(40)을 상기와 같은 동일 단위 공정을 통하여 압입할 수 있다. 여기서, 헬리 코일(40)이 압입될 어느 하나의 나사홀(31)에 대한 상기 압입 부재(220)의 위치 및 탱 제거 로드(420)의 위치는 XY 구동 장치(300)의 구동에 의하여 구현될 수 있고, 헬리 코일(40)의 순차적 공급은 코일 공급부(200)에 의하여 구현 될 수 있다.
또한, 플라이 휠(30)의 하면에 또 다른 나사홀(31)이 형성되는 경우에, 제 1회전 모터(150)는 상기 안착 플레이트(130)를 회전축(132)을 회전 중심으로 하여 하면이 상방으로 위치되도록 180도로 회전시키어 위치시킬 수 있다. 이때, 상기 플라이 휠(30)은 본 발명에 따르는 그립 수단(160)에 의하여 그립되기 때문에 반전되어 회전되더라도 안착 플레이트(130)로부터 이탈되지 않을 수 있다. 그리고, 상기 플라이 휠(30)의 하면에 형성된 또 다른 나사홀들(31)로의 헬리 코일(40)의 압입 및 탱 제거, 배출, 모니터링 과정은 상기에 언급된 단위 공정과 동일한 과정으로 구현될 수 있다.
한편, 본 발명에서의 헬리 코일 압입 장치는 상기 나사홀(31) 및 상기 나사홀(31) 주변 영역으로 일정 압력의 에어를 분사하는 에어 분사기(미도시)를 더 구비할 수 있다. 상기 에어 분사기는 상기 헬리 코일(40)이 압입되기 이전 또는 헬리 코일(40)이 압입된 이후 중 어느 한 시기 또는 모든 시기에 플라이 휠(30)의 나사홀(31) 내부로 일정 압력의 에어를 분사하여 나사홀(31) 내부의 이물질을 제거하는 역할을 할 수 있다.
10 : 메인 본체 20 : 서브 본체
30 : 플라이 휠 40 : 헬리 코일
100 : 안착부 110 : 이송 레일
120 : 지지 프레임 130 : 안착 플레이트
140 : 회전축 150 : 제 1회전 모터
200 : 코일 압입부 210 : 실린더 몸체
220 : 압입 부재 230 : 커버 부재
240 : 제 2회전 모터 300 : XY 구동 장치
400 : 탱 제거부 410 : 보조 실린더 몸체
420 : 탱 제거 로드 500 : 탱 배출부
600 : 코일 공급부 700 : 모니터링 부

Claims (9)

  1. 다수의 나사홀들이 형성된 플라이 휠이 안착되는 안착부와, 외부로부터 공급받은 헬리 코일을 상기 안착부의 상부에서 수직 왕복 및 정회전을 하여 상기 나사홀의 내주에 압입시키는 코일 압입부와, 상기 안착부의 상부에서 외부로부터 동력을 전달 받아 수직 왕복 운동을 하여 상기 나사홀에 압입된 헬리 코일 하단에 형성된 탱을 물리적으로 제거하는 탱 제거부와, 상기 제거된 탱을 진공 흡입하여 외부로 배출하는 탱 배출부와, 상기 코일 압입부에 설치되며, 상기 헬리 코일의 압입 유무와 상기 탱 제거 유무를 모니터링 하는 모니터링 부를 포함하되,
    상기 안착부는 한 쌍의 이송 레일과, 상기 한 쌍의 이송 레일을 따라 이동되며 상방으로 일정 길이 연장되는 한 쌍의 지지 프레임과, 상기 한 쌍의 지지 프레임을 연결하도록 설치되며 상기 플라이 휠이 걸쳐 안착되는 안착 되는 안착홈을 갖는 안착 플레이트와, 상기 안착 플레이트의 양단과 상기 한 쌍의 지지 프레임을 연결하는 한 쌍의 회전축과, 상기 한 쌍의 회전축 중 어느 하나와 연결되어 상기 플라이 휠의 위치를 변경시키도록 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 안착 프레이트를 회전시키는 제 1회전 모터와, 상기 안착 플레이트의 양단에 형성되어 상기 플라이 휠의 상단을 눌러 상기 플라이 휠을 그립하는 그립 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 헬리 코일 압입장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 코일 압입부는,
    상기 안착부의 상부에 배치되는 실린더 몸체와, 상기 실린더 몸체에 설치되어 상기 플라이 휠의 다수의 나사홀들 중 어느 하나의 나사홀을 향하여 수직 방향을 따라 신축되며, 상기 실린더 몸체에 설치되는 제 2회전 모터의 회전 동작에 의하여 회전되고, 끝단 외주에 상기 헬리 코일의 내주와 나산 결합되는 나사산이 형성되는 압입 부재와, 상기 실린더 몸체로 부터 연장되고 상기 압입 부재의 외주를 감싸며, 상기 압입 부재의 끝단 인근에 상기 압입 부재가 관통되며 내주에 상기 헬리 코일의 외주와 나사 결합되는 나사산이 형성되는 관통홀을 갖는 커버 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 헬리 코일 압입장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 코일 압입부는, 코일 공급부와 연결되되,
    상기 코일 공급부는,
    상기 헬리 코일들이 코일 이동 라인을 형성하여 배열되도록 저장되는 코일 저장기와, 상기 코일 저장기의 코일 이동 라인으로부터 코일 유입 부재로 헬리 코일이 이동되는 유로를 형성하도록 상기 코일 저장기의 코일 이동 라인과 코일 유입 부재를 서로 연결하는 공급 튜브와, 외부로부터 진공 흡입력을 순차적으로 제공 받아 상기 공급 튜브로 공급하여 상기 코일 이동 라인의 헬리 코일을 순차적으로 코일 유입 부재로 이동시키는 진공기를 구비하는 것을 특징으로 하는 헬리 코일 압입장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 코일 압입부는 XY 구동 장치와 연결되며,
    상기 XY 구동 장치는, 상기 실린더 몸체의 상단이 연결되는 XY 겐트리와, 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 XY 겐트리를 따라 상기 실린더 몸체를 일정 XY좌표로 이동시키는 이동 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 헬리 코일 압입 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 탱 제거부는,
    실린더 몸체의 측부에 설치되는 보조 실린더 몸체와, 상기 보조 실린더 몸체에 설치되어 신축 가능하며 상기 나사홀 내부로 인입되어 상기 헬리 코일의 하단에 형성된 탱을 물리적으로 접촉하여 제거하는 탱 제거 로드를 구비하는 것을 특징으로 하는 헬리 코일 압입장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 탱 배출부는,
    상기 안착부의 저부에 배치되며, 제거된 탱이 일시 저장되는 저장기와, 상기 저장기와 연결되어 상기 제거된 탱을 외부로부터 제공되는 진공 흡입력을 통하여 외부로 강제 배출하는 진공 흡입기를 구비하는 것을 특징으로 하는 헬리 코일 압입장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 모니터링 부는,
    실린더 몸체에 설치되며, 상기 나사홀 내부에 압입된 헬리 코일의 압입 여부를 감지하는 광센서와, 상기 광센서와 전기적으로 연결되어 상기 헬리 코일의 감지 여부를 전송 받는 제어기와, 상기 제어기와 전기적으로 연결되며, 상기 헬리 코일이 압입되지 않는 경우에 외부로 알람을 발생시키는 알람 발생기를 구비하는 것을 특징으로 하는 헬리 코일 압입장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 헬리 코일 압입 장치는,
    상기 나사홀 및 상기 나사홀 주변 영역으로 일정 압력의 에어를 분사하는 에어 분사기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 헬리 코일 압입장치.
KR1020100035236A 2010-04-16 2010-04-16 헬리 코일 압입장치 KR100981930B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100035236A KR100981930B1 (ko) 2010-04-16 2010-04-16 헬리 코일 압입장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100035236A KR100981930B1 (ko) 2010-04-16 2010-04-16 헬리 코일 압입장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100981930B1 true KR100981930B1 (ko) 2010-09-13

Family

ID=43010078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100035236A KR100981930B1 (ko) 2010-04-16 2010-04-16 헬리 코일 압입장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100981930B1 (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104191211A (zh) * 2014-09-05 2014-12-10 芜湖盛力科技股份有限公司 一种气室总成压装机及其操作方法
CN105458673A (zh) * 2016-01-19 2016-04-06 苏州弘毅辉自动化设备有限公司 一种用于保护套导圆推装的装置
CN107138945A (zh) * 2017-05-19 2017-09-08 耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司 长柄滑套多功能压装装置
CN109290771A (zh) * 2018-09-28 2019-02-01 青岛铭晨信息技术有限公司 一种用于工业耦合器安装的压装机
CN109551223A (zh) * 2018-12-25 2019-04-02 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种可同时安装齿圈和柱销的飞轮安装装置及其使用方法
CN109623332A (zh) * 2018-12-25 2019-04-16 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种用于飞轮上柱销的安装装置及其使用方法
CN109822324A (zh) * 2018-12-26 2019-05-31 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种双工位的齿圈热压合装置
CN110549085A (zh) * 2019-07-11 2019-12-10 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种飞轮总成的快速装配设备
CN114683047A (zh) * 2022-04-01 2022-07-01 南通华源机械有限公司 一种高低压配电柜散热板加工成型机的定位紧固装置
CN114738360A (zh) * 2022-03-08 2022-07-12 日善电脑配件(嘉善)有限公司 一种3c件辅料组装半自动化设备及组装方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11320329A (ja) * 1998-05-07 1999-11-24 Mitsubishi Materials Corp 切削工具
KR20030048670A (ko) * 2001-12-12 2003-06-25 주식회사 포스코 용접기에서 발생되는 용접슬라그 및 플라즈마 제거장치
KR20040066531A (ko) * 2003-01-20 2004-07-27 엘지이노텍 주식회사 헬리코일용 삽입기
KR100692200B1 (ko) * 2006-11-24 2007-03-12 우수기계공업 주식회사 헬리코일 삽입 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11320329A (ja) * 1998-05-07 1999-11-24 Mitsubishi Materials Corp 切削工具
KR20030048670A (ko) * 2001-12-12 2003-06-25 주식회사 포스코 용접기에서 발생되는 용접슬라그 및 플라즈마 제거장치
KR20040066531A (ko) * 2003-01-20 2004-07-27 엘지이노텍 주식회사 헬리코일용 삽입기
KR100692200B1 (ko) * 2006-11-24 2007-03-12 우수기계공업 주식회사 헬리코일 삽입 장치

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104191211A (zh) * 2014-09-05 2014-12-10 芜湖盛力科技股份有限公司 一种气室总成压装机及其操作方法
CN105458673A (zh) * 2016-01-19 2016-04-06 苏州弘毅辉自动化设备有限公司 一种用于保护套导圆推装的装置
CN107138945A (zh) * 2017-05-19 2017-09-08 耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司 长柄滑套多功能压装装置
CN109290771A (zh) * 2018-09-28 2019-02-01 青岛铭晨信息技术有限公司 一种用于工业耦合器安装的压装机
CN109551223A (zh) * 2018-12-25 2019-04-02 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种可同时安装齿圈和柱销的飞轮安装装置及其使用方法
CN109623332A (zh) * 2018-12-25 2019-04-16 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种用于飞轮上柱销的安装装置及其使用方法
CN109822324A (zh) * 2018-12-26 2019-05-31 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种双工位的齿圈热压合装置
CN110549085A (zh) * 2019-07-11 2019-12-10 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种飞轮总成的快速装配设备
CN114738360A (zh) * 2022-03-08 2022-07-12 日善电脑配件(嘉善)有限公司 一种3c件辅料组装半自动化设备及组装方法
CN114738360B (zh) * 2022-03-08 2023-09-12 日善电脑配件(嘉善)有限公司 一种3c件辅料组装半自动化设备及组装方法
CN114683047A (zh) * 2022-04-01 2022-07-01 南通华源机械有限公司 一种高低压配电柜散热板加工成型机的定位紧固装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100981930B1 (ko) 헬리 코일 압입장치
US7966691B2 (en) Dust collector
JP2023536204A (ja) 変圧器ハウジング自動ピン挿入装置
WO2016000113A1 (zh) 一种用于将电子烟的灯帽装配至电子烟组件远离吸烟端的一端的装配设备
KR101505841B1 (ko) 극소형나사 공급장치
CN112059600A (zh) 螺丝锁附方法及螺丝锁附设备
CN107583820A (zh) 一种点胶机
CN104803187B (zh) 一种按键检测机构
CN113001173A (zh) 滴斗自动组装机
CN111185761A (zh) 一种节能灯装配工艺
KR100219434B1 (ko) 청소기용 모터의 너트 체결 장치
CN107009117A (zh) 转盘式外密件输送组件
CN111482726A (zh) 一种机器人自动柔性焊牌系统
CN115139104B (zh) 一种采用多机械手协同工作的按压泵一体化自动组装机
KR100908279B1 (ko) 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치
KR102346530B1 (ko) 전선탈피장치
CN211660515U (zh) 双轨pin针自动检测装置
KR20080103209A (ko) 커넥팅 로드 스플리트 가공 장치
CN206883126U (zh) 转盘式外密件输送组件
CN111482782A (zh) 一种自动组装电机与风叶的组装设备
KR101671167B1 (ko) 파우더 도포장치
CN206474624U (zh) 一种灯头自动铆接上钉机
KR20160059216A (ko) 개선된 잉크젯 헤드의 기포 제거 장치 및 방법, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치 및 방법
CN215356644U (zh) 一种螺母自动焊接装置
KR200470945Y1 (ko) 화장품 토출구 자동삽입장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130615

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140617

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150616

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160704

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170703

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180703

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190829

Year of fee payment: 10