CN215356644U - 一种螺母自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种螺母自动焊接装置，包括基座、螺母振动输送装置和螺母输送气缸，所述螺母振动输送装置通过软管与所述螺母输送气缸连接，所述基座上设置有定位柱和可上下移动的焊枪安装架，所述焊枪安装架上设置有焊枪，且所述焊枪位于所述定位柱的上方，所述螺母输送气缸将来自所述螺母振动输送装置的螺母推送至所述定位柱上；本实用新型所提供的一种螺母自动焊接装置，实现了螺母焊接的半自动化操作，具有操作简单方便，人员需求少、焊接效率高等优点。

Description

一种螺母自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电焊设备技术领域，具体为一种螺母自动焊接装置。

背景技术

焊接螺母解决了普通螺母无法固定母体的问题，并且焊接螺母强度好、安装螺栓方便，使用量越来越大。焊接螺母一般采用电阻焊进行焊接，焊接螺母有圆形焊接螺母、四角焊接螺母、六角焊接螺母等。

目前焊接螺母的焊接多采用传统的方法，即人工放置工件和焊接螺母，但是人工焊接螺母作业所需时间较长，工作效率差、劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所提供的一种螺母自动焊接装置，实现了螺母焊接的半自动化操作，具有操作简单方便，人员需求少、焊接效率高等优点。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种螺母自动焊接装置，包括基座、螺母振动输送装置和螺母输送气缸，所述螺母振动输送装置通过软管与所述螺母输送气缸连接，

所述基座上设置有定位柱和可上下移动的焊枪安装架，所述焊枪安装架上设置有焊枪，且所述焊枪位于所述定位柱的上方，所述螺母输送气缸将来自所述螺母振动输送装置的螺母推送至所述定位柱上。

在其中一个实施例中，所述焊枪安装架上设置有螺母压紧装置，所述螺母压紧装置包括压紧块、压紧轴和压紧座，所述压紧座设置在所述焊枪安装架上，所述压紧轴的一端与所述压紧座连接、另一端与所述压紧块连接，所述压紧块位于所述定位柱的上方，所述焊枪的焊嘴朝向所述定位柱的侧面。

在其中一个实施例中，所述压紧座上设置有纵向的第一通孔，所述第一通孔的上端内部设置有密封盖，所述密封盖上设置有第二通孔，所述压紧轴的上半部分的外径小于其下半部分的外径，所述压紧轴的上端依次贯穿所述第一通孔和第二通孔，位于所述第二通孔上方的部分所述压紧轴上设置有止挡片，所述止挡片的外径大于所述第二通孔的直径，所述压紧轴的上半部分上套装有弹簧，所述弹簧位于所述密封盖的下方，且其外径大于所述第二通孔的直径，小于所述压紧轴的下半部分的外径。

在其中一个实施例中，所述焊枪安装支架上还设置有位移传感器，所述位移传感器位于所述压紧轴的上方。

在其中一个实施例中，所述焊枪安装架包括立柱和横杆，所述定位柱设置在所述基座的前侧，所述立柱设置在所述基座的后侧，所述立柱的前侧壁上设置有纵向的滑轨，所述滑轨上可滑动的设置有滑块，所述横杆的后端与所述滑块连接，所述焊枪、压紧座和位移传感器分别设置在所述横杆的前端，位于所述滑块上方的立柱上设置有横杆驱动气缸，所述横杆驱动气缸的一端与所述立柱连接、另一端与所述滑块连接。

在其中一个实施例中，所述基座上设置有可左右移动的输送机构，所述定位柱相对所述基座可上下移动。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括输送架、丝杆螺母、丝杆和丝杆电机，所述基座上方的前后边沿分别横向的设置有滑槽，所述输送架下方的前后边沿分别设置有滑轮，且所述滑轮可滚轮的设置在所述滑槽内部，位于所述输送架下方的基座上横向的设置所述丝杆，所述丝杆螺母螺接在所述丝杆上，且所述丝杆螺母的上侧壁与所述输送架的下侧壁连接，所述丝杆电机设置在所述基座上，且所述丝杆电机的主轴与所述丝杆的一端传动连接。

在其中一个实施例中，所述定位柱包括定位柱本体，定位柱驱动气缸和定位柱支架，所述定位柱支架设置在所述基座的前侧，所述定位柱驱动气缸设置在所述定位柱支架上，所述定位柱本体的一端与所述定位柱驱动气缸的气缸杆连接。

在其中一个实施例中，所述定位柱本体的上端边沿倒角设置。

在其中一个实施例中，还包括控制器和电控箱，所述电控箱设置在所述基座上，所述控制器通过连接杆与所述焊枪安装架连接，且所述控制器位于所述焊枪的上方，所述控制器与所述电控箱之间电性连接，所述螺母振动输送装置、螺母输送气缸、焊枪、横杆驱动气缸、丝杆电机、定位柱驱动气缸和位移传感器分别与所述电控箱电性连接，并受控于所述控制器。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种螺母自动焊接装置，具有以下优点：

1.本实用新型所提供的一种螺母自动焊接装置，通过设置电控箱和控制器对螺母振动输送装置、螺母输送气缸、焊枪、横杆驱动气缸、丝杆电机、定位柱驱动气缸和位移传感器进行统一协调的控制，使其相互配合自动作业，实现了螺母焊接的半自动化操作，具有操作简单方便，人员需求少、焊接效率高等优点。

2.通过螺母压紧装置和位移传感器，不仅可以将待焊接的螺母压紧定位，同时如果出现螺母放置位置不当，位移传感器就能将其检测到的感应信号传送至控制器，控制器就能控制暂停焊枪等其他部件的动作，起到了良好的防错功能，有效的保证了螺母焊接的质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的螺母压紧装置的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1和2所示，为了便于描述，本实用新型中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；

一种螺母自动焊接装置，包括基座1、螺母振动输送装置2和螺母输送气缸3，螺母振动输送装置2通过软管与螺母输送气缸3连接，

基座1上设置有定位柱4和可上下移动的焊枪安装架5，焊枪安装架5上设置有焊枪6，且焊枪6位于定位柱4的上方，螺母输送气缸3将来自螺母振动输送装置2的螺母推送至定位柱4上；

首先将待焊接件放置在基座1上，然后移动待焊接件并通过待焊接件上的通孔将待焊接件套装在定位柱4上，然后螺母输送气缸3将来自螺母振动输送装置2的螺母推送至定位柱4上，因此此时螺母就位于待焊接件的上方，可上下移动的焊枪安装架5向下移动带动焊枪安装架5上的焊枪6下移使其焊枪头对准螺母与待焊接件之间的待焊接区域，并启动焊枪6对二者之间的连接区域进行焊接，焊接完毕后，焊枪安装架5上移带动焊枪6一起上移离开待焊接件的附近，然后重复上述动作实现螺母焊接的循环作业；

上述过程中的螺母输送气缸3将来自螺母振动输送装置2的螺母推送至定位柱4上中的螺母振动输送装置2和螺母输送气缸3的具体结构以及工作原理为现有技术，因此本申请在此不在赘述，详情请见“申请号为201710214587.X的一种焊接螺母自动焊接装置”中的“螺母筛选装置和带舌枪的气缸”的具体结构、工作原理以及二者相互配合输送螺母的作用与本申请中的螺母振动输送装置2和螺母输送气缸3一致。

在本个实施例中，焊枪安装架5上设置有螺母压紧装置7，螺母压紧装置7包括压紧块71、压紧轴72和压紧座73，压紧座73设置在焊枪安装架5上，压紧轴72的一端与压紧座73连接、另一端与压紧块71连接，压紧块71位于定位柱4的上方，焊枪6的焊嘴朝向定位柱4的侧面；

通过在焊枪安装架5上设置螺母压紧装置7，且螺母压紧装置7中的压紧块71位于定位柱4的上方，因此，在焊枪安装架5下移的过程中，压紧块71就会向下压紧在待焊接的螺母上方，将待焊接的螺母进行限位和固定，以方便后续焊枪6对其进行焊接，优选的，压紧块71的下端面的中心处设置有圆形的凹槽，这样当螺母套装在定位柱4上时，就算定位柱4的上端面突出螺母的上端面，压紧块71也可以利用其下端面中心处的圆形的凹槽套装在定位柱4的上端并压紧螺母；

优选的，为了避免压紧块71与待焊接的螺母之间出现硬接触以损坏设备，设计压紧座73上设置有纵向的第一通孔731，第一通孔731的上端内部设置有密封盖732，密封盖732上设置有第二通孔733，压紧轴72的上半部分的外径小于其下半部分的外径，压紧轴72的上端依次贯穿第一通孔731和第二通孔733，位于第二通孔733上方的部分压紧轴72上设置有止挡片734，止挡片734的外径大于第二通孔733的直径，压紧轴72的上半部分上套装有弹簧735，弹簧735位于密封盖732的下方，且其外径大于第二通孔733的直径，小于压紧轴72的下半部分的外径，通过在压紧轴72上设置弹簧735，因此，就能实现压紧块71与待焊接的螺母之间实现弹性接触，不仅不会因为二者之间的硬接触而损坏设备，同时也可以达到压紧固定螺母的目的。

进一步的，为了避免因螺母位置不对而出现焊接出错的现象，设计在焊枪安装支架5上设置位移传感器8，位移传感器8位于压紧轴72的上方，位移传感器8用于检测其自身距离压紧轴72上端面之间的距离，当螺母放置的位置和角度都属于正常时，压紧块71压紧在螺母上时，压紧轴72的上端面与位移传感器8之间距离减小的距离为一个特定的数值，当压紧块71压紧在螺母上时，位移传感器8检测到压紧轴72的上端面与位移传感器8之间距离减小的距离值跟上述的特定值不同时，此时以为这螺母放置的位置或方向不对，因此，通过位移传感器8的检测就可以用于设备焊接的防错。

在本实施例中，焊枪安装架5包括立柱51和横杆52，定位柱4设置在基座1的前侧，立柱51设置在基座1的后侧，立柱51的前侧壁上设置有纵向的滑轨53，滑轨53上可滑动的设置有滑块，横杆52的后端与滑块连接以实现横杆52相对基座1的上下移动的目的，焊枪6、压紧座73和位移传感器8分别设置在横杆52的前端，位于滑块上方的立柱51上设置有横杆驱动气缸54，横杆驱动气缸54的上端与立柱51连接、下端与滑块连接以实现横杆驱动气缸54可驱动横杆52上下移动的目的。

在本实施例中，为了实现将待焊接件放置在基座1上后续的焊接作业的全自动化，设计在基座1上设置有可左右移动的输送机构(图中未示出)，定位柱4相对基座1可上下移动；

具体的，输送机构包括输送架、丝杆螺母、丝杆和丝杆电机，基座1上方的前后边沿分别横向的设置有滑槽，输送架下方的前后边沿分别设置有滑轮，且滑轮可滚轮的设置在滑槽内部，位于输送架下方的基座1上横向的设置丝杆，丝杆螺母螺接在丝杆上，且丝杆螺母的上侧壁与输送架的下侧壁连接，丝杆电机设置在基座1上，且丝杆电机的主轴与丝杆的一端传动连接，通过设置丝杆电机并配合丝杆以及丝杆螺母，就能实现输送架的自动移动，将待焊接件放置在输送架上时，通过控制丝杆电机的启停就能实现对待焊接件进行自动输送的目的；

另一方面，定位柱4包括定位柱本体41，定位柱驱动气缸42和定位柱支架43，定位柱支架43设置在基座1的前侧，定位柱驱动气缸42纵向的设置在定位柱支架43上，定位柱本体41的下端与定位柱驱动气缸42的气缸杆连接，通过定位柱驱动气缸42驱动定位柱本体41实现自动的上下移动，通过定位柱本体41实现对待焊接件的定位。

最后，通过设置控制器9和电控箱10，电控箱10设置在基座1上，控制器9通过连接杆与焊枪安装架5连接，且控制器9位于焊枪6的上方以方便站立在基座1前侧的操作人员操作控制器9，控制器9与电控箱10之间电性连接，螺母振动输送装置2、螺母输送气缸3、焊枪6、横杆驱动气缸54、丝杆电机、定位柱驱动气缸42和位移传感器8分别与电控箱10电性连接，并受控于控制器9，通过设置控制器9和电控箱10统一协调控制螺母振动输送装置2、螺母输送气缸3、焊枪6、横杆驱动气缸54、丝杆电机、定位柱驱动气缸42和位移传感器8之间相互协调作业；具体工作过程如下：

操作人员将待焊接件放置在输料架上的指定位置，控制器9控制丝杆电机运转驱动输料架运行指定的距离后停止，进而控制定位柱驱动气缸42驱动定位柱本体41向上移动将定位柱本体41插入待焊接件上的通孔内，然后控制器9控制螺母输送气缸3将来自螺母振动输送装置2的螺母推送至定位柱本体41上，相应的此时螺母就位于待焊接件需要焊接区域的上方，进而控制横杆驱动气缸54驱动横杆下移，进而带动焊枪安装架5上的焊枪6、压紧块71以及位移传感器8一同下移，随着压紧块71压紧在螺母上时，位移传感器8检测到压紧轴72的上端面与位移传感器8之间距离减小的距离为一个正确的数值时，意味着此时螺母放置的位置和方向正确，此时，控制器就控制焊枪6对螺母与待焊接件之间需要焊接的区域进行焊接，优选的，横杆52上设置有两个焊枪6，分别位于横杆52的两侧以便于同时焊接螺母的两侧，如果位移传感器8检测到压紧轴72的上端面与位移传感器8之间距离减小的距离为一个错误的数值时，焊枪6就无法进行焊接，控制器9就会控制横杆驱动气缸54就会驱动横杆52上移，以方便操作人员对螺母的放置位置以及方向进行检查并进行纠正，待螺母的放置位置和方向得以纠正后，通过控制器9控制横杆驱动气缸54驱动横杆下移，进而带动焊枪安装架5上的焊枪6、压紧块71以及位移传感器8一同下移，当压紧块71压紧在螺母上时，位移传感器8检测到压紧轴72的上端面与位移传感器8之间距离减小的距离为一个正确的数值时，意味着这此时螺母放置的位置和方向正确，此时，控制器9就控制焊枪6对螺母的两侧与待焊接件之间需要焊接的区域进行同时焊接，焊接完毕后，控制器9控制横杆驱动气缸54驱动横杆52上移，进而带动焊枪安装架5上的焊枪6、压紧块71以及位移传感器8一同上移以远离待焊接件，然后控制器9控制丝杆电机运转驱动输料架输送待焊接向前运行至指定的距离后再次停止，控制器9再次相继控制各个部件重复上述动作实现整个待焊接件上全部的通孔附近的螺母焊接作业。

优选的，为了便于螺母输送气缸3将来自螺母振动输送装置2的螺母推送至定位柱4上，设计定位柱本体41的上端边沿倒角设置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种螺母自动焊接装置，其特征在于，包括基座、螺母振动输送装置和螺母输送气缸，所述螺母振动输送装置通过软管与所述螺母输送气缸连接，

所述基座上设置有定位柱和可上下移动的焊枪安装架，所述焊枪安装架上设置有焊枪，且所述焊枪位于所述定位柱的上方，所述螺母输送气缸将来自所述螺母振动输送装置的螺母推送至所述定位柱上。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪安装架上设置有螺母压紧装置，所述螺母压紧装置包括压紧块、压紧轴和压紧座，所述压紧座设置在所述焊枪安装架上，所述压紧轴的一端与所述压紧座连接、另一端与所述压紧块连接，所述压紧块位于所述定位柱的上方，所述焊枪的焊嘴朝向所述定位柱的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动焊接装置，其特征在于，所述压紧座上设置有纵向的第一通孔，所述第一通孔的上端内部设置有密封盖，所述密封盖上设置有第二通孔，所述压紧轴的上半部分的外径小于其下半部分的外径，所述压紧轴的上端依次贯穿所述第一通孔和第二通孔，位于所述第二通孔上方的部分所述压紧轴上设置有止挡片，所述止挡片的外径大于所述第二通孔的直径，所述压紧轴的上半部分上套装有弹簧，所述弹簧位于所述密封盖的下方，且其外径大于所述第二通孔的直径，小于所述压紧轴的下半部分的外径。

4.根据权利要求3所述的一种螺母自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪安装支架上还设置有位移传感器，所述位移传感器位于所述压紧轴的上方。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪安装架包括立柱和横杆，所述定位柱设置在所述基座的前侧，所述立柱设置在所述基座的后侧，所述立柱的前侧壁上设置有纵向的滑轨，所述滑轨上可滑动的设置有滑块，所述横杆的后端与所述滑块连接，所述焊枪、压紧座和位移传感器分别设置在所述横杆的前端，位于所述滑块上方的立柱上设置有横杆驱动气缸，所述横杆驱动气缸的一端与所述立柱连接、另一端与所述滑块连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种螺母自动焊接装置，其特征在于，所述基座上设置有可左右移动的输送机构，所述定位柱相对所述基座可上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种螺母自动焊接装置，其特征在于，所述输送机构包括输送架、丝杆螺母、丝杆和丝杆电机，所述基座上方的前后边沿分别横向的设置有滑槽，所述输送架下方的前后边沿分别设置有滑轮，且所述滑轮可滚轮的设置在所述滑槽内部，位于所述输送架下方的基座上横向的设置所述丝杆，所述丝杆螺母螺接在所述丝杆上，且所述丝杆螺母的上侧壁与所述输送架的下侧壁连接，所述丝杆电机设置在所述基座上，且所述丝杆电机的主轴与所述丝杆的一端传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种螺母自动焊接装置，其特征在于，所述定位柱包括定位柱本体，定位柱驱动气缸和定位柱支架，所述定位柱支架设置在所述基座的前侧，所述定位柱驱动气缸设置在所述定位柱支架上，所述定位柱本体的一端与所述定位柱驱动气缸的气缸杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种螺母自动焊接装置，其特征在于，所述定位柱本体的上端边沿倒角设置。

10.根据权利要求9所述的一种螺母自动焊接装置，其特征在于，还包括控制器和电控箱，所述电控箱设置在所述基座上，所述控制器通过连接杆与所述焊枪安装架连接，且所述控制器位于所述焊枪的上方，所述控制器与所述电控箱之间电性连接，所述螺母振动输送装置、螺母输送气缸、焊枪、横杆驱动气缸、丝杆电机、定位柱驱动气缸和位移传感器分别与所述电控箱电性连接，并受控于所述控制器。

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