CN107583820A - 一种点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶机，包括机架，机架上设有点胶工位、补胶工位以及次品工位；第一输送机构，所述第一输送机构沿输送方向输送工件；所述点胶工位以及补胶工位沿输送方向依次间隔设置；第一点胶机构，第一点胶机构用于对点胶工位处的工件进行点胶；第一检测机构，第一检测机构用于检测工件的位置并发送第一检测信号给所述第一点胶机构；第二点胶机构，第二点胶机构用于对补胶工位处的工件进行点胶；夹取机构，该夹取机构用于夹取补胶工位处的工件至所述次品工位；第二检测机构，第二检测机构用于检查工件的点胶质量并发送第二检测信号。本发明的点胶机，能够对定位点胶，且可检测点胶质量。

Description

一种点胶机

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶机。

背景技术

点胶设备一般是利用点胶枪或点胶针将胶水、锡膏等粘合液体喷涂于工件上，使工件粘合。但是，现有的点胶设备其点胶位置往往不够精准，需要人工手动进行控制；且工件上容易出现漏点的状况，自动化程度较低，点胶质量较差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种点胶机，能够对定位点胶，且可检测点胶质量。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种点胶机，包括，

机架，机架上设有点胶工位、补胶工位以及次品工位；

第一输送机构，所述第一输送机构沿输送方向输送工件；所述点胶工位、补胶工位以及次品工位沿输送方向依次间隔设置；

第一点胶机构，第一点胶机构用于对点胶工位处的工件进行点胶；

第一检测机构，第一检测机构安装于点胶工位；第一检测机构用于检测工件的位置并发送第一检测信号给所述第一点胶机构；

第二点胶机构，第二点胶机构用于对补胶工位处的工件进行点胶；

夹取机构，该夹取机构用于夹取补胶工位处的工件至所述次品工位；

第二检测机构，第二检测机构安装于补胶工位；第二检测机构用于检查工件的点胶质量并发送第二检测信号。

优选的，该点胶机包括第一安装架以及第一驱动机构，所述第一点胶机构以及第一检测机构均安装于第一安装架上；第一驱动机构用于带动第一安装架沿X轴方向运动；第一驱动机构用于带动所述第一安装架沿Y轴方向运动；第一驱动机构用于带动所述第一安装架沿Z轴方向运动。

优选的，所述第一驱动机构包括第一直线电机；第一直线电机用于带动所述第一安装架沿X轴方向运动。

优选的，所述第一驱动机构包括第二直线电机，第二直线电机用于带动所述第一安装架沿Y轴方向运动。

优选的，所述第一驱动机构包括第三直线电机，第三直线电机用于带动所述第一安装架沿Z轴方向运动。

优选的，该点胶机包括第二安装架以及第二驱动机构，所述第二点胶机构以及第二检测机构均安装于第二安装架上；第二驱动机构用于带动第二安装架沿X轴方向运动；第二驱动机构用于带动所述第二安装架沿Y轴方向运动；第二驱动机构用于带动所述第二安装架沿Z轴方向运动。

优选的，所述第二驱动机构包括第四直线电机以及第五直线电机；第四直线电机用于带动所述第二安装架沿X轴方向运动；第五直线电机用于带动所述第二安装架沿Y轴方向运动。

优选的，所述第二驱动机构包括第六直线电机，第六直线电机用于带动所述第二安装架沿Z轴方向运动。

优选的，所述第二检测信号满足第一预设条件时由所述第二点胶机构接收；所述第二检测信号满足第二预设条件时由所述夹取机构接收。

优选的，所述机架上设有第二输送机构，该第二输送机构的起始端衔接于补胶工位处；第二输送机构的输送端面形成所述次品工位。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其第一检测机构可检测工件的位置，第一点胶机构可根据第一检测机构的第一检测信号进行点胶作业，进行定位点胶，提高点胶效率。此外，经第一点胶机构点胶之后的工件可进入补胶工位，第二检测机构可对点胶质量进行检测，在发现有漏点胶的位置时可发送第二检测信号，根据第二检测信号第二点胶机构便可针对性进行补胶，如此便可完善点胶作业，提高点胶质量，且自动化程度较高。与此同时，根据第二检测信号，夹取机构可夹取无法进行补胶的工件至次品工位，从而降低次品率。

附图说明

图1为本发明的点胶机的结构示意图；

图2为本发明的点胶机的局部结构示意图；

图3为本发明的第一驱动机构的结构示意图；

图4为本发明的第二驱动机构的结构示意图。

图中：10、机架；11、第一安装架；12、第二安装架；20、第一输送机构；30、第一点胶机构；40、第一检测机构；50、第二点胶机构；60、第二检测机构；70、夹取机构；71、第七直线电机；72、第八直线电机；80、第二输送机构； 90、第一驱动机构；91、第一直线电机；92、第二直线电机；93、第三直线电机；100、第二驱动机构；110、第四直线电机；120、第五直线电机；130、第六直线电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-4所示的一种点胶机，包括机架10、第一输送机构20、第一点胶机构30、第一检测机构40、第二点胶机构50、夹取机构70以及第二检测机构60，具体在机架10上设有点胶工位、补胶工位以及次品工位，第一输送机构20用于沿一输送方向输送工件；点胶工位以及补胶工位沿上述输送方向依次间隔设置。另外，第一点胶机构30用于对点胶工位处的工件进行点胶，第一检测机构40安装于点胶工位；第一检测机构40用于检测工件在第一输送机构20上的位置并发送第一检测信号给第一点胶机构30。第二点胶机构50用于对补胶工位处的工件进行点胶。上述夹取机构70可夹取补胶工位处的工件至次品工位。第二检测机构60安装于补胶工位；第二检测机构60用于检查工件的点胶质量并发送第二检测信号。

在上述结构基础上，使用本发明的点胶机时，进行工件点胶时，可将待点胶的工件放置在工件上，启动第一输送机构20，工件可沿第一输送机构20的输送方向输送至点胶工位处，第一检测机构40检测到工件输送到点胶工位处时，可发送第一检测信号，第一点胶机构30可根据上述的第一检测信号对点胶工位的工件进行点胶，如此可对工件进行定位点胶，提高点胶效率。此后，经第一点胶机构30点胶之后的工件可继续沿第一输送机构20的输送方向输送，进而进入补胶工位，进入补胶工位的经点胶后的工件可被第二检测机构60检测，第二检测机构60可对该工件的点胶质量进行检测第二检测信号，在第二检测信号检测到的信号为漏点胶时，上述的第二点胶机构50可根据该第二检测信号便可针对性进行补胶，如此便可完善点胶作业，提高点胶质量，且自动化程度较高。而在第二检测信号检测到的信号为溢胶或者点胶位置错误等无法用补胶弥补时，即该工件为残次品，夹取机构70可夹取补胶工位的工件至次品工位，便于后期集中处理，降低残次品率。

需要说明的是，上述的第一点胶机构30和第二点胶机构50均可选用现有技术中的点胶针或者点胶枪，在机架10上设储胶桶，点胶针或者点胶腔可将储胶桶内的胶液喷涂至工件上进行点胶。另外，上述的第一检测机构40以及第二检测机构60均可选用摄像头，通过第一检测机构40的摄像头对工件的位置进行拍摄，传送图片信号给第一点胶机构30，而第二检测机构60的摄像头对待检测的工件点胶状况进行拍摄，在拍摄有漏点胶的位置或者点胶溢出的情况，可发送第二检测信号给第二点胶机构50或者夹取机构70。上述的图片信号可形成为第一检测信号和第二检测信号。当然，还可在机架10上设置显示屏，用于显示图片信号，操作者可观察显示屏来控制第一点胶机构30、第二点胶机构50以及夹取机构70的工作。

优选的，在本实施例中，该点胶机还包括第一安装架11以及第一驱动机构 90，具体第一点胶机构30以及第一检测机构40均安装于第一安装架11上。第一驱动机构 90可带动第一安装架11沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，即第一检测机构40以及第一点胶机构30可上下运动、前后运动以及左右运动，从而使第一检测机构40可根据第一输送机构20上的工件进行调整，而第一点胶机构30可随着第一检测机构40的第一检测信号进行位置调整，如此根据点胶工位的工件位置进行全方位进行点胶作业，定位以及点胶效果更好。

优选的，上述的第一驱动机构 90可包括第一直线电机91、第二直线电机92以及第三直线电机93，该第一直线电机91用于带动第一安装架11沿X轴方向运动，第二直线电机92用于带动第一安装架11沿Y轴方向运动，第三直线电机93用于带动第一安装架11沿Z轴方向运动。采用直线电机的方式可便于电控，位置可精准调节。

当然，上述的第一直线电机91、第二直线电机92以及第三直线电机93均可通过驱动气缸或者丝杆传动机构来替换。此外，在其他情况下，第一驱动机构 90也可直接选用多轴机械手来实现第一安装架11沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

同样的，该点胶机包括第二安装架12以及第二驱动机构100，具体第二点胶机构50以及第二检测机构60均安装于第二安装架12上。第二驱动机构100可带动第二安装架12沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向运动。即第二检测机构60以及第二点胶机构50可上下运动、前后运动以及左右运动，从而使第二检测机构60可对第一输送机构20上的工件进行全方位的检测，全方面进行工件的点胶情况，而第二点胶机构50可随着第二检测机构60的第二检测信号进行位置调整，如此根据工件的点胶情况进行全方位进行补胶作业，定位以及补胶效果更好。

优选的，第二驱动机构100包括第四直线电机110、第五直线电机120以及第六直线电机130；第四直线电机110用于带动第二安装架12沿X轴方向运动，第五直线电机120用于带动第二安装架12沿Y轴方向运动，第六直线电机130用于带动第二安装架12沿Z轴方向运动。同样的，采用直线电机的方式可便于电控，位置可精准调节。

当然，上述的第四直线电机110、第五直线电机120以及第六直线电机130均可通过驱动气缸或者丝杆传动机构来替换。此外，在其他情况下，第二驱动机构100也可直接选用多轴机械手来实现第二安装架12沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

需要说明的是，在本实施例中，上述的X轴方向为机架10的宽度方向， Y轴方向为机架10的长度方向， Z轴方向为机架10的高度方向。

优选的，该点胶机可包括控制器，上述的第二点胶机构50、夹取机构70以及第二检测机构60均可与控制器电性连接，可在控制器内预设第一预设条件以及第二预设条件，第一预设条件具体为点胶之后的工件为漏点胶的状态；第二预设条件为点胶之后的工件为溢胶或点胶错位的情况。在控制器接收到的第二检测信号满足第一预设条件时，控制器便可将该第二检测信号传递给第二点胶机构50，即第二检测信号由所述第二点胶机构50接收，控制第二点胶机构50进行补胶作业。而在第二检测信号满足第二预设条件时，控制器便可将该第二检测信号传递给夹取机构70，即第二检测信号由所述夹取接收，控制夹取进行夹取作业，如此，控制更加自动化。当然，上述控制器可选用现有技术中的单片机来实现。

优选的，本实施例中，机架10上还设有第二输送机构80，该第二输送机构80的起始端衔接于补胶工位处；第二输送机构80的输送端面形成所述次品工位，如此，在夹取机构70可将残次品工件夹取至第二输送机构80上，由第二输送机构80直接输送至回收处，便于集中处理。

需要说明的是，上述夹取机构70可设于第二输送机构80与第一输送机构20之间，具体可包括夹取件、第七直线电机71以及第八直线电机72，通过第八直线电机72带动夹取件上下运动完成工件的夹取，第七直线电机71带动夹取件由第一输送机构20运动至第二输送机构80，完成工件的转移运动。而第七直线电机71以及第八直线电机72均可接收上述的第二检测信号。当然，夹取机构70也可直接选用多轴机械手。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶机，其特征在于，包括，

机架，机架上设有点胶工位、补胶工位以及次品工位；

第一输送机构，所述第一输送机构沿输送方向输送工件；所述点胶工位、补胶工位以及次品工位沿输送方向依次间隔设置；

第一点胶机构，第一点胶机构用于对点胶工位处的工件进行点胶；

第一检测机构，第一检测机构安装于点胶工位；第一检测机构用于检测工件的位置并发送第一检测信号给所述第一点胶机构；

第二点胶机构，第二点胶机构用于对补胶工位处的工件进行点胶；

夹取机构，该夹取机构用于夹取补胶工位处的工件至所述次品工位；

第二检测机构，第二检测机构安装于补胶工位；第二检测机构用于检查工件的点胶质量并发送第二检测信号。

2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，该点胶机包括第一安装架以及第一驱动机构，所述第一点胶机构以及第一检测机构均安装于第一安装架上；第一驱动机构用于带动第一安装架沿X轴方向运动；第一驱动机构用于带动所述第一安装架沿Y轴方向运动；第一驱动机构用于带动所述第一安装架沿Z轴方向运动。

3.如权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一直线电机；第一直线电机用于带动所述第一安装架沿X轴方向运动。

4.如权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二直线电机，第二直线电机用于带动所述第一安装架沿Y轴方向运动。

5.如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第三直线电机，第三直线电机用于带动所述第一安装架沿Z轴方向运动。

6.如权利要求1-5任一项所述的点胶机，其特征在于，该点胶机包括第二安装架以及第二驱动机构，所述第二点胶机构以及第二检测机构均安装于第二安装架上；第二驱动机构用于带动第二安装架沿X轴方向运动；第二驱动机构用于带动所述第二安装架沿Y轴方向运动；第二驱动机构用于带动所述第二安装架沿Z轴方向运动。

7.如权利要求6所述的点胶机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第四直线电机以及第五直线电机；第四直线电机用于带动所述第二安装架沿X轴方向运动；第五直线电机用于带动所述第二安装架沿Y轴方向运动。

8.如权利要求7所述的点胶机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第六直线电机，第六直线电机用于带动所述第二安装架沿Z轴方向运动。

9.如权利要求1-5任一项所述的点胶机，其特征在于，所述第二检测信号满足第一预设条件时由所述第二点胶机构接收；所述第二检测信号满足第二预设条件时由所述夹取机构接收。

10.如权利要求1-5任一项所述的点胶机，其特征在于，所述机架上设有第二输送机构，该第二输送机构的起始端衔接于补胶工位处；第二输送机构的输送端面形成所述次品工位。